港口门座起重机简明介绍-2

空载 70M/min
轨下23M
起升加速度为0.2m/s²故需求扭矩为：20TX1000x（9.8+0.2）x0.56=112(KNm) 额载运行时，电机输出扭矩为9550*280/1450=1844(Nm) ，经减速箱降速增扭 后的减速箱低速轴输出扭矩为1844*90.351=166（KNm）。 每台高速制动器设有两对制动钳每对均有3000Nm制动力矩，可见安全系数很 高。
有惯性，没有负载（类似于岸桥小车驱动），但实际情况为：空载时
臂架系统有中心高度变化，满载时变幅机构因载荷扭矩受拉力。
•
实际情况因臂架系统惯性较大，变幅机构受拉压交变力。导致变
幅系统受力复杂（加之各铰点工作时存在明显偏磨——最爱坏的铰点
系统，目前公司损坏的所有铰点均为变幅系统铰点轴承损坏，包括小
拉杆上铰点、小拉杆下铰点、变幅齿条铰点、变幅摇架铰点）
分质量，旋转机构没有低速联轴器，仅靠大小齿轮配合保证运行，配合要求为：两 齿啮合齿面接触斑点：按齿高方向不小于40%，按齿长方向不小于50%，齿侧间隙 0.8~1.5mm。
二、港口门座起重机
旋转机构主要参数如下：
旋转速度 40T 1.2r/min 50T 1.0r/min 旋转加速时间 12S
目前旋转机构常见故障为：减速箱损坏、定位圈磨损、大小齿轮磨损、 大小齿轮冲击损坏、回转支承轴承故障。
制造厂
起升机构
变幅机构
DVE35M4
380V 444A 280KW S3 1490r/min △ 大连天元
ML4PSF110
SEW
DRE315K6
380V 147A 75KW S1 990r/min △ 大连天元
M4PSF80
SEW
旋转机构
DRE315K6
380V 147A 75KW S1 990r/min △ 大连天元 P2HF042+MC2P VSF02SL/EOS/2 SEW
功率2x75KW 公称扭矩： 速比：100.103 大齿数：193
转速1480 动作扭矩：
小齿数：15
旋转机构独立拥有润滑站，回转支撑享有3排8组润滑点，内外密封唇，内外各 88颗M42高强度螺栓，要求预紧力665KN，88颗为58520KN=6000T可承受纯拉力 6000T(扩展高强度螺栓定义，钢材静摩擦系数0.12-0.15)，8颗就可承载整个上半部
而旋转机构为鼓式常开制动器，在工作过程中，只有司机踩踏旋转 刹车才能实现制动（实际工作中司机也经常采用翻转手柄挂倒挡的方式进 行能耗制动）。公司门机旋转制动器，没有制动力矩调节功能，基本采用 一脚闷死的制动方式，近几年公司开展的：变频变力旋转制动器改造，即 通过增加变频控制器将旋转制动器修改为力矩可调模式。实现制动踏板踩 踏深度即为制动鼓夹紧力矩，可实现平稳制动（弘毅码头更换还因为蓄电 池问题，通用码头还因为老式油压式制动器漏油一脚踩不死无备件等问 题）。
估算钢绳许用拉力为：（直径(单位mm)的平方/20（单位吨），在此基础 上依据实际情况选择安全系数。
二、三大机构
3、起升机构 起升机构主要性能参数：
起升加速
时间
50T 2.8S
40T 3.9S
0T 5S
起升速度 起升高度
吊钩满载
抓斗满载
（50T)40M/min （40T)55M/min
吊钩轨上37M 抓斗轨上25M
速时输出功率用来改变门机转动惯量，定速旋转时不需要输出。实际定速 旋转时时还受到转动阻力，仍有功率输出。
动力传输路径（展示回转支承选型手册，需寻找）
电动机——极限力矩联轴节—减速器（以上并联）—回转支承
型 YZP2 号 280S1-4
MCL5-400
P2HF042+MC2P VSF02SL/EOS/2 132.50.4500.03
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
二、三大机构
1、综述： 三大机构动力传递路线：电动机——减速机——执行机构，由联轴
器连接，设置制动器作为保障装置。 其中起升（开闭）、变幅机构为盘式常闭制动器，电机即将停止运
转后（实际为电机额定转速约5%时，由电机驱动力矩决定。）制动器动 作，给制动盘约3000Nm（起升机构）的夹紧力矩，保证有效制动。该制 动过程自动进行，即电机转速达到限值后PLC自动控制制动器闭合。
行走机构
KA107DRS160 M4BE20 380V 23/13.3A 11KW S1 1460r/min △ SEW KA107DRS160 M4BE20 SEW
Leabharlann Baidu
二、三大机构
3、起升机构（展示起升机构布置图、起升机构计算书）选型依据为机械 设计手册
动力传输路径： 电机——高速联轴器——减速器——卷筒联轴节——钢绳卷筒
减速后的驱动扭矩166，也远高于需求扭矩112，驱动力矩足够，（转速也满足 需求）
实际情况超过该值。（展示川丰计算说明，起升制动器打开瞬时扭矩，扭矩可
达到额定扭矩1.6倍，加速度6m/s²）。
二、三大机构
4、旋转机构（展示旋转机构布置图、计算书）选型依据机械设计手册 旋转机构为典型大惯量低负载驱动系统，理想状态下变幅机构仅在加
二、三大机构
2、： 三大机构基本参数详细清单如下： （展示桂绳选型手册、SEW选型手册、
电机选型说明需寻找）。而如想开展维保、维修还需各零部件的质量、尺寸、材 质特性、定位精度、固定力矩甚至拆卸所需人工数、工具数等其它参数。
电机型号
额定电压 额定电流 功率 工作制 额定转速 接线方式 制造厂
减速箱型号
原理上：回转机构驱动惯量大，冲击负载大，且大小齿轮为开式齿 轮副结构，润滑不良有明显影响。
大多数的极限力矩联轴器多年未动作，存在失效可能。
未完待续，下次主讲旋转 机构及门机钢结构
• 变幅机构（展示变幅机构布置图、计算书）选型依据也是机械设计手 册
•
变幅机构为中等惯量，低负载驱动系统。理想状态下变幅机构仅
（低速联轴器）
型 YZP2 355L- MLS11 号 4DMCTR
ML4PSF110(展示 DC08B sew选型手册)
功率 2x280kw
转速 1430
额定扭矩 6300Nm
速比：90.351
额定扭矩： 315KNm
直径1120mm
采用公称直径40钢绳，型号：6x29Fi+IWRC-40-1770，最小破断拉力 1008KN（超100吨，单根，安全系数极高）。