船舶定位
船舶行业的船舶定位和导航系统
船舶行业的船舶定位和导航系统船舶定位和导航系统是船舶行业中至关重要的技术装置，它们通过准确的定位和高效的导航功能，为船舶提供安全、稳定的航行环境。
本文将从船舶定位和导航系统的基本原理、技术应用和未来发展趋势等方面进行探讨。
一、船舶定位和导航系统的基本原理船舶定位和导航系统通常由GPS(Global Positioning System)卫星定位系统、GNSS(Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统、惯性导航仪等组成。
其中，GPS卫星定位系统是最为常见和普遍应用的定位系统之一。
它利用卫星发射的信号与船舶上的接收器进行通信，通过计算信号的传播时间差以及卫星的位置信息，确定船舶的准确位置。
二、船舶定位和导航系统的技术应用1. 航行安全：船舶定位和导航系统能够通过精准的定位信息，帮助船舶船员了解当前的船位、船速、航向等参数，从而及时避免遭遇浅滩、礁石等障碍物，确保船舶正常航行并降低事故风险。
2. 船队管理：船舶定位和导航系统不仅可以实时获取单艘船舶的位置信息，还可以将船队中的船舶位置信息进行整合和管理，从而帮助船队管理者掌握整个船队的运行情况，合理调度船舶，提高船队的运行效率。
3. 航线规划：船舶定位和导航系统能够根据预设的航线，提供最佳的航行路径选择。
系统通过综合考虑船舶的当前位置、目的地、环境因素等，并结合导航图纸，为船舶提供航线规划，实现最短航程、最安全的航行路径。
4. 环境监测：船舶定位和导航系统还可以配合其他设备，对海洋环境进行实时监测和分析。
例如，利用系统中的气象传感器、海洋生物传感器等，可以获取并分析当前海洋气象、潮汐、水文等信息，提前预知海洋环境变化，为船舶航行提供准确的环境保障。
三、船舶定位和导航系统的发展趋势随着科技的不断进步和船舶行业的发展需求，船舶定位和导航系统正朝着以下方面发展：1. 卫星定位精度提升：通过增加卫星数量、提高接收器灵敏度等手段，提高卫星定位系统的定位精度，增加船舶位置信息的准确性，提高航行安全性。
船舶定位实施方案
船舶定位实施方案船舶定位是指利用各种技术手段对船舶的位置进行精确定位的过程，是航海领域中非常重要的一环。
在现代航运业中，船舶定位技术已经得到了广泛的应用，从传统的人工观测到现代的卫星导航系统，船舶定位技术已经取得了长足的进步。
本文将就船舶定位的实施方案进行探讨，为船舶定位技术的应用提供一些参考。
首先，船舶定位实施方案需要考虑的是船舶定位的准确性。
在选择船舶定位技术时，需要考虑到定位的精度要求，不同的航行环境和船舶类型对定位精度的要求不同，因此需要根据实际情况选择合适的定位技术，比如全球卫星定位系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）等。
同时，还需要考虑到定位系统的可靠性和稳定性，确保在各种恶劣天气和海况下，定位系统能够正常工作。
其次，船舶定位实施方案还需要考虑到定位系统的实时性。
在航行过程中，船舶需要及时获取自身的位置信息，以便进行航行计划和调整。
因此，选择具有实时性的定位技术是非常重要的。
现代的卫星导航系统可以提供高精度、实时的位置信息，因此在船舶定位实施方案中，可以优先考虑使用卫星导航系统作为主要的定位技术。
另外，船舶定位实施方案还需要考虑到定位系统的成本和维护成本。
不同的定位技术在设备和维护方面的成本是不同的，需要根据船舶的实际情况和经济条件进行选择。
同时，还需要考虑到定位系统的可维护性和维修周期，确保定位系统能够长期稳定地工作。
最后，船舶定位实施方案还需要考虑到定位系统的兼容性和扩展性。
船舶在航行过程中可能会遇到不同的航行环境和任务需求，因此定位系统需要具有一定的灵活性和扩展性，能够适应不同的船舶和航行需求。
同时，还需要考虑到定位系统与其他船舶设备的兼容性，确保定位系统能够与其他设备正常配合工作。
综上所述，船舶定位实施方案需要综合考虑定位的准确性、实时性、成本和维护成本、兼容性和扩展性等因素，选择合适的定位技术，并进行合理的系统设计和实施，以确保船舶在航行过程中能够获得准确、实时的位置信息，保障航行安全和效率。
第二章 船舶定位
921.风压差可________。
A．根据风向、风速作图求得 C．从风压差表求得 B．通过实测求得 D．B和C都对
922.风压差系数Kº 是如何求得的________。
A．理论推导得出 B．多次测定风压差后反推而得 C．根据船舶受风面积计算而得 D．根据经验估计
923.风压差系数K值应由________。
航迹推算在沿岸水流影响显著的航区应该每 小时进行一次；在其他航区，一般每2h-4h进行 一次。 二、陆标定位简介 航海上，虽然可以用航迹推算的方法求得推 算船位，但推算船位往往与实际相差较大。 （原因：不可能准确掌握罗经差、计程仪改正 率、风流压差及操纵要素等） 为确保船舶安全、经济地航行，航海人员必 须时刻重视测定本船准确的船位，使船舶沿着既定的 计划航线航行。
A．成正比 B．成反比 C．的正弦成正比 D．的余弦成反比
917.风压差的大小。
A．与风速有关，但与风向无关 B．与风舷角有关，风舷角90º 时最大 C．与船舶吃水差有关，但与船舶吃水无关 D．与船速有关，但与船舶干舷无关
918.下列哪些因素能影响风压差的大小？I、潮 流；II、风速；III、风舷角；IV、吃水；V、 海流
A．方向航程和气象资料 B．航向、方位、距离和风流资料 C．航向、航程和气象资料D．航向、航程和风流资料
一、风对船舶航行的影响 真风：空气相对于地面或海底的水平运 动。风是矢量，既有大小又有方向。风向是 指风的来向 ，习惯用罗经点或圆周法表 示 ；风的大小一般用风速或风级来表示 。 船风：由于船舶自身运动产生的风。船风 的风向与航迹向方向相同，风速等于船速。 因此，船舶在风中航行时驾驶人员所测得 的风，不是真风，而是真风与船风的合成 风，叫做视风。真风、船风、视风三者之间] 关系可以用风速矢量三角形来求得
第2章船舶定位
第2章船舶定位2.1海图作业的规定与要求2.1.1海图作业基本要求航迹推算的意义；海图作业规则要求；航线和船位的标注要求886. 根据我国海图规则的要求______船位差，必须进行过分析，作出记录.A．开航后的第一个B．每天中午的C接近沿岸的第一个D．每天0800的887. 海图作业标注时，计划航线上都应标注下列哪些内容Ⅰ.计划航迹向；Ⅱ.真航向；Ⅲ.罗航向。
IV.罗经差A．Ⅰ～IV B．I、Ⅲ、IV C．I、Ⅱ、IV D．Ⅱ、Ⅲ、V 888. 海图作业规则规定，可中止航迹推算的水域和情况是_______。
Ⅰ、狭窄水道；Ⅱ、频繁使用车、舵时；III、来往船舶较多时；IV大洋航行时A．I、ⅡB．Ⅱ、III C．Ⅲ、IV D．I～IV889. 海图作业规则规定，某航次的海图作业必须保留到________方可擦去。
A．船舶抵达目的港时B．本航次结束时C．海事调查和处理结束时D．B或C890. 海图作业规则要求，船舶航行中决定风流压差值的采用或改变的是。
A．值班驾驶员B．大副C．船长D．二副891. 海图作业试行规则规定，航行中驾驶员应对所采用的风流压差值不断进行测校，发现变化较大时，应及时_________。
A．进行修正并报告船长B．进行修正并转告下一值班驾驶员C．查明原因并报告船长D．报告船长892. 航迹绘算法与航迹计算法比较______。
A．航迹绘算法简单直观，是航迹推算的主要方法B．航迹绘算法求得的船位精度比航迹计算法高C．航迹绘算法可在任何情况下使用D．A．B．C都对893. 航迹推算是______。
A．天文定位和无线电航仪器定位的基础B．驾驶员在任何条件下，任何时刻求取船位的基本方法C驾驶员了解船舶在海上运动轨迹的基本方法D．A．B．C都是894. 航迹推算一般应在______立即开始。
A．船舶驶离码头后B．从锚地起锚航行时C．在驶离港口定速航行时D．出引航水域定速并测得船位后895. 航迹推算在____情况下可以暂时中止？A．航经危险物附近B．航经狭水道和渔区C遭遇人风浪D．航经雾区896. 航迹推算在航行过程中________。
船舶定位实施方案范本大全
船舶定位实施方案范本大全一、引言。
船舶定位是航海领域中的重要环节，对于船舶的安全航行和货物的准时运输起着至关重要的作用。
因此，制定一套科学合理的船舶定位实施方案至关重要。
本文将为您详细介绍船舶定位实施方案的范本，希望能够为您的航海工作提供一些帮助。
二、船舶定位实施方案范本。
1. 船舶定位前的准备工作。
在进行船舶定位前，需要做好充分的准备工作。
首先，需要对船舶进行全面的检查，确保船舶的设备完好、船体结构良好。
其次，需要收集相关的气象、海洋等信息，以便于制定合理的航行路线。
最后，需要对船员进行培训，确保他们能够熟练操作船舶定位设备。
2. 船舶定位设备的选择。
船舶定位设备是船舶定位的关键。
根据航行区域的不同，可以选择GPS、伽利略卫星导航系统、北斗卫星导航系统等不同的定位设备。
在选择定位设备时，需要考虑设备的精度、稳定性、可靠性等因素，确保设备能够满足航行的需要。
3. 船舶定位实施方案的制定。
制定船舶定位实施方案是船舶定位工作的核心。
在制定船舶定位实施方案时，需要考虑船舶的类型、航行区域、天气情况等因素，确保船舶能够安全、准确地到达目的地。
同时，还需要考虑船舶的燃油消耗、航行时间等因素，以便于合理安排船舶的航行计划。
4. 船舶定位实施方案的执行。
执行船舶定位实施方案是船舶定位工作的关键。
在执行船舶定位实施方案时，需要密切监控船舶的位置、航向、速度等信息，及时调整船舶的航行路线，确保船舶能够安全到达目的地。
同时，还需要密切关注船舶的燃油消耗、航行时间等信息，以便于及时调整船舶的航行计划。
5. 船舶定位实施方案的总结。
在船舶定位工作结束后，需要对船舶定位实施方案进行总结。
总结船舶定位实施方案的过程中，需要分析船舶的航行情况、定位设备的性能、船员的操作水平等因素，找出存在的问题并提出改进措施，以便于提高船舶定位的准确性和安全性。
三、结语。
船舶定位实施方案的制定和执行对于船舶的安全航行和货物的准时运输至关重要。
航海导航基础知识与应用技术
航海导航基础知识与应用技术航海导航是船舶安全航行的基础，它使用各种现代科技手段和设备进行船舶的定位、航向控制和导航决策。
本文将介绍航海导航的基础知识和应用技术，帮助阅读者理解并应用于实际操作中。
一、航海导航基础知识1. 经度和纬度经度和纬度是地球表面坐标系统的基本概念。
经度表示东西方向位置，范围为0°（本初子午线）到180°东（西）经；纬度表示南北方向位置，范围为0°（赤道）到90°南（北）纬。
2. 船舶定位船舶定位是确定船舶位置的过程。
目前常用的船舶定位技术有全球卫星定位系统（GPS）、卫星导航（GNSS）、惯性导航系统（INS）等。
这些技术通过接收信号并计算数据，精确地确定船舶的经纬度位置。
3. 航向和航速航向是船舶所采取的航行方向，用以确保航程正确。
航速是船舶在单位时间内所通过的距离，常用节（nautical mile per hour）作为单位。
4. 航行计划航行计划是船舶在航行前制定的详细计划，包括起点、终点、航行路线、预期时间和校核点等。
它有助于船舶合理安排航程，降低风险，并确保到达目的地。
二、航海导航应用技术1. 电子海图系统（ECDIS）ECDIS是基于计算机技术的航海导航系统，通过数字化的电子海图显示船舶位置、航道信息、水深、浮标和障碍物等。
它为船员提供实时的导航数据，并支持航行计划、船位监控和碰撞预警等功能。
2. 自动识别系统（AIS）AIS是一种无线通信系统，通过VHF无线电频率传输船舶的静态和动态信息。
它能够实时监测船舶在海上的位置、航向、航速等信息，并提供给其他船舶和岸基站点，以增强船舶的安全性和防碰撞能力。
3. 海上雷达系统雷达是船舶常用的导航工具之一，它利用电磁波与目标物的反射信号，实时显示周围海域的目标位置和距离。
雷达在航行中可以帮助船员避开障碍物、寻找港口或者调整航向。
4. 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统，它通过北斗卫星的信号传输定位数据，为用户提供全球覆盖的导航定位服务。
船舶动力定位系统的原理
船舶动力定位系统的原理
船舶动力定位系统的原理主要基于以下几个方面：
1. 全球定位系统（GPS）：船舶动力定位系统通常使用GPS卫星技术来获取船舶的实时位置信息。
通过接收来自多颗卫星的信号，系统可以计算出船舶的经度、纬度和海拔高度等信息。
2. 惯性测量单元（IMU）：船舶动力定位系统还常常配备惯性测量单元，它是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。
通过测量船舶的加速度和角速度等信息，系统可以根据牛顿力学的运动方程计算出船舶的位置和姿态状态。
3. 地面基站和微波测距系统：在一些需要更高精度定位的应用中，船舶动力定位系统可能还会使用地面基站和微波测距系统。
地面基站会发送信号给船舶，而船舶上的接收器会测量接收到信号的时间延迟，从而计算出船舶与基站之间的距离。
通过多个基站的协同作用，系统可以实现更精确的定位。
4. 数据处理和集成：船舶动力定位系统通常会将从各个传感器获取的数据进行处理和集成。
这包括计算出船舶的位置、速度、姿态等信息，并进行滤波和校正，以提高定位的精度和稳定性。
综上所述，船舶动力定位系统的原理是通过GPS技术、惯性测量单元、微波测距系统等多种传感器的协同作用，获取船舶的位置、姿态等信息，并进行数据处
理和集成，从而实现对船舶动力的准确定位。
海洋测绘技术中的船舶定位与航位推算
海洋测绘技术中的船舶定位与航位推算航海是人类探索海洋的历史悠久的活动，而船舶定位与航位推算则是航海中至关重要的技术。
在现代海洋测绘中，船舶定位与航位推算技术的发展不仅提升了航海的安全性，也为海洋资源开发和海岸线管理等领域提供了可靠的数据。
船舶定位是航海过程中最基本的要求之一。
在没有定位技术的时代，水手们只能依靠天文观测和地标来判断船舶的位置，这无疑是一项困难且容易出错的任务。
幸运的是，随着科技的发展，现代航海定位技术的出现彻底改变了这一局面。
目前，船舶定位主要依赖全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）。
GPS系统通过一组卫星来提供船舶的经纬度和海拔信息，使船舶可以在全球范围内进行定位。
INS系统则是利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量船舶的加速度和角速度，从而推算出船舶的位置。
这两个系统的结合为船舶定位提供了高精度和实时性。
然而，航海中的船舶定位并不仅仅是指船舶在地理坐标上的位置，还包括船舶在海洋环境中的航向和航速。
船舶的航向可以通过航向传感器和自动舵控系统获得，而航速则需要利用航速测量装置来获取。
这些数据对于船舶行驶的控制和航海安全至关重要。
航位推算是船舶定位的补充和扩展，通过分析船舶的运动状态来推断船舶未来的位置。
常用的航位推算方法包括航向推算和速度推算。
航向推算主要依赖船舶的航向和航速，并结合水流和风力等因素进行计算。
速度推算则是利用船舶的航速和行驶时间，推算出船舶在未来一段时间内的位置。
这两种推算方法的结合，可以为船舶提供高精度的位移预测，有助于船舶进行航线规划和导航。
然而，船舶定位与航位推算技术在实际应用中仍然面临一些挑战和难题。
首先，海洋环境的复杂性导致定位精度存在一定的误差。
例如，水下地形、水流和气候等因素都会对定位数据产生影响，需要通过数据处理和校正来提高定位的准确性。
其次，高海流和恶劣的天气条件也会对航位推算造成困扰。
在这种情况下，需要依靠其他辅助手段如雷达和声纳等来补充定位数据，提高航位推算的可靠性。
船舶分段定位三要素
船舶分段定位三要素
船舶分段定位的三个要素是：船舶在海图上的位置、船舶在水平方向上的速度和航向、以及船舶在垂直方向上的深度和姿态。
1.船舶在海图上的位置：船舶分段定位首先需要确定船舶在海
图上的准确位置。
这可以通过卫星导航系统（如GPS）确定
船舶的经纬度坐标，或通过雷达和声纳等传感器测量船舶与陆地、其他船只或障碍物的相对位置。
2.船舶在水平方向上的速度和航向：船舶的速度和航向是船舶
分段定位的关键要素之一。
可以通过船舶的惯性导航系统、GPS和雷达等测量船舶的速度和航向，或通过航海仪表和罗
经等设备获得船舶的航向信息。
3.船舶在垂直方向上的深度和姿态：船舶的深度（水下高度）
和姿态（船体的姿态、倾斜和船首的俯仰角等）也是船舶分段定位的重要要素之一。
可以通过声纳和深度仪等传感器测量船舶的水深，或通过倾斜仪和姿态传感器等设备测量船舶的姿态信息。
这三个要素是船舶分段定位的核心，通过准确测量和集成这些要素，可以实现对船舶在海上的位置和航行状态进行准确确定和监测。
航海学-第三章 船舶定位2
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§2 陆标定位的方法
一、陆标识别的方法 二、方位的测定方法 三、距离的测定方法
NT M TB=310° TB±180° =310°-180 °
2)近距离岸测船方位位置线
物标 M 处的测者观测船 舶得TB=131° 。求船 舶位置线 这是由物标 M 处的测者 观测 船 舶 的 TB 得到 的 船舶位置线——在海图 上 从 物 标 M 按 TB 画 出 方位线 （如图） 。 NT TB=131° M
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1)近距离船测岸方位位置线
船上的测者观测灯塔 TB=310 °。 求船舶 位置线 这是由船上的测者观 测 物 标 M 的 TB 得 到 的位置线 在海图上从物标 M按 TB 的 反 方 向 画 出 方 位线（如图） 。 end
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第三章 船舶定位
第一节 位置线与船位线 第二节 陆标的识别和方位距离的测定法 第三节 方位定位 第四节 距离定位 第五节 距离方位定位 第六节 移线定位
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§第一节 位置线与船位线
一、位置线 二、航海上常用的位置线 三、船位线
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一、位置线
1）位置线的定义
几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。 航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观 测值U，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 定义 位置线 (line of position ， LOP)—— 在航海定位中，符合某 一观测值的等值线（即在地球面（海图）上保持相等观测值 的动点轨迹）。
船舶动态定位系统研究
船舶动态定位系统研究
船舶动态定位系统（Vessel Dynamic Positioning System，简称DP系统）是一种用于船舶定位和维持位置的技术。
船舶动态定位系统通过引入先进的传感器和控制技术，能够使船只在无需锚泊或使用推进器的情况下，在海上保持稳定的位置。
船舶动态定位系统需要通过传感器获取船舶当前的位置和状态信息。
一般来说，这些传感器包括全球定位系统（GPS）、陀螺仪、加速度计等。
这些传感器能够实时测量船舶的位置、姿态、速度等参数，并将这些信息传输到控制系统。
船舶动态定位系统需要设计相应的控制算法，以实现对船舶位置的调节和维持。
这些控制算法一般基于船舶的动力学模型和环境数据，通过计算得到船舶需要采取的动作，如调整推进器的转速、方向等。
船舶动态定位系统还需要考虑海洋环境对船舶位置的影响。
海洋环境因素包括风、海流、浪高等，这些因素会对船舶的位置造成偏移。
船舶动态定位系统需要能够预测和补偿这些环境因素对船舶位置的影响，以保持船舶的稳定性。
船舶动态定位系统的研究还需要考虑系统的可靠性和安全性。
船舶动态定位系统是一项关键技术，任何系统故障或人为错误都可能导致严重的事故。
船舶动态定位系统需要具备高度的可靠性和安全性，包括备份系统、故障自诊断和纠正机制等。
船舶动态定位系统的研究是一项综合技术，涉及船舶测量技术、控制算法、环境预测等多个方面。
随着科技的不断进步和船舶运输的发展，船舶动态定位系统将在今后的船舶领域发挥越来越重要的作用。
船舶定位的基本原理
船舶定位的基本原理嘿，朋友们！今天咱就来唠唠船舶定位的那些事儿。
你想想看啊，船舶在那茫茫大海上航行，就跟咱人在一个没地图的大旷野里走似的，要是没个定位的法子，那不就瞎转悠啦！那船舶咋定位呢？其实啊，就跟咱出门找路差不多。
咱平时出门，得知道自己在哪儿，往哪儿走。
船舶也一样，它得先确定自己的位置。
这就好比你要去一个陌生地方，总得先搞清楚自己现在在啥位置吧。
船舶定位就靠那些高科技的玩意儿，什么卫星啦、雷达啦，就像你有手机导航一样。
卫星就像天空中的大向导，时刻给船舶指引方向。
它能精确地告诉船舶你在地球上的哪个旮旯。
这多厉害呀！就好像你在一个超级大的迷宫里，头顶上有双眼睛时刻看着你，告诉你该怎么走。
还有那雷达呢，就像船舶的眼睛。
它能看到周围的其他船舶呀、障碍物啥的。
这就好比你走路的时候，眼睛能看到前面有没有石头、有没有人，好让你提前避开。
那船舶定位有啥用呢？这用处可大啦！要是没有准确的定位，那船舶不就可能跑偏啦，说不定开到礁石上去了，那可就危险喽！就像你走路要是不知道方向，万一走进沟里咋办？而且啊，船舶要去的地方可不能瞎找。
得按照规划好的路线走，就像你要去一个目的地，得按照地图走一样。
这时候准确的定位就太重要啦，能让船舶沿着正确的路线前进。
咱再想想，要是有两艘船在海上相遇了，它们咋知道对方在哪儿呢？这也得靠定位呀！不然撞一块儿了可不得了。
这就像你在路上走，得知道周围的人都在啥位置，才能避免碰撞呀。
船舶定位的原理其实并不复杂，但是却非常重要。
它就像船舶的生命线，没有它，船舶在海上可就没了主心骨啦！所以啊，那些搞船舶定位的人可真是厉害，他们就像海上的引路人，让船舶能安全地航行。
咱普通人可能一辈子也不会去开船，但是了解一下船舶定位的原理也挺有意思的嘛。
说不定哪天你在海边看到大船的时候，就会想到这些知识，还能跟别人显摆显摆呢！总之，船舶定位就是让船舶在海上不迷路的法宝，它让大海上的航行变得更加安全、有序。
你说这船舶定位是不是很神奇呀？。
第二节船舶定位方法.
第⼆节船舶定位⽅法.第⼆节船舶定位⽅法⼀、航迹推算(⼀)概述1.航海上确定船位的⽅法 1)航迹推算航迹推算是航⾏中求取船位的最基本⽅法。
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指⽰的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有⼀定精度的航迹和船位。
2)定位定位是利⽤航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。
陆标定位定位⽆线电航海仪器定位天⽂定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航⾏时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。
2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利⽤查表或利⽤数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的⽅法。
3.航迹推算的作⽤ 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航⾏前⽅是否存在航⾏危险； 4)推算船位是天⽂定位和⽆线电定位的基础。
4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航⽔域或港界，定速航⾏后⽴即开始。
推算起点必须是准确的船位。
2)迄点抵达⽬的港领航⽔域或接近港界有物标或航标可供⽬测校验船位和导航时。
3)中断推算开始后不得⽆故中断。
但是，如果航经渔区或狭⽔道，由于转向频繁，可以暂时中⽌推算，但应将中断的起、迄点船位记⼊航海⽇志。
5.航迹推算中常⽤的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航⾏时计划要⾛的航线。
2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的⽅向，由真北按顺时针⽅向计量到计划航迹线的⾓度。
3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，⼀般应与计划航线⼀致。
4)航迹线即实际航迹线，是船舶航⾏时所留下的航迹。
5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时⽅向计量到航迹线的⾓度。
(⼆)航迹绘算1.⽆风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+?L)2)作图⽅法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得⼀点，即为积算船位，⽤DR表⽰。
海洋测绘中的船舶定位技术详解
海洋测绘中的船舶定位技术详解1. 引言海洋测绘是指为了获取海洋地理信息而进行的测量和研究。
在海洋测绘过程中，船舶定位技术是至关重要的一个方面。
本文将详细探讨海洋测绘中常用的船舶定位技术，包括卫星导航系统、惯性导航系统和超声波测距技术。
2. 卫星导航系统卫星导航系统是通过卫星提供的定位信号确定船舶所处位置的技术。
目前最常用的卫星导航系统是全球定位系统（GPS），它由一系列卫星组成，可以实时提供高精度的定位信息。
通过GPS，船舶定位的误差可以控制在几米以内，非常适用于海洋测绘工作。
此外，还有俄罗斯的伽利略系统、中国的北斗卫星导航系统等，它们也在船舶定位中发挥着重要作用。
3. 惯性导航系统惯性导航系统是一种基于惯性传感器的船舶定位技术。
它通过测量船舶的加速度和角速度，利用数学模型推算船舶的位置和方向。
惯性导航系统不依赖外部信号，可以独立工作，在没有卫星信号或遭遇干扰时依然能够提供可靠的定位信息。
然而，惯性导航系统存在一个问题，就是误差会随着时间的增长而累积，因此需要定期校准。
4. 超声波测距技术超声波测距技术是一种利用声波传播速度计算距离的船舶定位技术。
在海洋测绘中，船舶可以通过发射超声波信号，经过一定时间后接收到回波，通过测量回波的时间和声波传播速度，可以计算出船舶与目标物之间的距离。
超声波测距技术的优点是测量精度高、实时性强，适用于海底测量和近海测绘工作。
5. 船舶定位技术的结合应用在实际海洋测绘工作中，常常会采用多种船舶定位技术的结合应用，以确保测量的准确性和稳定性。
例如，卫星导航系统和惯性导航系统可以互为备份，当一个系统出现问题时可以及时切换到另一个系统。
此外，船舶还可以利用海洋测绘过程中所布的浮标或固定测量点进行定位，配合其他定位技术使用，提高定位的可靠性。
6. 海洋测绘中的挑战与发展虽然船舶定位技术在海洋测绘中发挥着重要作用，但也存在一些挑战和待解决的问题。
例如，卫星导航系统在临近海岸或山地地区信号容易受到阻塞或干扰，这就需要寻找其他定位技术的补充。
航海学I船舶定位
左偏开。
❖ 当船舶航行在有水流影响的海区时，船舶将 同时受到两个力的作用。
1、一个力使船舶沿着真航向，以相对于水的 计程仪航速(speed by log)VL航进； 2、另一个力则使船沿着水流流向，以流速Vc 漂移。
因此，船舶是沿着这两个力的合力方向，即 沿着计划或推算航迹向，以推算航速(speed made good)航行的。
❖ 根据进一步地研究，人们又提出了以下 的风压差经验公式：
1.4
K
VW VL
sin QW 0.15sin 2QW
风压差系数Kº，各船必须在各种风力和吃 水情况下，进行实测25次～30次风压差值， 然后根据上述风压差系数公式，反推出风 压差系数Kº的平均值来 。
风中航迹绘算，海图作业如图所示。
四、有风流情况下的航迹绘算
❖ 在有风流情况下，真航向与风流影响下 的航迹向之间的关系是：
计划航迹向CA 推算航迹向CG
真航向TC
风流压差
船偏在航向线右面时为() 船偏在航向线左面时为()
为风流合压差，简称风流压差(1eeway and drift angle， )。
❖ 是真航向与风流影响下的航迹向
图上标注 推算船位附近，用分数形式标明船位的时间和当时的计程仪读数 在计划航线上，标注计划航迹向、罗航向和罗经差（或陀罗航向和陀罗差）。
由于罗经差、计程仪改正率、风流压差，加之读取读数、操舵 不稳和海图作业等方面的误差，会导致航迹推算产生误差，随 着航行时间的推移，这种积累误差会达到相当程度。航迹绘算 的精度由以下两种精度决定:
愈小；平底船要比尖底船的 大； ❖ 5．船舶受风面积和船型：受风面积大，
亦大。
❖ 经过实测并以统计学方法可以得到如下
常规船舶测绘中的船舶定位方法与技巧
常规船舶测绘中的船舶定位方法与技巧导语船舶定位在常规船舶测绘中起着至关重要的作用。
准确的船舶定位可以帮助航海员确保船只航行的安全性和准确性，同时也对地图制图和测绘工作具有重要意义。
本文将介绍一些在常规船舶测绘中使用的船舶定位方法和技巧，并探讨其应用和优缺点。
一、全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统（GNSS）是目前最常用的船舶定位技术之一。
通过接收卫星信号，船舶可以确定其精确的经纬度位置。
GNSS系统提供了高度的精确性，并且可以在全球范围内使用，它是现代测绘和导航的重要工具。
然而，GNSS系统也存在一些局限性。
例如，天气条件和扰动可以影响接收卫星信号的质量。
在恶劣天气条件下，接收器可能会遇到信号丢失或干扰，从而影响到船舶的定位准确性。
此外，由于GNSS系统依赖于卫星信号，因此在高层建筑或密集的树林等地形复杂的区域，信号接收可能会受到阻碍。
二、无线电定位系统无线电定位系统是另一种常用的船舶定位技术。
该系统使用无线电信号作为定位手段，通过测量信号的到达时间差或信号强度来确定船舶的位置。
无线电定位系统具有较高的精确性和可靠性，并且可以适用于各种天气和地形条件。
然而，与GNSS系统相比，无线电定位系统的覆盖范围通常较小。
该系统通常需要安装在岸上或近岸的测量站点，并且船舶必须在一定范围内才能获得定位信号。
因此，无线电定位系统在远离岸边的航行中可能不太适用。
三、激光测距仪激光测距仪是一种在船舶测绘中常用的船舶定位工具。
该仪器使用激光束发送和接收反射信号，通过测量信号的行进时间和速度来计算船舶与目标之间的距离。
激光测距仪具有高度的精确性和准确性，并且可以在远距离下进行测量。
然而，激光测距仪在使用中也存在一些限制。
由于激光束是直线传播的，而不会弯曲，因此需要避免障碍物的干扰。
同样，激光测距仪也对天气条件敏感，在恶劣的天气情况下，如雨雪等，激光束的传播可能会受到影响。
四、声纳定位系统声纳定位系统是一种在水下测绘中广泛使用的船舶定位技术。
航行情报服务的船舶定位和追踪技术
航行情报服务的船舶定位和追踪技术航行情报服务的船舶定位和追踪技术在现代海上运输和航行安全中扮演着重要的角色。
随着科技的不断发展，船舶定位和追踪技术已经成为航行情报服务的核心组成部分。
本文将介绍航行情报服务的船舶定位和追踪技术，并探讨其在实际应用中的重要性和优势。
船舶定位和追踪技术可以通过多种方式实现，包括全球卫星导航系统（GNSS）、雷达、自动识别系统（AIS）和近海无线雷达系统等。
这些技术可以实时获取船舶的位置、速度、航向等关键信息，并将其传输到航行情报服务中心，以便为船舶提供航行安全性评估和有效的航线建议。
首先，全球卫星导航系统（GNSS）是船舶定位和追踪的主要技术之一。
通过使用卫星信号，GNSS可以准确地确定船舶的位置和时间。
目前，全球定位系统（GPS）是最常用和广泛接受的GNSS技术，可以在全球范围内提供准确的导航和定位服务。
此外，伽利略、格洛纳斯和北斗等其他全球卫星导航系统也在不断发展和应用中，使船舶定位和追踪技术更加全面和可靠。
其次，雷达技术在船舶定位和追踪中起着重要作用。
雷达系统通过发送和接收电磁波来探测船舶和其他物体，然后分析返回的信号以确定其位置和距离。
雷达技术可以提供更加详细和准确的目标信息，尤其是在恶劣天气条件下。
通过将雷达系统与航行情报服务相结合，船舶可以及时获得周围海域的目标信息，从而避免潜在的碰撞和安全隐患。
另外，自动识别系统（AIS）是一种广泛应用于船舶定位和追踪的技术。
AIS 系统通过VHF无线电信号实时传输船舶的位置、速度、航向以及其他相关信息。
这些信息可以通过岸基接收站或其他船舶的接收器接收和分析，提供实时的航行情报。
AIS系统为海上交通管理、船舶安全和救援行动提供了重要的辅助信息，也可以帮助船舶进行迅速而准确的目标识别和跟踪。
近海无线雷达系统是一种新兴的船舶定位和追踪技术。
该系统利用无线信号进行船舶目标的定位、跟踪和监控。
与传统雷达系统不同的是，近海无线雷达系统不需要设置射线，使用天线阵列和信号处理算法来实现目标定位和追踪。
第二章 船舶定位
第二章
船舶定位
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
第二章
航线拟定
第六条 船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同 研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应考虑到航区政 治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章； 以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。 第三章 航迹推算和船位观测
第七条 船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推 算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时，可终止航迹 推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。
当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时， 可标注在航线的旁边，并以箭头示之。
第十六条 观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据，包 括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位， 记天体名称、船位坐标．不记改正量)、船位差(参考性的船位不记 船位差)。
第二节
航迹推算
目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，
第五章 标注和记载
第十四条 常用名词的缩写代号(见下表)。
第十五条 海图上的标注
一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式标 出。分数式和海图的横廓相平行。
二、船位差的方向和距离．以推算船位为起点到观测船位。 三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向及其相对应的罗 经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航 线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。
船舶航行定位精度标准
船舶航行定位精度标准一、定位系统精度船舶航行定位精度标准首要关注的是定位系统的精度。
定位系统应能提供高精度的位置信息，以满足航行安全和导航的需求。
一般来说，定位系统的精度应达到厘米级，以确保船舶在复杂水域和恶劣天气条件下的安全航行。
二、航迹控制精度航迹控制精度是指船舶按照预定航线行进的精确度。
标准规定，在正常航行条件下，航迹控制精度应不超过10米。
这一标准旨在确保船舶能够稳定、准确地沿着预定航线行进，减少偏航和漂移的风险。
三、航向控制精度航向控制精度指的是船舶航行过程中，航向的准确度。
标准的航向控制精度应在1度以内，以保持船舶的稳定航行，减少因为航向偏差引起的安全风险。
四、定位频率定位频率是指船舶定位系统进行定位的频率。
定位频率越高，能提供更及时的位置信息，有助于提高航行的安全性。
标准规定，在正常航行条件下，定位频率应不低于每秒一次。
五、误差分析误差分析是评估定位系统性能的重要环节。
标准要求对定位系统的误差进行详细分析，包括系统误差、随机误差和延迟误差等。
误差分析有助于了解定位系统的性能，并采取相应措施减小误差，提高定位精度。
六、天气影响船舶航行定位精度标准还应考虑天气对定位精度的影响。
不同天气条件，如雾、雨、风等，可能对定位系统产生干扰，影响定位精度。
标准应对各种天气条件下的定位精度进行评估，以确保船舶在各种天气条件下的安全航行。
七、船舶运动状态船舶的运动状态也会影响定位精度。
例如，船舶的摇摆和振动可能会对定位系统产生干扰，导致定位精度下降。
因此，标准应对不同运动状态下的船舶进行定位精度测试，以确保在各种运动状态下船舶的安全航行。
八、系统兼容性现代船舶往往配备有多种导航和定位系统。
因此，航行定位精度标准还应关注各种系统的兼容性。
标准要求定位系统应具备良好的兼容性，能够与其他导航和定位系统有效集成，确保船舶航行的安全性和可靠性。
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船舶定位
船舶定位有两种含义：一种是用导航仪表确定船在地球表面的坐标点，或不参考原先任何位置基准独立确定船的精确位置；另一种是指使船舶或浮动平台保持在设定位置或方位上的一种定位方法。
20世纪50年代以来，随着海洋开发技术的发展，出现了动力定位技术。
动力定位就是通过自动控制系统，使船舶或浮动平台利用其自身的动力抵御海上风、波浪和海流的影响，自动地就为并保持在设定位置或方位上的一种定位方法。
船舶定位技术
从目前的技术手段来看，有以下三种主流的定位方式：
1、沿海CDMA网络定位船舶
即通过中国电信的CDMA网络（原属中国联通）实现对沿海船舶的动态监控。
该定位方式要求船基安装发射装置，岸基安装接收装置，通过CDMA网络实现船舶动态的数据传输。
该定位方式突出的缺点是只能在沿海有CDMA信号的地区使用，比较适合于沿海运输船舶。
2、卫星定位船舶
指通过船载的卫星发射和接受装置向公司传输船位数据。
这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控。
但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，不适合于持续监控。
3、AIS定位船舶
指通过船载的AIS系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据。
AIS全名为船舶自动识别系统，目前全球任何500总吨以上的船舶都强制安装AIS系统，因此覆盖的船舶范围非常广泛。
由于岸基AIS系统发射的信号只能覆盖周围30海里的距离，因此通过AIS系统只能实现港区内的船舶动态监控。
而卫星AIS系统是一颗或者多颗低轨道的卫星(卫星轨道高度在600 km到1000 km)，在这些卫星上面搭载AIS收发机来接收和解码AIS报文并将信息转发给相应的地球站，从而让陆地管理机构掌握船舶的相关动态信息。
目前卫星AIS应用的比较少，只有
BLM-Shipping利用低轨卫星提供船舶AIS定位与追踪服务。
船舶定位的应用
实现实时船舶定位具有非常重要的商业价值。
一方面船公司、租家等船舶经营人可以远程监控船舶的实时动态，从而对船舶的安全管理和船期的执行情况了然于心。
另一方面对于港口管理机关而言，可以实现对港区内船舶的全部监控，便于更好的安排作业计划和保障港区安全。
此外，船舶服务辅助行业如船舶代理公司、备件物料供应公司都可以通过实现掌握所在港口的船舶动态提前联系船东获得更多的业务机会。
赵书孝船舶102
1005080224。