矿山综合自动化监测系统介绍

矿山综合自动化监测系统介绍

2017年8月1日

矿山综合自动化监测系统介绍

近些年，我国采矿业的迅速崛起，有力地推动了国民经济的快速发展。矿山开采活动的空间和场所处在不断变化的过程中，工作环境和安全状况非常复杂，安全生产受到很大威胁。岩联监测事业部联合国内知名卫星导航厂家，针对不同监测领域的行业特点，将国内外先进的雷达监测技术应用到矿山监测，在露天矿边坡监测、尾矿库安全监测、采空区地表沉降监测、矿山车辆调度等监测领域处于国内领先的技术水平。，可以全面提高矿山企业安全监管水平，增强企业、社会、政府对于灾害的预警响应能力。

系统组成

传感器子系统

传感器子系统由GNSS接收机、测量机器人、固定式测斜仪、渗压计、雨量计、超声波液位仪、激光测距传感器、锚索测力计、高清摄像机等多种传感器融合的系统。

GNSS接收机测量机器人固定式测斜仪

渗压计雨量计超声波液位仪

激光测距传感器锚索测力计高清摄像机

数据传输子系统

有线传输包括光纤、网线、RS485等；无线传输包括无线网桥、2G/3G通讯模块、Zigbee 等。利用有线和无线相结合的组合式通讯，可根据现场实际环境布置最优的通讯方案。

数据处理和控制子系统

数据处理和控制子系统是整个监测系统的数据处理与分析中心及系统的监控中心。监控中心服务器实时采集、处理、存储、分析、显示、报警各类传感器数据。

辅助技术子系统

辅助系统包括供电、避雷、综合布线等，保障整个系统在各种环境下安全稳定、长时间连续工作。

系统特点

GPS、GLONASS、BDS自由组合，多系统联合解算，支持北斗独立解算；系统精度高、监测灵敏、受气象因素影响小；

系统实现高度自动化监测，降低人力成本；多传感器集成技术，全方位监测；

灵活的通讯组合方案，保障监测数据的稳定传输；光伏阵列最大功率点跟踪技术和风光互补等优化的野外供电技术，确保监测系统24小时不间断工作

B/S架构监测软件，使用浏览器即可查看系统监测结果，方便快捷

支持手机客户端登陆系统，方便快捷查看数据和报警信息

监测管理平台功能展示

1.GIS地图

平台引入GIS地图，实现用户多样性浏览，可将所有监测项目位置定位或标记到地图上，标记点无报警工程为绿色，存在报警则为红色。点击标记点可快速进入工程管理。

2.预警方案

2.1平台预警值设置

2.2预警信息发送设置

可根据需要选择预警值发送人员以及发送方式、报警值发送人员以及发送方式、控制值发送人员以及发送方式。

数据上传到平台后，平台根据预先设置的预警值发送方式：邮件、短息、邮件+短息，向相关人发送消息。

3.监测数据查看

平台支持监测数据可视化，数据实时传输，平台实时生成数据计算列表、曲线图，如下所示：

监测数据计算表

累计变化-时间曲线

变化率-时间曲线

导出监测日报表

监测仪器设备参数指标

1、GNSS接收机

1.1功能简介

单频GNSS接收机是一款技术先进、简单易用、性价比高的监测专业接收机，其坚固的外型结构和通用的技术性能适合在任何情况下长时间连续工作。配合核心解算软件，能够满足露天矿边坡、滑坡体、尾矿坝、沉降等变形监测的需要。

GNSS接收机

1.2性能参数

模式静态

水平±2.5mm+1ppm

垂直±5mm+1ppm

采样率1Hz

数据更新率1Hz

输入电压DC9~13.8V

功耗0.8w(典型值)

工作温度-30°C～+75°C

存储温度-40°C～+85°C

湿度100%无冷凝

冲击和振动：抗2米跌落到水泥地面

防水满足IPX7规定，可浸入水下1米深

2、测量机器人

2.1功能简介

智能全站仪监测法是通过在塔体影响范围外，选择一处视野良好处，埋设观测墩，将智能全站仪安置在观测桩墩上作为基准站。同时在塔体影响范围外选择至少三个稳固点（或者埋设观测墩）作为全站仪的后视点（控制点）。在塔体监测点上安置监测棱镜或者粘贴反射片，智能全站仪通过软件学习后，对安置的棱镜或反射片进行自动化监测。

测量机器人

2.2性能参数

（1）超高精度角度和距离测量系统；

（2）0.5″测角精度，0.1″角度最小显示；

（3）0.5mm+1ppm测距精度（反光片）；

（4）200m处1mm自动照准精度（棱镜）；

（5）无棱镜测程长达400m；

（6）反射目标预扫描搜索，快速2D监测；

（7）计算机在线遥控测量。

3、固定测斜仪

3.1功能简介

固定测斜仪是专门用于长期监测岩土地基位移的仪器。适用于各种岩土地基横向位移的测量，如公路边坡、堤防、桥梁、铁路和城市建筑、基坑开挖等位移的测量，同样也适用于长期监测其他各类建筑的倾斜。它具有测量范围宽、高分辨率、高精度、高抗冲击等优异性能。

3.2性能参数

测量范围±30°

分辨率 2.5″

工作电压9V±0.5V(DC)

工作电流<15mA

信号输出RS485

测头尺寸φ28×320mm

抗冲击2000（g）

频率响应28（Hz）

工作温度-40℃~65℃

4.1功能特点

广泛应用于大坝、隧道、路基、边坡等工程中绕坝渗漏、土石坝的渗流（浸润线）。测量建筑物地基内的空隙（渗透）水压力的传感器。测量混凝土的渗透水压力，土壤中的孔隙水压力，扬压力管内的水位。用于观测土体中的孔隙水压力及岩体和混凝土内的渗透水压力。水库水位等水压力的测量。

4.2性能参数

型号孔隙水压力计YL-GSG

规格1、2、4、6、8、10、16、25、40

测量范围（MPa）0.1、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.6、2.5、4.0

分辨力（%F·S）≤0.02-0.07

综合误差（%F·S）≤0.1

测温范围（℃）-25～+60