船舶定位与航行方法
航海学I船舶定位
❖3．风生流(wind-drift current)：是
本海区或相邻海区受较长时间定向
风的作用，使海水表层产生水平方
向的流动。
VC
0.0127
sin VW
（m/s）
按此公式计算，五级风可能产生1／3kn，八 级风可能产生2／3 kn风生流。流向约从下风 向偏开45º，在北半球向右偏开，在南半球向
⑤连接推算起点和推算船位，此连线 即为推算航迹线，其长为推算航程S； 风中航迹向与推算航迹向之间夹角为 流压差；并进行正确标注。
40'.0
1000 40'.0
TC
CG 070 GC 055 DG 1 4 10
0800 10'.5
2．已知计划航迹向CA，计程仪航程 SL或计程仪航速VL和风流资料，求 真航向TC和推算航程S。
航向误差:
1. 罗经误差 2. △C, △G的误差 3. 操舵不稳产生的误差 4. 绘航线的误差
航程误差:
1. 读取计程仪计数的误差 2. △L 误差 3. 海图上量取程的误差有关
综合上述各因素:无风流时推算船位的误差2%SL
二、有风无流情况下的航迹绘算
❖ 风与风压差 1.由于船舶自身运动产生的风，叫做船 风。船风的风向与航迹向方向相同， 风速等于船速。 2.因此，船舶在风中航行时驾驶人员所 测得的风，不是真风，而是真风与船 风的合成风，叫做视风。真风、船风、 视风三者之间关系可以用风速矢量三 角形来求得。
2 ．已知CA和VL，求预配流压差
后船舶应该采用的真航向和推算航 程。
❖ 1．已知TC、VL、流向、流速，求推算 航迹向与推算航程的海图作业：
(1)从推算起点画出真航向线，沿真航 向 线 截 取 计 程 仪 航 程 (SL=(L2— L1)(1+ΔL)=VLt)，得积算点； (2)从积算点画水流矢量，截流程，得推 算终点；
船舶行业的船舶定位和导航系统
船舶行业的船舶定位和导航系统船舶定位和导航系统是船舶行业中至关重要的技术装置，它们通过准确的定位和高效的导航功能，为船舶提供安全、稳定的航行环境。
本文将从船舶定位和导航系统的基本原理、技术应用和未来发展趋势等方面进行探讨。
一、船舶定位和导航系统的基本原理船舶定位和导航系统通常由GPS(Global Positioning System)卫星定位系统、GNSS(Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统、惯性导航仪等组成。
其中，GPS卫星定位系统是最为常见和普遍应用的定位系统之一。
它利用卫星发射的信号与船舶上的接收器进行通信，通过计算信号的传播时间差以及卫星的位置信息，确定船舶的准确位置。
二、船舶定位和导航系统的技术应用1. 航行安全：船舶定位和导航系统能够通过精准的定位信息，帮助船舶船员了解当前的船位、船速、航向等参数，从而及时避免遭遇浅滩、礁石等障碍物，确保船舶正常航行并降低事故风险。
2. 船队管理：船舶定位和导航系统不仅可以实时获取单艘船舶的位置信息，还可以将船队中的船舶位置信息进行整合和管理，从而帮助船队管理者掌握整个船队的运行情况，合理调度船舶，提高船队的运行效率。
3. 航线规划：船舶定位和导航系统能够根据预设的航线，提供最佳的航行路径选择。
系统通过综合考虑船舶的当前位置、目的地、环境因素等，并结合导航图纸，为船舶提供航线规划，实现最短航程、最安全的航行路径。
4. 环境监测：船舶定位和导航系统还可以配合其他设备，对海洋环境进行实时监测和分析。
例如，利用系统中的气象传感器、海洋生物传感器等，可以获取并分析当前海洋气象、潮汐、水文等信息，提前预知海洋环境变化，为船舶航行提供准确的环境保障。
三、船舶定位和导航系统的发展趋势随着科技的不断进步和船舶行业的发展需求，船舶定位和导航系统正朝着以下方面发展：1. 卫星定位精度提升：通过增加卫星数量、提高接收器灵敏度等手段，提高卫星定位系统的定位精度，增加船舶位置信息的准确性，提高航行安全性。
内河定期客轮运输服务中的船舶定位与导航技术
内河定期客轮运输服务中的船舶定位与导航技术随着内河旅游的兴起，内河定期客轮运输服务的需求日益增加。
为了确保船舶在内河航行过程中的安全与顺利，船舶定位与导航技术显得尤为重要。
本文将探讨内河定期客轮运输服务中船舶定位与导航技术的应用和发展。
船舶定位技术对船舶运输的安全和效率具有重要意义。
在内河航行中，船舶需要确保其在有限的水面上安全航行，并按时到达目的地。
为了实现这一目标，船舶定位技术成为内河客轮运输服务的核心。
目前，最常用的船舶定位技术包括卫星定位系统（GPS）、雷达定位和无线电导航。
卫星定位系统（GPS）是一种广泛应用于船舶导航的定位技术。
通过卫星信号，GPS系统能够准确测量和确定船舶的位置，从而实现准确定位和导航。
在内河客轮运输服务中，船舶可以通过GPS系统确定自身位置，并根据目的地设定航线和航速。
这种技术对于内河航行具有重要意义，能够确保船舶按照规划的航线顺利航行，同时避免与其他船只相撞的风险。
雷达定位技术是另一种常用的船舶定位技术。
通过发射无线电波，并接收反射回来的信号，船舶可以确定周围环境中的障碍物和其他船只的位置。
内河客轮运输服务中，雷达定位技术能够帮助船舶及时发现并避免与其他船只的碰撞，保障航行安全。
此外，雷达定位技术还可以在恶劣天气条件下提供航行的相关信息，帮助船舶避开危险区域。
无线电导航技术是一种通过无线电波进行通信和导航的技术。
在内河客轮运输服务中，无线电导航技术可以用于与岸上控制中心进行通信，及时了解航行情况以及接收导航指令。
同时，无线电导航技术还可以用于船舶之间的通信，通过交流船舶位置和航行意图，加强船舶之间的合作与协调，减少事故的发生。
除了这些传统的船舶定位技术，近年来，随着科技的不断进步，一些新兴技术也开始应用于内河客轮运输服务中。
例如，激光测距技术可以通过激光束的反射来测量船舶与周围物体之间的距离，从而实现船舶的定位和导航。
此外，惯性导航技术结合了加速度计和陀螺仪等设备，能够提供船舶姿态、加速度以及位置等信息，从而实现高精度定位和导航。
船舶定位实施方案范本大全
船舶定位实施方案范本大全一、引言。
船舶定位是航海领域中的重要环节，对于船舶的安全航行和货物的准时运输起着至关重要的作用。
因此，制定一套科学合理的船舶定位实施方案至关重要。
本文将为您详细介绍船舶定位实施方案的范本，希望能够为您的航海工作提供一些帮助。
二、船舶定位实施方案范本。
1. 船舶定位前的准备工作。
在进行船舶定位前，需要做好充分的准备工作。
首先，需要对船舶进行全面的检查，确保船舶的设备完好、船体结构良好。
其次，需要收集相关的气象、海洋等信息，以便于制定合理的航行路线。
最后，需要对船员进行培训，确保他们能够熟练操作船舶定位设备。
2. 船舶定位设备的选择。
船舶定位设备是船舶定位的关键。
根据航行区域的不同，可以选择GPS、伽利略卫星导航系统、北斗卫星导航系统等不同的定位设备。
在选择定位设备时，需要考虑设备的精度、稳定性、可靠性等因素，确保设备能够满足航行的需要。
3. 船舶定位实施方案的制定。
制定船舶定位实施方案是船舶定位工作的核心。
在制定船舶定位实施方案时，需要考虑船舶的类型、航行区域、天气情况等因素，确保船舶能够安全、准确地到达目的地。
同时，还需要考虑船舶的燃油消耗、航行时间等因素，以便于合理安排船舶的航行计划。
4. 船舶定位实施方案的执行。
执行船舶定位实施方案是船舶定位工作的关键。
在执行船舶定位实施方案时，需要密切监控船舶的位置、航向、速度等信息，及时调整船舶的航行路线，确保船舶能够安全到达目的地。
同时，还需要密切关注船舶的燃油消耗、航行时间等信息，以便于及时调整船舶的航行计划。
5. 船舶定位实施方案的总结。
在船舶定位工作结束后，需要对船舶定位实施方案进行总结。
总结船舶定位实施方案的过程中，需要分析船舶的航行情况、定位设备的性能、船员的操作水平等因素，找出存在的问题并提出改进措施，以便于提高船舶定位的准确性和安全性。
三、结语。
船舶定位实施方案的制定和执行对于船舶的安全航行和货物的准时运输至关重要。
船舶航行与导航技术的定位与测量技术
船舶航行与导航技术的定位与测量技术船舶作为重要的交通工具之一，对定位与测量技术的要求非常高。
在海洋环境中，强大的风浪和复杂的水下岩石地形对船舶课程和位置的控制提出了严格的挑战。
因此，船舶导航和定位技术的发展一直受到人们的密切关注。
导航技术的历史船舶的导航技术已经有数千年的历史。
早期的导航技术基于观察自然标志，如太阳、月亮、星星等。
随着时间的推移，复杂的精度仪器和电子仪器被引入导航领域。
这其中最基础的导航仪器就是罗盘，因为它能为导航发挥非常重要的作用。
同时，还有其他的导航仪器，如木星仪、星盘、海图等。
随着时间的推进，GPS（全球定位系统）技术在船舶导航领域得到广泛应用。
GPS定位技术具有非常高的精度和可靠性，同时具有很强的良好性。
航行的挑战性随着船舶的巨大增长，航行的挑战也逐渐增加。
现在的船舶尺寸日益增大，需要更高的精度来导航。
同时，飞沫、雾和波浪等不确定因素影响着航行操作。
这要求导航技术要越来越精确和可行。
船舶定位和辅助导航技术船舶定位技术是航行和导航的重要部分，这项技术基于计算GPS信号的方位角度，用于测量船舶位置。
定位技术主要用于跟踪船舶，包括沿岸、海岸和海洋区域。
为了补充GPS技术的不足，船舶还采用了其他辅助导航技术，如惯性导航、电子海图和声学测量技术等。
这些技术确保了船舶导航和定位的准确性和可行性。
船舶导航和定位的未来随着科技的不断进步和技术的创新，船舶导航和定位技术将发生重大变革。
未来船舶可能会采用机器人技术，这不仅将提高航行的精度和速度，也将极大地减少人为操作错误的风险。
同时，人工智能和物联网技术将在船舶导航和定位中发挥更加重要的作用。
这些技术将会提高船舶的自主性、安全性和效率性。
船舶也可能被漂洋自在的潜艇所代替，这会更好地满足现代海上贸易的需求。
结论船舶定位和导航技术的历史有数千年。
从人类长久的航海历史，我们可以看出，不断的技术革新和创新是获得更高精度和更可行的船舶定位和导航所必须的。
海运船舶的航行路线规划与导航
海运船舶的航行路线规划与导航随着全球贸易的不断发展，海运船舶在货物运输中发挥着重要的作用。
而海运船舶的航行路线规划与导航则是确保海上运输安全、高效进行的关键环节。
本文将针对海运船舶的航行路线规划和导航进行探讨。
一、航行路线规划的重要性航行路线规划对于海运船舶来说至关重要。
合理的航行路线规划可以确保船舶以最短的时间、最低的燃油消耗和最小的风险完成航程。
航行路线规划需要综合考虑多种因素，如气象条件、海洋环境、航道状况、船舶性能等，以确定最佳的航行路线。
同时，规划航行路线还需要充分考虑港口资源、海事法规等因素，确保船舶在途中能够便捷地进出港口。
二、航行路线规划的方法与工具1. 航海图与电子海图航海图是航行路线规划的基础工具，用于在海图上标示船舶航行的路线、测量距离以及判断航道的安全性。
而电子海图则可以通过电子设备进行实时浏览和编辑，提供更便捷、精确的航行路线规划功能。
2. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种基于卫星导航的定位技术，可为船舶提供准确的位置信息。
通过GPS系统，船舶可以在海上定位，确定当前位置与目标位置的距离和方向，从而进行航行路线规划。
3. 船舶自动识别系统（AIS）船舶自动识别系统（AIS）是一种用于自动识别、定位和跟踪船舶的技术。
AIS可以通过无线电信号将船舶的位置、速度、航向等信息传输给船舶和岸基站，帮助船舶进行航行路线规划和导航。
三、航行路线导航的重要性航行路线导航是指船舶在航行中准确判断船舶位置，并根据航行路线进行导引和引导。
航行路线导航对于船舶来说至关重要，可以保证船舶按照规划的路线安全到达目的地。
合理的导航系统可以提供导航警告信息、实时的船舶位置更新以及最短、最安全的导航路径等功能。
四、航行路线导航的工具与技术1. 雷达系统雷达系统是一种利用电磁波进行物体探测和跟踪的技术。
在海上航行中，船舶可以通过雷达系统检测周围船只、浮标等物体，确保航行安全，并且根据雷达图像进行航行路线的调整。
船舶定位
流中航速
VE
CG TC P vc V B
流中航迹向
Angle]
流压差[Drift
左舷受流， 为正 右舷受流， 为负
= CG -TC
（三）风流压差
风流中航迹向(CGγ) 风流压差(γ)
VE
CGγ
Vα
TC
γ α β
Vγ
vc
γ＝CGγ－TC
γ＝α＋β
船舶偏在航向线的右面γ为正， 船舶偏在航向线的左面γ为负。
1000 B 130'.0
Nห้องสมุดไป่ตู้
☉ 0800
A 100'.0
二、有风无流时的绘算
(1)风中航迹绘算
（已知：当时航向TC，求：实际航向CGα）
TC
CC
(2)预配风压
（已知：计划航向CA，求：执行航向TC）
有风无流绘算实例
自起点A绘画CA/CG
A
A
有风无流绘算实例
B
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
1、风 概念
风向：来向 风速：m/s，n mile/h 蒲福风级：0-12级 视风：真风与船风的合成风
风
真风 视风 船风
左 偏 顶
10°0° 10° 右 顶风 偏
顶 风
视风＝真风+船风
风舷角：风向与船首尾线
80° 左横风 90° 100° 左 偏 顺 风 顺风 顺 风 170° 170° 180°
船舶定位
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
海图作业的规定与要求 航迹绘算 风流压差的测定 航迹计算 陆标定位
第一节 海图作业的基本要求
船舶船舶航行规划与导航了解船舶航行规划和导航的关键要素和最佳实践
船舶船舶航行规划与导航了解船舶航行规划和导航的关键要素和最佳实践船舶航行规划与导航：了解关键要素和最佳实践船舶的航行规划与导航是确保船只安全合法航行的重要环节。
航行规划包括选择最佳航线、考虑天气条件和海洋环境等因素，而导航则要求船只具备适当的导航设备和技术，确保其在航行过程中准确定位并遵循预定航线。
本文将介绍船舶航行规划与导航的关键要素和最佳实践。
一、航行规划的关键要素航行规划的关键要素包括以下几个方面：1. 航线选择：船舶航线的选择取决于多个因素，如航行目的地、最短距离、可行性等。
航线应综合考虑地理条件、水道状况和航行安全等因素。
2. 天气和海洋环境：船舶的航行受到天气和海洋环境的影响，了解并考虑这些因素对船只航行的影响，是航行规划中至关重要的一部分。
合理应对天气变化和海洋环境的波动可以减少船只遭受的风险。
3. 船舶特性：每艘船舶都有自身的特性，包括尺寸、吃水深度、推进力等。
在航行规划中，必须考虑船舶特性，并确保选择的航线符合船舶的操作和性能要求。
4. 航行通告和规章制度：航行通告是由港口管理机构或航行管理机构发布的航行规划指导性文件。
在航行规划过程中，船舶必须遵守相关的航行通告和规章制度，以确保航行的安全合规。
二、船舶导航的关键要素船舶导航是指在航行过程中准确确定船只的位置并保持航向的操作。
以下是船舶导航的关键要素：1. 全球定位系统（GPS）：GPS是一种基于卫星的导航系统，可以提供全球范围内的准确定位和时间信息。
船舶一般配备GPS接收机，以便在航行过程中准确知道自身的位置。
2. 电子海图：电子海图是航海电子设备的重要组成部分，可以显示船只周围的水道和浅滩等信息。
船舶在进行导航时，可根据电子海图上的信息，选择安全的航道。
3. 自动驾驶系统：部分船舶配备了自动驾驶系统，通过使用各种传感器和船舶控制设备，能够实现自动驾驶和自动跟踪预定航线的功能。
4. 航行标志和灯光：航行标志和灯光是导航的重要辅助工具，能够指示船舶在水道中的方位和位置。
海上航行导航与定位技术
海上航行导航与定位技术随着科技的发展和全球化进程的加速，海上航行导航与定位技术在海事领域中变得至关重要。
本文将探讨海上航行导航与定位技术的概念、主要应用和发展前景。
一、概念海上航行导航与定位技术是指通过各种技术手段来实现船舶在海上航行过程中的位置确定、导航和航行安全管理。
这些技术手段包括全球卫星导航系统、雷达技术、无线通信技术等。
二、主要应用1. 全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统是目前最常用的海上航行导航与定位技术之一。
它利用一系列卫星在轨道上提供的信号，通过接收并处理这些信号，可以确定船舶的位置、速度和方向。
其中最为著名的全球卫星导航系统是GPS（Global Positioning System），其准确性和稳定性已经得到了广泛认可。
2. 雷达技术雷达技术在海上航行导航与定位中起着重要作用。
通过向周围环境发射无线电波，并接收并处理回波，雷达系统可以探测到船舶周围的目标物体，以及它们的位置和运动状态。
这对于避开障碍物、寻找航道以及提高航行安全非常重要。
3. 无线通信技术无线通信技术在海上航行导航与定位中也扮演着重要的角色。
通过利用无线通信设备，船舶可以与岸基监控中心、其他船舶以及海上救援机构进行实时的信息交流和数据共享。
这有助于提高航行的协调性、紧急情况的应对速度和航行整体效率。
三、发展前景海上航行导航与定位技术在未来将会继续发展并取得新的突破。
以下是一些可能的发展趋势：1. 融合多种技术手段未来，综合利用多种海上航行导航与定位技术将成为主流趋势。
例如，将全球卫星导航系统、雷达技术和无线通信技术等相互融合，可以提高系统的鲁棒性和可靠性，从而更好地应对多种复杂的海上环境。
2. 引入人工智能技术人工智能技术在众多领域中都展现出强大的潜力，海上航行导航与定位领域亦不例外。
通过引入人工智能技术，可以利用大数据分析和机器学习等手段，实现更精确的海上航行路径规划、目标识别和风险预警，从而提高航行的安全性和效率。
第二节船舶定位方法
第二节 船舶定位方法一、航迹推算(一)概述1.航海上确定船位的方法 1)航迹推算航迹推算是航行中求取船位的最基本方法。
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指示的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有一定精度的航迹和船位。
2)定位定位是利用航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。
⎧⎪⎨⎪⎩陆标定位定位无线电航海仪器定位天文定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航行时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。
2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利用查表或利用数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的方法。
3.航迹推算的作用 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航行前方是否存在航行危险； 4)推算船位是天文定位和无线电定位的基础。
4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航水域或港界，定速航行后立即开始。
推算起点必须是准确的船位。
2)迄点抵达目的港领航水域或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时。
3)中断推算开始后不得无故中断。
但是，如果航经渔区或狭水道，由于转向频繁，可以暂时中止推算，但应将中断的起、迄点船位记入航海日志。
5.航迹推算中常用的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航行时计划要走的航线。
2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的方向，由真北按顺时针方向计量到计划航迹线的角度。
3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，一般应与计划航线一致。
4)航迹线即实际航迹线，是船舶航行时所留下的航迹。
5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时方向计量到航迹线的角度。
(二)航迹绘算1.无风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+∆L)2)作图方法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得一点，即为积算船位，用DR表示。
第二章 船舶定位
本节问题一 933.某船真航向225º，当时海区有西风，测 风舷角为________。 A．45º右 B．45º左 C．90º西 D．315º 934.某船真航向000º，海区内北风6级，则风 舷角为________。 A．0º B．180º C．无法确定 D．以上都不对
船舶在风中航行，除了以船速沿真航向航 行外，风还会使船舶向下风漂移。但由于船 舶在水中运动时所受水的阻力很大，因此这 种漂移的速度要远远小于风速，且漂移的方 向也不一定正好与风向平行。实际上，船舶 是在船速矢量和漂移矢量的共同作用下，沿 着它们的合成矢量方向航行的。 风中航迹线：船舶在有风无流中的航行轨 迹线，用CGa表示。 风压差角：风中航迹线与真航向线之间的 夹角，简称风压差（leeway），用a表示。
888.海图作业规则规定，可中止航迹推算的 水域和情况是_______Ⅰ、狭窄水道；Ⅱ、 频繁使用车、舵时；III、来往船舶较多时； IV大洋航行时
A．I、Ⅱ B．Ⅱ、III C．Ⅲ、IV D．I～IV
893. 893.航迹推算是______。 ______
A．天文定位和无线电航仪器定位的基础 B．驾驶员在任何条件下，任何时刻求取船位的基本方法 C. 驾驶员了解船舶在海上运动轨迹的基本方法 D．A．B．C都是
航迹推算在沿岸水流影响显著的航区应该每 小时进行一次；在其他航区，一般每2h-4h进行 一次。 二、陆标定位简介 航海上，虽然可以用航迹推算的方法求得推 算船位，但推算船位往往与实际相差较大。 （原因：不可能准确掌握罗经差、计程仪改正 率、风流压差及操纵要素等） 为确保船舶安全、经济地航行，航海人员必 须时刻重视测定本船准确的船位，使船舶沿着既定的 计划航线航行。
904.海图作业规则规定，船舶远离海岸航行， 正常情况下每昼夜至少应有________个天 测船位。
船舶定位的基本原理
船舶定位的基本原理嘿，朋友们！今天咱就来唠唠船舶定位的那些事儿。
你想想看啊，船舶在那茫茫大海上航行，就跟咱人在一个没地图的大旷野里走似的，要是没个定位的法子，那不就瞎转悠啦！那船舶咋定位呢？其实啊，就跟咱出门找路差不多。
咱平时出门，得知道自己在哪儿，往哪儿走。
船舶也一样，它得先确定自己的位置。
这就好比你要去一个陌生地方，总得先搞清楚自己现在在啥位置吧。
船舶定位就靠那些高科技的玩意儿，什么卫星啦、雷达啦，就像你有手机导航一样。
卫星就像天空中的大向导，时刻给船舶指引方向。
它能精确地告诉船舶你在地球上的哪个旮旯。
这多厉害呀！就好像你在一个超级大的迷宫里，头顶上有双眼睛时刻看着你，告诉你该怎么走。
还有那雷达呢，就像船舶的眼睛。
它能看到周围的其他船舶呀、障碍物啥的。
这就好比你走路的时候，眼睛能看到前面有没有石头、有没有人，好让你提前避开。
那船舶定位有啥用呢？这用处可大啦！要是没有准确的定位，那船舶不就可能跑偏啦，说不定开到礁石上去了，那可就危险喽！就像你走路要是不知道方向，万一走进沟里咋办？而且啊，船舶要去的地方可不能瞎找。
得按照规划好的路线走，就像你要去一个目的地，得按照地图走一样。
这时候准确的定位就太重要啦，能让船舶沿着正确的路线前进。
咱再想想，要是有两艘船在海上相遇了，它们咋知道对方在哪儿呢？这也得靠定位呀！不然撞一块儿了可不得了。
这就像你在路上走，得知道周围的人都在啥位置，才能避免碰撞呀。
船舶定位的原理其实并不复杂，但是却非常重要。
它就像船舶的生命线，没有它，船舶在海上可就没了主心骨啦！所以啊，那些搞船舶定位的人可真是厉害，他们就像海上的引路人，让船舶能安全地航行。
咱普通人可能一辈子也不会去开船，但是了解一下船舶定位的原理也挺有意思的嘛。
说不定哪天你在海边看到大船的时候，就会想到这些知识，还能跟别人显摆显摆呢！总之，船舶定位就是让船舶在海上不迷路的法宝，它让大海上的航行变得更加安全、有序。
你说这船舶定位是不是很神奇呀？。
船舶定位与航行方法
测定船位的方法
航海教研室
1
一 航迹推算
航迹推算（Dead reckoning system）:
根据船舶最基本的航海仪器——罗经和计程仪所指示的航向、航程 和风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知的推算起 始点开始，推算出有一定精度的船舶航迹及某一时刻的船位。
航迹推算有以下两种方法：
CA
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
17
方位定位
测方位的仪器
罗经
陀螺罗经复示器 或磁罗经
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
18
测方位的仪器
航海雷达
可利用雷达电 子方位线观测 物标的方位
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
19
方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 （fixing by cross landmarks）。
VRM
用六分仪观测物标的 垂直角求距离
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
24
三距离定位
同时测得视界内三个 物标的距离后，在海 图上分别以三个物标 为圆心，以所测距离 为半径画圆弧，得到 一个交点或小三角形， 即为观测时刻的观测 船位。
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
25
移线定位
在某一时刻只能测得一条位置线，能否确定观测船位？ 该位置线与推算航迹向或计划航迹向CA的交点是否为该 观测时刻的船位？ No，什么都不是，既不是推算船位，也不是观测船位。 那么在上述情况下，测得的该位置线是否没有用处？ 根据观测船位的含义，显然它是同一观测时刻两条或以上 的位置线的交点，对于在同一观测时刻仅能测得一条位置 线，可以采取位置线转移的方法将不同时刻的位置线转移 到同一时刻，而按“同一时刻”的两条位置线相交得到该 时 刻的船位，所获船位称为移线船位(Running fix)。 多媒体制作 张寿桂 航海教研室
船舶导航与航行安全
船舶碰撞应急处理流程
救助伤员
查明碰撞情况
迅速查明本船和他船的受损情况 ，包括船体、设备、货物等方面 的损失情况。
如有人员伤亡，应立即组织救助 ，将伤员送往医院救治。
采取防止船舶沉没的措施
如船舶受损严重，有沉没危险， 应立即采取防止船舶沉没的措施 ，如关闭水密门、排水等。
立即停车
船舶发生碰撞后，应立即停车， 以减少船舶的破损和人员伤亡。
加强瞭望
保持正规瞭望，及时发 现并等助 航设备，提高航行安全
性。
遵守航行规则
严格遵守国际和国内航 行规则，避免违规行为
带来的风险。
05
船舶碰撞预防与应急处理
船舶碰撞预防措施
保持正规瞭望
任何时候都应使用视觉、听觉以及适合当时环境和情况的 一切有效手段保持正规瞭望，以便对局面和碰撞危险作出 充分的估计。
04
航行安全风险评估与管理
航行安全风险识别
01
02
03
04
气象海况条件
识别影响航行的恶劣天气和海 况，如大风、大雾、巨浪等。
航道条件
分析航道的宽度、深度、曲率 等要素，识别潜在的航行障碍
。
交通流量
评估船舶交通流量和密度，识 别碰撞风险。
船舶技术状况
检查船舶设备、机械和系统的 技术状况，识别可能的技术故
障。
航行安全风险评估方法
定性评估
根据经验和专业知识，对航行安 全风险进行初步评估。
定量评估
运用数学模型和统计方法，对风 险进行量化分析。
综合评估
结合定性和定量评估结果，对航 行安全风险进行综合判断。
航行安全风险管理措施
制定航行计划
根据航行安全风险评估 结果，制定合理的航行 计划，避开高风险区域
船舶航行中的船舶货物定位与跟踪
船舶航行中的船舶货物定位与跟踪船舶货物定位与跟踪是现代航运管理中至关重要的一环。
随着国际贸易的蓬勃发展和船舶航行的频繁程度增加，准确追踪船舶货物的位置和状态对于保障货物安全、提高运输效率和客户满意度至关重要。
本文将探讨船舶货物定位与跟踪的重要性、现有技术以及未来发展趋势。
一、船舶货物定位与跟踪的重要性1. 提高货物安全船舶货物的定位与跟踪可以确保货物的实时可视化，避免货物遗失、损坏或被盗。
通过实时监控和报警系统，可以及时发现可能的问题，并采取措施避免货物遭到损害。
2. 提高运输效率船舶货物定位与跟踪系统可以提供准确的船舶位置信息，船厂和港口可以根据货物位置的准确性，合理安排船舶停靠、卸货和装货时间，避免因等待造成的不必要的延误。
同时，船舶货物跟踪系统还可以根据货物的实时位置信息，提前安排配送车辆和仓库的准备工作，提高物流效率。
3. 提高客户满意度船舶货物跟踪系统可以提供货物位置和状态的实时更新，使客户了解其货物的具体情况。
通过提供准确的信息，满足客户对货物追踪的需求，提高客户对运输服务的满意度。
二、现有技术1.全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星定位系统（GNSS）是一种通过卫星系统来提供精确的位置和时间信息的技术。
目前最为广泛应用的人造卫星系统是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及欧洲的Galileo系统。
通过将GNSS接收器安装在船舶上，可以获取船舶的精确位置信息，并将其传输到地面接收站，实时监控货物的位置。
2.无线传感网络（WSN）无线传感网络（WSN）是一种由成千上万个节点组成的网络，这些节点可以互相通信并收集环境数据。
在船舶货物定位与跟踪中，WSN可以通过在船舶和货物上安装传感器，监测温度、湿度、压力等参数，并将数据传输到集中的监测系统。
通过对节点数据的分析和处理，可以实现对船舶货物的实时监测和跟踪。
三、未来发展趋势1.物联网技术应用物联网技术的广泛应用将为船舶货物定位与跟踪带来更大的便利。
船上gps操作规程
船上gps操作规程船上GPS操作规程一、引言在航海中，GPS（全球定位系统）是一项至关重要的设备，用于确保船舶的准确定位和安全导航。
本规程旨在规定船上GPS的操作原则和步骤，以确保航行的安全性和有效性。
二、操作准则1. 船上GPS的操作必须由受过专业培训的人员负责，确保具备足够的知识和技能，能够正确操作GPS设备。
2. 在整个航行过程中，必须持续监控GPS设备的工作状态，确保其正常运行。
一旦发现故障或异常，应及时报告船长，并采取相应的修复措施。
3. 船员在操作GPS设备时，必须遵守国际海上通信法规和国内相关法规的规定，确保使用合法、合规的功能和服务。
4. 在使用GPS设备期间，必须保持设备的正常更新和校准，以确保提供准确的位置信息。
5. 在进行航行计划之前，应在GPS上输入正确的目标位置和相关数据，以确保航行的准确性。
在航行中，根据航行计划，随时调整GPS设备的操作参数。
6. 船员在航行过程中必须保持警觉性，密切关注GPS 设备提供的信息，及时发现并纠正任何位置偏差或其他异常现象。
7. 在船只靠港或锚泊时，必须关闭GPS设备，以防止误导附近船只的位置信息。
8. 在使用GPS设备测量航程或其他数据时，必须准确记录和保存数据，以备后续分析和证明之用。
三、操作步骤1. 经过专业培训的船员负责启动GPS设备的操作，并确保其正常运行。
2. 在航行计划制定和确认目标位置后，将正确的目标位置和相关数据输入GPS设备。
3. 启动GPS设备，并等待设备完成自检和定位过程。
一旦设备显示准备就绪，船员应仔细检查并确认船只当前位置的准确性。
4. 在航行中，持续关注GPS设备提供的位置和航向信息。
确保船只保持正确的航向和速度，及时发现并纠正任何异常现象。
5. 如果GPS设备显示的位置与实际情况不符，船员应立即采取纠正措施，如重新调整GPS设备的参数或通过其他手段确认当前位置。
6. 在航行结束后，确保正确关闭GPS设备，并将其妥善保管。
船舶安全航行的经验几则
中海 发 展 股 份 有 限公 司货 轮 公 司 赵 新 江
注 ： 人 不 是 船 长 ． 是 由于 工 作 性 质 经 常 和 一 些 经 验 丰 富 的 老 船 长 一 同 工 作 ， 间 一 久便 积 累 了 他 们 对 一 些 事 物 的 见 本 但 时 解 。去 年 中海 集 团 为 了 培 训 在 职 的船 舶 驾 驶 人 员 ， 织 了 教 材 编 写 小 组 ， 人 有 幸 参 加 并 编 写 了 下 面 的材 料 作 为培 中最大 量 的就是 渔 船 。 沿海 航行 中令 驾驶 而 在
员最 头疼 的 也就 是避 让 渔船 。
知道 或 发现 船舶 所 处 在水 域 ，与 已经 勘测 过 并 记 载在 有关 图 书资 料 中 的或航 行 警 告所 提及 到 的障 碍物 的相
对位 置 ， 否构 成 航行 危 险 。 是 嘹望 与定 位 在 特定 的环 境 中 、 定 的条 件 下 ， 处 特 所
嘹望 是 自始 至终不 间 断地 贯穿 在 船舶 操纵 之 中 。
嘹望 给采 取 避让 行 动提 供信 息 与 依据 ， 当存在 碰 撞 危 险时 ， 有必 要 采取 避 让行 动 。不 言 而 喻 ， 才 没有 正 规 嘹 望 ． 没有 可 靠 的信 息依 据 ． 就 不可 能 采取 正 确 有 效 就 也 的避让 行 动 。避 碰规 则 第八 条 第 ４款 明 确指 出 ： … … “
会 造成 避让 失 败 。由于小 渔 船对 雷达 的反 射性 能 弱 ， 加 之 有些 风 浪 ， 渔船 的 目标 很 容 易丢 失 ， 小 如果 在 本船 的 阴影 角 区 域 内 回波更 不 易反 映 出 来 ，特别 在 视线 不 好 或 夜晚 。为 了区分 杂 波信 号 与 目标 回波 ， 好 隔一段 时 最 间 左右 用 舵小 角 度摆 一 下 头 ，因 为雷 达在 真 运 动状 态
航行情报服务的船舶定位和追踪技术
航行情报服务的船舶定位和追踪技术航行情报服务的船舶定位和追踪技术在现代海上运输和航行安全中扮演着重要的角色。
随着科技的不断发展，船舶定位和追踪技术已经成为航行情报服务的核心组成部分。
本文将介绍航行情报服务的船舶定位和追踪技术，并探讨其在实际应用中的重要性和优势。
船舶定位和追踪技术可以通过多种方式实现，包括全球卫星导航系统（GNSS）、雷达、自动识别系统（AIS）和近海无线雷达系统等。
这些技术可以实时获取船舶的位置、速度、航向等关键信息，并将其传输到航行情报服务中心，以便为船舶提供航行安全性评估和有效的航线建议。
首先，全球卫星导航系统（GNSS）是船舶定位和追踪的主要技术之一。
通过使用卫星信号，GNSS可以准确地确定船舶的位置和时间。
目前，全球定位系统（GPS）是最常用和广泛接受的GNSS技术，可以在全球范围内提供准确的导航和定位服务。
此外，伽利略、格洛纳斯和北斗等其他全球卫星导航系统也在不断发展和应用中，使船舶定位和追踪技术更加全面和可靠。
其次，雷达技术在船舶定位和追踪中起着重要作用。
雷达系统通过发送和接收电磁波来探测船舶和其他物体，然后分析返回的信号以确定其位置和距离。
雷达技术可以提供更加详细和准确的目标信息，尤其是在恶劣天气条件下。
通过将雷达系统与航行情报服务相结合，船舶可以及时获得周围海域的目标信息，从而避免潜在的碰撞和安全隐患。
另外，自动识别系统（AIS）是一种广泛应用于船舶定位和追踪的技术。
AIS 系统通过VHF无线电信号实时传输船舶的位置、速度、航向以及其他相关信息。
这些信息可以通过岸基接收站或其他船舶的接收器接收和分析，提供实时的航行情报。
AIS系统为海上交通管理、船舶安全和救援行动提供了重要的辅助信息，也可以帮助船舶进行迅速而准确的目标识别和跟踪。
近海无线雷达系统是一种新兴的船舶定位和追踪技术。
该系统利用无线信号进行船舶目标的定位、跟踪和监控。
与传统雷达系统不同的是，近海无线雷达系统不需要设置射线，使用天线阵列和信号处理算法来实现目标定位和追踪。
船舶航行与导航技术掌握船舶行业的航行与导航技术要点
船舶航行与导航技术掌握船舶行业的航行与导航技术要点船舶行业是一个重要的运输行业，而航行与导航技术是船舶行业中不可或缺的组成部分。
本文将介绍船舶行业中航行与导航技术的要点。
一、船舶航行技术要点1. 航线规划与导航：航线规划是航行前的重要环节，包括选择最佳航线、考虑气象条件和水深等因素。
导航技术则是实际操作中的关键，包括使用雷达定位、航向控制以及船舶位置的确定等。
2. 船舶操纵与驾驶：船舶操纵与驾驶是指对船舶进行精确控制的技术。
这包括舵角调整、速度控制以及舵手的技术要求等。
3. 应急避险技术：应急避险技术是保证船舶安全的一项重要技术。
包括在意外情况下的航行规避、船舶操纵与紧急停止等技术手段。
4. 船舶姿态控制：船舶姿态控制指船舶在航行过程中保持稳定的技术。
这包括对船舶横摇、颠簸和起伏等姿态的控制，以保证船舶航行的平稳与安全。
二、航行技术的要点1. 航行器材的使用：航行器材是船舶进行导航的重要工具。
其中包括罗经、GPS系统、电子地图等。
船舶航行人员需要熟悉并熟练运用这些器材。
2. 航行计划编制与执行：航行计划是指根据船舶的目的地、海图等条件编制的航行路线计划。
航行人员需要根据实际情况，执行航行计划并进行相应的调整。
3. 航行标志与航标的辨识：航行标志与航标是船舶导航中的重要标志物，用于指示航道和水深等信息。
船舶航行人员需熟悉并能准确辨识各类航行标志与航标。
4. 船舶灯光的使用：船舶导航灯光是船舶夜间导航的重要指示工具。
船舶航行人员需熟悉航行灯光的使用规则，并能根据航行状态正确使用。
三、导航技术的要点1. 地图与海图的使用：地图与海图是船舶导航的重要工具，航行人员需要能够熟练读取与解析各类地图和海图上的信息，以确定船舶的位置与行驶方向。
2. 航行规则与法规的遵守：船舶导航必须遵守相应的航行规则与法规，以确保船舶的安全并维护海上秩序。
3. 船舶通信技术：船舶通信技术是船舶导航中与其他船舶及岸上通信的重要手段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
程,利用数学公式,求得 D = Depsecn
到达点推算船位的经纬 度的方法.
(1，1)、(2 ， 2) －> C、S
航迹计算两个类型如右 公式所述:
D = ScosC D = DMPtgC
2020/12/13
二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位, 距离或方位差获得观测船位的方法.
~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实 测船位等.
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
CG
0870GC 0910 ( G -10
+20
-50 )
C
CG TC
A
SL
B CG
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
TC
A B
2020/12/13
D CG
CA C
~航迹计算:根据计算的 (1 ，1)、C、S －> (2 ， 2)
起始点经纬度,航向和航 D = ScosC
星和土星(晨昏蒙影测星定位). 卫星(satellite):常用的定位天体为月球. 航海晨昏蒙影图如下:
2020/12/13
水天线
`
民用晨光始 民用昏影终
航海晨光始 航海昏影终
天文晨光始 天文昏影终
2020/12/13
航海晨光昏影
民用晨光昏影
－6°
航海晨光昏影
天文晨光昏影
－18°
四、无线电定位(不受自然条件的限制) 无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台
计算出该时刻天体位置 计算求得天文船位线 同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点
为该时刻的天文船位
2020/12/13
六分仪(观测天体高度用)
2020/12/13
天文定位原理图
2020/12/13
~天文定位用天体: 恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移
线定位,观测太阳特大高度定位). 行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木
~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两 个或以上陆标方位确定船位.
~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测 的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点 确定船位.
2020/12/13
~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可 以在同一时刻观测其方位和距离确定船位.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
2020/12/13
主控站
主控站设在科罗拉多州斯普林斯的福尔肯空 军基地的联合空间工作中心。主控站从各跟 踪站收集跟踪数据，对卫星的轨道参数、时 间偏差进行评价，并计算出各卫星原子钟的 校正参量、卫星历书、卫星星历、系统状态 等，再编制成导航信息码后，送给注入站
2020/12/13
注入站
注入站也称地面控制站或称地面天线，分别 设在南大西洋的阿森松岛、印度洋的迭戈加 西亚岛和马绍尔群岛的夸贾林。注人站将导 航信息注入卫星。每天一、两次。
以上几种定位方法图示如下:
2020/12/13
方位定位
2020/12/13
距离定位
2020/12/13
方位定位实物图
2020/12/13
方位距离定位
2020/12/13
移线定位
2020/12/13
三、 天文定位 ~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来
确定天文船位. ~天文定位的方法: 利用六分仪观测某一天体高度 根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册,
2020/12/13
第二节 航次计划与航线设计
一、 航次计划:根据航次任务(航次命令),做好各
2020/12/13
GPS定位特点
全球 全天候 实时 高精度（P码1米、C/A码30米、C/A采用无码
技术精度可达厘米级） 三维空间
2020/12/13
GPS地面站
1．跟踪站 2．主控站 3．注入站
2020/12/13
跟踪站
跟踪站也称监测站，分别设在夏威夷、科罗 拉多的斯普林斯、阿森松岛（南大西洋）、 迭戈加西亚岛（印度洋）和马绍尔群岛的夸 贾林环礁（北太平洋）上。跟踪站连续测量 所有可见卫星播发的信息，电离层和气象数 据等包括环境数据在内的卫星的各种信息， 并将测定的信息传送到主控（制）站
取)
2020/12/13
推 算 船 位 确 定定 位
2020/12/13
航迹绘算
无风流、有风无流、 有流无风、有风流
航迹计算
陆标定位
方位定位、距离定位 移线定位、综合定位
天文定位
无线电定位 测向、罗兰、GPS
一、 航迹推算 ~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行
时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位. 航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础. 航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
第六章船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 第二节 航次计划与航线设计 第三节 航行方法简介 第四节 航行值班
2020/12/13
第一节 船舶定位
~船舶定位的目的:通过定位掌握船舶偏离航线 的情况并及时给予纠正;掌握本船确切位置避 离危险;掌握本船已航路程,调整航行计划.
~船舶定位方法: 推算船位(航迹绘算和航迹计算获取) 观测船位(陆标定位,天文定位和无线电定位获
2020/12/13
GPS导航卫星
GPS导航卫星星座有21颗工作卫星和3颗备 用卫星，共计24颗卫星，平均分布在6个轨道 上，每个轨道上有4颗卫星轨道倾角约55°， 轨道高度20183km左右，运行周期约 12h(717.88min)。全球任何地方的观测者， 在地平线7. 5 °以上至少可以看到4颗卫星， 在地平线以上至少可以观测到5颗卫星，最多 可看到11颗卫星
两个或以上已知位置的无线电台无线电信号 的方位,得到两条以上的方位线定位. 雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位. 卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定 位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统.
2020/12/l Positioning System， 全球卫 星定位系统）是由美国国防部研究和建设的， 基于测距原理的全天候卫星导航系统，用于 全球表面及近地空间用户的精确定位、测速 和作为一种公共时间基准的系统。