c51第08课,定时器中断跑马灯
51单片机实用教程入门之跑马灯
MCS-8051 单片机实用教程深圳伟凡数码 QQ:59059381上一节讲了 KEIL 软件的基本使用, 本节开始学习编程,编写第一个程序,如果从没学过的朋友不需要深入了解,只 要按照下面写出第一个程序。
好, 就来试试,很有意思的。
这里主要讲些技巧, 而不是专门的 C 语言,如过想学习更深入 的 C 语言, 请参考相关 C 语言书籍。
前面我们已经讲了怎样建立文件,这里就不多讲了。
按照下面动手写下面程序,当写好后, 我们就可以进行编译了, 点工具栏上的按钮或者 按键盘的功能键 F7 开始编译了,在最下面一个白色窗口显示编译结果, 0 Error(s)表示没有错误,正确的通过编译,0 Warning 表示 0 警告,这里 如果有 1 个或多个警告,并不影响程序的正确编译, 只是表明程序有多余的没有应用的程序。
下面表示程序已经正确的通过了. 如果你的也是这样的, 那就恭喜你成功了。
下面我们就来说说这个程序的基本知识,要记住的, a. 符号// 后面表示注释部分,或者程序的说明部分, 比如上面的程序名称, 日期等 b. /* */ 这个也是表示注释部分. 注意, 注释部分是不被编译的,注释是方便我们更能理解程序 c . #include<stdio.h> 这个表示头文件,表示我们要用到的函数或者定义,由#include<头文件名> 组成,编写规则头文件MCS-8051 单片机实用教程存深圳伟凡数码 QQ:59059382后面不能 有分号" ; ". #include<reg51.h> 也是头文件, 这是我们 51 单片机的头文件, 定义了单片机的特殊功能寄器的定义,我们可以打开头文件查看, 方法是: 将鼠标移动到文件名上, 点鼠标右键,出现以下菜单,点击蓝色部 分,这样就打开了 51 头文件。
打开 51 文件之后, 我们看到了对 51 单片机的端口定时器中断等进行了定义,想要了解含义,去看看单片机的资料, 这里不多讲。
跑马灯中断控制实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过使用AT89C51单片机,结合中断技术实现对跑马灯的控制,加深对单片机中断系统、定时器/计数器以及程序设计方法的理解和掌握。
二、实训内容1. 硬件设计- 主控制器:AT89C51单片机- 驱动电路:ULN2003A驱动器- 显示电路:8个LED灯- 控制电路:按键开关2. 软件设计- 编写程序实现跑马灯的基本功能,包括:- 跑马灯模式:LED灯依次点亮,形成跑马灯效果。
- 定时控制:通过定时器实现LED灯点亮时间的控制。
- 中断控制:通过外部中断实现按键控制跑马灯模式的切换。
三、实训步骤1. 硬件连接- 将AT89C51单片机的P1.0至P1.7引脚连接至ULN2003A的输入端,用于驱动LED灯。
- 将按键开关连接至单片机的P3.2和P3.3引脚,用于控制跑马灯模式。
- 将ULN2003A的输出端连接至LED灯的正极,负极接地。
2. 程序设计- 初始化配置:- 初始化定时器T0,设置定时时间为50ms。
- 初始化外部中断0和外部中断1,配置中断触发方式为下降沿触发。
- 跑马灯控制:- 设置定时器T0中断,当定时器溢出时触发中断,实现LED灯的点亮和熄灭。
- 在中断服务程序中,通过移动LED灯的位置,实现跑马灯效果。
- 按键控制:- 当按下P3.2引脚对应的按键时,切换跑马灯模式。
- 当按下P3.3引脚对应的按键时,停止跑马灯运行。
3. 程序调试- 编译程序,将生成的HEX文件烧录至AT89C51单片机。
- 连接调试器,观察程序运行情况,确保跑马灯控制功能正常。
四、实训结果与分析1. 跑马灯效果通过实验,成功实现了跑马灯的基本功能,LED灯依次点亮,形成跑马灯效果。
定时器T0的设置保证了LED灯点亮时间的控制,中断技术实现了按键控制跑马灯模式的切换。
2. 中断控制外部中断0和外部中断1的配置保证了按键控制功能的实现。
当按下按键时,中断服务程序会根据按键的引脚和状态切换跑马灯模式或停止跑马灯运行。
跑马灯控制(定时中断应用)
江 苏 省 盐 城 技 师 学 院教 案 首 页编 号:YJQD-0507-07 版 本:B/O 流水号: 编 制: 审 核: 批 准:课题: 跑马灯控制(定时中断应用) 教学目的、要求:1、学习使用定时/计数器实现精确延时。
2、 熟练掌握移位指令。
教学重点、难点:熟练掌握移位指令授课方法: 启发式教学、任务驱动型教学、实验教学 教学参考及教具(含电教设备):高职高专规划教材《单片机原理与控制技术》、多媒体设备、DVCC 系列单片机微机仿真实验系统实验指导书。
授课执行情况及分析:板书或教学设计:授课日期班 级课题:跑马灯控制(定时中断应用)一、知识回顾 二、任务引入 三、任务分析 四、相关知识 (1)电路功能 (2)硬件电路 (3)控制程序五、任务实施 六、任务拓展 七、巡回指导 八、结束指导课题 跑马灯控制(定时中断应用)课前准备:1、DVCC 系列单片机微机仿真实验系统2、安装有DVCC 实验系统软件的计算机、多媒体投影仪3、万用表及常用电工工具组织教学:检查学生人数、标志牌佩戴、工作服及工具准备情况。
知识回顾(复习提问):定时中断的设定方法是什么?任务引入:开始时P1.0亮,延时0.2S 后,P1.1亮,如此左移7次后至P1.7再延时0.2S 右移至P1.6,如此右移7次至P1.0,循环显示。
任务分析:一、硬件图EA/VP 31X119X218RESET 9RD 17WR 16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN 29ALE/P 30TXD 11RXD 10Vss 20Vcc 40U28051R1200R2200R3200R4200R5200R6200R7200R8200D1LED D2LED D3LED D4LED D5LED D6LED D7LED D8LEDT1XTALC130p FC230p Fa b f c g deVCC 1234567a b c d e f g 8dpdp9DS1AMBERCAa b f c g deVCC 1234567a b c d e f g 8dpdp9DS2AMBERCAA B C DR910K R1010K R1110K R1210K+5V+5VR0110k+5V+C0122u F二、功能说明开始时P1.0亮,延时0.2S 后,P1.1亮,如此左移7次后至P1.7再延时0.2S 右移至P1.6, 如此右易7次至P1.0,循环显示。
51单片机8个跑马灯程序汇编设计思路
【51单片机8个跑马灯程序汇编设计思路】1. 引言在嵌入式系统中,跑马灯程序是一个非常常见且基础的程序设计。
通过控制LED灯的亮灭顺序,实现灯光在一组灯中顺序轮流亮起的效果。
其中,51单片机是一种常用的嵌入式系统开发评台,本文将探讨如何通过汇编语言设计实现8个跑马灯程序的思路和方法。
2. 分析题目我们需要对题目进行细致的分析。
51单片机8个跑马灯程序要求我们设计并实现一个程序,能够控制8个LED灯依次轮流亮起的效果。
这意味着我们需要对LED灯进行控制,并且需要考虑如何实现循环、延时等功能。
3. LED灯控制在实现跑马灯程序时,首先需要考虑如何控制LED灯的亮灭。
一种常见的方法是通过I/O口控制LED灯的高低电平,从而实现灯的亮灭。
我们需要了解51单片机的I/O口控制方式,并结合LED灯的连接方式进行设计。
4. 循环控制跑马灯程序的核心在于实现LED灯的依次轮流亮起。
这就需要我们设计循环控制的程序结构。
在汇编语言中,可以通过跳转指令和计数器来实现循环效果,我们需要考虑如何设计循环的次数和顺序。
5. 延时控制为了让人眼能够观察到LED灯的亮灭效果,我们需要在程序中添加延时控制。
这需要我们了解51单片机的定时器控制和时钟频率,并根据LED灯的亮度要求设计合适的延时程序。
6. 汇编设计思路在进行汇编设计时,可以按照以下步骤进行:1)设置I/O口控制LED灯的引脚,确定LED的连接方式;2)设计循环控制结构,确定LED灯的顺序和次数;3)添加延时程序,控制LED灯亮灭的时间间隔;4)编写中断程序,处理定时器中断等事件;5)调试程序,验证跑马灯效果是否符合要求。
7. 个人观点和理解通过设计这个跑马灯程序,我深切体会到了汇编语言的精妙之处。
通过对硬件的直接控制和对程序结构的精心设计,我感受到了嵌入式系统开发中的乐趣和挑战。
而对于初学者来说,设计跑马灯程序也是一个很好的学习过程,可以加深对于51单片机结构和编程思想的理解。
c51单片机的定时器和中断
图6-5 T0 (或T1) 方式1结构
单片微机原理及应用》教学课件
三、方式2
申请 TCON 中断 D7
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TL1
重装初值控制 TH1 8位
D0
1 1
0 &
≥1
T1引脚 机器周期
TMOD 0 M0 D4 1 M1
C/T GATE D7
1 INT1引脚
图6-6 T0 (或T1) 方式2结构
本实验可以通过SP-28 USB下载验证,可以观察到VD2不停的亮灭。
单片微机原理及应用》教学课件
第二节 定时/计数器4种工作方式
一、方式0
申请 TCON 中断 D7
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH1 0 0 0 TL1
8位
5位
D0
1 1
0 &
≥1
T1引脚 机器周期
TMOD 0 M0 D4 0 M1
单片微机原理及应用》教学课件
(3)M1、M0-工作方式选择位,其功能见表6-1。 表6-1 M1和M0 工作方式选择位
M1 M0 模式
说明
0
0
0 13位定时/计数器,高八位TH(7~0)+ 低五位TL
(4 ~0)
011
16位定时/计数器 TH(7 ~ 0)+ TL(7 ~ 0)
102
8位计数初值自动重装 TL(7 ~ 0) TH(7~0)
单片微机原理及应用》教学课件
⑵ 定时初值计算,设初值为X,最大计数值为M。 初值X与机器周期I机及定时时间T的关系为: (M-X)T机 = T (6-1) 其中:T机 =12个时钟周期 =12 /fOSC X = M - T/ T机 (6-2)
c51定时中断实验报告
c51定时中断实验报告本文介绍的是C51定时中断实验,利用这个实验可以更好地理解C51的定时器与中断模块,进一步熟悉C语言的使用。
一、实验目的1.掌握C51单片机的定时器模块和中断模块。
2.熟悉定时器与中断的工作原理。
3.掌握利用中断实现定时功能的方法。
4.掌握如何调试程序,发现和解决程序问题。
二、实验装置硬件:STC89C52微控制器、电源、电路板、电路元件等。
软件:Keil C51集成开发环境。
三、实验原理1.定时器模块C51单片机中的定时器模块包含了3种不同的工作方式:工作模式0、模式1和模式2。
这些工作模式拥有不同的计数器范围和计数方式。
在本实验中,将使用工作模式1,因为它适用于大多数定时需求,并且易于编写程序。
工作模式1基本特点如下:(1)Timer1用两个8位计数器(TH1和TL1)组成,当一个计数器溢出时(从FFH计数到00H),计数值自动重装,同时中断请求位TF1被设置。
(2)计数器TH1可以初始值,TL1需要重新初始计数。
(3)Timer1的计数时钟来源可以是外部时钟源或内部时钟源,一般选择内部时钟源。
(4)TH开头的寄存器和TL开头的寄存器合起来组成16位的Timer1计数器,这个计数器的数值大小为TH1-TH1。
(5)x表示H或L。
用C语言对Timer1进行编程,首先需要完成以下配置:TMOD |= 0x10; // 定时器模式选择,使用模式1,TH0和TL0为一组计数器TH1 = (65536 - 50000) / 256; // 定时器初值设置ET1 = 1; // 打开定时器中断其中,TMOD是用来选择定时器工作模式,可以用对应的数值进行配置;TH1和TL1需要根据需要设置计数器初始值,该初值的计算公式为:计数初值 = (65536 - 计数时间/12)。
ET1为定时器1允许中断的位,EA为总中断允许位,TR1为定时器1工作使能位。
2.中断模块中断是一种实时响应外部事件处理的技术手段,当特定的硬件事件发生时,CPU自动调出相应的中断处理程序来响应事件,处理程序完成任务后返回继续程序运行,从而提高了CPU的效率。
51单片机8个跑马灯程序设计思路
51单片机8个跑马灯程序设计思路单片机是一种集成电路,内部包含了计算机的主要组件,如中央处理单元(CPU)、存储器等。
通过编程,可以实现各种不同的功能。
在这里,我将以设计一个8个跑马灯的程序为例,来讲解单片机程序的设计思路。
1.硬件准备首先,我们需要准备一个适用于单片机的开发板,例如STC89C52,以及8个LED灯。
将LED灯连接到开发板的GPIO引脚上,并通过电阻进行限流。
使用跳线将GPIO引脚与LED灯的正极连接。
2.程序结构设计在单片机程序中,我们通常会使用循环结构。
因此,在设计跑马灯程序时,我们可以使用一个无限循环,来实现LED灯的闪烁效果。
具体的程序结构如下所示:```c#include <reg52.h>sbit led0 = P0 ^ 0; //第1个LED灯sbit led1 = P0 ^ 1; //第2个LED灯sbit led2 = P0 ^ 2; //第3个LED灯//...sbit led7 = P0 ^ 7; //第8个LED灯void mainwhile (1)//跑马灯代码}}```在这段代码中,我们首先引入头文件`reg52.h`,它包含了STC89C52的寄存器定义和常用函数的声明。
然后,我们定义了8个宏,用于表示8个LED灯所连接的引脚号。
接下来,在`main(`函数中,我们使用一个无限循环`while(1)`,来实现LED灯的闪烁效果。
3.跑马灯实现思路在无限循环中,我们需要通过对GPIO的控制来实现8个LED灯的闪烁。
具体的实现思路如下:- 首先,我们可以定义一个变量`index`,用于表示当前亮起的LED灯的索引值。
初始时,`index`的值为0,表示第一个LED灯亮起。
- 然后,我们可以使用`switch...case`语句来判断当前的`index`值,从而控制不同的LED灯亮起。
- 在每次循环中,我们可以通过对`index`的递增来实现灯的滚动效果。
51单片机教程:单片机定时器、中断试验
51单片机教程:单片机定时器、中断试验
我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这样工作吗?当然不是,我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。
例1:查询方式
ORG 0000H
AJMP START
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;关所灯
MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0 工作于方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即数5536
SETB TR0 ;定时/计数器0 开始运行
LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0 等于1,则清TF0 并转NEXT 处
AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP 处运行
NEXT:CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值
AJMP LOOP
END AJMP LOOP
END。
c51中断函数的介绍
c51中断函数的介绍c51中断函数的介绍C51编译器允许用c51创建中断服务程序,大家仅仅需要关心中断号和寄存器组的选择就可以了。
编译器自动产生中断向量和程序的入栈及出栈代码。
在函数声明时包括interrupt,将把所声明的函数定义为一个中断服务程序。
另外,可以用using定义此中断服务程序所使用的寄存器组。
中断函数的定义中断函数定义的格式为:函数类型函数名 interrupt n using n其中:Interrupt后面的n是中断号。
关键字using后面的n是所选择的寄存器组,取值范围是0-3.定义中断函数时,using是一个选项,可以省略不用。
如果不用则由编译器选择一个寄存器组作为绝对寄存器组。
8051的中断过程通过使用interrupt关键字和中断号来实现,中断号告诉编译器中断程序的入口地址。
中断号对应着IE寄存器中的使能位,换句话说,IE寄存器中的0位对应着外部中断0,相应的外部中断0的中断号是0.IE寄存器中的使能位与外部中断对应关系:中断号中断源0 外部中断01 定时器02 外部中断13 定时器1中断4 串行口中断5 定时器2中断使用中断函数时要注意的问题:1. 在设计中断时,要注意的是哪些功能应该放在中断程序中,哪些功能应该放在主程序中。
一般来说中断服务程序应该做最少量的工作,这样做有很多好处。
首先系统对中断的反应面更宽了,有些系统如果丢失中断或对中断反应太慢将产生十分严重的后果,这时有充足的时间等待中断是十分重要的。
其次它可使中断服务程序的结构简单,不容易出错。
中断程序中放入的东西越多,他们之间越容易起冲突。
简化中断服务程序意味着软件中将有更多的代码段,但可把这些都放入主程序中。
中断服务程序的设计对系统的成败有至关重要的作用,要仔细考虑各中断之间的关系和每个中断执行的时间,特别要注意那些对同一个数据进行操作的ISR.2. 中断函数不能传递参数。
3. 中断函数没有返回值。
4. 中断函数调用其他函数,则要保证使用相同的寄存器组,否则出错。
单片机C51的中断系统
汇报人: 202X-01-03
目录
• C51单片机的中断系统概述 • C51单片机的中断处理过程 • C51单片机的中断服务程序设计 • C51单片机的外部中断 • C51单片机的中断应用实例
CHAPTER 01
C51单片机的中断系统概述
中断的基本概念
中断是单片机在执行程序过程中,遇到突发事件或异常情况时,暂时停止当前任 务,转而去处理突发事件,处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。
中断优先级和中断向量
中断优先级
C51单片机的中断优先级分为抢 占优先级和子优先级,抢占优先 级高的中断可以打断正在执行的 低优先级中断。
中断向量
中断向量是指中断处理程序的入 口地址,C51单片机通过中断向 量表来保存各个中断源的中断向 量。
CHAPTER 02
C51单片机的中断处理过程
中断请求
CHAPTER 03
C51单片机的中断服务程序 设计
中断服务程序的编写
01
初始化中断向量表
在C51单片机中,需要初始化中 断向量表来指定每个中断源对应 的中断服务程序入口地址。
02
编写中断服务程序
03
配置中断触发方式
根据具体的中断源,编写相应的 中断服务程序,实现相应的功能 。
根据需要配置中断触发方式(电 平触发或边沿触发),并设置中 断优先级和子优先级。
外部中断概 述
外部中断的 处理
外部中断具有响应速度快、实时性好等优点,适用于 需要快速响应外部事件的应用场景。
外部中断的 优点
当外部中断发生时,需要编写相应的中断服务程序来 处理中断。在中断服务程序中,可以执行相应的操作 ,如读取传感器数据、控制继电器等。
如何用51单片机数码管实现跑马灯功能?
如何用51单片机数码管实现跑马灯功能?51单片机数码管显示跑马灯程序源代码讲解基于51单片机学习板。
用S1键作为控制跑马灯的方向按键,S5键作为控制跑马灯方向的加速度按键,S9键作为控制跑马灯方向的减速度按键,S13键作为控制跑马灯方向的启动或者暂停按键。
记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。
(2)实现功能:跑马灯运行:第1个至第8个LED灯一直不亮。
在第9个至第16个LED灯,依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯。
每按一次独立按键S13键,原来运行的跑马灯会暂停,原来暂停的跑马灯会运行。
用S1来改变方向。
用S5和S9来改变速度,每按一次按键的递增或者递减以10为单位。
数码管显示:本程序只有1个窗口,这个窗口分成3个局部显示。
8,7,6位数码管显示运行状态,启动时显示“on”,停止时显示“oFF”。
5位数码管显示数码管方向,正向显示“n”,反向显示“U”。
4,3,2,1位数码管显示速度。
数值越大速度越慢,最慢的速度是550,最快的速度是50。
(3)源代码讲解如下:#include "REG52.H"#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间#define const_key_time3 20 //按键去抖动延时的时间#define const_key_time4 20 //按键去抖动延时的时间void initial_myself();void initial_peripheral();void delay_short(unsigned int uiDelayShort);void delay_long(unsigned int uiDelaylong);。
51单片机跑马灯程序编程高四位亮
51单片机跑马灯程序编程高四位亮51单片机是一种非常常用的微控制器,它具有强大的功能和广泛的应用领域。
跑马灯是一种非常简单且常见的程序,可以用来展示LED灯在一组灯中依次亮起的效果。
在51单片机中实现跑马灯程序,可以通过控制IO口的状态来控制LED的亮灭。
假设我们有8个LED灯,要实现高四位亮的跑马灯效果,可以按照以下步骤进行编程:1. 首先,需要定义8个IO口作为LED灯的控制口。
假设我们将P0口的高四位作为控制LED的口,可以通过以下代码进行定义:```sbit LED1 = P0^4;sbit LED2 = P0^5;sbit LED3 = P0^6;sbit LED4 = P0^7;```2. 在主函数中,需要设置IO口的工作模式。
由于我们要控制LED亮灭,需要将相应的IO口设置为输出模式,可以通过以下代码实现:```LED1 = LED2 = LED3 = LED4 = 0; // 初始化为低电平P0M0 = P0M1 = 0; // P0口设置为推挽输出模式```3. 接下来,可以编写一个循环来实现跑马灯效果。
在每一次循环中,将高四位中的一个LED口设置为高电平,其他的LED口设置为低电平,通过不断循环改变高四位LED口的状态,从而实现跑马灯效果。
可以通过以下代码实现:```while (1) {LED1 = 1; // 第一个LED口亮LED2 = 0; // 其他LED口灭LED3 = 0;LED4 = 0;Delay(500); // 延时一段时间,控制灯的亮灭速度LED1 = 0; // 第一个LED口灭LED2 = 1; // 第二个LED口亮LED3 = 0;LED4 = 0;Delay(500);// 依次类推...}```通过以上代码,就可以在51单片机上实现高四位亮的跑马灯效果。
通过改变循环中的延时时间,还可以调节灯的亮灭速度。
此外,还可以通过调节亮灭的顺序,改变跑马灯的效果,使其更加多样化。
C51单片机教程——中断的应用
C51单片机教程——中断的应用中断是单片机中重要的功能之一,它可以在需要时打断当前程序的执行,转而去执行其他的相关程序,完成以不阻塞常规程序流程的方式处理一些特殊事件。
本文将介绍C51单片机中断的应用。
首先,我们需要了解中断的基本概念。
中断是单片机处理器和外部世界之间的一种通信方式,它通过改变处理器的执行流程来响应外部事件。
单片机处理器在执行中断时会暂停当前任务,转而去执行中断服务程序,中断服务程序执行完毕后,再回到原来被打断的地方继续执行。
通过使用中断,可以提高单片机系统的实时性和响应能力。
在C51单片机中,中断是通过专门的中断向量表和中断控制寄存器实现的。
中断向量表存储了中断服务程序的入口地址,中断控制寄存器用于配置中断的相关参数,如中断源、中断优先级等。
C51单片机支持多个中断源,包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
以下是一些中断的常见应用场景。
1.外部中断:外部中断通常用于处理外部触发事件,比如按键、开关等输入信号。
当外部触发事件发生时,单片机会自动跳转到相应的中断服务程序执行。
我们可以在中断服务程序中编写相应的代码来处理触发事件,比如改变状态、计数等。
2.定时器中断:定时器中断常用于定时任务的处理。
通过配置定时器的参数,可以使单片机在设定的时间间隔内产生定时中断。
在定时器中断服务程序中,我们可以编写相应的逻辑代码,比如实现定时器计数、LED闪烁、蜂鸣器发声等功能。
3.串口中断:串口中断用于处理串口通信时的数据传输。
当有数据接收或发送时,单片机会自动触发串口中断,并跳转到中断服务程序中处理数据。
在串口中断服务程序中,我们可以编写相应的代码来处理接收或发送的数据。
例如,我们可以接收串口数据并进行处理或者发送数据到外部设备。
4.ADC中断:ADC中断用于处理模拟信号的采集和转换。
当ADC转换完成后,单片机会自动触发ADC中断,并跳转到中断服务程序中。
在中断服务程序中,我们可以读取ADC的转换结果,进行进一步的处理。
C51单片机教程——中断的应用
C51单片机教程——中断的应用
一、中断的概念
中断是一种与主程序中断的机制,是CPU在遇到一个特定的事件触发后,立即从主程序中断,跳转到特定的中断服务程序(ISR)中执行。
一
旦中断程序执行完毕,CPU就会回到主程序的执行位置,继续执行主程序。
由于中断会立即响应,它可以用来处理急躁的外部设备事件,把实时性要
求比较高的任务处理正确,这些即使cpu在时间短暂中断,也不会对后续
程序运行产生太大的影响。
二、单片机中断的实现
1、中断类型:单片机的中断有外部中断与定时器中断两种,一般外
部中断处理外设的发出中断请求(如串口发出的数据中断、按键的按下中断),定时器中断用于定时计数(用于产生节拍用,如定时器中断每
10ms产生一个节拍)。
2、中断使能:单片机的中断有相应的中断使能位,当开启相应的中
断使能位时,单片机才会接受这种中断信号。
3、中断服务程序:单片机的中断服务一般由中断服务程序(ISR)实现,当CPU遇到中断时,会跳转到中断服务程序中,具体的由定义的中断
服务程序完成中断处理。
4、中断响应速度:中断响应速度是指单片机接收到中断信号到跳转
到中断服务程序的延时时间,这个速度受单片机芯片结构及设计的影响,
一般1-2微秒可以完成中断响应。
《基于C51+Proteus仿真单片机》教学课件—08定时计数器中断
计数/计时 0 溢出标志位。计数/计时 0 溢出(计满)时,该位置 1。在中断方式时, TF0 此位作中断标志位,在转向中断服务程序时由硬件自动清 0。在查询方式时,也可以
由程序查询和清“0”。 定时器/计数器 0 运行控制位。 TR0=0,停止定时器/计数器 0 工作。 TR0 TR0=1,启动定时器/计数器 0 工作。 该位由软件置位和复位。
P1_0=1; _NOP_(); P1_0=0; TR0=1; }
8.3.2方式1的应用
【例8-2】 选择T1的方式1用于定时,要求在P1.0脚上输出 周期为10ms的方波,单片机采用12MHz晶振。
解:题目要求输出周期为10ms的方波,也就是说高电平或 低电平持续时间为5ms,因此只要使P1.0脚上的电平每隔 5ms取反一次就可以得到周期为10ms方波,因而取T1的定 时时间为5ms。将T1设为工作方式1,即 GATE=0,=0,M1M0=01,故TMOD=10H。下面计算5ms 定时T1的初值。 1、定时器/计数器计数脉冲周期
T0
启动 C / T =0
12分频 F 晶振
TF0 TH0 TL0
C / T =0
T0 (P3.4) 计数脉冲输入
TR0
1
GATE
1
INT 0
图 6-2 方式 0 内部逻辑结构图
在此方式中,定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位(其余位 不用)组成一个13位计数器。当GATE=0时,只要TCON中 的TR0为1,13位计数器就开始计;当GATE=1以及TR0=1 时,13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号,当INT0由0 变1时开始计数,当INT0由1变为0时停止计数。 当13位计数器溢出时,TCON的TF0位就由硬件置1,同时将 计数器清"0"。 当方式0为定时工作方式时,定时时间计算公式为:
第08课,定时器中断跑马灯
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EA=1;
//打开总中断
while(1) //主程序循环 { if(ldelay) //发现有时间溢出标记,进入处理 { ldelay=0; //清除标记 P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口 ledi++; //指向下一个 if(ledi==4)ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个 } } } //定时器 2 中断 timer0() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if(t==30) //T2 的预置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒钟,晶振 22118400HZ { t=0; ldelay=1;//每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理 } } ――――――――――――――――――――――― 编译,进入仿真,看结果。可以看到 4 个灯以精确的 1 秒的速度不断循环跑动。
作业: 现在Βιβλιοθήκη 灯是从左到右跑动,请改为从右到左跑动。
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第 8 课,定时器中断跑马灯 在第 3 课,我们用指令延时方式实现了跑马灯。这里我们用定时器方式再次实现,定 时器方式有效率高,定时准确等优点。 一个编程经验是,所有的中断都要尽快的运行和退出,中断服务程序越短越好,这样 才不至于干扰主程序的工作和其他中断的运行。 也就是,我们应该尽量把程序代码从中断服务函数里搬出来。 对于定时器的中断的工作方式,我们可以建立一个全局的标记,在中断里置这个标记, 然后就退出。在主程序里检查到这个标记之后,就运行相关的程序。对于 CPU 任务比较多 的项目来说,这种工作方式可以获得最佳的工作效率。当然,对于非常实时的应用要求, , 比如时钟,还是建议在中断里做完,因为使用标记的方式时,主程序可能太忙而造成错过标 记信号,就是这个标记还没有开始处理呢,下一个又来了。熟练的程序员还是可以避开这些 异常的情况的。 在我们的这个例程中,前一课的 1 秒钟输出信号,被换成了一个全局标记。在主程序 中去检查这个标记,再清 0 标记和处理相应的工作。 这一课的跑马灯输出方式也改变了,我们采用查表的方式,将要点亮的灯预先设置好, 到了时间,就一起送到 P1 口。这样,程序的执行效率会更高。 下面请认真学习和分析例程:
定时器,跑马灯间隔一秒闪烁单片机论文
(3)1秒时间到,控制发光二极管点亮
四、应收集的资料及主要参考文献:
1 李建忠,单片机原理及应用.西安电子科技大学出版社,2008年
2启东单片机仿真试验系统使用说明书
3 李珍, 单片机原理与应用技术.清华大学出版社,2003年
五、审核批准意见
教研室主任(签字)
一、设计内容及要求……………………………………4
通过本次课设,我不仅学到了关于单片机技术方面的许多专业知识,同时也让我感觉到团队合作的重要性。其实如何有效和快速的找到资料也是课设给我的启发,利用好图书馆和网络,是资源的到最好的利用。与他人交流思想是取得成功的关键,在交流中,不仅强化了自己原有的知识体系,也扩展了自己的思维。课设是一个通过思考、发问、自己解惑并动手、提高的过程。我会在以后的学习中不断学习,积累经验,完善自己。
灭,1S延时后再置P1.0为低电平,红灯亮,如此循环。
图4-1系统仿真效果图
此次课程设计在实际操作过程中,由于按键及代码执行所需时间的影响,设计后的效果并不精准,还有改进的空间。
五、实验总结与心得体会
这次单片机课程设计不仅巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上没有学到过的知识,掌握了一种系统的研究方法,可以进行一些简单的编程。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,例如对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,并进一步熟悉了汇编语言在单片机中的结构和使用方法,基本达到了能独立阅读、编制和调试一定规模的汇编语言程序的水平,学习在使用子程序时应正确使用调用CALL和返回RET指令,以及合理使用堆栈之灵来达到寄存器的保护和恢复。
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RCAP2H =0x10; //赋 T2 的预置值 0x1000,溢出 20 次就是 1 秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断
while(1) //主程序循环
{ if(ldelay) //发现有时间溢出标记,进入处理 { ldelay=0; //清除标记 P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口 ledi++; //指向下一个 if(ledi==4)led i=0; //到了最后一个灯就换到第一个 } } } //定时器 2 中断 timer0() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if(t==20) //T2 的预置值 0x1000,溢出 15 次就是 1 秒钟,晶振 11.0592MHZ { t=0; lde lay=1;// 每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理 } } ――――――――――――――――――――――― 编译,进入仿真,看结果。可以看到 4 个灯以精确的 1 秒的速度不断循环跑动。
sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是 0
void main(void) // 主程序 {
uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入 P1 的值 uchlesson8 目录的工程,内容是一样的。 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件
第 8 课,定时器中断跑马灯
在第 3 课,我们用指令延时方式实现了跑马灯。这里我们用定时器方式再次实现,定 时器方式有效率高,定时准确等优点。 一个编程经验是,所有的中断都要尽快的运行和退出,中断服务程序越短越好,这样 才不至于干扰主程序的工作和其他中断的运行。 也就是,我们应该尽量把程序代码从中断服务函数里搬出来。 对于定时器的中断的工作方式,我们可以建立一个全局的标记,在中断里置这个标记, 然后就退出。在主程序里检查到这个标记之后,就运行相关的程序。对于 CPU 任务比较多 的项目来说,这种工作方式可以获得最佳的工作效率。当然,对于非常实时的应用要求,, 比如时钟,还是建议在中断里做完,因为使用标记的方式时,主程序可能太忙而造成错过标 记信号,就是这个标记还没有开始处理呢,下一个又来了。熟练的程序员还是可以避开这些 异常的情况的。 在我们的这个例程中,前一课的 1 秒钟输出信号,被换成了一个全局标记。在主程序 中去检查这个标记,再清 0 标记和处理相应的工作。 这一课的跑马灯输出方式也改变了,我们采用查表的方式,将要点亮的灯预先设置好, 到了时间,就一起送到 P1 口。这样,程序的执行效率会更高。 下面请认真学习和分析例程: