电动机基本控制电路实验
直流电动机启动、调速控制电路实验
实验题目类型：设计型《电机与拖动》实验报告实验题目名称：直流电动机启动、调速控制电路实验室名称：电机及自动控制实验组号：X组指导教师：XXX报告人：XXX 学号：XXXXXXXXX 实验地点：XXXX 实验时间：20XX年XX月X日指导教师评阅意见与成绩评定一、实验目的掌握直流电动机电枢电路串电阻起动的方法；掌握直流电动机改变电枢电阻调速的方法；掌握直流电动机的制动方法；二、实验仪器和设备验内容（1）电动机数据和主要实验设备的技术数据四、实验原理直流电动机的起动：包括降低电枢电压起动与增加电枢电阻起动，降低电枢电压起动需要有可调节电压的专用直流电源给电动机的电枢电路供电，优点是起动平稳，起动过程中能量损耗小，缺点是初期投资较大；增加电枢电阻起动有有级（电机额定功率较小）、无极（电机额定功率较大）之分。
是在起动之前将变阻器调到最大，再接通电源，随着转速的升高逐渐减小电阻到零。
直流电动机的调速：改变Ra、Ua和∅中的任意一个使转子转速发生变化。
直流电动机的制动：使直流电动机停止转动。
制动方式有能耗制动：制动时电源断开，立即与电阻相连，使电机处于发电状态，将动能转化成电能消耗在电路内。
反接制动：制动时让E与Ua的作用方向一致，共同产生电流使电动机转换的电能与输入电能一起消耗在电路中。
回馈制动：制动时电机的转速大于理想空转，电机处于发电状态，将动能转换成电能回馈给电网。
五、实验内容（一）、实验报告经指导教师审阅批准后方可进入实验室实验（二）、将本次实验所需的仪器设备放置于工作台上并检查其是否正常运行，检验正常后将所需型号和技术数据填入到相应的表内（若是在检验中发现问题要及时调换器件）（三）、按实验前准备的实验步骤实验直流电动机的起动1、取来本次试验所用器件挂置在实验工作台上2、在试验台无电的前提下，按照实验原理图接线3、请老师查看接线，待老师检查所接线路无误、批准后执行以下操作4、用万用表检查线路的通断（三相可调变阻器），检查无误后方可通电5、按动电源总开关，将电源控制屏上的直流电压调制220V左右6、按下“启动”按钮，便接通了直流电源7、搬动励磁、电枢电源按钮，直流电机启动8、逐渐减少R1阻值，电动机达到额定转速（也可通过调节R1来进行调速）9、搬动励磁电源按钮，直流电机能耗制动停车，收线，整理试验台R2直流电动机的起动、调速、制动原理图直流电动机的起动、调速、制动接线图若在实验中发现问题及时的找出问题的原因，排查问题后方可继续进行试验三相可调变阻器的检查：将其与直流电源接通，串入直流电流表，并入直流电压表。
电机控制实验一_赖佳骏
装订实验报告课程名称：电力电子技术指导老师：年珩赵建勇成绩：实验名称：双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验类型：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
2.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
3.研究调节器参数对系统动态特性的影响。
二、实验线路及原理1.双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统的主要参量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压扰动对转速的影响，实验系统的组成如上图所示。
2.系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压U g的大小即可方便地改变电机的转速。
ASR、ACR均设有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制启动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路GT的控制电压，利用ACR的输出限幅可以达到限制 min的目的。
3.启动时，当加入给定电压U g后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大启动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即U g= U fn）,并在出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。
专业：电气工程及其自动化姓名：赖佳骏学号： 3120102178日期： 2015年5月25日地点：教二115三、实验内容1.各控制单元测试。
2.测定开环机械特性及高、低速时完整的系统闭环静态特性n=f(Id)，测定闭环控制特性n=f(Id)。
3.研究系统突加给定，以及突加负载、突降负载时的系统静态及动态特性。
4.观察、记录系统动态波形。
四、实验设备1.MCL现代运动控制技术实验台主控屏。
2.给定、零速封锁器、速度变换器、速度调节器、电流调节器组件挂箱。
电动机电路控制实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生熟悉电动机电路控制的基本原理，掌握电动机控制电路的安装、调试及故障排除方法。
通过实训，提高学生的实际操作能力和电气控制技术水平。
二、实训内容1. 电动机控制电路的基本原理2. 电动机控制电路的安装与调试3. 电动机控制电路的故障排除三、实训器材1. 三相异步电动机2. 交流接触器3. 熔断器4. 空气开关5. 热继电器6. 按钮开关7. 导线8. 电工工具9. 欧姆表四、实训步骤1. 电动机控制电路的基本原理学习（1）了解电动机的工作原理及分类；（2）熟悉电动机的起动、停止、正反转、制动等控制方式；（3）掌握电动机控制电路的基本组成及工作原理。
2. 电动机控制电路的安装与调试（1）根据电路图，选择合适的电器元件；（2）按照电路图进行布线，注意安全操作；（3）检查线路连接是否正确，使用欧姆表检测线路的通断；（4）安装电器元件，确保连接牢固；（5）通电试车，观察电动机的工作状态，调整参数，确保电动机正常运行。
3. 电动机控制电路的故障排除（1）观察电动机的工作状态，分析故障原因；（2）检查线路连接是否正确，排除线路故障；（3）检查电器元件，排除元件故障；（4）调整参数，确保电动机正常运行。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对电动机控制电路有了更深入的了解，掌握了电动机控制电路的基本原理和安装、调试方法。
2. 在实训过程中，我学会了如何使用电工工具，提高了自己的实际操作能力。
3. 通过故障排除，我学会了分析问题、解决问题的能力，提高了自己的电气控制技术水平。
4. 实训过程中，我认识到团队合作的重要性，与同学们相互学习、相互帮助，共同完成了实训任务。
六、总结本次电动机电路控制实训，使我对电动机控制电路有了更深入的了解，提高了自己的实际操作能力和电气控制技术水平。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，不断提高自己的技能水平，为我国电气事业的发展贡献自己的力量。
《机电设备控制技术》实验教案
《机电设备控制技术》实验教案机电工程学院电气工程系实验一、三相异步电动机正反转控制线路一、实验目的（1）了解三相异步电动机接触器的正反转控制的接线。
（2）理解电气联锁和自锁的概念。
（3）掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。
二、实验原理三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。
任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。
三、实验器材三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。
四、实验操作步骤1、连接三相异步电动机原理图，如图1、图2所示。
其中，线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。
控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
2、当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1，QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。
3、完成电动机的正反转控制线路与接线。
要求：线路设计要求考虑自锁控制环节、双重互锁控制环节，如图3所示。
图1 电动机的正反转控制线路图2 主电路连线图图3 控制电路连线中的双重联锁五、控制接线要求1、在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
2、在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
3、将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
实验一 三相异步电动机启停控制实验
实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的：1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。
电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。
按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。
实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经老师检查认可后才可进行下面操作！3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。
图 1-1 三相异步电动机基本启停控制三．实验说明及注意事项1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。
四．实验用仪器工具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若干五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。
六．实验报告要求1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据；2．弄清QF5型号和功能；3．比较实验结果和电路工作原理的一致性；4．说明6步的实验结果并分析原因。
七．思考题1．控制回路的控制电压是多少？2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？5．电动机为什么采用直接启动方法？实验二三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。
二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。
三相异步电动机启停控制实验报告
三相异步电动机启停控制试验报告姓名：___________________________________________学号：___________________________________________班级：___________________________________________专业：___________________________________________指导老师：______________________________________一、试验目标1、进一步学习和掌握接触器及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2、通过三相异步电动机启、停控制电路的试验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、试验器材三、试验内容及步骤试验基本原理图（接线图）如下图所示，电路的基本工作原理是：1、首先闭合主电源断路器QS7和控制电路断路器QS9；2、点按“启动”按钮，接触器吸合，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮，电机开始运行；3、点按“停止”按钮，绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮，电机停止运行；试验步骤：1、按原理图完成主电路和控制电路的线路连接；2、经过老师检查认可，验证电路接线正确后方可开始上电试验；3、闭合主电源和控制电源断路器，观察电机和接触器的工作状态；4、按下启动按钮，观察电机和接触器的工作状态；5、按下停止按钮，观察电机和接触器的工作状态；6、按下急停按钮，观察电机和接触器的工作状态；7、分别断开主电路和控制电源的断路器控制开关，再分别进行4、5、6步骤，观察电机和接触器的工作状态；四、注意事项试验电压为三相380V和单项220V，务必注意人身安全，防止触电！五、实验结果1、闭合主电源和控制电源的断路器控制开关后，点按启动按钮，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮，接触器吸合，电动机开始运转；2、在三相电机开始运转后，点按停止按钮，绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮，接触器断开，电动机自由停止；3、在电机运行后，按下急停按钮，红色和绿色指示灯均熄灭，接触器断开，电机停止运转；4、在未闭合主电源和控制电源断路器时，无论点按启动、停止、急停按钮，接触器和电动机均无动作。
步进电机控制实验实验报告及程序
实验九步进电机控制实验姓名专业通信工程学号成绩一、实验目的1.掌握keil C51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法；二、实验仪器与设备1.微机1台2.keil C51集成开发环境3.Proteus仿真软件三、实验内容1.用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。
要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
基本参考电路见后面附图。
2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。
正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
3.设计一可调速步进电机控制电路。
P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停止按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。
该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
四、实验原理1.步进电机控制原理：1)步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点A.来一个脉冲，转一个步距角。
B.控制脉冲频率，可控制电机转速。
C.改变脉冲顺序，可改变转动方向。
2)以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。
转子有四个齿。
给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。
由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。
由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。
3）三相反应式步进电动机的控制原理①三相单三拍：A 相→ B 相→ C 相→ A 相②三相六拍：A→AB →B →BC →C → CA→ A③三相双三拍：AB →BC →CA→AB4）步距角计算公式：θ—步距角 Z r—转子齿数 m —每个通电循环周期的拍数2、ULN2003A：七达林顿阵列ULN2003A是集成达林顿管反相驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动电机、继电器等功率器件。
电动机控制电路实习报告
实习报告：电动机控制电路实习一、实习目的本次实习的主要目的是通过实际操作，加深对电动机控制电路的理解和掌握，学会使用电动机控制电路的相关仪器和设备，提高动手能力和实际问题解决能力。
二、实习内容实习的主要内容包括电动机控制电路的原理、电动机控制电路的安装与调试、电动机控制电路的设计等。
三、实习过程1. 电动机控制电路原理学习在实习开始阶段，我们首先学习了电动机控制电路的原理。
通过理论课程的学习，我们了解了电动机控制电路的基本组成部分，包括电动机、控制器、传感器、执行器等，并学习了电动机控制电路的基本原理和控制方法。
2. 电动机控制电路安装与调试在理论学习的基础上，我们开始进行电动机控制电路的安装与调试。
首先，我们学习了如何根据电路图进行电路的连接，掌握了电路连接的基本技巧。
然后，我们进行了电动机控制电路的调试，通过调整控制器的参数，实现了对电动机的精确控制。
3. 电动机控制电路设计在安装和调试的基础上，我们开始进行电动机控制电路的设计。
我们根据实际需求，设计了电动机的控制方案，并选择了合适的控制器、传感器和执行器。
然后，我们进行了电路的设计和仿真，通过仿真软件，验证了电路的设计方案的正确性和可行性。
四、实习收获通过本次实习，我深入了解了电动机控制电路的原理和控制方法，学会了使用电动机控制电路的相关仪器和设备，提高了动手能力和实际问题解决能力。
同时，我也认识到电动机控制电路在工程应用中的重要性和复杂性，为我以后的学习和工作打下了坚实的基础。
五、实习总结本次实习是一次非常宝贵的实践机会，让我对电动机控制电路有了更深的理解和掌握。
在实习过程中，我认真学习了电动机控制电路的原理，积极参与了电动机控制电路的安装与调试，认真进行了电动机控制电路的设计。
虽然过程中遇到了一些困难，但通过请教老师和同学，最终都得到了解决。
我相信，这次实习对我今后的学习和工作将产生积极的影响。
电机与电气控制实训报告-电动机控制线路的连接
实训报告电动机控制线路的连接一、实训目的1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、识读简单电气控制线路图，并能分析其动作原理。
3、掌握电气控制线路图的装接方法。
二、实训器材1、交流接触器、热继电器2、常闭按钮、常开按钮3、熔断器4、三相异步电动机5、导线三.实训原理（含原理图）三相笼型异步电动机的全压起动对于小容量笼型异步电动机或变压器容量允许的情况下，笼型电动机可采用全压直接起动。
四.实验内容与步骤（一）、单向运行控制线路1、单向点动控制线路电动机的单向点动控制线路如图所示。
当电动机需要单向点动控制时，先合上电源开关QS，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机M断电停转。
L1 L2 L3FU1FU2FRKMFRKMU1V1W1M3~QSSB单向点动电气控制线路2、单向长动运行控制线路电动机的单向长动控制线路如图所示。
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
同时使与SB2并联的1副辅助常开触头闭合，这副触头叫自锁触头。
松开按钮SB2，控制线路通过KM自锁触头使KM线圈仍保持获电吸合。
如需要电动机停转，，只需按一下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转，同时KM自锁触头也断开，所以松开SB1，接触器KM线圈不再获电，需重新起动。
L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1M3~QSSB2单向运行电气控制线路L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1M3~QSSB3两地运行电气控制线路SB4SB23、两地起动和两地停止控制线电动机两地起动和两地停止控制线路如图所示。
电动机若要两地起动，可按按钮SB3或SB4；若要两地停止，可按按钮SB2或SB2。
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
三相异步电动机正反转控制电路实验报告
三相异步电动机正反转控制电路实验报告示例文章篇一：《三相异步电动机正反转控制电路实验报告》嗨，大家好！今天我要和大家分享一下我们做的三相异步电动机正反转控制电路实验，这可太有趣啦！一、实验目的我们为啥要做这个实验呢？那就是要搞清楚三相异步电动机正反转是怎么控制的呀。
就像我们想要知道一辆汽车怎么向前开又怎么向后倒一样，电动机的正反转在好多地方都特别重要呢。
比如说，工厂里的一些机器，有时候需要正转来加工东西，有时候又得反转来调整或者做其他操作。
要是不搞明白这个控制电路，就像你想让玩具车跑起来，却不知道怎么控制方向一样，那可不行！二、实验器材做这个实验，我们得有好多东西才行。
首先就是三相异步电动机啦，这可是主角呢！它就像一个大力士，只要电路一通，就能呼呼地转起来。
然后还有接触器，这东西可神奇啦，就像是电动机的指挥官。
还有按钮，这就是我们给电动机下命令的小工具，按一下，就像跟电动机说“嘿，你该正转啦”或者“你快反转吧”。
还有熔断器呢，这就像是电动机的小保镖，如果电流太大，它就会“挺身而出”，把电路切断，保护电动机不被烧坏。
这就好比你出门的时候，有个保镖在你身边，要是有危险，保镖就会保护你一样。
三、实验步骤1. 连接电路刚开始连接电路的时候，我可紧张啦。
我和我的小伙伴们小心翼翼的，就像在给一个超级精密的机器人组装零件一样。
我们先把电动机的三根线按照电路图接好，这时候我就在想，要是接错了会不会电动机就“发脾气”不转了呢？然后再把接触器也接上去，那些线就像小辫子一样，得一根一根地梳理好，接到正确的地方。
我们一边接，一边互相提醒，“这个线是不是应该接这儿呀？”“你看，这个接头是不是没拧紧呀？”就像一群小蚂蚁在齐心协力地建造自己的小窝一样。
2. 检查电路接好电路后，可不能马上就通电呀，就像你出门前要检查一下自己的东西有没有带齐一样。
我们得仔仔细细地检查电路，看看有没有线接错了，有没有接头没接好。
这时候我的心跳得可快啦，就怕有什么问题。
电动机的控制实验报告
一、实验目的1. 理解电动机的基本原理和控制方法。
2. 掌握接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法。
3. 掌握电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。
当电动机绕组通电后，在磁场中产生电磁力，使电动机转子转动，从而实现电能到机械能的转换。
三、实验器材1. 电动机一台2. 接触器一个3. 按钮一个4. 开关一个5. 万能表一个6. 导线若干7. 电工工具一套四、实验内容1. 电动机正反转控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下正转按钮，观察电动机是否正转；再按下反转按钮，观察电动机是否反转。
2. 电动机点动控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下点动按钮，观察电动机是否转动；松开按钮，观察电动机是否停止。
3. 电动机自锁控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否启动；松开按钮，观察电动机是否保持运转。
五、实验步骤1. 准备实验器材，并按原理图连接电路。
2. 检查电路连接是否正确，使用万能表测量电路通断情况。
3. 进行正反转控制实验，观察电动机正反转情况。
4. 进行点动控制实验，观察电动机点动情况。
5. 进行自锁控制实验，观察电动机自锁情况。
六、实验结果与分析1. 正反转控制实验：电动机能够按照预期实现正反转，说明电路连接正确，控制方法得当。
2. 点动控制实验：电动机能够实现点动控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
3. 自锁控制实验：电动机能够实现自锁控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
七、实验总结本次实验通过电动机的控制实验，使我们对电动机的基本原理和控制方法有了更深入的了解。
在实验过程中，我们掌握了接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法，学会了电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
最新实验三、电机控制实验报告
最新实验三、电机控制实验报告实验目的：1. 理解并掌握电机控制系统的基本原理。
2. 学习电机启动、停止、正反转控制的方法。
3. 熟悉电机保护环节的设置和作用。
4. 掌握电机速度控制和位置控制的实验技能。
实验设备：1. 直流电机或交流电机。
2. 电机驱动器。
3. 控制电路板。
4. 电源。
5. 测量仪器（如电压表、电流表、转速表等）。
6. 连接导线和必要的保护元件。
实验原理：电机控制系统通常由控制单元、驱动单元和执行单元组成。
控制单元负责发出控制指令，驱动单元将控制信号转换为电机所需的电信号，执行单元即电机本身，根据电信号进行相应的动作。
本实验中，我们将通过改变控制信号来实现对电机的基本控制。
实验步骤：1. 准备工作：检查所有设备是否完好，确保电源电压符合要求。
2. 连接电路：按照实验指导书的电路图连接电机控制电路。
3. 启动电机：打开电源，逐步增加电机的供电电压，观察电机启动情况。
4. 正反转控制：切换控制信号，使电机实现正反转，并记录转速。
5. 速度控制：调整控制参数，改变电机转速，并记录不同速度下的电机表现。
6. 位置控制：设置电机转动角度，实现位置控制，并检查控制精度。
7. 保护环节测试：模拟电机过载、堵转等异常情况，验证保护环节的有效性。
8. 数据记录与分析：记录实验数据，分析电机控制效果，总结实验中的问题和改进措施。
实验结果：1. 电机启动和停止过程平稳，无异常噪声。
2. 正反转控制响应迅速，电机转动方向准确。
3. 速度控制实验中，电机转速能够在设定范围内精确调节。
4. 位置控制实验显示电机转动角度准确，误差在允许范围内。
5. 保护环节在模拟异常情况下能够及时动作，保护电机不受损害。
实验结论：通过本次实验，我们成功实现了对电机的基本控制操作，包括启动、停止、正反转、速度控制和位置控制。
实验结果表明，所设计的电机控制系统性能稳定，控制效果良好，满足实验要求。
同时，电机的保护环节能够有效地在异常情况下保护电机，确保系统的安全运行。
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
三相电动机单向运转控制电路安装与调试实验步骤
三相电动机单向运转控制电路安装与调试实验步骤下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1，电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2，电机反转，接触器KM2工作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(4) 按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向)起动按钮，观察有何情况发生？(5) 电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？(6) 失压与欠压保护按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
串励直流电动机的基本控制电路
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
KT动断触头
延时闭合，
SB1
SB2
KM3得电， KM1 KM2
起动过程结束
M
KM2
KM1
KM3
R
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KM1 KM2
KM1 KM2
KM2 KT
KT
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KM3
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 (1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源 后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合 回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向 相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
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I＞ KA
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课题十一串励直流电动机的基本控制线路
主要特点： 1.具有较大的启动转矩，启动性能好。 2.过载能力较强。
串励直流电动机外形串励直流电动机原理图
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1
一、启动控制线路
1.手动启动控制线路
串励直流电动机手动启动控制电路图
2021/5/27
2
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
电路组成分析
QF L+ L-
SB1
SB2
KM1
电路组成分析
KM1
R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
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R3
R
KM1
SQ2 KM1
KM2
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串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
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三相电动机
M 3~
主电路触头连接图
正转交流 接触器
反转交流 接触器
A
接ห้องสมุดไป่ตู้动机
接三相电 源相线
A B C
B C
（4）正反转控制电路的连接
～220V
SB1
SBF SBR KMF SBR SBF KMR KMF KMR
KMF
KMR
SB1:停机按钮 SBF:正转起动按钮 SBR:反转起动按钮 按钮
KMF:正转交流接触器 KMR:反转交流接触器 交流接触器
电动机的基本控制电路
一、实验目的
（1）了解交流接触器、控制按钮等低压电器的运用
（2）掌握电动机正反转电路的连接和操作
二、电动机直接启动的控制及正反转控制
（1）记录电动机的铭牌数据，并决定电动机定子绕组的接法
（电动机Y接）
两两相接 （星形） 接接触器 主触头
三相电源相线
A、B、C
三相电源
交流接触器
～220V 控制电路的连接 正转接触器KMF 反转接触器KMR
停机 按钮 SB1 正转 按钮 SBF 反转 按钮 SBR
注意：
▲先主后控：先接主电路，后接控制电路 ▲先串后并：先接串联回路，后接并联支路
结束
直接启动主电路的连接图_2
交流接触器常开节点接入电动机
直接启动主电路的连接图_3
电动机星形连接
接电动机
直接启动控制电路的连接图
～220V
接线顺序 1：黑色；2：红色；3：蓝色
（3）正反转主电路的连接
～220V K FU
三相电源板
A B C
反转交流接 触器主触头
KMR
KMF
正转交流接 触器主触头
线圈
常开辅助触头 常开辅助触头
常闭辅助触头
常闭辅助触头
（2）直接启动主电路及控制电路 主电路
三相电源 K FU A
交流接 触器主触头
控制电路
启动 按钮
FR
B
C
N
～220V
SB1
停止 按钮
SB2
KM KM
KM
交流 接触器
FR
接触器 常开节点
三相电动机
M
直接启动主电路的连接图_1
直接接入交流接触器常开节点