港口门座式起重机工作原理
港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理
一、吊臂结构
为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示）
吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。
图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。
二、抓斗（吊钩）的上升与下降
图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向
转动时，钢丝绳将抓斗下降。
三、机械式负荷限制器
图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。当抓斗中抓满物料上升时，主、副钢丝绳经二个滑轮传力到长轴上使其向顺时针方向旋转，经长臂向下压缩弹簧，使安装在弹簧筒体13底部的轮辐式传感器受压力产生与抓斗中负荷成一定比例的电信号，原设备在弹簧体的外表面上焊接一个撞块，在一定的弹簧压缩距上装有一个行程开关，当抓斗在最大负荷时，筒体上的撞块使行程开头动作，切断抓斗提升的电路，从而达到了限制负荷的保安全作用。该部分未在图1中画示。仅画出了增加的称重作用的轮幅式传感器、叉形头和锁轴17。
四、称重机构的作用原理
在主、副钢丝绳卷筒1、2的非动力传动轴的另一轴端是一个轴承支承架，其中由四个部分组成，（参阅图1、2、3）轴承座3（4）、平板式传感器5（6）、支承基座7（8）、底架12和机械防护结构37（38）。二个平板式传感器5、6与上述机械式负荷限制器弹簧筒体底部所安装的一个轮辐式传感器14组成一个三位一体的主称重结构。当门座式起重的抓斗在下降过程中落到料堆上，并操作挖料及上升抓斗时，抓斗中的物料即为负荷，主副钢丝绳卷筒1、2逆时针旋转使抓斗上升所产生的拉力作用在二个平板式传感器上，以及该拉力经两个滑轮传动至机械负荷限制器的长轴上，使长臂压缩弹簧将拉力传递到轴辐式传感器上，从而使这三个力传感器承力产生三个与拉力成一定比例关系的电信号，综合和平衡这三个电信号（摸拟量）经放大，A/D转换产生了与重量成正比的重量值，这就是门座式起重机抓斗动态电子秤的所谓三位一体化称重原理。
五、非按触式磁控自动检测机构
在主副钢丝绳卷筒1、2逆时针方向旋转时使抓斗负荷由低端向上提升，在抓斗上升的过程中负荷的重力加速度以及钢丝绳经多个滑轮所产生的摩擦力等均是一个变量，这些变量与抓斗负荷的真值应予区分并予剔除，方能得出抓斗负荷的实际重量值。通过安装在主副钢丝绳卷筒1、2与轴承座3、4上的二套非接触式磁控检测机构20（21）、22（23）、24就可以自动地检测出2根钢丝绳上升的速度，并通过计数器确定出抓斗负荷所处的高度位置，从而可以计算出抓斗负荷上升时所产生的重力加速度和各条钢丝绳所产生的摩擦力，同时通过计数值可以准确确定出抓斗负荷的高端采样点位置高度H以及确定出抓斗放料后在下降过程中对抓斗和钢丝绳产生的毛重进行去皮重（置零）的低端置零点位置高度L，H、L点一旦选定，在整个抓斗作业过程中，这二套检测机构便可按主程序进行自控运行。
六、变幅机构的自控检测
如前所述，门机在装卸不同吨位的货轮时，要进行变幅（距）伸缩吊臂方可作业，在长度方向进行变距，也即改变了吊臂的长度和角度。在长力臂作业时，抓斗负荷以及钢丝绳所产生的摩擦力均比在短力臂作业时大得多，这就造成了抓斗负荷的严重失准。为了消除这种粗大误差，在门机变幅机构27、28上安装了一套非接触式磁控计数器29、30、32（参阅图5）。由于变幅机构中的直齿条28所伸缩的距离与吊臂伸缩的长度方向的距离存在着一定的比例关系，如1：5，即直齿条推出1m，吊臂伸展的距离为5m。因此在直齿条的辐板上按一定的间距均布磁钢块，通过磁控头在直齿条推拉过程中对磁钢块数量的检测便可计算出吊臂伸展或收缩的实际长度距离，从而可以对这变距进行自动补偿，确保抓斗负荷在不同吊臂长及角度下的真实荷重，达到一定的计量准确度。
4 图
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四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
门座式起重机培训试题
门座式起重机培训试题 一、填空题（20分） 1、灭火的基本方法有哪四种：、隔离灭火法、窒息灭火法、抑制灭火法。 2、燃烧的三要素：可燃物、助燃物、。 3、起重机是一种作循环、运动的机械。 4、起重机分为：桥架式起重机、、缆索起重机 5、港口电动装卸机械主要包括：，港口连续输送机械，装卸搬运机械和港口专用机械四大类。 6、码头上常用的抓斗有煤炭抓斗、散粮抓斗、和圆木抓斗等。 7、钢丝绳的结构型式６×３７+１表示６股每股37丝加绳芯。 8、起重量是门座起重机安全工作所能允许的重量，又称额定起重量。 9、门座式起重机一般都是由工作机构、和电气控制系统等三个部分组成。 10、钢丝绳在承受拉伸时导致钢丝绳断裂的拉力称为。 二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，20分） 1、锻造吊钩的缺陷允许补焊。（） 2、起重机起升机构中常用交互捻钢丝绳。（）
3、门座起重机起升机构钢丝绳６×３７的断丝数在一个捻距内达到２２根时应报废。（） 4、高速轴的转速高，传动扭矩大。（） 5、起升机构的安全装置是块式制动器。（） 6、门吊额定起重量不应包括抓斗自身的重量。（） 7、起重量是门机安全工作所能允许的最大起吊重量。（） 8、滑轮轮槽壁厚磨损达原壁厚的５０％时应报废。（） 9、钢丝绳每天都必须进行检查。（） 10、进入作业现场必须穿戴好劳动保护。（） 三、选择题：（20分） 1、钢丝绳应（）进行检查。 Ａ、每天Ｂ、每周Ｃ、每月 2、降勾时，钢丝绳在卷筒上的圈数不得小于（）圈。 Ａ、２Ｂ、３Ｃ、４ 3、门式起重机根据起重臂的结构型式可分为（）。 Ａ、全门座和半门座 Ｂ、四连杆组合臂架式和单臂架式 Ｃ、港口用、造船用、建筑用 4、起升机构、变幅机构的制动器必须是（）式的。 Ａ、脚踏操纵Ｂ、常开Ｃ、常闭 5、门机行走机构，负荷大时减小轮压的方法是（）。 Ａ、增大车轮直径Ｂ、增加车轮数目Ｃ、减小车轮数目
门座式起重机
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
起升机构设计计算
摘要 随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。 本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。 本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率 关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计
Abstract With fastdevelopments of the modern technology, the expansion of industrialproduction and the growth of the automatic level, applications ofthe carnes in the modern manufacture has been more and moreextensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higherrequirement has been caused. Especially, with the broad applicationof computer technology and the appearance of the advanced designmethod of a lot of interdiscipline, which urge the technology ofthe carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly intr oduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Designcriterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency. Key words: carne, BridgeCrane, design of the hoistingmechanism
桥式起重机起升机构的设计
摘要 桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。 由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。 本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。 关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计 Abstract The bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production. Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable. This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable. Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .
港口门座起重机制作工艺与检验规程
港口门座起重机制作工艺要求与检验规程 第一部分结构件制作 本制作工艺是参照国标制定的公司内部标准，作为港口门座起重机焊接结构制作及检验的依据。 1、主题内容与适应范围: 本规定适应于手工电弧焊，自动焊和半自动焊，适应于普通碳素钢结构和普通低合金结构钢制造的港口起重机焊接结构件制作。 2、引用的标准 GB/T17495-2009 港口门座起重机 Q/DQ104-96 焊接结构件通用技术条件 GB/T 699-99 优质碳素结构钢 GB/T 700-2006 碳素结构钢（GB/T700-2006,ISO630：1995，NEQ） GB1591-2008 低合金高强调度结构钢 GB5117-1995 碳钢焊条 GB5118-1995 低合金钢焊条 GB8110-2008 气体保护焊用碳钢、低合金钢焊丝 JB2736-80 焊丝性能和用途 JB2737-89 焊丝性能和用途 GB5118-85 低合金钢焊条 GB985-88 碳钢低合金钢焊缝坡口基本型式与尺寸 JB1152-81 锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤 GB/T5117-1995 焊接材料 GB/T5293-1999 埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂 GB/T14957-1994 熔化焊用钢丝 3、焊前准备 3.1、材料 3.1.1、制作结构用材料的钢号、规格、尺寸要求符合图样和产品技术条件的规定。
3.1.2、起重机金属结构件的材质，碳素结构钢按GB700-2006，低合金钢按GB1591-2008。 3.1.3、钢材和焊接材料必须备有合格证明书。对于无牌号、无合格证明书的钢材和焊接材料必须补做试验，严禁使用牌号不明、未经技术检查部门验收的各种材料。 3.1.4、焊接坡口应符合GB/T985.1和GB/T985.2的规定。特殊需要的坡口形式和尺寸，可根据具体情况规定并在图样上注明。所有焊缝均不应有漏焊、烧穿、裂纹、气孔、未熔合、严重咬边、夹渣、熔瘤、凹坑等影响性能和外观质量的缺陷。重要焊缝应打上焊工代号钢印。 3.1.5、重要焊缝在外观检查后应进行无损检测，焊缝质量射线探伤不低于GB/T3323中Ⅱ级要求，超声波探伤不低于GB/T11345中Ⅰ级质量要求。 3.1.6、未注焊缝高度的角焊缝，其焊缝GB/T11345高度宜不小于被焊接件中较薄件板厚的80%。 3.1.7、焊接用焊条、焊丝与焊剂应符合GB/T5117、 GB/T5118、 GB/T5293、 GB/T8110、GB/T12470、GB/T14957的规定，焊条与焊丝的选择应与主体材料强度以及焊缝所受载荷类型相适应。常用焊条、焊丝的选择见下表： 3.2、钢材下料前矫正标准要求 3.2.1、各种钢材在划线前其形状偏差不符合本标准3.2.2、3.2.3的规定者，应进行校正。 3.2.2、钢材的最大波浪和局部凹凸不平差，用1m平尺检查时不得超过下列数值： a、板厚δ＜8mm时不大于2mm b、板厚δ＞8mm时不大于1.5mm c、走台板不大于5mm。 3.2.3、型钢变形的最大波浪和局部凹凸不平差，用1m平尺检查时不得超过1mm，最大弯曲值不得超过L/1000(L-可测的最大长度)。 3.2.4、钢材的矫正，一般在冷态下用辊式矫正机或压力机进行。若在平台上用手矫正时锤痕深度不超过以下规定：对钢板在平面上为0.5mm，在立面上为1mm，对型钢在平面上
桥式起重机的起升结构设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
港口门座式起重机工作原理
港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理 一、吊臂结构 为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示） 吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。 图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。 二、抓斗（吊钩）的上升与下降 图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向
转动时，钢丝绳将抓斗下降。 三、机械式负荷限制器 图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。当抓斗中抓满物料上升时，主、副钢丝绳经二个滑轮传力到长轴上使其向顺时针方向旋转，经长臂向下压缩弹簧，使安装在弹簧筒体13底部的轮辐式传感器受压力产生与抓斗中负荷成一定比例的电信号，原设备在弹簧体的外表面上焊接一个撞块，在一定的弹簧压缩距上装有一个行程开关，当抓斗在最大负荷时，筒体上的撞块使行程开头动作，切断抓斗提升的电路，从而达到了限制负荷的保安全作用。该部分未在图1中画示。仅画出了增加的称重作用的轮幅式传感器、叉形头和锁轴17。 四、称重机构的作用原理 在主、副钢丝绳卷筒1、2的非动力传动轴的另一轴端是一个轴承支承架，其中由四个部分组成，（参阅图1、2、3）轴承座3（4）、平板式传感器5（6）、支承基座7（8）、底架12和机械防护结构37（38）。二个平板式传感器5、6与上述机械式负荷限制器弹簧筒体底部所安装的一个轮辐式传感器14组成一个三位一体的主称重结构。当门座式起重的抓斗在下降过程中落到料堆上，并操作挖料及上升抓斗时，抓斗中的物料即为负荷，主副钢丝绳卷筒1、2逆时针旋转使抓斗上升所产生的拉力作用在二个平板式传感器上，以及该拉力经两个滑轮传动至机械负荷限制器的长轴上，使长臂压缩弹簧将拉力传递到轴辐式传感器上，从而使这三个力传感器承力产生三个与拉力成一定比例关系的电信号，综合和平衡这三个电信号（摸拟量）经放大，A/D转换产生了与重量成正比的重量值，这就是门座式起重机抓斗动态电子秤的所谓三位一体化称重原理。
港口起重设备及其发展历程
港口起重设备及其发展历程 陆俊杰 摘要：随着现代港口装卸技术的发展，港口装卸设备也呈现自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的总体发展趋势。本文着重以岸边集装箱起重机和卸船机为例，介绍一下港口装卸设备的发展状况和趋势 关键词：起重机械港口龙门起重机岸吊 一、港口主要应用的起重设备及分类 门桥式起重机：桥式起重机：以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。门式起重机：由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械 臂架类起重机：固定式(门座起重机、固定起重机）广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。其结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。移动式：轮胎起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机。浮船起重机：以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。 二、港口装卸机械发展的总体趋势 （1）自动化和智能化自动化和智能化技术是集机电—体的高新技术，以其安全，准确，高效、高技术含量在港口物流中将会发挥了巨大的作用。目前，PLC(可编程逻辑控制器)技术液压技术等被广泛用于港口机械的驱动和控制系统；变频调速已成为交流传动系统调速的主导；自动防摇和精确定位技术集装箱吊具上。自动化和智能化技术，计算机支持下的协同工作将在港口中普遍应用；港口正向着现场作业无人化发展。 （2）大型化和高效化由于市场的需求，港口开始配置起重量大、工作效率高的装卸机械。目前，浮吊的最大起重量达到8800吨，龙门起重机的最大起重量可达3500吨，世界发达港口矿石和煤炭装船单机台时效率已分别达1.6万吨和1万吨，卸船6000吨和5400吨，集装箱装卸桥台时效率达60箱。而且，更加大型化和高效化的设备正在研制过程中。（3）专业化和多用化为提高装卸效率，各国港口为适应各货种流向和船型的需要，建造厂越来越多的专业化码头。如煤炭、汕品、集装箱、矿石等货类专用码头，并配备厂与之适应的专业化设备；为适应生产布局的不断变化和货种、货流不稳定等状况，出现了要求建造多用途码头的趋势，于是要求有与之相匹配的装卸机械。 （4）标准化和系列化为提高港口机械制造水平，降低生产成本，方便维修和保养，港口装卸机械生产正向标准化、系列化方向发展。如我国岸边集装箱起重机是发展速度最快、技
门座式起重机起升机构改造的几点探讨
门座式起重机起升机构改造的几点探讨 门座式起重机的起升机构在工作过程中表现出了一些缺陷，为了保障门座式起重机起升机构的合理性、科学性，专门针对起升结构提出改造的要求，目的是确保起升机构能够符合门座式起重机的要求，提高门座式起重机起升机构的稳定性、安全性，规避潜在的起升风险，文章主要以门座式起重机为研究对象，探讨起升机构改造的几点内容。 标签：门座式起重机；起升机构；改造 Abstract：The hoisting mechanism of gantry crane shows some defects in the working process. In order to ensure the rationality and scientific nature of the hoisting mechanism of gantry crane，it puts forward the requirements of upgrading the lifting structure. The purpose of this paper is to ensure that the hoisting mechanism can meet the requirements of gantry cranes，to improve the stability and safety of gantry crane hoisting mechanism，and to avoid the potential hoisting risk. This paper discusses some contents of the reconstruction of lifting mechanism. Keywords：gantry crane；hoisting mechanism；renovation 门座式起重机是港口业务中的重点设备，负责运输港口业务中的集装箱，直接关系到港口业务的效益和效率。门座式起重机实现了港口业务的机械化，取代了传统的人工搬运，门座式起重机工作的过程中最为关键的是起升机构，港口业务发展的过程中对门座式起重机的起升机构提出了改造的要求，主要是因为起升机构存在诸多缺陷，增加了门式起重机在港口业务中的工作压力，所以要改進起升机构，优化起升机构在门座式起重机中的应用。 1 电控系统改造 起重机起升机构的电控系统改造中引入了PLC，也就是可编程逻辑控制器，取代了传统的继电器逻辑控制。PLC具有可靠性、多接口的特征，PLC按照门座式起重机的运行需求驱动起升机构，采用循环扫描的方法执行起升机构的程序，如：读取输入状态、刷新输入缓冲区、扫描用户程序、刷新输出缓冲区、从输出接口输出、循环读取输入状态。 门座式起重机起升机构电控系统改造时PLC经常会与变频调速器结合，自动化的控制起升机构[1]。分析起升机构改造中对PLC技术的应用，起升机构按照PLC的要求改造了起升机构，配置了可用的元器件，同时设计好电路图与控制软件，不仅实现了起升机构的自动化控制，更是提供了监控报警、优化管理的方法，简化了PLC在起升机构中的控制过程。基于PLC的电控系统提高了起升机构的精确性，弥补了电控系统起升控制的不足之处，限制了过载起升的问题，最大化地降低了起升机构的故障发生机率。
门座式起重机司机操作规程示范文本
门座式起重机司机操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
门座式起重机司机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高 血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件， 经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操 作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解 门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的 信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必 须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运 重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行 监护。
4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火
港口装卸机械-第二章常用的港口起重机
1 臂架类起重机 利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。 固定式、移动式和浮式。 §2 常用港口起重机 2 固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。 桅杆动臂起重机 臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。 汽车起重机履带起重机 5 汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。 履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。 轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。 6 浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。 臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。
7 一、轮胎起重机 轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。 起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。 轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。 9 汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。 10 汽车起重机采用通用底盘，在汽车底盘的基础上放宽、加大并考虑火车能运输 11 与汽车起重机相比，轮胎起重机只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的特制底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好；它的起升速度较汽车起重机高，吊具可为吊钩或配用双绳抓斗，因而装卸生产率较高；它允许在一定的条件下带负荷移动，例如在使用短臂且地面平坦的情况下以无支腿时75％额定起重量的货载作吊货行驶，这就更加扩大了起重作业的机动性。轮胎起重机的行驶速度一般低于30km/h ，个别可达50km/h ，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的场合使用。因此，轮胎起重机在港口码头应用普遍。 12 为能够机动灵活地适应作业地点变化的需要，轮胎起重机大多采用自身具有独立能源的内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动或内燃一液压驱动形式，也有些轮胎起重机为了结构、维修简单而采用由外界交流电网供电的电力驱动形式，通常称为电动轮胎起重机。 电动轮胎起重机的作业范围受到电源限制，且不能自行，它们的底盘前端装有牵引杆，移动时靠其他机械曳行。
20t桥式起重机起升机构-课程设计
1 起升机构方案的选择 起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示； 1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒； 7-轴承座；8-平滑滑轮；9-钢丝绳；10-滑轮组；11-吊钩 图1起升机构配置方案 当起重量在20-30t时，常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2所示。采用双联滑轮组，滑轮组倍率m=4。 图2 钢丝绳卷绕示意图
2 起升机构设计计算 2.1 钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定 2.1.1 钢丝绳的计算与确定 采用双联滑轮组，按t Q 20=，查取滑轮组倍率m =4； 钢丝绳所受最大拉力（载荷）： N Z P S Q 26020 98.08204000 max =?= = 滑 η （式1） 式中 Q P ——最大载荷， ()()N g Q Q P G Q 2040001040020000=?+=+= 其中 kg Q Q G 40002.0==； Z ——悬挂吊重的钢丝绳分支数，8422=?==m Z ； 滑η——滑轮组效率，滑η=0.98； 所选钢丝绳的直径应满足： max S C d ≥ （式2） 260201.0= mm 1.16= 式中 d ——钢丝绳直径； m ax S ——钢丝绳最大静工作拉力； C ——选择系数，根据《起重机械》表2-4，() N mm C /1.0=； 取钢丝绳直径mm d 18=，捻向：交互捻；选择钢丝绳型号为： 178167019618ZS S NAT +? 119 19968918/-T GB 2.1.2 滑轮和卷筒直径的确定 按钢丝绳中心来计算滑轮与卷筒的最小直径： hd D =min ； （式3） 式中 min D ——按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径； d ——钢丝绳直径； h ——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，根据《机械设计手册》 表8.1-61，对滑轮1h =20，对卷筒2h =18； 根据(式1-3)，得
机械原理四连杆门座式起重机
机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10
题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7. 变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12. 抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构
门座式起重机安全操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门座式起重机安全操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
门座式起重机安全操作规程(通用版) 1、合闸 先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位 在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下： （1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。 （2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临
时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置，行走处于机下控制状态，可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时，用来点动操作站时使用，“起升联动”时，用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时，两个电机同时工作即双机工作，若打到支持或开闭，并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时，支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时，需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”，在“就地点动”时，用来点动操作站