船舶定位与航行方法
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星和土星(晨昏蒙影测星定位). 卫星(satellite):常用的定位天体为月球. 航海晨昏蒙影图如下:
2020/12/13
水天线
`
民用晨光始 民用昏影终
航海晨光始 航海昏影终
天文晨光始 天文昏影终
2020/12/13
航海晨光昏影
民用晨光昏影
－6°
航海晨光昏影
天文晨光昏影
－18°
四、无线电定位(不受自然条件的限制) 无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台
两个或以上已知位置的无线电台无线电信号 的方位,得到两条以上的方位线定位. 雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位. 卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定 位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统.
2020/12/13
GPS
GPS（Global Positioning System， 全球卫 星定位系统）是由美国国防部研究和建设的， 基于测距原理的全天候卫星导航系统，用于 全球表面及近地空间用户的精确定位、测速 和作为一种公共时间基准的系统。
2020/12/13
GPS导航卫星
GPS导航卫星星座有21颗工作卫星和3颗备 用卫星，共计24颗卫星，平均分布在6个轨道 上，每个轨道上有4颗卫星轨道倾角约55°， 轨道高度20183km左右，运行周期约 12h(717.88min)。全球任何地方的观测者， 在地平线7. 5 °以上至少可以看到4颗卫星， 在地平线以上至少可以观测到5颗卫星，最多 可看到11颗卫星
~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两 个或以上陆标方位确定船位.
~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测 的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点 确定船位.
2020/12/13
~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可 以在同一时刻观测其方位和距离确定船位.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
2020/12/13
第二节 航次计划与航线设计
一、 航次计划:根据航次任务(航次命令),做好各
计算出该时刻天体位置 计算求得天文船位线 同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点
为该时刻的天文船位
2020/12/13
六分仪(观测天体高度用)
2020/12/13
天文定位原理图
2020/12/13
~天文定位用天体: 恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移
线定位,观测太阳特大高度定位). 行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木
程,利用数学公式,求得 D = Depsecn
到达点推算船位的经纬 度的方法.
(1，1)、(2 ， 2) －> C、S
航迹计算两个类型如右 公式所述:
D = ScosC D = DMPtgC
2020/12/13
二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位, 距离或方位差获得观测船位的方法.
~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实 测船位等.
以上几种定位方法图示如下:
2020/12/13
方位定位
2020/12/13
距离定位
2020/12/13
方位定位实物图
2020/12/13
方位距离定位
2020/12/13
移线定位
2020/12/13
三、 天文定位 ~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来
确定天文船位. ~天文定位的方法: 利用六分仪观测某一天体高度 根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册,
取)
2020/12/13
推 算 船 位 确 定定 位
2020/12/13
航迹绘算
无风流、有风无流、 有流无风、有风流
航迹计算
陆标定位
方位定位、距离定位 移线定位、综合定位
天文定位
无线电定位 测向、罗兰、GPS
一、 航迹推算 ~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行
时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位. 航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础. 航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
CG
0870GC 0910 ( G -10
+20
-50 )
C
CG TC
A
SL
B CG
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
TC
A B
2020/12/13
D CG
CA C
~航迹计算:根据计算的 (1 ，1)、C、S －> (2 ， 2)
起始点经纬度,航向和航 D = ScosC
2020/12/13
Baidu Nhomakorabea
GPS定位特点
全球 全天候 实时 高精度（P码1米、C/A码30米、C/A采用无码
技术精度可达厘米级） 三维空间
2020/12/13
GPS地面站
1．跟踪站 2．主控站 3．注入站
2020/12/13
跟踪站
跟踪站也称监测站，分别设在夏威夷、科罗 拉多的斯普林斯、阿森松岛（南大西洋）、 迭戈加西亚岛（印度洋）和马绍尔群岛的夸 贾林环礁（北太平洋）上。跟踪站连续测量 所有可见卫星播发的信息，电离层和气象数 据等包括环境数据在内的卫星的各种信息， 并将测定的信息传送到主控（制）站
2020/12/13
主控站
主控站设在科罗拉多州斯普林斯的福尔肯空 军基地的联合空间工作中心。主控站从各跟 踪站收集跟踪数据，对卫星的轨道参数、时 间偏差进行评价，并计算出各卫星原子钟的 校正参量、卫星历书、卫星星历、系统状态 等，再编制成导航信息码后，送给注入站
2020/12/13
注入站
注入站也称地面控制站或称地面天线，分别 设在南大西洋的阿森松岛、印度洋的迭戈加 西亚岛和马绍尔群岛的夸贾林。注人站将导 航信息注入卫星。每天一、两次。
第六章船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 第二节 航次计划与航线设计 第三节 航行方法简介 第四节 航行值班
2020/12/13
第一节 船舶定位
~船舶定位的目的:通过定位掌握船舶偏离航线 的情况并及时给予纠正;掌握本船确切位置避 离危险;掌握本船已航路程,调整航行计划.
~船舶定位方法: 推算船位(航迹绘算和航迹计算获取) 观测船位(陆标定位,天文定位和无线电定位获
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水天线
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民用晨光始 民用昏影终
航海晨光始 航海昏影终
天文晨光始 天文昏影终
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航海晨光昏影
民用晨光昏影
－6°
航海晨光昏影
天文晨光昏影
－18°
四、无线电定位(不受自然条件的限制) 无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台
两个或以上已知位置的无线电台无线电信号 的方位,得到两条以上的方位线定位. 雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位. 卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定 位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统.
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GPS
GPS（Global Positioning System， 全球卫 星定位系统）是由美国国防部研究和建设的， 基于测距原理的全天候卫星导航系统，用于 全球表面及近地空间用户的精确定位、测速 和作为一种公共时间基准的系统。
2020/12/13
GPS导航卫星
GPS导航卫星星座有21颗工作卫星和3颗备 用卫星，共计24颗卫星，平均分布在6个轨道 上，每个轨道上有4颗卫星轨道倾角约55°， 轨道高度20183km左右，运行周期约 12h(717.88min)。全球任何地方的观测者， 在地平线7. 5 °以上至少可以看到4颗卫星， 在地平线以上至少可以观测到5颗卫星，最多 可看到11颗卫星
~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两 个或以上陆标方位确定船位.
~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测 的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点 确定船位.
2020/12/13
~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可 以在同一时刻观测其方位和距离确定船位.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
2020/12/13
第二节 航次计划与航线设计
一、 航次计划:根据航次任务(航次命令),做好各
计算出该时刻天体位置 计算求得天文船位线 同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点
为该时刻的天文船位
2020/12/13
六分仪(观测天体高度用)
2020/12/13
天文定位原理图
2020/12/13
~天文定位用天体: 恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移
线定位,观测太阳特大高度定位). 行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木
程,利用数学公式,求得 D = Depsecn
到达点推算船位的经纬 度的方法.
(1，1)、(2 ， 2) －> C、S
航迹计算两个类型如右 公式所述:
D = ScosC D = DMPtgC
2020/12/13
二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位, 距离或方位差获得观测船位的方法.
~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实 测船位等.
以上几种定位方法图示如下:
2020/12/13
方位定位
2020/12/13
距离定位
2020/12/13
方位定位实物图
2020/12/13
方位距离定位
2020/12/13
移线定位
2020/12/13
三、 天文定位 ~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来
确定天文船位. ~天文定位的方法: 利用六分仪观测某一天体高度 根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册,
取)
2020/12/13
推 算 船 位 确 定定 位
2020/12/13
航迹绘算
无风流、有风无流、 有流无风、有风流
航迹计算
陆标定位
方位定位、距离定位 移线定位、综合定位
天文定位
无线电定位 测向、罗兰、GPS
一、 航迹推算 ~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行
时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位. 航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础. 航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
CG
0870GC 0910 ( G -10
+20
-50 )
C
CG TC
A
SL
B CG
2020/12/13
有风流 情况下的航迹绘算图
TC
A B
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D CG
CA C
~航迹计算:根据计算的 (1 ，1)、C、S －> (2 ， 2)
起始点经纬度,航向和航 D = ScosC
2020/12/13
Baidu Nhomakorabea
GPS定位特点
全球 全天候 实时 高精度（P码1米、C/A码30米、C/A采用无码
技术精度可达厘米级） 三维空间
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GPS地面站
1．跟踪站 2．主控站 3．注入站
2020/12/13
跟踪站
跟踪站也称监测站，分别设在夏威夷、科罗 拉多的斯普林斯、阿森松岛（南大西洋）、 迭戈加西亚岛（印度洋）和马绍尔群岛的夸 贾林环礁（北太平洋）上。跟踪站连续测量 所有可见卫星播发的信息，电离层和气象数 据等包括环境数据在内的卫星的各种信息， 并将测定的信息传送到主控（制）站
2020/12/13
主控站
主控站设在科罗拉多州斯普林斯的福尔肯空 军基地的联合空间工作中心。主控站从各跟 踪站收集跟踪数据，对卫星的轨道参数、时 间偏差进行评价，并计算出各卫星原子钟的 校正参量、卫星历书、卫星星历、系统状态 等，再编制成导航信息码后，送给注入站
2020/12/13
注入站
注入站也称地面控制站或称地面天线，分别 设在南大西洋的阿森松岛、印度洋的迭戈加 西亚岛和马绍尔群岛的夸贾林。注人站将导 航信息注入卫星。每天一、两次。
第六章船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 第二节 航次计划与航线设计 第三节 航行方法简介 第四节 航行值班
2020/12/13
第一节 船舶定位
~船舶定位的目的:通过定位掌握船舶偏离航线 的情况并及时给予纠正;掌握本船确切位置避 离危险;掌握本船已航路程,调整航行计划.
~船舶定位方法: 推算船位(航迹绘算和航迹计算获取) 观测船位(陆标定位,天文定位和无线电定位获