状态机教程

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android状态机用法

android状态机用法Android状态机是一种设计模式，用于管理和控制应用程序的状态和行为。

它可以帮助开发人员更好地组织和管理应用程序的逻辑，使代码更清晰、可读性更强，并且易于维护和扩展。

在Android开发中，状态机可以用于处理用户界面的状态转换、处理异步操作、管理应用程序的生命周期等方面。

下面将介绍Android状态机的用法和实现方式：1. 定义状态：首先，我们需要定义应用程序中可能存在的各种状态。

例如，在一个音乐播放器应用程序中，可能存在"停止"、"播放"、"暂停"等状态。

2. 状态转换：接下来，我们需要定义状态之间的转换规则。

例如，在音乐播放器中，当用户按下播放按钮时，应用程序从"停止"状态转换为"播放"状态。

这些状态转换规则可以根据应用程序的需求进行定义。

3. 状态处理：每个状态都可以包含一些处理逻辑，用于响应特定状态下的事件和操作。

例如，在音乐播放器中，当应用程序处于"播放"状态时，可能需要执行播放音乐的操作。

4. 状态管理：最后，我们需要一个状态管理器来管理当前的状态和处理状态之间的转换。

状态管理器可以根据应用程序的需求进行实现，例如使用if-else语句、switch语句或者使用第三方库。

使用Android状态机的好处有：- 结构清晰：通过使用状态机，开发人员可以更好地组织和管理应用程序的逻辑，使代码更加清晰和可读性更强。

- 易于维护和扩展：通过将各种状态和状态转换规则封装在状态机中，可以更容易地对应用程序进行维护和扩展，而不会导致代码的混乱和复杂化。

- 提高代码复用性：通过将状态机设计成可复用的组件，可以在多个应用程序中共享和重用，从而减少开发的工作量和提高代码的复用性。

总结而言，Android状态机是一种可供开发人员使用的设计模式，用于管理和控制应用程序的状态和行为。

状态机图(状态活动)汇总课件

do/启动发货发货
已发货
收到货物[缺部分商品]
检查完[缺部分商品]
等待
收到货物[商品齐全]
取消
取消取消
取消订单
状态图(订单处理3)
检查 do/检查商品
订单处理
收到货物[缺部分商品]
检查完[缺部分商品]
等待
检查完[商品齐全]
办理发货 do/启动发货
收到货物[商品齐全]
已发货
发货
取消取消订单
状态图(航班预订1)
无预定
预定/已预订数+=预订数
部分预定
event 预定 [ 预订数 < 空位数 ] event退订 [ 退定数 < 已预订数 ] /
取消航班
关闭
预定关闭
关闭关闭
退订/已预订数-=退定数
预定完
预定[无空位]
状态图(航班预订3)
使用复合状态
预定中退订[已预订人数==0]/已预订数=退定数
action)
Action 可执行的原子计算。不可中断，其执行时间可忽略不计。
两种特殊动作：
进入动作 (entry action) 进入状态时执行的动作；Entry/ setMode(onTrack)
退出动作 (exit action)
退出状态时执行的动作；Exit /setMode(offTrack)
●例如：在烧水器的状态图中， turnOn 就是一种调用事件，用来将开关置于“0n” 状态。
触发事件的四种类型
改变事件
● 某个指定属性值为真时，事件得到触发。 ●在对象生命周期内，一直在计算改变事件中的属性值。
当属性值为真时，事件触发，计算停止 ●例如： when(temperature>100)/alerm()

第八次课-8章状态机精选全文

state<=s0; endcase end endmodule
z<=0;
三、基于状态机的设计要点
1．起始状态的选择
起始状态是指电路复位后所处的状态，选择一个合理的起始状态将使整个系统简洁高效。有的 EDA软件会自动为基于状态机的设计选择一个最佳的起始状态。
2．状态转换的描述
一般使用case语句来描述状态之间的转换，用case语句表述比用if-else语句更清晰明了。
有限状态机类型有限状态机的Verilog描述有限状态机的设计要点
一、两种有限状态机
二、有限状态机的Verilog描述
描述对象：
当前状态、下一状态、输出逻辑
描述方式：单过程、双过程、三过程
单过程描述方式：放在一个过程中描述，相当于采用时
钟信号同步，克服输出产生毛刺。但输出逻辑相对于双过程，要延迟一个时钟周期。
end end
s3: begin if(x==0)
begin state<=s0; z<=0;
end else begin
state<=s4; z<=1; end end
s4: begin if(x==0)
begin state<=s0; end else begin state<=s4; z<=1; end end default:
双过程描述方式：一个过程由时钟信号触发的时序过程
（当时钟发生跳变时，状态机状态发生变化。一般用case语句检查状态机的当前状态；另一过程是组合过程，对于摩尔型，输出只与当前状态有关，因此只需用case语句即可，对米里型，因与当前状态和输入都有关，因此可用case 语句和 if组合进行描述。

qp量子状态机的用法

qp量子状态机的用法
QP量子状态机是一种用于构建量子计算模型的工具，下面是其用法：
1. 打开软件，在左上角找到新建模型的选项，选择qpc框架。

2. 新建一个类似于官方闪灯的空白模型，然后生成到对应目录。

3. 选择新建类图以及状态机图，添加包和类。

4. 向类中添加时间事件属性，该属性将周期性触发“Blinky”状态机中的闪烁。

5. 添加状态机，并向其中添加状态，如off、on。

6. 使用箭头将状态机的各个部分链接起来。

7. 编辑文件并编译工程，向目录添加源文件和头文件。

QP量子状态机的使用可以帮助开发者快速构建量子计算模型，并生成对应的代码。

在使用过程中，需要注意各个部分的正确配置和链接，以确保模型的正确性和有效性。

状态机编程思路及方法

状态机编程思路及方法以状态机编程思路及方法为标题，写一篇文章。

一、引言状态机是一种常用的编程思路，它可以将程序的状态和状态之间的转换清晰地表达出来，使代码更加易于理解和维护。

本文将介绍状态机的基本概念、原理和实际应用，帮助读者更好地掌握状态机编程思路及方法。

二、状态机的基本概念1. 状态状态指的是程序运行过程中的一个特定阶段或情况，可以是系统状态、对象状态或任务状态等。

状态机将程序的运行过程抽象成一系列离散的状态，这些状态之间通过事件进行转换。

2. 事件事件是触发状态转换的信号或条件，可以是用户的输入、系统的通知或其他外部因素。

当一个事件发生时，状态机会根据当前的状态和事件，决定应该转换到哪个新的状态。

3. 转换转换表示状态之间的切换，它是从一个状态到另一个状态的过程。

转换可以是确定性的，也可以是非确定性的。

确定性转换是指根据当前状态和事件，只能转换到一个确定的新状态；非确定性转换是指根据当前状态和事件，可能转换到多个新状态中的任意一个。

三、状态机的原理状态机的原理是基于有限状态自动机（Finite State Automaton，简称FSA）。

FSA由一组状态、一组输入符号、一组输出符号和一组转移函数组成。

状态机在某个状态下，根据输入符号，通过转移函数确定下一个状态，并输出相应的输出符号。

通过这种方式，状态机能够根据不同的输入，自动地在不同的状态之间切换。

四、状态机的实际应用1. 编译器编译器是一个典型的实际应用场景，其中的词法分析和语法分析阶段使用状态机来处理输入的字符序列。

状态机可以根据不同的字符，切换到不同的状态，从而实现对输入的有效解析。

2. 游戏开发游戏中的角色状态管理、敌人行为控制等都可以使用状态机来实现。

例如，角色可以有站立、行走、奔跑等不同的状态；敌人可以有巡逻、追击、攻击等不同的状态。

通过状态机，游戏开发者可以方便地管理角色和敌人的行为逻辑。

3. 设备控制在嵌入式系统中，状态机常用于对设备的控制和调度。

《状态机程序设计》课件

02
状态机的实现方式
状态机的编程语言实现
编程语言选择
根据应用场景和需求，选择适合的编程语言来实现状态机。常见的编程语言如C、C、Java等都可以用来实现状态机。
编程语言实现方法
使用条件语句（如if-else语句）或 switch语句来描述状态转移逻辑。可以使用枚举类型或常量来定义状态，使用变量来存储当前状态。
状态机的图形化工具实现
图形化工具介绍
使用图形化工具可以方便地设计状态机，减少编程的工作量。常见的图形化工具如Stateflow、Simulink等。
图形化工具实现方法
在图形化工具中，可以通过拖拽状态和转移来构建状态机。通常图形化工具会提供丰富的状态机元素和功能，如状态转换、事件触发等。
状态机的硬件实现
03
状态转换明确
状态转换应具有明确的触发条件和执行动作。在状态机中，从一个状态
转换到另一个状态时，应清晰地定义转换条件、输入和输出以及相应的
处理逻辑。
状态机的设计技巧
使用子状态
当一个状态的内部行为复杂时，可以考虑将其拆分为子状态。子状态可以进一步细化和描述该状态的内部行为和逻辑。
使用分层状态机
当一个系统具有多个层级或多个子系统时，可以考虑使用分层状态机。上层状态机可以控制下层状态机的行为，而下层状态机负
案例三：交通信号控制系统的状态机设计
总结词
复杂、多因素控制
详细描述
交通信号控制系统涉及多个信号灯的状态转换，如红、黄、绿等。通过状态机的设计，可以实现对交通信号的精确控制，确保交通流畅、安全。同时，需要考虑多种因素，如车流量、行人流量等，以实现最优的状态转换策略。
05
状态机设计的常见问题与解决方案

状态机编程思路及方法

状态机编程思路及方法状态机是一种常用的编程思路和方法，用于描述系统或对象在不同状态下的行为和转换。

它可以帮助开发人员更好地理解和设计复杂的系统，并在实际应用中提高代码的可读性和可维护性。

本文将介绍状态机的基本概念、应用场景以及实现方法，并通过示例代码来说明其具体应用。

一、状态机的基本概念状态机，又称有限状态机（Finite State Machine，FSM），是一种计算模型，用于描述系统或对象的状态和状态之间的转换。

它由一组状态、一组转换规则和一个初始状态组成。

1. 状态（State）：状态是系统或对象的某种特定情况或属性，可以是一个离散的值或一个更复杂的数据结构。

在状态机中，状态用于描述系统或对象所处的不同状态，例如开机、关机、运行等。

2. 转换（Transition）：转换是状态之间的切换过程。

它可以由外部事件触发，也可以由内部条件满足时自动触发。

转换可以是简单的一对一关系，也可以是复杂的多对多关系。

在状态机中，转换规则定义了从一个状态到另一个状态的条件和操作。

3. 初始状态（Initial State）：初始状态是系统或对象的初始状态。

在状态机中，初始状态是状态机开始执行时所处的状态。

二、状态机的应用场景状态机广泛应用于各个领域的软件开发中，特别是在需要处理复杂逻辑和状态转换的场景下。

以下是一些常见的应用场景：1. 交通信号灯控制：交通信号灯的状态可以有红灯、黄灯和绿灯，它们之间的转换规则由交通规则和时间控制。

2. 游戏角色行为控制：游戏角色的行为可以有站立、行走、跳跃等，它们之间的转换规则由玩家输入和游戏逻辑控制。

3. 订单状态管理：订单的状态可以有待支付、已支付、待发货、已发货等，它们之间的转换规则由用户行为和系统逻辑控制。

4. 业务流程管理：业务流程的状态可以有开始、进行中、暂停、结束等，它们之间的转换规则由业务规则和用户操作控制。

三、状态机的实现方法状态机的实现方法有多种，可以使用面向对象编程、函数式编程或表驱动等方式来描述和实现状态和转换规则。

51单片机实现状态机资料

另外需要说明的是用于掌握器的状态机大局部都是摩尔状态机，就是说这些状态机的输出仅仅与状态有关。
[例题9-1] 设计一个挨次开关装置，该开关装置在按键k第一次《按单下片时机，技术三基盏础灯教x程、与y和实践z同》时点亮，当k 再次按下时，x灯马上熄灭；y灯15s后熄灭，在y灯熄灭后18s后，z灯熄灭。
if((P3|0x00)!=0xff)
//假设有按键按下
输入
.
.
驱动
次态逻辑
状态
输出
记忆现态逻辑
输出
.
时钟
.
与输入无关，输出只与状态有关的状态机，称为摩尔状态机，所以摩尔状态机的输出与状态变化同步。摩尔状态机是使用广泛的状态机，如下图。
3. 状态编码
《单片机技术基础教程与实践》
具有n个状态变量的状态机具有2n个状态。究竟一个状态用什么样的二进制数表示，就是状态编码问题。状态与它的编码之间不是唯一关系。最简洁的状态编码就是承受自然二进制整数挨次来表示状态，这样的编码虽然简洁，但是最终的电路未必是最简洁的。假设要得到最简洁的结果，最好把各种编码都试一试，但是太累人，一般状况下承受阅历编码方法。
转移条件
k
说明输入按键
td15
15秒定时到信号
td18
18秒定时到信号
பைடு நூலகம்
状态说明
输出
z0
三灯都灭
t15
z1
三灯都亮
t18
z2
三灯都亮
x
z3
x灯灭，其他亮
y
z4
x、y灯灭，z灯亮 z
说明
15 秒定时起动 18 秒定时起动 x灯
y灯
z灯

状态机FSM设计PPT课件

作用
状态机在软件设计、硬件设计、控制系统等领域中广泛应用，用于实现复杂的逻辑控制、错误处理、通信协议等功能。
状态转换原理
状态转换条件
状态机从一个状态转换到另一个状态需要满足一定的条件，这些条件可以是外部输入、内部状态或时间等。
状态转换过程
当满足状态转换条件时，状态机会从当前状态跳转到下一个状态，同时执行相应的动作或操作。
3
使用子状态机
将复杂状态机拆分为多个子状态机，提高可管理性。
提高代码可读性和可维护性
规范化命名
为状态和转换使用清晰、一致的命名规则。
添加注释
在关键部分添加注释，解释状态和转换的意图。
模块化设计
将状态机实现为独立的模块，方便复用和测试。
调试和测试方法分享
日志记录
在关键状态转换处添加日志记录，便于跟踪和调试。
断点调试
使用断点调试工具，逐步执行状态机代码，观察状态变化。
单元测试
编写针对状态机的单元测试，确保每个状态和转换的正确性。
集成测试
将状态机与其他模块集成，进行整体测试，验证系统功能的正确性。
06 总结与展望
本次课程回顾与总结
状态机基本概念
介绍了状态机的定义、组成要素、工作原理等基本概念。
度，使程序更易于理解和扩展。
有限状态机在软件架构中的作用
有限状态机的定义
有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种具有有限个状态的系统，它在外部事件的驱动下发生状态转移。
FSM在软件架构中的位置
在软件架构中，FSM可作为核心组件，用于控制系统的行为和流程。
FSM对软件架构的影响
使用Verilog或VHDL等硬件描述语言，可以方便地描述和实现状态机。通过定义状态、输入、输出以及状态转移条件，可以构建出功能强大的状态机。

stm32状态机编程实例

stm32状态机编程实例STM32状态机编程是一种常用的嵌入式系统开发方法，它可以帮助我们更好地组织代码，提高程序的可读性和可维护性。

下面我将以一个简单的LED控制程序为例，来说明如何在STM32上进行状态机编程。

假设我们要设计一个控制LED灯的程序，根据按钮的按下状态来切换LED的亮灭状态。

首先，我们需要定义LED和按钮的引脚以及初始化这些引脚。

然后，我们可以使用状态机来描述LED的不同状态和状态转移。

首先，我们定义LED的两种状态，LED_OFF（灭）和LED_ON （亮）。

然后，我们定义按钮的两种状态，BUTTON_RELEASED（松开）和BUTTON_PRESSED（按下）。

接着，我们定义状态转移条件，当按钮从松开状态转变为按下状态时，如果LED是灭的，那么将LED状态转变为亮；如果LED是亮的，那么将LED状态转变为灭。

在代码中，我们可以使用一个状态变量来表示LED的状态，使用另一个状态变量来表示按钮的状态。

然后，在主程序的循环中不断检测按钮状态，根据按钮状态和LED状态来更新LED的状态。

这样，我们就可以使用状态机的方法来实现LED的控制。

当然，实际的程序可能会更加复杂，涉及到更多的状态和状态转移条件。

但是无论程序多么复杂，状态机编程的思想都是一样的，将程序分解成若干个状态，定义状态之间的转移条件，然后在主循环中根据当前状态和输入来更新状态。

这样可以使程序结构清晰，易于理解和调试。

总的来说，STM32状态机编程是一种非常有效的嵌入式系统开发方法，它能够帮助我们更好地组织代码，提高程序的可读性和可维护性。

希望以上内容能够对你有所帮助。

plc状态机编程思路及方法

plc状态机编程思路及方法Programming a PLC state machine can seem daunting at first, but with the right approach and method, it can be broken down into manageable steps. PLC状态机编程一开始可能让人望而生畏，但通过正确的方法和方式，可以将其分解为可管理的步骤。

First and foremost, it's essential to have a clear understanding of the desired behavior and states of the system. This includes identifying all possible states the system can be in and defining the conditions that trigger transitions between these states. 首先，必须清楚地了解系统的期望行为和状态。

这包括识别系统可能处于的所有可能状态，并定义触发这些状态之间转换的条件。

Next, it's important to map out the state machine diagram, which visually represents the states, transitions, and events of the system. This provides a clear visualization of how the system behaves and how it transitions between different states. 接下来，重要的是绘制状态机图，它以图形方式表示系统的状态、转换和事件。

这提供了系统行为以及它如何在不同状态之间转换的清晰可视化。

如何利用有限状态机实现多任务

如何利用有限状态机实现多任务有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种数学模型，可以用于描述和分析系统的行为。

在计算机科学领域，有限状态机常用于描述和实现程序的控制流程。

利用有限状态机实现多任务是一种常见的设计方法，可以将程序的控制流程分解为多个有限状态机，并在不同的状态机之间进行切换，从而实现多个任务的并发执行。

以下是一种基本的利用有限状态机实现多任务的方法：1.确定任务数量和任务优先级：首先，需要确定系统中存在的任务数量和任务的优先级。

任务的数量和优先级决定了需要设计的状态机的数量和结构。

2.设计状态机的状态集合：为每个任务设计一个状态机，并确定状态机的状态集合。

状态集合应该包括任务的所有可能状态，例如等待状态、运行状态、完成状态等。

可以使用状态迁移图或状态转换表来描述状态机的结构。

3.确定状态转换条件：确定每个状态之间的转换条件。

转换条件可以是特定的事件触发，例如定时器中断、外部输入事件等。

转换条件也可以是条件判断，例如变量的取值或一些条件的成立与否。

4.实现状态转换逻辑：根据状态转换条件，设计并实现状态机的转换逻辑。

转换逻辑可以使用条件语句、循环语句等编程语言提供的控制结构实现。

在状态转换过程中，可能需要保存和更新任务相关的数据或状态信息。

5.实现任务调度器：设计并实现任务调度器，负责控制不同任务状态机之间的切换。

任务调度器可以使用循环结构实现，按照任务的优先级顺序轮询各个任务的状态机，并根据状态机的当前状态和转换条件决定是否进行状态切换。

6.可以加入优先级调度：根据任务的优先级，可以考虑实现优先级调度算法，确保高优先级任务能够优先执行。

例如，可以使用优先级队列或时间片轮转算法来实现优先级调度。

7.运行时环境：根据具体的系统平台和编程语言，提供相应的运行时环境。

例如，可以在操作系统中实现多线程或多进程来同时执行任务状态机。

通过以上方法，利用有限状态机可以实现多任务的并发执行。

第五讲状态机设计及其指导原则全篇

第五讲状态机设计及其指导原则1/ 38第五讲状态机设计及其指导原则1/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学第五讲状态机设计及其指导原则1 状态机是一种设计思想方法2状态机结构3状态机设计的其他技巧4状态机设计步骤第五讲状态机设计及其指导原则2/ 38第五讲状态机设计及其指导原则2/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学z 状态机是一种设计思想方法第五讲状态机设计及其指导原则3/ 38第五讲状态机设计及其指导原则3/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学原语描述module noconditional (clk,nrst,state,event);input clk,nrst input state;output event;reg event;reg [2:0] CS; //CurrentState reg[2:0] NS; //NextStateparameter [2:0] //one hot with zero idleidle = 3’b000,dorm = 3'b001,diningroom = 3'b010,classroom = 3'b100;第五讲状态机设计及其指导原则4/ 38第五讲状态机设计及其指导原则4/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学//sequential state transitionalways @ (posedge clk or negedge nrst)if (!nrst) CS <= idle; else CS <= NS; //combinational condition judgment always @ (nrst or CS)begincase (CS)idle:idle_task;NS = dorm;dorm:dorm_task;NS = diningroom;diningroom:diningroom_task;NS = classroom;classroom:classroom_task;NS = dorm;default:idle_task;NS = dorm;endcase end endmodule第五讲状态机设计及其指导原则5/ 38第五讲状态机设计及其指导原则5/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学第五讲状态机设计及其指导原则6/ 38第五讲状态机设计及其指导原则6/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学状态机的本质--对具有逻辑顺序或时序规律事件的一种描述方法状态机的两个应用思路：-从状态变量入手-明确电路的输出的关系第五讲状态机设计及其指导原则7/ 38第五讲状态机设计及其指导原则7/ 38制作人：梁瑞宇单位：河海大学制作人：梁瑞宇单位：河海大学对于逻辑电路而言，小到一个简单的时序逻辑，大到复杂的微处理器，都适合用状态机方法进行描述。

第五讲-有限状态机PPT课件

（See 教材P195）
.
18
ARCHITECTURE … IS
TYPE FSM_ST IS (s0, s1, s2, s3);
SIGNAL current_state, next_state : FSM_ST;
….
.
9
2. 主控时序进程
3.
所谓主控时序进程是指负责状态机运转和在时
钟驱动下负责状态转换的进程。状态机是随外部时钟信号，
10201991911主控组合进程主控组合进程的任务是根据外部输入的控制信号包括来自状态机外部的信号和来自状态机内部其他非主控的组合或时序进程的信号或和当前状态的状态值确定下一状态nextstate的取向即nextstate的取值内容以及确定对外输出或内部其他组合或时序进程输出控制信号的内容
第五讲
主要内容：有限状态机
.
3
TYPE m_state IS (st0, st1, st2, st3, st4,st5);
SIGNAL present_state, next_state : m_state;
其中，st0~st5代表六组唯一的二进制数值。综合器在
编码过程中自动将每一枚举元素转变成位矢量，位矢量的
长度根据实际情况决定，这个例子中表达6个状态的位矢量
TYPE st1 IS ARRAY(0 TO 15) OF STD_LOGIC;
TYPE week IS (sun, mon, tue, wed, thu, fri, sat); VHDL中的枚举数据类型是一种特殊的数据类型，
它们是用文字符号来表示一组实际的二进制数。为了更利于阅读、编译和VHDL综合器的优化，往往将表征每一状态的二进制数组用文字符号来代表，即所谓状态符号化。例如：

关于Unity动画状态机Animator使用教程

关于Unity动画状态机Animator使⽤教程⽬录⼀、前⾔⼆、Animator组件三、Animator Controller⽂件四、Animation Clip⽂件五、状态机的状态（State）1、Any State状态2、Entry状态3、Exit状态六、动画状态的属性七、状态间的过渡关系(Transitions)⼋、添加状态控制参数九、编辑切换状态的条件⼗、代码中控制状态⼗⼀、检查动画状态⽅法1、AnimatorStateInfo⽅法2、继承StateMachineBehaviour⼗⼆、控制播放速度⼗三、注意事项1 取消勾选2 动作循环。

3.⼀般我们要的都是⽴即切换，所以这⾥不要勾选⼗四、补充1、Mirror2、Solo与Mute⼀、前⾔Unity可以⽤两种⽅式控制动画1 Animation，这种⽅式简单，直接 Play(“Idle”)或者CorssFade(“Idle”)就可以播放动画;2 Animator，Unity5.x之后推荐使⽤这种⽅式，因为⾥⾯可以加上混合动画，让动画切换更加平滑。

⼆、Animator组件你通过Animation窗⼝（快捷键是Ctrl+6）中的Create New Clip创建Animation时，⼀个 Animator已经悄⽆声息地出现在了对应的GameObject上三、Animator Controller⽂件在第⼀步中⽣成的Animator组件上, 第⼀个Controller参数在创建Animator时已经被赋值了，可以点击该值，并切换到Project窗⼝下，会发现这个 Controller对应的⽂件是⼀个.controller⽂件。

Animator Controller就是动画控制器，负责在不同的动画间切换，属于制作动画效果的必备原件。

注意，你也可以通过GameObject上的 Add Component添加⼀个崭新的 Animator组件，但是这种情况下 Animator的 Controller参数默认为空，所以需要我们⼿动将事先准备好的.controller⽂件拖拽到该参数位置，动画控制器才能正常⼯作。

EDA教程之VHDL状态机

普通摩尔型状态机的VHDL描述：
5.2.1 多进程状态机设计
例 5-2
5.2.2 单进程Moore状态机
由于以上状态机的输出信号是由组合电路发出的，所以在一些特定情况下难免出现毛刺现象。
如果这些输出信号用作时钟信号，极易产生错误的操作，需尽力避免。单进程Moore状态机较容易构成能避免出现毛刺现象的状态机。
if clr='1' then current_state<=s0; elsif clk'event and clk='1' then current_state<=next_state; end if; end process;
com:process(current_state,din) begin
process(clk,clr) begin if clr='1' then reg<="00000000"; elsif clk'event and clk='1' then reg(0)<=din; reg(7 downto 1)<=reg(6 downto 0); end if; if reg=d then AB<="1010"; else AB<="1011"; end if; end process; end behav;
1
0
0
1
0
0
1
普通Mealy型状态机的VHDL描述：
[例5-5]
当前状态
st0 st1 st2 st3 st4
例5-5的仿真波形
下一状态(datain=x)
X=0

状态机——单片机的万能语言（附代码）

状态机——单片机的万能语言（附代码）毫无疑问，单片机的万能语言就是状态机，在嵌入式单片机编程中，也是我们常用的方法。

在此之前，我曾分享过两种状态机的实现方法，有些朋友说有点难度，我想再补充一些基础实现方法以及思路，一步一步走，链接放在这里了！本文将从最基础入门的方法帮助大家了解状态机，从我常用的2种状态机编写方式为大家慢慢展开。

switch/case的方法来实现要点用switch/case的结构配合一个状态变量，通过修改状态变量的值来切换状态。

代码如下1//代码参考网络23//! 定义状态名称与状态值之间的关系4#define FSM_START 0x005#define FSM_STATE_A 0x016#define FSM_STATE_B 0x027…8#define FSM_RESET 0xFF910bool fsm_example_A( <形参列表> ) {11 static uint8_t s_chFSMState = FSM_START;//!< 定义状态变量12 …13 switch ( s_chFSMState ) {14 case FSM_START:15 //! 这里添加状态机初始化代码16 …17 s_chFSMState = FSM_STATE_A;//!< 进入下一状态18 break;19 case FSM_STATE_A:20 //! 这里添加状态机A进入下一状态的检测代码21 if (<某某条件>) {22 //! 这里做一些进入下一状态时要做的准备工作23 s_chFSMState = FSM_STATE_B;//!< 进入下一状态24 }25 break;26 case FSM_STATE_B:27 //! 这里添加状态机A进入下一状态的检测代码28 if (<某某条件>) {29 //! 这里做一些进入下一状态时要做的准备工作30 s_chFSMState = FSM_STATE_A;//!< 进入下一状态31 } else if (<某某条件>) {32 } else if (<某某条件>) {33 …34 } else {35 }36 break;37 …38 case FSM_STOP:39 case FSM_RESET:40 default:41 //! 这里添加状态机复位相关的代码42 …43 chFSMState = FSM_START;//!< 状态机复位44 //! 返回false表示状态机已经不需要继续运行了45 return false;46 }4748 //! 返回true表示状态机正在运行49 return true;50}小结从代码可知，这种状态机就是一路走到黑，没有让多个状态同时处于激活状态，也就是说在同一时刻，只能处于一种状态之下。

转《明德扬分享》之【状态机的使用】

转《明德扬分享》之【状态机的使⽤】转《明德扬分享》之【状态机的使⽤】（本⽂档由明德扬精⼼设计，版权归明德扬科教所有，转载请注明出处，否则明德扬有权追究其法律责任）1.状态机概述1.1 状态机的定义及作⽤有限状态机FSM(Finite State Machine)简称状态机，通俗地说，状态机就是把全部的情况分成⼏个场景，这些场景的⼯作⽅式明显不同。

⼴义⽽⾔，因触发器本⾝就是若⼲状态的集合，故只要涉及触发器应⽤的电路都属于状态机范畴，也即任何时序模型都可以归结为⼀个状态机。

状态机是数字系统设计的重要组成部分，对于数字系统设计⼯程师，⾯对的只要是时序电路设计，状态机的概念则是必须贯穿于整个设计始终的最基本的设计思想和设计⽅法论。

只有从电路状态的⾓度去考虑，才能从根本上把握可靠、⾼效的时序逻辑的设计关键。

在现代数字系统设计中，状态机的设计对系统的⾼速性能、⾼可靠性、⾼稳定性都具有决定性的作⽤。

状态机应⽤⼴泛（特别是对于操作和控制流程⾮常明确的系统设计），在数字通信领域、⾃动化控制领域、CPU设计领域等都拥有不可或缺的重要地位。

1.2 状态机的分类按照不同的标准，状态机也有多种不同的分类形式，主要有以下⼏种：1) 以状态机的信号输出⽅式分，有Mealy型和Moore型两种状态机。

Mealy型状态机输出由当前状态和输⼊共同确定，Moore型状态机输出则仅取决于当前状态。

2) 以状态机的描述结构上分，有⼀段式、两段式、三段式三种类型状态机。

l 将整个状态机写到1个进程模块⾥，在该模块中既描述状态转移⼜描述状态的输⼊输出，称为⼀段式描述⽅法，即所谓的单进程状态机；l ⼀个模块⽤同步时序描述状态转移，另⼀个模块⽤组合逻辑判断状态转移条件、描述状态转移规律及逻辑输出，称为两段式描述⽅法；l ⼀个模块采⽤同步时序描述状态转移，第⼆个采⽤组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律，第三个模块使⽤同步时序电路描述每个状态的输出，该写法称为三段式写法。

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CODESYS是一个功能强大的PLC编程软件，提供了状态机编程的功能。

使用CODESYS创建状态机的步骤如下：
1. 创建一个新的CODESYS项目或打开一个已有的项目。

2. 在项目资源管理器中右键单击“POUs”文件夹，选择“新建POU”。

3. 在弹出的对话框中选择“函数块”（Function Block），并为新的POU命名。

4. 在函数块编辑器中定义状态机的不同状态。

可以使用代码或者图形化的方式来定义每个状态。

5. 创建输入和输出变量，这些变量可以用来控制状态机的状态转换。

6. 在函数块编辑器中创建一个主循环（Main Loop），用来控制状态机的运行。

7. 在主循环中使用条件语句和状态变量来决定状态的转换。

8. 根据需要，可以在每个状态之间添加动作、条件和延时等功能。

9. 编译和下载程序到目标PLC中进行测试和调试。

需要注意的是，上述步骤只是一个基本的示例，实际使用中可能涉及到更多的复杂逻辑和功能。

CODESYS提供了丰富的功能和工具，帮助开发人员更轻松地创建和调试状态机程序。

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