直流他励电动机实验
他励直流电动机降压启动实验报告
他励直流电动机降压启动实验报告实验目的：本实验旨在通过使用励磁直流电动机降压启动的方法，探究直流电动机降压启动的原理和过程，并分析实验结果，验证理论知识。
实验原理：励磁直流电动机降压启动是利用励磁直流电动机的特性，在电动机运行初期降低电源电压，以减小电动机起动过程中的起动电流，达到安全启动电动机的目的。
其原理是通过减小电动机的励磁磁通，降低电动机的反电动势，从而降低电动机的起动电流。
实验步骤：1. 将励磁直流电动机与电源连接，调节电源电压为额定电压。
2. 打开电源，观察电动机的启动情况。
记录电动机启动时的电流和电压数值。
3. 在电动机启动过程中，逐渐降低电源电压，直至电动机能够平稳启动。
记录此时的电流和电压数值。
4. 关闭电源，结束实验。
实验数据与结果分析：通过实验观察和记录，我们得到了电动机在不同电源电压下的启动电流和电压数据。
根据实验数据，我们可以绘制电动机启动电流随电源电压变化的曲线图。
根据实验数据和曲线图的分析，可以得出以下结论：1. 随着电源电压的降低，电动机的启动电流逐渐减小。
2. 当电源电压降至一定程度，电动机可以平稳启动。
3. 通过降压启动，可以有效减小电动机起动过程中的起动电流，降低对电网的影响。
实验总结：本实验通过使用励磁直流电动机降压启动的方法，探究了直流电动机降压启动的原理和过程。
实验结果验证了理论知识，并得出了一些有益的结论。
通过这个实验，我们深入理解了励磁直流电动机的工作原理，并了解到降压启动对于减小电动机起动电流的重要性。
同时，我们也了解到了实际应用中如何通过降压启动来确保电动机的安全运行。
通过本次实验，我们加深了对直流电动机降压启动原理的理解，并掌握了一种有效的电动机启动方法。
这对于我们今后在工程实践中的运用具有重要意义。
同时，我们也意识到电动机启动电流对电网的影响，因此在实际应用中需要合理选择启动方法，以确保电动机的正常运行和电网的稳定性。
本次实验通过实际操作和数据分析，深入探究了励磁直流电动机降压启动的原理和过程。
他励直流电动机特性实验报告
实验报告他励直流电动机的机械特性一、实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。
而励磁电压，励磁转矩T=。
可得。
这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。
实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。
串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。
二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。
2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。
6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。
2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。
实验一 他励直流电动机特性以及调速运行
实验一他励直流电动机特性以及调速运行一、实验目的1.了解他励直流电动机的基本原理和结构；2.掌握他励直流电动机的特性曲线及其调速方法；3.通过实验研究，掌握生产过程中如何实现合理的调速运行。
二、实验原理电动机是将电能转换为机械能的机械装置。
其构成包括定子和转子两个部分。
定子为不可移动部分，包括电控系统和一个磁场。
转子为可动部分，通常包括电枢和磁极，磁极的极性可以根据需要改变。
当通入可变直流电流时，电枢内产生电磁场与磁极产生的磁场相互作用，使电枢开始转动。
2.调速运行原理他励直流电动机的调速可以通过改变电枢电流、定子电流、磁极电流等方式实现。
其调速原理基于电机理论和电气控制原理，根据负载要求设定输出转矩或转速目标值，然后通过电器控制手段，调整电机输出、电机参数变化来完成调速。
三、实验设备数字万用表、直流电动机、直流电源、变阻器、稳压电源、转速计、电阻箱、实验箱、电压表、电流表、按键板等。
四、实验步骤1.将直流电动机与直流稳压电源接通，检测电动机运行状态是否正常。
2.测量电动机的空载电压和空载电流，在此基础上绘制空载特性曲线。
3.通过调节变阻器中的电阻，改变电动机的负载电路，测量电动机各负载点的电流和电压，然后绘制负载特性曲线。
4.利用变阻器调节直流稳压电源输出电压，测量不同电压下电动机转速，并绘制调速特性曲线。
5.掌握电流和电压的比例关系，通过调整调速器中的电阻值，控制稳压电源输出电压，从而控制电动机的转速。
6.掌握电枢电流和输出转矩的关系，通过改变电枢电流改变电动机的输出转矩，进而控制电动机的输出功率。
五、实验结果分析通过实验，我们可以得到电动机的空载特性曲线、负载特性曲线和调速特性曲线。
通过这些特性曲线，我们可以了解该电动机的电流、电压、负载情况和运行状态。
在生产实际中，需要根据实际需要调节电动机输出的功率和转速。
六、实验注意事项1.实验前，需要仔细查看电动机和稳压电源的连接方式及电路图。
2.操作时，需仔细确认电路连接是否正确，不得错误接线。
实验2 直流他励电动机机械特性测定
实验二直流他励电动机机械特性测定一、实验目的掌握直流电动机机械特性的测定方法。
二、实验项目1、固有机械特性测定2、电枢回路串电阻人为机械特性测定3、降低电枢电源电压人为机械特性测定三、实验设备该实验是在DDSZ-1型电机及电气技术实验装置上完成的。
本次实验使用设备包括：1、DD01电源控制屏2、两个D31挂件3、D44挂件4、D51挂件5、D42挂件6、D55－1挂件7、DD03测试台、直流发电机和直流电动机本次实验使用DD01电源控制屏下方的直流励磁电源和直流电枢电源。
D31挂件由直流数字电压表、直流数字毫安表、直流数字安培表组成，本次实验使用两块毫安表和两块安培表。
D44挂件由可调电阻器R1、R2，电容器C1、C2和开关S1、S2组成，本次实验使用R1作为直流电动机电枢绕组串联电阻，R2作为直流电动机励磁绕组串联电阻。
D51挂件，由波形测试部分和开关S1、S2、S3组成，本次实验只使用开关S1 。
D42挂件，由三只相同的可调电阻器R1、R2、R3组成。
R1、R2串并联后，作为发电机的负载电阻R L，R3作为发电机励磁绕组串联电阻。
D55－1挂件，由数字转矩表、数字转速表和数字输出功率表组成。
并有转速输入端口和电枢电流输入端口以及5个功能按键。
5个功能按键分别是：复位键、功能鍵、确定键、数位键和数据键。
DD03测试台包括导轨、测速发电机和指针式转速表直流发电机和直流电动机之间是用联轴器直接联接好的，直流电动机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。
直流发电机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。
四、实验接线接线之前：开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏下方的直流电压指示开关切换到电枢电压一侧，接通电枢电源开关，调节“电压调节”旋钮，将电枢电压调到220V后，关断电枢电源开关，按下红色“停止”按钮直流他励电动机机械特性测定实验接线图。
图3-1 直流他励电动机机械特性测定实验接线图直流电动机按他励电动机接线。
直流他励电动机实训报告
一、实验目的1. 了解直流他励电动机的结构和工作原理。
2. 掌握直流他励电动机的起动、调速和制动方法。
3. 通过实验验证直流他励电动机的电磁转矩、转速和效率等基本特性。
4. 培养学生实际操作能力和严谨的科学态度。
二、实验原理直流他励电动机是一种常用的交流电动机，其工作原理是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能。
当电枢绕组中通入直流电流时，在磁场中产生电磁转矩，驱动电机旋转。
三、实验设备1. 直流他励电动机 1台2. 直流电源 1台3. 电流表、电压表、转速表各1个4. 负载 1个5. 电阻箱 1个6. 实验架 1个四、实验步骤1. 将直流电源、电流表、电压表、转速表和负载接入直流他励电动机。
2. 调节直流电源，使电机的励磁电流为额定值。
3. 接通电源，观察电机的起动过程，记录起动电流、起动电压和起动时间。
4. 在电机稳定运行后，记录电机的额定电流、额定电压和额定转速。
5. 改变电枢电压，观察电机转速的变化，记录不同电压下的转速。
6. 改变负载，观察电机转速的变化，记录不同负载下的转速。
7. 记录电机的空载电流、空载电压和空载转速。
8. 断开电源，进行制动实验，观察电机的制动效果。
9. 根据实验数据，绘制电机的工作特性曲线。
五、实验结果与分析1. 起动过程：电机在接通电源后，电流逐渐增大，电压逐渐降低，转速逐渐提高。
起动过程中，电流较大，电压较低，转速较高。
2. 额定运行：电机在额定电压、额定电流和额定负载下运行，转速稳定，电流和电压基本不变。
3. 调速实验：当改变电枢电压时，电机转速随之变化。
电压越高，转速越快；电压越低，转速越慢。
4. 负载实验：当改变负载时，电机转速随之变化。
负载越大，转速越低；负载越小，转速越高。
5. 空载实验：电机在空载状态下运行，转速较高，电流和电压较小。
6. 制动实验：电机在制动状态下，转速迅速降低，电流和电压逐渐减小。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了直流他励电动机的结构和工作原理。
他励直流电动机实验报告
他励直流电动机实验报告
实验报告
标题：他励直流电动机实验报告
作者：
目的：
本实验旨在测试和分析直流电动机的特性及其性能参数，进一步了解他励直流电动机的工作原理和电气特性。
理论基础：
电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
他励直流电动机是一种常见的直流电动机，它的励磁绕组与旋转绕组相互独立，励磁电流通过稳压电源提供，可以提供一定的额定励磁磁场，从而使电动机在额定负载下工作。
电动机通过转动来完成实际工作，旋转的速度和负载有着直接的关系。
实验设备与测量仪器：
1.他励直流电动机
2.电动机转速表
3.电压表
4.电流表
实验步骤：
1.将直流电动机连接在直流电源上
2.根据要求选择不同的工作条件，如不同的负载和励磁电流
3.使用电压表和电流表测量电动机的电压和电流
4.使用转速表测量电动机的实际转速
5.根据测量数据计算电动机的性能参数，如输出功率、效率、电动机常数、反电动势等
实验结果：
实验结果表明，他励直流电动机的工作性能优良，转速和负载有着线性相关，且在额定负载下，电动机的效率最高。
结论：
本实验通过测试和测量，进一步了解和理解了直流电动机的特性和性能参数，加深了对他励直流电动机的工作原理和电气特性的认识，为实际应用和调试提供了参考和指导。
参考文献：
1.《电机学教程》，王德林，机械工业出版社，2008年
2.《直流电机及其控制》，张军，机械工业出版社，2010年
3.《电力传动控制技术》，谢俊杰，国防工业出版社，2009年。
他励直流电动机实验报告
一、实验目的1. 理解他励直流电动机的结构和工作原理。
2. 掌握他励直流电动机的接线方法。
3. 学习测量他励直流电动机的起动电流、额定电流和额定电压。
4. 熟悉他励直流电动机的调速方法。
二、实验原理他励直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，其工作原理是基于电磁感应定律。
当直流电源给电动机的电枢绕组供电时，电枢绕组中产生电流，进而产生磁场。
该磁场与固定磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动电动机转动。
三、实验器材1. 他励直流电动机一台2. 直流电源一台3. 电流表、电压表各一台4. 电阻器一台5. 导线若干6. 电位计一台四、实验步骤1. 搭建实验电路：将直流电源、电流表、电压表、电阻器、电位计和电动机连接成闭合回路。
2. 调整电阻器阻值：将电阻器串联在电动机电枢回路中，调整电阻器阻值，使电动机电枢回路总电阻约为额定电阻的1/2。
3. 测量起动电流：闭合电路，逐渐增加直流电源电压，观察电流表读数，记录电动机起动电流。
4. 测量额定电流和额定电压：继续增加直流电源电压，当电动机转速稳定时，记录电流表和电压表读数，分别得到电动机的额定电流和额定电压。
5. 调速实验：将电阻器阻值调至较小值，观察电动机转速变化；将电阻器阻值调至较大值，观察电动机转速变化。
6. 改变电动机转向：将电动机电枢接线柱中的一个与直流电源负极相连，另一个与正极相连，观察电动机转向变化。
五、实验结果与分析1. 起动电流：实验中测得起动电流约为额定电流的1.5倍，说明电动机在启动过程中电流较大。
2. 额定电流和额定电压：实验中测得电动机的额定电流为IN，额定电压为UN，符合电动机铭牌参数。
3. 调速实验：实验中发现，减小电阻器阻值，电动机转速增加；增大电阻器阻值，电动机转速降低。
这说明通过改变电枢回路电阻，可以实现对电动机转速的调节。
4. 改变电动机转向：实验中发现，改变电动机电枢接线柱中一个与直流电源负极相连，另一个与正极相连，可以改变电动机转向。
直流他励电动机实验报告6页
直流他励电动机实验报告6页实验目的：了解直流他励电动机的原理和特点，掌握其转速的调节方法及应用场合，熟悉其电路连接法，实现电机控制。
实验仪器：直流电源、电动机、万用表、直流电流表、直流电压表、NPN晶体管、电阻等。
实验原理：直流电动机是一种经典的旋转电机，它利用磁场的作用原理转动电机，并且具有启动转矩大、稳定性好等优点，在许多场合被广泛应用。
直流电动机分为分别励磁和他励磁两种，两者的区别在于励磁电流来源的不同：分别励磁电机的励磁电流来自于外部电源，而他励磁电机则是通过磁铁、电池等磁场能量来产生磁通量，从而产生磁场。
他励磁电机有较好的稳态性能，无论负载有多大，其励磁电流大小均可以保持不变，但外部电源对它影响较大。
因此在调节转速时应注意外界环境，应保证其励磁电流的稳定。
该实验主要探究的是他励磁电动机。
电路图如下：图中VD1为升压二极管，其作用是将直流电源从5V提升至8V，使得晶体管能够正常工作；R1和R2为电路中的固定电阻，R3为可变电阻，用于调节电机的转速；M1为直流他励电动机，VM1为三位直流电压表，IM1为三位直流电流表，U1是NPN型晶体管。
实验过程：1. 将直流电源的正端口接到电机的A1口，负端口接到电机的A2口。
2. 拨动电阻可变部分，根据观察到的电动机运行状态轻轻地调整电动机的转速，从慢到快。
3. 确定电动机的最大转速后，测量电机电压和电流值，实验数据如下：电机电压：6.95V 电机电流：0.058A4. 在调整电阻可变部分时，观察三位电压和电流表的变化。
由于电阻可变部分的改变，电动机的转速会变快或变慢，但是电阻的大小也会影响励磁电流，因此调整时要注意保持电机电流的稳定。
5. 利用NPN晶体管进行电机转速的控制，为实验提供更加自动化的控制方式。
将晶体管的负端口接到电机的A2口，正端口接到电动机的A1口，再根据需要调整电动机转速。
实验结果分析：实验中观察到，直流他励电动机可以通过调节电阻实现转速控制，但是电机电流和电动机转速之间的关系要加以注意。
电机实验报告
实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．直流他励电动机机械特性。
2．回馈制动特性3. 自由停车及能耗制动。
4．反接制动。
四．实验设备及仪器1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表（MMEL-13）3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04）5．波形测试及开关板（NMEL-05B）6、直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）7．电机起动箱（NMEL-09）五．实验方法及步骤1．直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表V1为220V可调直流稳压电源（电枢电源）自带，V2为MEL-06上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA1、A1分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表（NMEL-06）R1选用1800Ω欧姆电阻（NMEL-03两只900Ω电阻相串联）R2选用180欧姆电阻（NMEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（NMEL-09）R4选用2250Ω电阻（用NMEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。
M为直流他励电动机M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 1.1 A 1600 r/min 185 WG为直流发电机M12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 0.55 A 1500 r/min 80 W图1-1直流他励电动机机械特性实验线路图按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
他励直流电动机机械特性的测定实验报告
他励直流电动机机械特性的测定实验报告实验报告：直流电动机机械特性的测定引言：直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产中。
机械特性是指电动机在不同负载条件下的转速、转矩和功率之间的关系。
通过测定直流电动机的机械特性，可以了解电动机在不同负载下的性能指标，为电动机的选择和应用提供参考。
实验目的：1.测定直流电动机的转速-负载特性曲线；2.测定直流电动机的转速-电机电枢电流特性曲线；3.测定直流电动机的效率。
实验原理：1.转速-负载特性曲线实验原理：通过改变电动机的负载，测量不同负载下的转速和转矩，并计算功率，得到转速-负载特性曲线。
2.转速-电机电枢电流特性曲线实验原理：通过改变电动机的电枢电流，测量不同电流下的转速和转矩，并计算功率，得到转速-电机电枢电流特性曲线。
3.效率测定原理：根据直流电动机的输入功率（电源电压×电机电枢电流）和输出功率（机械功率），计算出直流电动机的效率。
实验步骤：1.测定转速-负载特性曲线：（1）将电动机空载转动，通过转速计测量电动机的空载转速；（2）依次添加不同的负载，分别测量旋钮开度、载荷质量、电机输出转矩；（3）根据测得的数据，计算负载对应的转速和功率；（4）绘制转速-负载特性曲线。
2.测定转速-电机电枢电流特性曲线：（1）设置电动机的负载为一定值，将旋钮开度调至合适位置；（2）改变电动机电枢电流的大小，使用电流表测量电枢电流；（3）测量电动机的转速和转矩；（4）根据测得的数据，计算电枢电流对应的转速和功率；（5）绘制转速-电机电枢电流特性曲线。
3.测定效率：（1）选择一个转速和负载，测量相应的电机电枢电流、输入功率和输出功率；（2）根据测得的数据，计算出效率。
实验结果和数据处理：1.转速-负载特性曲线：[插入转速-负载特性曲线图]2.转速-电机电枢电流特性曲线：[插入转速-电机电枢电流特性曲线图]3.效率测定：根据测得的数据计算得到效率为XX%。
他励直流电机实验报告
他励直流电机实验报告实验目的：通过实验，了解直流电机的基本结构、工作原理与特性，掌握直流电机的运转条件及其调速原理。
熟练掌握测定直流电机电动势、工作特性及调速特性的方法和技术手段。
实验原理：直流电机的基本结构是由电动机主体、电刷、电刷架、转子、轴承、端盖、上下盖板、绕组以及电气接线等部分组成。
直流电机在工作时，电刷将电磁铁磁场中变化的磁通量切割，形成电动势并作用在转子上产生转矩，使直流电机旋转。
直流电机有两种调速方式：1. 增加电源电压，可以使直流电机的转速加快；2. 改变磁通量产生的力矩或者铁心中的磁场分布，调节转矩、速度以改变转速。
实验器材：电动励磁台、电流表、电压表、转速表、直流电机。
实验步骤：1. 将电动励磁台并联某一个稳压稳流电源，计算电路参数，使得直流电机的额定电压和额定电流分别为 $V_r$ 和 $I_r$。
2. 调节电动励磁台电压 $U_e$，使得直流电机的空载转速 $n_0$ 等于设定的转速$n_d$。
a. 直流电机的额定电压 $V_r$；4. 根据实验数据，计算出直流电机的电动势 $E_a$、电枢电阻 $R_a$、电机负载转矩 $T_L$、电机效率 $\eta$ 等物理量，并绘制出电机的负载特性及其调速特性曲线。
实验结果：1. 直流电机的额定电压 $V_r$ 为 $220V$，额定电流为 $2A$。
4. 测得直流电机在不同负载下，电流、电压、转速等物理量如下表所示：| 负载电流 $I_L$ | 负载电压 $V_L$ | 转速 $n$ || --- | --- | --- || 0.3A | 218V | 1415r/min || 0.6A | 215V | 1410r/min || 0.9A | 207V | 1403r/min || 1.2A | 195V | 1387r/min |5. 根据上述数据计算得到直流电机的电动势 $E_a$ 为 $120V$，电枢电阻$R_a$ 为$2.3Ω$，电机负载转矩 $T_L$ 在不同负载下分别为$3.82N·m$、$7.68N·m$、$11.05N·m$、$14.38N·m$，电机效率 $\eta$ 在不同负载下分别为 $66.4\%$、$67.9\%$、$68.1\%$、$67.3\%$。
直流他励电动机实验报告
保持和不变，时，测取工作特性、、及固有
到空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录
实
验
数
据
1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0.2
计
算
数
据
260.96
198.24
75.97
转速和电枢电流，从至范围内，共取组数据，记录于表3-2
场电阻阻值，直至（约），每次测取电动机的、和，
1．由表3-1计算出、、和，并绘出、、及的
对改变电枢电压调速而言，他具有较好的调速性能，但需专门的调压电源。
若在电枢回路中串电阻调速，当增大电枢回路电阻后，电动机的机械特性的理想空载转速点不变，但机械特性斜率增大，改变后机械特性的曲线为一簇射线，电阻越大则转速越低。
此法的特点是设备简单，但转速只能向低调，流过串联电阻的电流大，不易做成连续可调，且串联电阻要
消耗大量电能。
而改变励磁电流调速的方法，也就是改变磁通调速，由于只能比额定
磁通减小，所以机械特性的理想空载转速点增大，机械特性斜率增大，如图3-3所示。
这种调速方法能量损失小，且电阻可做成连续可调，便于控制，但转速只能向高调，最高转速受电机本身机械强度及换向的限制。
实验一 直流他励电动机调压调速和调磁调速实验
实验一直流他励电动机调压调速和调磁调速实验一、实验目的1、学习直流电动机的基本工作原理；3、理解直流电动机的调速特性及其影响因素；4、锻炼实验操作和数据处理能力。
二、实验原理直流电动机是利用电磁感应的原理将直流电能转化成机械能的一种电动机。
它的基本构造由电枢、磁极、定子和机壳等部分组成。
其中直流电源用于给电枢供电，磁极用于建立磁场，定子包括电枢绕组、磁场绕组和绕线圈等部分，机壳则起到机械保护和散热作用。
当电枢与磁场相互作用时，电枢上产生电磁势力和电动势，并且在电枢上产生电流，与磁场产生力矩作用，最终将机械能转化成电能。
2、直流电动机调压调速(1)调压：在直流电动机中加入稳压源，由于稳压源的电压值可以控制，所以可以通过控制稳压源的输出电压，来控制电动机的转速。
(2)调速：调速的方法有多种，如增加电枢电源电压、减小磁通量、改变电枢接线、改变定子绕组、改变电机电阻等。
其中改变电枢电源电压是最常用的方法。
由于电枢电源电压与电枢转速之间呈线性关系，所以可以通过改变电枢电源电压的大小来控制电机的转速。
调磁是通过改变磁极电流，改变磁场强度来控制电机的转速，使电机在不同的负载下稳定运行。
在直流电动机中，调磁可以分为增磁和减磁两种方法。
增磁的方法有增大磁通量、加强磁极电流、改变磁极形状等；减磁的方法有减小磁通量、拉长电枢线圈、延长通电时间等。
其中增大磁通量、加强磁极电流是常用的方法。
三、实验仪器设备直流电机、励磁电源、万用表、直流稳压电源、电流表、电位器、开关等。
四、实验过程1、调压调速实验(1)将装备连接好，操作前检查线路是否正常连接。
(2)进行空载测量，将励磁电源开关打开，调整直流稳压电源电压使其与直流电机额定电压相同，记录转速n0和励磁电压Ue0，顺时针旋转电位器逐渐增加励磁电压，记录电机转速n和励磁电压Ue。
(3)计算电机的速度调整量Δn，调整量表示为Δn=(n-n0)/n0*100%。
(3)缩小磁极电流，记录电机转速n和励磁电压Ue，并测定磁极电流I。
他励直流电动机实验报告
他励直流电动机实验报告
本次实验是关于直流电动机的实验探究。
直流电动机是一种将电
能转换为机械能的装置，它广泛应用于工业、交通等领域。
在本次实
验中，我们通过一系列操作，探究了直流电动机的性能及其工作原理。
首先，我们将电动机转子和电机轴连接在一起，并在电机上加上
电源。
随着电机转速的增加，我们观察到转子的转速也在增加，这证
明电动机在输出机械能的同时也在消耗电能。
随后，在实验室老师的指导下，我们将电流表和电压表分别连接
到电机端子上，观察其电流和电压的数值变化。
我们发现，电机端子
电流和电压的变化与电机转速的变化是相互关联的。
当电机转速增加时，电机端子的电流和电压也会随之增加。
通过实验，我们还发现了直流电动机的基本工作原理。
当电机端
口连接电源时，会产生磁场，然后转子受到磁场的影响开始旋转。
当
转子旋转时，电刷接触到转子端子时，会改变传递给电动机的电流方向，从而使转子能够不断地旋转。
在本次实验中，我们还了解到直流电动机在实际应用中的一些问题。
例如，在运行过程中，电动机容易发热，这可能会导致电动机故障。
此外，电路中的电阻，导线的长度和截面积等因素也会影响电动机的性能和功率。
总之，通过本次实验，我们深入了解了直流电动机的性能和工作原理，也了解到了电动机在实际应用中需要注意的问题。
这对我们今后的工作和学习都有重要的指导意义。
他励直流电动机实训报告
一、实验目的1. 了解并掌握他励直流电动机的结构、工作原理和运行特性。
2. 熟悉他励直流电动机的接线方法、起动与调速方法。
3. 通过实验验证他励直流电动机的机械特性，分析其运行规律。
4. 培养动手操作能力和实验数据分析能力。
二、实验原理他励直流电动机是一种直流电动机，其励磁绕组和转子绕组分别由不同的电源供电。
他励直流电动机具有调速范围宽、起动转矩大、响应速度快等优点，广泛应用于各种场合。
三、实验设备1. 他励直流电动机一台2. 交流电源一台3. 直流电源一台4. 调速电阻一组5. 电流表、电压表、转速表各一台6. 导线若干四、实验步骤1. 电动机接线：根据电动机铭牌参数，正确连接励磁绕组和转子绕组，并连接电源、电流表、电压表和转速表。
2. 起动电动机：闭合开关，启动电动机，观察电动机的起动过程，并记录起动电流、起动电压和起动时间。
3. 调速实验：1. 采用电枢串电阻调速：将调速电阻串联在电枢回路中，逐步增加电阻值，观察电动机的转速变化，并记录不同电阻值下的转速、电流和电压。
2. 采用降低电源电压调速：逐步降低电源电压，观察电动机的转速变化，并记录不同电压值下的转速、电流和电压。
4. 机械特性实验：保持电动机的磁通不变，逐步增加负载，观察电动机的转速、电流和电压变化，并记录不同负载下的运行数据。
5. 数据处理与分析：对实验数据进行整理和分析，绘制电动机的机械特性曲线，分析其运行规律。
五、实验结果与分析1. 起动过程：电动机起动时，电流较大，电压较高，转速较低。
随着电动机转速的升高，电流逐渐减小，电压逐渐降低。
2. 调速实验：1. 电枢串电阻调速：随着电阻值的增加，电动机的转速逐渐降低，电流逐渐增大，电压基本保持不变。
2. 降低电源电压调速：随着电源电压的降低，电动机的转速逐渐降低，电流逐渐增大，电压基本保持不变。
3. 机械特性实验：电动机的机械特性曲线呈下降趋势，表明电动机的转速随着负载的增加而降低。
直流他励电动机实验
五、注意事项
1．直流他励电动机启动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最 小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢串联启动电 阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。启动后， 将启动电阻R1调至零，使电动机正常工作。
2．直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励 磁电源。同时必须将电枢串联的启动电阻R1调回到最大值，励磁回路 串联的电阻Rf1调回到最小值。给下次启动做 好准备。
直流电动机
§ 直流他励电动机实验
一、实验目的 二、实验内容 三、实验器材及控制屏上挂件排列顺序
1．实验器材 2．控制屏上挂件排列顺序
直流电动机
四、实验线路与操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻机的启动、调速及改变转向
直流他励电动机接线图
直流电动机
实验一他励直流电动机电机绕组电阻的测定
实验一他励直流电动机电机绕组电阻的测定一、实验目的1．掌握直流电动机的调速原理和调速方法。
2．分析、研究直流电动机的工作特性。
二、实验内容1.直流电动机固有特性和人为特性的实验测定和比较。
2.直流电动机的调速特性和调速方法的实验研究。
3.直流电动机的制动特性和制动方法的实验研究。
三、实验设备与仪器1.实验台主体及主控电路——DD01、DD03、DD07、DD09、DD12等单元。
2.由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱Ⅱ的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成“可调直流稳压电源”。
3.直流电动机—控制器——DD14、DD07及DD02单元。
4.可调恒压源Ⅰ——DD10单元。
5.可调功率电阻挂箱(DSM09)6.数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流电动机系统”实验研究的基本内容包括：熟悉直流机组各组成电机的铭牌数据、实验电路的组成、直流电动机的起、停和转向控制、调速特性、调速方法、机械特性(固有特性和人为特性)以及制动和制动特性等。
电路组成如图1-1所示。
直流电动机的电枢由几个实验箱及主控制柜组成的“可调直流稳压电源”(见图1-2)，励磁由“可调恒流源Ⅰ(DD10)”提供。
电动机的负载采用“磁粉制动式负载器(DD07)”，刀开关Q1用以改变电动机电枢端电压的极性，电动机励磁方式(并励、他励)的选择，由刀开关Q2切换。
图1-2 “可调直流稳压电源”接线图五、实验原理电枢回路的总电阻R包括直流电动机的电枢电Ra、电抗器的直流电阻RL、整流装置的内阻Rn以及电枢回路的附加电阻、线路电阻等(附加电阻和线路电阻合计为Rc，无附加电阻时常取Rc=0，即忽略线路电阻为零)，于是电枢回路的总电阻R=Ra +RL +Rn+Rc。
六、实验步骤与方法1.变阻器R采用负载变阻箱，电动机M不接励磁使其堵转。
调节电压使整流装置的输出电压U d=(30～70)%·U NOM，调节变阻器R使I d =(80～90)%·I NOM，读取电流、电压值为I1、U1，得整流装置的理想空载电压；调节变阻器R，在U d不变的条件下，重新读取电流、电压值为I2、U2，同样得整流装置的理想空载电压。
实验6 直流他励发电机实验
n=nN=1600 r/min
3 4 5 6
If2=If2n
7 8
广西大学行健文理学院
12
电 机 学 实 验
（3）调整特性
实验步骤
☆ 断开发电机负载开关S2，调节发电机磁场电阻Rf2， 使发电机空载电压达额定值（UN=200V）。 ☆ 在保持发电机n=nN条件下，合上负载开关S2，调节负 载电阻R2，逐次增加发电机输出电流I，同时相应调节发电 机励磁电流If2，使发电机端电压保持额定值U=UN，从发电 机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I和 励磁电流If2，共取6-8组数据填入表6-3中。
1 U（V） I（A） 广西大学行健文理学院 2
n=nN=
3 4
r/min
5 6
Rf2=常数
7 8
22
电 机 学 实 验
六、注意事项
1．起动直流电动机时，先把R1调到最大，Rf2 调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。 2．做外特性时，当电流超过0.4安时，R2中串 联的电阻必须调至零，以免损坏。
S2
A2
V
S1 mA2
G __
Rf2
R2
2
图6-1
直流他励发电机;
+
电 机 学 实 验
五、 实验方法 1. 他励发电机实验
6
电 机 学 实 验
G：直流发电机M01， M：直流电动机M03，按他励接法。 S1、S2：双刀双掷开关，位于NMCL-48。 R1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于NMEL-09。 Rf1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于NMEL-09。 Rf2：磁场调节变阻器900Ω ，位于NMEL-03最上端. R2：发电机负载电阻，采用NMEL-03中间端和下端变阻 器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻串 联加上900Ω与900Ω并联）。调节时先调节串联部分，当负 载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最小 并用导线短接以避免烧毁熔断器。 mA1、A1：分别为毫安表和电流表，位于直流电源上。 U1、U2：分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源。 V2 、mA2、A2、：直流毫安、电流、电压表（NMCL001）。
实验一 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
实验一直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性实验一直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性一、实验目的测量他励直流电动机的自然机械特性及各种电气参数变化时的人为机械特性。
通过试验掌控直流电动机在各种运转状态时的特点和能量切换的规律。
二、预习要点1、发生改变他励直流电动机机械特性存有哪些方法？2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3、他励直流电动机LX1刹车时，能量传递关系，电动势均衡方程式及机械特性。
三、实验项目1、电动及答谢刹车状态下的机械特性2、电动及LX1刹车状态下的机械特性3、能耗刹车状态下的机械特性四、实验设备及挂件排列顺序1、实验设备序号12345型号dd01dd03dj15dj23d51名称电源控制屏不锈钢电机导轨、测距系统及lenses转速表直流并励电动机校正直流测功机波形测试及控制器板数量1台1件1台1台1件2、屏上挂件排序顺序d51五、实验方法及步骤按图1-1接线，图中m用编号为dj15的直流并励电动机(K817他励方式)，mg用编号为dj23的校正直流测功机，直流电压表v1的量程为500v，直流电流表a2、a4的量程为200ma，a1、a3的量程为5a。
r2、r4采用r1、r3上的900ω电阻分后甩三相，r1采用r2、r4上4个90ω串联，r3采用r5上的900ω并联加之r6上的90ω串联和实验台面上两个1300ω并联。
控制器s1、s2采用d51上的双刀双投掷控制器。
直流电动机运行于电动及回馈制动状态下的自然机械特性(一)试验详述：(1)测定被试直流电动机m运行于电动状态的机械特性时，在其轴上可加负载的形式是多种多样的，然而要获得反接、回馈及能耗制动等状态时的机械特性，其最可行的方法是采用一台直流电机来做负载，利用负载机mg工作在不同的运行状态，来测出受试电动机m于不同运转状态的机械特性。
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1-2 直流他励电动机
一、实验目的
1、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握直流他励电动机的调速方法。
二、预习要点
1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？
2、直流电动机调速原理是什么？
三、实验项目
1、工作特性和机械特性
保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。
2、调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。
四、实验设备及仪表
五、实验方法
1、他励电动机的工作特性和机械特性
（1）按图1-2接线。
涡流测功机T在此作为直流电动机M的负载，用于测量
电动机的转矩和输出功率。
R
f 选用D44的1800Ω阻值。
R
st
用D44的180Ω阻值。
图1－2 直流他励电动机接线图
(2) 将直流他励电动机M的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R st调至最大值，接通电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
（3）M起动正常后，调节电枢电源的电压为220V，将其电枢串联电阻R st 调至零，再调节给定调节增加负载和电动机的磁场调节电阻R f，使电动机达到额定值U＝U N，I＝I N，n＝n N。
此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
（4）保持U＝U N，I f=I fN的条件下，逐次减小电动机负载。
测取电动机电枢输入电流I a，转速n共取数据9-10组，记录于表1-2中。
表1－2 U＝U N＝V I f=I fN= mA
实验数据I a（A）
n（r/min）T2（N·m）
计算P2（W）P1（W）
2 、 调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
1）直流电动机M 运行后，将电枢电阻R 1调至零，再调节给定调节增加负载、电枢电压及磁场电阻R f1，使M 的U=U N ，I=0.5I N ，I f ＝I fN 记下此时的T 2值。
2）保持此时的即T 2值和I f ＝I fN 不变，逐次增加R 1的阻值，降低电枢两端的电压U a ，使R 1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压U a ，转速n 和电枢电流I a 。
3）共取数据8-9组，记录于表1-3中
六、实验报告
1、由表2-2计算出P 2和η，并给出n 、T
2、η＝f （I a ）及n ＝f （T 2）的特性曲线。
电动机输出功率： P 2＝0.105nT 2
式中输出转矩T 2的单位为N.m （由I f2及I F 值，从校正曲线T 2=f （I F ）查得），转速n 的单位为r/min 。
电动机输入功率： P 1=UI 输入电流： I=I a +I fN
电动机效率：
由工作特性求出转速变化率： 2、绘出他励电动机调速特性曲线n ＝f （U a ）。
分析在恒转矩负载时的电枢电流变化规律以及优缺点。
七、思考题
1、他励电动机的速率特性n ＝f （I a ）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
%
100n n n %n N
N 0⨯-=
∆%
1001
2⨯=P P η
2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？
3、他励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？。