调试手册49075

尊敬的的客户：

如下警告特别重要，请特别注意！

如果你的EDGE II、MicroEDGE和VOYAGERII控制器所在的地区或工厂电压波动范围过大，超过10%或有峰值，应该先改善你的电源质量或给控制器加装一个不少于500W的稳压电源或不间断供电电源。

EDGE II、MicroEDGE和VOYAGERII数控控制器具有一定的抗干扰能力，但我们仍然要求你所使用的等离子电源自身具备屏蔽功能，否则将会带来严重的后果。

如果你的机器带有等离子切割或控制器所处的环境有较强的高频干扰，如大电流焊机等等，机器和控制器的接地就显得非常重要。严格控制机器的接地电阻小于3Ω并注意如下事项。

⏹控制电缆应采用屏蔽电缆，编码器的控制电缆应采购双屏蔽电缆，屏蔽层一端

接地，一端悬浮。

⏹控制电缆、电源电缆、接地电缆、等离子电缆应分别平行摆放整齐，不可同时

装入封闭的横梁内。

⏹等离子电缆不要和其他电缆同装在一个拖链内。如果一定要将其安装在一条拖

链内，应用隔片将其分开。

⏹如果是吊架小车，电缆排列应将等离子主电缆和其他电缆分别围绑，并用硬支

撑将其平行区分300mm以上。

⏹等离子的正极地应尽可能地远离机床地至少10米以上，并且不要与电源地和

机床地连接在一起。

⏹200A以上的等离子主接地电缆应不小于70mm², 200A以下的等离子主接地

电缆应不小于50mm²

四. 如果您将MicroEDGE控制器和显示器做成一体机，并放在一个密封的电柜中，请

一定注意在摆放控制器的电柜上安置风扇，保证控制器所处的环境温度不超出其充许的范围，使其在常温下工作。

只有有资格证的电工或工程师才可以打开EDGE II后门或MicroEDGE上盖，请不要冒然调试和拆卸控制器内的电路板和硬盘、电源等，在做这些工作之前应先得到Hypertherm

Automation 或其中国代表处昆山乾坤机电设备有限公司的授权。

系统安装注意事项

1．请确保控制器所在环境温度在0－50摄氏度之内，并且通风良好，建议使用大功率风扇；

2．避免金属粉尘进入控制器内部，并且要定期清理控制器内部的灰尘，延长使用寿命；

3．禁止破坏控制器外壳，此类改动很可能严重影响机器的抗干扰能力，甚至因为粉尘的进入而导致内部电路板烧损，诸如此类故障，我们将拒绝保修；

4．数控设备一定要注意屏蔽处理，虽然我们的I/O等各种接口都有光电隔离电路，但是我们仍然无法预测到潜在的影响，如接地线、机壳、公共端等最容易引入高频的地方，特别是分体式的MicroEDGE，一定要注意数控与外部键盘和显示器之间电缆的屏蔽，屏蔽问题能够引起很多古怪的故障，比如说数控的死机，机床的抖动等现象；

第一章控制器硬件结构

美国Hypertherm Automation公司一共推出了四款切割机控制器，以供广大的切割机造商和切割机最终用户选择，最终目的是进最大努力满足用户的板材切割自动化需求。

一、按硬件结构分类如下：

VGA接口一个（内部）

外设 1.44M软驱

工业级鼠标、键盘

10.4” TFT工业高亮显示器

输出轴标配2轴、最多4轴

±10伏电压

AB两向正交反馈、Z向检测

I/O接口12输入、12输出

提供＋24VDC

数字量输入、输出

REI/EMI 工业级保护

工作环境0-50摄氏度、95％相对湿度

（非冷凝）

输入电源230V±10％、50/60Hz

操作系统Windows XP（内嵌版）

处理器Intel Celeron 2.4G 或更大

内存256 DDR 或更大

硬盘80G 或更大

接口RS232两个

100/10兆自适应网卡一个（内

部）

USB2.0四个、内二前二

外设工业键盘

15” TFT 触摸平

输出轴标配2轴、最多6轴

±10伏电压

AB两向正交反馈、Z向检测

I/O接口每两个轴递增

16输入、16输出，数字量

提供＋24VDC

2路模拟量

REI/EMI 工业级保护

工作环境0-50摄氏度、95％相对湿度（非

冷凝）

输入电源230V±10％、50/60Hz 4．Mariner ―― SERCOS控制器

操作系统Windows XP（内嵌版）

处理器Intel 2.4G 或更大

内存512M 或更大

硬盘60G 或更大

外设工业级操作平台

第二章

一、数控接口

下图所示为EDGE和MciroEDGE后部的数控接口，最大的三个圆接口从下往上依次为I/O接口、X/Y驱动接口和Z/W驱动接口。中间的三个小圆接口专门用于THC1、THC2和遥控杆或速度电位器，需要配置额外的模拟卡。最下面的两个是RS232/RS422串口，需要注意的是MicroEDGE只提供一个RS232串口。

二、接口针脚

1．驱动接口

该接口为孔端工业接头，有很强的抗电磁干扰能力，与之相配的针端接头如下：

接头件号：208472－1

后壳件号：208945－8

针脚件号：66099－3、66103－3

数控轴分配

X 横向或纵向

Y 横向或纵向

Z 双边、CBH或THC

W CBH或THC

X/Z轴 Y/W轴描述

9 5 编码器A通道

14 11 编码器A补通道

15 10 编码器B通道

21 17 编码器B补通道

22 16 编码器Z通道

28 23 编码器Z补通道

13 12 编码器屏蔽端

24 26 内部驱动使能继电器输入

25 27 内部驱动使能继电器输出

33 29 伺服指令电压输出端（ 10V）

20 18 伺服指令电压公共端

19 31 伺服指令电压屏蔽端

注：其他针脚悬空。