机电传动控制作业汇总
机电传动控制_作业题及试卷答案
1.2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。
过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。
3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。
而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。
4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？延时闭合的动合触点延时断开的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动合触点5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P1246.直线电动机的主要特点是什么？答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
②反应快速。
③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。
④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。
缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。
7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。
直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。
星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。
自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。
延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。
定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。
软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。
变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。
机电传动控制
第一次作业
1、笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方法。
直接起动是直接加额定电压起动，那么降压起动时什么？
答：为了限制起动电流，可以在定子电路中串联电阻或电抗，用降低每项绕组上电压的方法来限制起动电流，这就是降压起动。
第二次作业
1、PLC中微处理器的主要作用是什么？
答：1.接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；
2.用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应数据寄存器中；
3.执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序逻辑，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序逻辑规定的逻辑和算数运算，产生相应的输出信号，实现程序规定的各种操作。
4.通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。
第三次作业
1、细分驱动有哪些特点及目前实现阶梯波供电的方法有哪些？
特点：1）不改动电动机结构参数的情况下，能使布距角减小，但细分后的齿距角精度不高，且驱动电源的结构也相应复杂。
2）使步进电动机运行平稳，提高均匀性，并能减弱或消除震荡。
方法：1）先放大后叠加2）先叠加后放大。
机电传动控制作业(参考)
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的各种状态？M L d T T T -=d T >0时，系统加速；d T =0时，系统稳定；d T <0时，系统减速；2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）a ： TM-TL=0系统匀速b ： TM-TL<0系统减速c ： -TM-TL<0系统减速d ： TM-TL>0系统加速e ： -TM-TL<0系统减速f ： -TM+TL=0系统匀速2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？（d ）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：N P =5.5KW, N U =110V , N I =62A, N n =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
22110625500(0.5~0.75)(0.5~0.75)(0.172~0.258)62N N N N U I P Ra I -⨯-==⨯=Ω N a a e N NU I R K n -Φ= 011010001107~1170(/min)11062(0.172~0.258)N N e N N a a U U n n r K U I R ⨯====Φ--⨯ 55009.559.5552.53()1000N N N N P P T N m n ω===⨯=⋅ 根据点（0，0n ）和点（N T ，N n ）可画出机械特性曲线。
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V , I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性； ①（1）22034.40.2420.141121500N a a e N N U I R K n --⨯Φ=== 022*********(/min)22034.40.242N N e N N a a U U n n r K U I R ⨯====Φ--⨯ 65009.559.5541.4()1500NN N N P P T N m n ω===⨯=⋅3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同。
《机电传动控制》在线作业二
D.动态转矩
30.三相异步电动机旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。（ ）
A.正确
B.错误
31.三相异步电动机改变转差率S的调速，是改变同步转速n0的调速。（ ）
A.正确
B.错误
32.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（ ）
A.正确
A.正确
B.错误
27.单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小。（ ）
A.正确
B.错误
28.凡是超过10KW的电动机起动时必须降压起动。（ ）
A.正确
B.错误
29.电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ ）之和所平衡
A.静态转矩
B.加速转矩
A.起动转矩增大，起动电流增大
B.起动转矩减小，起动电流增大
C.起动转矩增大，起动电流不变
D.起动转矩增大，起动电流减小
C.在给定转速下运转
D.以上都不是
21.控制回路中，线圈不得串联使用。（ ）
A.正确
B.错误
22.机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（ ）
A.加速
B.匀速
C.减速
D.停止
23.一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为EA，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将（ ）
A.阴极电流增加
B.阳极电压取反
C.触发控制极电压取消
D.阳极电压增加
12.在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（ ）
机电传动控制作业汇总
一单选题1 交流调压调速系统（）A、异步电机转矩与定子电压的平方成反比。
B、异步电机转矩与定子电压的平方成正比。
C、异步电机转矩与定子电压成正比。
D、异步电机转矩与定子电压成反比。
2 脉宽调制变频其基本思想是（）A、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小和频率。
B、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小。
C、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的频率。
D、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制直流电压的大小和频率。
3 三相异步电动机的定子串电阻与降压相似( )A、但最大转矩下降要小B、但最大转矩下降要大C、最大转矩一样D、电流不变4 直流他励电动机的制动( )A、从某一稳定速度减速到停止或下降速度的一种运转状态B、从某一稳定速度减速到停止C、从某一稳定速度减速到下降速度的一种运转状态D、刹车5 脉宽控制（）A、就是调节频率。
B、通过调节电流来实现。
C、通过调节磁通来实现。
D、就是调节晶体管（晶闸管）的导通时间来控制输出脉冲的宽度（输出电压）。
6 串励直流电动机不允许空载运行的原因（）A、浪费能源B、力矩太大C、会发热D、因为会产生大的转速，发生危险7 转矩定义方向( )A、负载转矩与n的方向相反为正B、负载转矩与n的方向相反为负C、所有方向都一样的D、转距没有方向8 稳定运行的充分条件（）A、受干扰后能恢复到原来的运行速度或在新的工作点匀速运转B、匀速C、力矩改变D、惯量不变10 逆变说法哪个正确（）A、逆变是把直流电变成交流电的装置，与整流相反的过程。
B、逆变是把交流电变成直流电的装置。
C、逆变是把交流电变成直流电的装置，与整流相同。
D、逆变是把交流电变成直流电和直流电变成交流电的装置。
11 直流力矩电动机具有良好的( )A、低速平稳性和线性B、低速平稳性C、线性D、稳定性12 三相异步电动机的f改变，对机械特性影响是复杂的，希望保持最大转矩不变，应有( )A、U/f=常数B、电阻不变C、电压不变D、电流不变13 三相异步电动机的降压对过载、启动影响很大( )A、转速下降，S上升，电流增加，电动机会发热甚至烧坏B、转速下降，S不变C、转速增大，S上升，电流增加，电动机会发热甚至烧坏D、转速下降，S上升，虽然电流增加，但电动机不会发热14 什么是变流器（）A、变流器是既可整流，又可逆变的同一套晶闸管电路组成的装置。
机电传动控制作业参考答案
机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtd J T T L M ω=- 2．电动机 功率 动能3．恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6． a a R I E U += a a R I E U -=7．降压启动 电枢串电阻启动8．再生制动 反接制动 能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。
1. A B2．B3．C4．C5．A三、简答题1。
他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad 调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点1）连续平滑调速，在n N 以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。
3）改变主磁通φ特点1）只能在n N 以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常n N 以下用调压，n N 以上用调磁通的方法）。
2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁的作用，电磁转矩a t I K T Φ=不为0，电动机能启动。
但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。
当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩a t I K TΦ=很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。
四、计算题 1） 额定转矩T N ：)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1. 多速异步电动机启动时，（）。
(A)先接成高速，然后再换接成低速(B) 先接成低速，然后再换接成高速参考答案：(B)2. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转子转速会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(C)3. 三相异步电动机的降压启动，目的是（）。
(A)降低启动电流(B)增大启动转矩(C)加快启动过程参考答案：(A)4. 三相异步电动机的降压启动，启动电流会（）。
(A)降低(B) 不变(C) 增加参考答案：(A)5. 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)6. 电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护，三者动作电流按从小到大排序为（）。
(A)电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护(B) 长期过载保护、电动机的短路保护、过电流保护(C) 长期过载保护、过电流保护、电动机的短路保护(D) 过电流保护、长期过载保护、电动机的短路保护参考答案：(C)7. 三相异步电动机断了一根电源线后，能否启动（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)8.一台六极三相异步电动机，电源电压频率为，满载时转差率为0.02，则电动机的同步转速为（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(C)9. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转矩会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(A)10. 两个相同的110V直流接触器线圈能否串联接于220V的直流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(A)11.三相异步电动机改变极对数调速，定子绕组由改成YY，调速性质属于（）。
(A)恒转矩(B) 恒功率参考答案：(B)12. 设计控制电路时，是否可以忽略触点合上或断开的瞬间动作延时（）。
(A)可以(B) 不可以参考答案：(B)13. 三相异步电动机，利用控制电压电源电压频率为50HZ，满载时转差率为0.02，则定子旋转磁场相对于转子的转速为（）。
机电传动习题汇总
《机电传动控制》习题集一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。
2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。
3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。
4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。
5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。
6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。
7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。
8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。
9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。
10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。
11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁铁的原理制成。
12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。
16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。
17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧和栅片灭弧四种。
18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。
19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。
20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。
21、转换开关又称组合开关。
22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。
23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。
(完整版)机电传动控制设计题汇总
1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)2. 变流器给直流电动机提供电源，电动机制动过程中，触发控制角（）。
(A)逐渐变大(B) 逐渐变小(C) 维持不变参考答案：(A)3. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)4. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)5. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)6. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)7. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的移相范围是（）。
(A)0-(B) 0-(C) -参考答案：(B)8. 晶闸管导通时，相当于（），阳极与阴极间的压降很小，电源电压几乎全降落在负载上。
(A)一只三极管饱和导通(B) 两只三极管饱和导通参考答案：(B)9. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的静差度(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(B)10. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的调速范围（）。
(A)增大(B) 减少(C) 不变参考答案：(A)11. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的机械特性硬度（）。
(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(A)12. 三相半波可控整流电路，如图，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的的移相范围是（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 三相半波可控整流电路，带电感性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
机电传动控制-大作业
《机电传动控制》大作业（2小时）
一、有一生产机械的实际负载转矩曲线如图一所示，生产机械要求的转速n N ＝1450r/min ，ηc=0.92。
1.试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。
（10分）
2.假设该电机采用反馈/反接/能耗制动，设计其制动控制电路原理图，并绘制机械特性图说明其制动过程（15分）。
二、设计CA6140车床的继电器接触器控制系统（50分）
/设计......和....功能的继电器接触器控制系统
1．设计其电气原理图（10分）
2. 列出电器元件表(5分)
3．设计主盘电器安装位置图及操作面板电气安装位置图（5分）
4．绘制电气安装底板的电气接线图（10分）
5．绘制操作面板的电气接线图（10分）
6. 绘制电气安装互连图（5分）；
7．列出管内敷线明细表（5分）；
三、有一传送带，要求在左位停留20s，进行人工装料；然后右行；在右位停留25s，实现人工卸料。
要求用按钮分别启动左行或者右行，然后自动循环；按停止按钮则系统停止。
试用PLC设计其控制系统，并请辅以必要的文字说明。
（总25分）
1．设计主电路图（5分）
2．拟定输入输出器件，进行PLC型号选择（5分）；
3. 进行端口分配，绘制PLC接线图（5分）
4. 绘制梯形图（10分）；。
《机电传动控制》设计作业
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级指导老师目录、任务书（一）课程设计目的......（二）课程设计内容......二、正文.....1. 课程设计主要目的2. 机电传动控制概述3. 控制要求4. 继电器接触器控制系统设计.......4.1原理图66 4.2 接线图5. PLC控制系统设计三、个人小结1011一．任务书一）、课程设计目的M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。
1. M7120型平面磨床电气原理图的设计。
2. M7120型平面磨床电气布置图的设计。
3.M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。
4.电动机的选择和电气控制方案的确定。
5.编制目录明细表和编写说明书。
二）、课程设计内容（含技术指标）1.M7120型磨床的型号及含义型号：M7120含义：M —磨床7 —平面磨床—卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm2.M7120 型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）滑座、立柱等部分组成。
它的外型如图所示：磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。
工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。
砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
二．正文1. 课程设计的目的机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法, 以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
2. 机电传动控制概述机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
机电传动控制-作业参考答案
参考答案第2章机电传动系统的动力学基础解：已知，传动比j 1=3，j 2=2，，η=。
根据公式（）可得等效负载转矩T L 为=?m根据公式（）等效飞轮转矩为=?m 2解：（a ）、（c ）、（d ）、（e ）稳定系统；（b ）不稳定系统。
第3章电动机的工作原理及机械特性解：（1）根据公式（）电枢电阻R a 为==~(Ω)在此，取Ra=(Ω) （2）理想空载转速n 0为（3）额定转矩T N 为T N =52.5-n N =-1000-n 0=-1127On (r/min)T (N·m)-T N =-52.5n N =1000n 0=1127解：（1）额定电枢电流I aN为（2）额定励磁电流I fN为（3）励磁功率P f为（4）额定转矩T N为（5）额定电流时的反电动势E为（6）直接启动时的启动电流I st为（7）如果启动电流I st≤2I aN时，那么启动电阻R st为此时启动转矩T st为解：（1）额定电压U N=220/380V表示“△”接法的额定电压为220V，“Y”接法的额定电压为380V。
因此线电压为380V时，三相定子绕组应采用“Y”接法。
（2）■ 极对数p根据电动机的型号Y132-6知电动机的级数为6，则极对数p=3。
■ 同步转速n0为■ 额定转速下的转差率S N为■ 额定转矩T N为■ 启动转矩T st为由技术参数表可知，T st=2 T N=2×=■ 最大转矩T max为由技术参数表可知，T max=2 T N=2×=■ 启动电流I st为由技术参数表可知，“△”接法：I st==×=“Y”接法：I st==×=（3）额定负载时，电动机的输入功率P I根据P48，公式（）可得电动机的输入功率P I为解：（1）■ 当定子电路的电源电压U=U N时，额定转矩启动转矩T st==×=·m■ 当定子电路的电源电压U=时，查P56 表3-2可知，启动转矩==×=·m综上，当负载转矩T L=250N·m时，在定子电路的电源电压U=U N的情况下电动机能够正常启动；在定子电路的电源电压U=的情况下电动机不能正常启动。
机电传动控制 作业-答案-实验
FU1
FR1
FU4
FU2
FR2 SB1 KM1 KM2 SB3 SQA SQB KM1 KM2
SB2
FR1 M2 3～
KM2 KM1
练习题4
• 设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1 带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右 移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。
M100 T0 T1 K100
1 2
K50
M100 Y003 T0
3
T2
Y002 M101 Y001
3号运输带 2号运输带
T1
1号运输带
停机
X001 M101
T3
M101 T2 T3
K50
K100
14．按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000～Y002按下图（a）所 示时序变化，设计出梯形图。
第4次作业（第四章） 1、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求： （1）M1可以正、反向点动调整控制； （2）M1正向起动之后，才能起动M2； （3）停车时，M2停止后，才能停M1。
SB4
KM1
SB3 SB5 KM3
SB1
SB2 KM1
SB3
SB4 KM2 SB7
KM2 KM1
起动
冲头 模具 (X001)
SQ1 (X002)
冲头下
X000 Y000 T0 M301
X001
压紧
Y001
冲头下
Y000
X005
手工复位
机电传动控制(专科)-作业
、多选（共计17.5分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。
）1、PLC常用的开关量输入接口有。
A.直流输入接口B.交流输入接口C.交/直流输入接口D.继电器输入接口错误：【A;B;C】2、PLC内部有很多辅助继电器具有如下特点A.能直接驱动负载B.由程序驱动C.无数对常开触点D.无数对常闭触点错误：【B;C;D】3、PLC的硬件主要由等部分组成。
A.CPUB.存储器C.电源D.输入输出接口E.编程设备错误：【A;B;C;D;E】4、三相鼠笼式异步电动机的启动方式有A.全压启动B.降压启动C.半压启动D.同步启动错误：【A;B】5、根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为A.小型机B.中型机C.大型机D.微小型E.超高档错误：【A;B;C】6、机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？A.成组拖动B.单电动机拖动C.多电动机拖动D.单组多动E.复合拖动错误：【A;B;C】7、以下属于主令电器的是。
A.按钮B.行程开关C.限位开关D.继电器错误：【A;B;C】二、判断（共计50分,每题2.5分）8、PLC的辅助继电器是采用八进制编号。
A.正确B.错误错误：【B】9、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
A.正确B.错误错误：【A】10、I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
当系统的I/O点数不够时，必须重新需用其他型号的PLC。
A.正确B.错误错误：【B】11、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，为什么在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向却是反的，这是因为引入电动机的电源相序错误。
A.正确B.错误错误：【A】12、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
A.正确B.错误错误：【B】13、主令电器是自动电器。
A.正确B.错误错误：【B】14、电力拖动系统中，电动机的惯性是指由于J和（飞轮力矩GD2）的存在，使转速不能跃变的机械惯性。
(华拉)机电传动控制 离线作业
一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩a. 大小相等b. 方向相反c. 大小相等，方向相反d. 无法确定2. 某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 不确定3. 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 静止4．在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于a. 加速b.减速c.匀速d.静止二、试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）（a） (b) (c) (d)a）加速b）减速c）减速d）加速机电传动控制第三章作业1一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）1．直流电动机的作用是A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.无法确定2．直流发电机的作用是A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C ．电能和机械能互相转换 D.无法确定 3．直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为A ．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定4．直流发电机的电磁转矩为A ．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定 5．直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为A ．电源电动势 B.反电动势 C.不确定 6．直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向 A ．相反 B.相同 C.不确定二、 判断题1．直流电动机的固有启动特性为启动电流大、启动转矩小。
A. 正确 B. 错误2．已知直流电动机的额定功率为1.1kW ，额定电压为110V ， 电枢电阻为0.4Ω，额定效率为80%。
现要求启动电流不超过额定电流的两倍。
则第1级启动电阻不大于4ΩA. 正确B. 错误三、 计算题有台直流他励电动机，如下图所示，其铭牌数据为： 5.5N P kW =，N U =f U =220V ，N n =1500r/min,0.8η=，0.2a R =Ω。
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一单选题1 交流调压调速系统（）A、异步电机转矩与定子电压的平方成反比。
B、异步电机转矩与定子电压的平方成正比。
C、异步电机转矩与定子电压成正比。
D、异步电机转矩与定子电压成反比。
2 脉宽调制变频其基本思想是（）A、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小和频率。
B、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小。
C、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的频率。
D、控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制直流电压的大小和频率。
3 三相异步电动机的定子串电阻与降压相似( )A、但最大转矩下降要小B、但最大转矩下降要大C、最大转矩一样D、电流不变4 直流他励电动机的制动( )A、从某一稳定速度减速到停止或下降速度的一种运转状态B、从某一稳定速度减速到停止C、从某一稳定速度减速到下降速度的一种运转状态D、刹车5 脉宽控制（）A、就是调节频率。
B、通过调节电流来实现。
C、通过调节磁通来实现。
D、就是调节晶体管（晶闸管）的导通时间来控制输出脉冲的宽度（输出电压）。
6 串励直流电动机不允许空载运行的原因（）A、浪费能源B、力矩太大C、会发热D、因为会产生大的转速，发生危险7 转矩定义方向( )A、负载转矩与n的方向相反为正B、负载转矩与n的方向相反为负C、所有方向都一样的D、转距没有方向8 稳定运行的充分条件（）A、受干扰后能恢复到原来的运行速度或在新的工作点匀速运转B、匀速C、力矩改变D、惯量不变10 逆变说法哪个正确（）A、逆变是把直流电变成交流电的装置，与整流相反的过程。
B、逆变是把交流电变成直流电的装置。
C、逆变是把交流电变成直流电的装置，与整流相同。
D、逆变是把交流电变成直流电和直流电变成交流电的装置。
11 直流力矩电动机具有良好的( )A、低速平稳性和线性B、低速平稳性C、线性D、稳定性12 三相异步电动机的f改变，对机械特性影响是复杂的，希望保持最大转矩不变，应有( )A、U/f=常数B、电阻不变C、电压不变D、电流不变13 三相异步电动机的降压对过载、启动影响很大( )A、转速下降，S上升，电流增加，电动机会发热甚至烧坏B、转速下降，S不变C、转速增大，S上升，电流增加，电动机会发热甚至烧坏D、转速下降，S上升，虽然电流增加，但电动机不会发热14 什么是变流器（）A、变流器是既可整流，又可逆变的同一套晶闸管电路组成的装置。
B、变流器就是可以改变电流的装置。
C、变流器就是可以改变压大小的装置。
D、变流器就是可以改变电抗大小的装置。
15 关于闭环哪个是正确的（）A、是系统只有输入量（控制）到输出量（控制）的单向控制B、闭环是系统既有输入量到输出量的控制，又有反馈控制，形成闭环。
C、是系统只有输出量（控制）到输入量（控制）的单向控制。
D、只能有一个环。
16 控制系统的发展过程（）A、接触器、电机放大器、磁放大器、可控硅、采样控制B、接触器、电机放大器、磁放大器、可控硅C、接触器、电机放大器、可控硅、采样控制D、接触器、磁放大器、可控硅、采样控制17 产生过渡过程的内因是( )A、负载改变B、电动转距改变C、电阻D、系统中存有贮能的惯性元件18 以下哪个对接触器的描述是错误的（）A、一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。
B、可以频繁地接通或分断交直流电路。
C、其主要控制对象是电动机。
D、不具有低电压释放保护功能。
19 串励直流电动机反转不能单纯电源反接，还要( )A、改变电压B、改变电流C、改变电阻D、改变磁通或电枢的极性。
20 线绕式异步电动机的启动方法可( )A、逐级切除启动电阻、频敏变阻器启动法B、逐级切除启动电阻C、频敏变阻器启动法D、降压启动21 感应电势的方向( )A、右手定则B、左手定则C、固定的D、和电流同向22 热继电器（）A、专门用来散热的器件。
B、用来传热的器件。
C、防止电动机过热而烧毁的保护电器。
D、可以对短路提供保护。
23 转动惯量折算原则( )A、根据系统贮存的动能不变原则B、根据功率不变原则C、根据质量不变原则D、根据重量原则24 熔断器额定电压指( )A、对交流指220V。
B、熔断器分断前能长期承受的电压。
C、电路电器的额定电压。
D、对直流指24V。
25 低压电器适用的电压是指( )A、交流1200V、直流1500V以下。
B、交流220V、直流150V以下。
C、交流220V、直流100V以下。
D、交流220V、直流24V以下。
26 机电传动系统折算目标( )A、简化为单个转动件或移动件B、减小计算难度C、简化计算公式D、小于2个移动件27 电动机在制动状态下主要特征是( )A、电磁转距和旋转方向相反，机械特性曲线在二四象限B、电磁转距和旋转方向相反C、机械特性曲线在二四象限D、机械特性曲线在一三象限28 直流电机中能量转换的方向( )29 交流伺服电动机消除自转现象( )A、增加转子电阻B、增加电压C、减小转子电阻D、减小电压30 直流力矩电动机大转矩、低速原理( )A、扁平圆盘状结构B、细长C、重量大D、重量小二多选题1 机电传动控制系统中电动机的选择原则( )A、发热B、过载能力C、启动能力D、体积2 重复短时工作制电动机容量的选择( )A、选重复短时工作制的电动机B、选择连续工作制的普通电动机C、不能选择连续工作制的普通电动机D、只能选重复短时工作制的电动机3 直流伺服电机( )A、机械特性硬B、C、堵转(启动)转矩大D、E、调速范围宽。
F、控制电压为零，无自转4 限制直流电动机的启动电流方法( )A、增大导线直径B、增大电压C、降压启动D、电枢电路串接启动电阻。
5 三相异步电动机的制动特性有( )A、反馈制动B、反接制动C、能耗制动D、电源反接制动6 单相异步电动机根据启动方法（）A、电容式异步电动机B、罩极式单相异步电动机C、降压启动D、串电阻启动7 产生过渡过程的内因( )A、转距改变B、机械惯性C、电磁惯性D、热惯性8 交流伺服电动机( )A、幅值控制B、相位控制C、幅值-相位控制D、电流控制9 鼠笼式异步电动机的启动方法( )A、直接启动B、定子串电阻或电抗器降压启动,星三角降压启动,自耦变压器降压启动、延边三角形启动C、转子串联电阻D、减小转子的电压10 直流电机人为机械特性可由以下得到（）A、电枢电路中串接附加电阻B、改变电压C、改变磁通D、改变质量11 交流电动机固有机械特性，在额定条件下，有几个特殊点（）A、理想空载B、额定工作点C、启动点D、临界工作点。
12 以下哪些会出现三相异步电动机反馈制动( )A、位能作用B、变极C、电源反接D、改变电压E、改变电阻13 三相异步电动机反接制动( )A、电源反接B、倒拉反接制动C、位能作用D、变极电源反接14 电气控制系统图一般有（）A、电气原理图。
B、电器布置图。
C 、电气安装接线图。
D、控制柜图1513答案ab14内容: 单相异步电动机( )A、在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力B、单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，取决于启动时的旋转方向C、在脉动磁场作用下的单相异步电动机有启动能力D、单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向固定16 内容: 电气控制系统图一般有（）A、电气原理图。
B、电器布置图。
C、电气安装接线图。
D、控制柜图17 内容: 以下哪几种状态会出现直流电动机反馈制动( )A、下坡时B、电压变化时C、吊重物时D、弱磁状态三判断题1 伺服电动机，也称执行电动机，有交流和直流两种伺服电动机最大特点是可控。
( )1、错2、对2 机电传动系统-是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体。
( )1、错2、对3 机电传动系统运动方程式中的转距,转动惯量及飞轮转距等，可不为同一轴上的数值。
( )1、错2、对4 位能转矩作用方向固定不变，与运动的方向有关。
( )1、错2、对5 转矩定义方向：电动转矩与n的方向一致为正。
( )1、错2、对6 机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态。
1、错2、对7 机电时间常数大，过渡过程进行得快。
1、错2、对8 他励电动机，磁通下降至一定的值后，负载不变，电流不变。
1、错2、对9 换相器的作用在于将电枢绕组内的交变电动式转换为电刷间极性不变的直流电动势。
1、错10在外部条件作用下，改变电压或反向电动式，使电压与反向电动式方向一致时，为反接制动状态。
1、错2、对11步进电机启动时，如启动速度过大会失步。
1、错2、对12 变频器的输出频率大于电动机的额定频率时，电动机工作在恒转矩状态。
1、错2、对13 机电传动过程从成组拖动到单机拖动到一组多机(多电动机拖动) 。
1、错2、对14 力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩，能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。
1、错2、对15 串励直流电动机特性较软。
1、错2、对16 内容: 三相异步电动机有鼠笼式和线绕式两种。
1、错2、对17 直流电动机改变磁通属恒功率调速，可无级只能弱磁。
1、错2、对。