智能汽车碰撞警告系统及相应标准

智能汽车碰撞警告系统及相应标准
何为智能汽车？智能汽车是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

（定义来源：《中国汽车报》2014年04月08日）而作为智能汽车上最为核心的部分之一，车辆的各类预警系统技术近年来迅猛发展，今天给大家盘点一下智能汽车的预警技术及其相应标准。

车距检测及警告（HMW）
行人检测（PDS）：行人检测系统(PDS)作为保障汽车,行人安全的一种主动安全手段,已经成为产业界和研究界共同关注的一个研究点.行人侦探系统PDS是一种侦测车辆前方行人状况的智能高科技,另外,不同于夜视系统智能在夜间感应前方行人状况,PDS可以识别道路行人状况并在驾驶者疏忽的时候,预防任何潜在的事故发生。

汽车前撞报警系统（FCW,ISO 15623-2013 ECE R13）ForwardColision Warning (FCW)：FCW能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。

FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

车道偏离报警系统（LDWS,ISO 17361-2007 ECE R13）Lane departure warning：这个智能型高级驾驶辅助系统的核心部件是一个摄像头，它安装在汽车后视镜的近旁，对准汽车前方的道路标线。

摄像头中的软件可分析图像并通过探测道路标线确定汽车是否就要偏离车道，同时确定汽车相对于标线的位置。

随后它可以根据行驶方向计算出汽车将在何时越过标线。

驾驶者通常会由方向盘振动以及轻微的转向干预得到危险警告。

这个电子”副驾驶员”在后台工作，仅当驾驶者似乎无意间要脱离车道时才会发出警告,但如果驾驶者打了转向灯，警告就会被阻止。

这关键的几秒钟也许就是生与死的区别。

汽车换道决策辅助系统（LCDAS,ISO 17387-2008）Lane change decision aid systems：是通过现代传感技术获得自身车辆及周围行车环境信息,通过声光信号等给予驾驶员警示作用,从而弥补驾驶员感官能力的不足,减少事故的发生。

预警可以分为两种:一是告知驾驶人本车侧边车辆的盲区预警;二是告知驾驶人后方快速接近车辆的预警。

智能限速提醒系统（ISA）IntelligentSpeed Adaptation：超过预设速度时，车辆会发出警报提示驾驶员，可防止超速违章。

一个ISA系统包括摄像系统、卫星定位系统和变速装置等，它不仅能使汽车自动识别路上的限速标识，还能在司机超速的情况下自动强制汽车减速。

预碰撞安全系统（PCS）
汽车倒车安全辅助系统（PAS）：常见的倒车辅助系统( Parking Assist System) 大致上可分成两种型式: 一种是在后保险杆上装一列感应器( 如倒车雷达)，当其接近或探测到有障碍物时，即发出间断或持续声响警告驾驶者; 另一种则是利用后视摄影机( Rear View Camera) 直接将后方实际的影像显示在仪表板上导航系统用的小屏幕，来提高倒车时的安全性。

自适应巡航（ACC， ISO15662）
其他
交通障碍物警告系统（TIWS）- ISO/TS 15624-2001
低速行驶操控辅助（车辆周边障碍物报警）（MALSO，ISO 17386）
正向碰撞缓解系统（FVCMS,ISO 22839）：使用毫米波雷达探测到前方行驶的车辆，判断有追尾的危险时用警报（声音、显示）的方式提醒驾驶员，继续接近前车时轻轻制动，以身体感受进行警告。

当判断出难以避免追尾时，CMBS会采取强烈制动措施，和驾驶员自身的制动一起降低追尾车速，以便有效地帮助驾驶员避免和降低一旦追尾时的损伤。

弯道车速报警系统（CSWS,ISO 11067）：基于超声波、微波、
激光、红外、影像等，结合车辆参数，计算出车辆在弯道行驶时的临界安全速度，在超过时预警。

解决问题的关键是测量弯道处半径。

智能前灯控制;(IHC)Intelligent Headlamp Control：在夜间事故率是白天两倍的情况下，良好的夜间视野显得尤为重要。

智能前大灯控制为驾驶者提供更好的夜间视野。

可作为您的”电子副驾驶”精确调整远、近光照明。

该系统确保灯光强度不会影响迎面而来的车辆及前方车辆的驾驶者，保证各种情况下的最佳照明功效。

交通标志识别(TSR) Traffic Sign Recognition：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。

这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。

TSR可以《维也纳公约》规定的交通标志为对象标准。

技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别。