20A可控硅直流电机调速器讲解
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器使用条件• 1.海拔高度不超过00米。
（超过0米，额定输出值有所降低）2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。
4.没有显着震动和颠簸的场合。
直流电机工作原理及调速
直流电机的基本工作原理直流励磁的磁路在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。
在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。
此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。
直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。
在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。
虽然直流发电机和直流电动机的用途各不同，但是它们的结构基本上一样，都是利用电和磁的相互作用来实现机械能与电能的相互转换。
直流电机的最大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检修也比较麻烦。
因此，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能，并且大量代替直流电动机。
不过，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面，已经取得了很大进展。
包括直流电机在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的。
一条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。
因此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。
从上述原理可见，任何电机都体现着电和磁的相互作用，是电、磁这两个矛盾着的对立面的统一。
我们在这一章里讨论直流电机的结构和工作原理，就是讨论直流电机中的“磁”和“电”如何相互作用，相互制约，以及体现两者之间相互关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等）。
一、直流发电机的基本工作原理直流发电机和直流电动机具有相同的结构，只是直流发电机是由原动机（一般是交流电动机）拖动旋转而发电。
可见，它是把机械能变为电能的设备。
直流电动机则接在直流电源上，拖动各种工作机械（机床、泵、电车、电缆设备等）工作，它是把电能变为机械能的设备。
直流调速原理
直流调速原理直流调速是指通过改变直流电机的电压、电流或者电机的磁通量来实现电机的转速调节。
直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
直流调速原理是通过改变电机的输入电压、电流或者磁通量来控制电机的转速，以满足不同工况下的需求。
直流调速的原理主要包括电压调速、电流调速和磁通量调速三种方式。
电压调速是通过改变电机的输入电压来控制电机的转速，电流调速是通过改变电机的输入电流来实现调速，而磁通量调速则是通过改变电机的磁通量来控制电机的转速。
这三种方式可以单独使用，也可以组合使用，以实现更精确的调速效果。
在直流调速系统中，控制电机的转速需要通过调节电机的输入电压、电流或者磁通量来实现。
其中，电压调速是最常见的一种方式。
通过改变电机的输入电压，可以改变电机的转矩和转速，从而实现对电机的调速。
电流调速则是通过改变电机的输入电流来实现调速，通过控制电机的电流大小，可以改变电机的输出转矩和转速。
而磁通量调速则是通过改变电机的磁通量来控制电机的转速，通过改变电机的磁场强度，可以改变电机的输出转矩和转速。
直流调速系统通常由控制器、功率电子器件和电机三部分组成。
控制器用于接收输入信号，并根据设定的转速要求来控制功率电子器件的开关，从而改变电机的输入电压、电流或者磁通量。
功率电子器件则用于实现对电机的电压、电流或者磁通量的调节，通常包括可控硅、晶闸管、IGBT等。
电机作为被控对象，根据控制器和功率电子器件的控制信号来实现对转速的调节。
在实际应用中，直流调速系统通常需要考虑到电机的动态特性、负载变化、系统稳定性等因素。
为了实现更精确的调速效果，通常需要采用闭环控制方式，即通过反馈电机的转速、电流等信息，来实时调节控制器的输出信号，以实现对电机的精确控制。
闭环控制系统通常包括传感器、编码器等用于反馈电机状态信息的装置，以及用于处理反馈信号并调节控制器输出的控制算法。
总的来说，直流调速原理是通过改变电机的输入电压、电流或者磁通量来实现对电机转速的调节。
20A可控硅直流电机调速器讲解
※R系列直流调速器使用手册※STAR22020STAR11020济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页概述：R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。
关于可控硅调速直流电动机的特点是怎样的呢
关于可控硅调速直流电动机的特点是怎样的呢
可控硅调速直流电动机是一种常用的调速方式，其通过改变直流电压大小的方式来调节电机的转速。
下面将介绍可控硅调速直流电动机的特点。
1. 调速范围大
可控硅调速直流电动机调速范围广，能够满足不同场合下的调速要求。
由于控制回路采用了先进的硬件和软件技术，使电机转速的调节范围变得更为广泛。
2. 负载能力强
可控硅调速直流电动机与普通的直流电动机相比，其负载能力更强。
当电动机承受较大的负载时，其转速不会发生较大的波动，可以保证设备的正常运行。
3. 调速精度高
可控硅调速直流电动机的调速精度高，可以控制转速在较高的精度范围内。
在一些对精度要求较高的场合下，可控硅调速直流电动机显得更加出色。
4. 无级调速
可控硅调速直流电动机采用的控制技术，使得电动机可以实现无级调速，可以按需求进行精准的调节。
5. 启动平稳
可控硅调速直流电动机启动平稳，不会产生较大的电流冲击和振动。
启动过程中的电流、转速、扭矩等参数可以得到有效的保护和控制，使得电动机启停更加安全可靠。
6. 节能环保
可控硅调速直流电动机的节能效果非常显著。
通过有效的调速控制方法，可以使电机在运转过程中始终保持高效的运行状态，从而达到节能的目的。
同时，由于可控硅调速直流电动机无需反复启动，避免了大量的电流冲击和噪音污染，也更加环保。
以上是可控硅调速直流电动机的特点，这种电动机在很多应用领域都有广泛的应用，可以更好地满足不同场合下对电机运转的要求。
直流电机的调速方法ppt课件
Ra Ra + R
电 阻 增 大
T
7
三、直流电动机调速方法的特点
直流电动机三种调速方法的特点： 不同的需要，采用不同的调速方式 1.调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达
到电动机的最高转速。 2.在电枢全电压状态，激磁电压，适合应用在基速以上，
弱磁升速。 不能得到电动机的较低转速。 3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。
改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简 称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化 时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但 所需电源容量小。 3.电枢回路串电阻调速
电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。 但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎 没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。
• 电枢中串入电阻,使 n 、 n0不变， 即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，
在相同力矩下,n。特性曲线如图。
• 电枢回路串电阻调速需在电枢中串入 专用电阻，电阻增大则转速下降，因
n0
n
此 n 只能下调。
• 特点：(1) 设备简单，操作方便。
(2)机械特性软，稳定性差。
(3)能量损耗大，只用于小型直流 机。
4
1.调节电枢供电电压U
5
2.改变电动机主磁通
保持电枢电压U不变，改变励磁电流If (调Rf)以
改变磁通 。
采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速, 即
Rf If n 改变时的机械特性如图
改变磁通调速的方法： 减小磁通，n只能上调。
nnn000''' n
可控硅直流调速系统
可控硅直流调速系统（电气综合课程设计）目录前言-----------------------------------------------------3第1章课程的设计和要求1.1主要性能指标-----------------------------------------41.2设计要求----------------------------------------------------41.3给定条件----------------------------------------------------4 第2章系统的原理与方案选择2.1直流电动机调速的原理依据------------------------------42.2直流调速系统方案的选择---------------------------------52.3控制系统的选择--------------------------------------------6 第3章调速系统的设计3.1系统的组成-------------------------------------------------63.2系统的动态数学模型--------------------------------------8 第4章双闭环直流调速系统的设计（工程设计法）4.1主要装置的选用和参数的计算----------------------------84.2电流调节器的设计-----------------------------------------104.3转速调节器的设计-----------------------------------------124.5整机电路图-------------------------------------------------15第五章总结----------------------------------------------16参考文献------------------------------------------16前言1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”，20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置。
可控硅调速资料
可控硅是把交流电转换为大小可以调节的直流的无触点的开关,广泛运用于电力切换领域，普通可控硅因为无触点,噪音低,无火花,安全耐用,常用在电机调速,灯光调光领域.鉴别可控硅三个极的方法很简单，根据P-N结的原理，只要用万用表测量一下三个极之间的电阻值就可以。
阳极与阴极之间的正向和反向电阻在几百千欧以上，阳极和控制极之间的正向和反向电阻在几百千欧以上（它们之间有两个P-N 结，而且方向相反，因此阳极和控制极正反向都不通）。
控制极与阴极之间是一个P-N结，因此它的正向电阻大约在几欧-几百欧的范围，反向电阻比正向电阻要大。
可是控制极二极管特性是不太理想的，反向不是完全呈阻断状态的，可以有比较大的电流通过，因此，有时测得控制极反向电阻比较小，并不能说明控制极特性不好。
另外，在测量控制极正反向电阻时，万用表应放在R*10或R*1挡，防止电压过高控制极反向击穿。
若测得元件阴阳极正反向已短路，或阳极与控制极短路，或控制极与阴极反向短路，或控制极与阴极断路，说明元件已损坏。
可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。
单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。
双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。
即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极（G）。
1、单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是A、K或G、A极（对单向可控硅）也可能是T2、T1或T2、G极（对双向可控硅）。
若其中有一次测量指示为几十至几百欧，则必为单向可控硅。
且红笔所接为K极，黑笔接的为G极，剩下即为A极。
若正、反向测批示均为几十至几百欧，则必为双向可控硅。
再将旋钮拨至R×1或R×10挡复测，其中必有一次阻值稍大，则稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。
2、性能的差别：将旋钮拨至R×1挡，对于1~6A单向可控硅，红笔接K极，黑笔同时接通G、A极，在保持黑笔不脱离A极状态下断开G极，指针应指示几十欧至一百欧，此时可控硅已被触发，且触发电压低（或触发电流小）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
※R系列直流调速器使用手册※STAR22020STAR11020济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页概述：R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。
该调速器是结合国际标准要求，吸收先进的技术经验，并研制生产的换代调速产品，其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。
既是在无速度反馈时也能达到高调速比，也是直流电机驱动领域的佼佼者。
目前该系列部分产品已销往多个国家。
并在国内的塑料机械. 食品机械. 线缆设备. 机械加工. 造纸. 印刷. 试验设备．化验室设备．搅拌设备等领域得到广泛应用。
规格及型号：一、产品特点：■采用SMT技术体积小■适用于永磁式、他励式和直流力矩电机■双闭环P I调节(电压电流闭环)■电流设置和限流保护■涨力模式和速度模式选择■力矩补偿功能■上限. 下限速度任意设置■软启动软停止设置功能■标准信号输入0 - 5V 或 10K 电位器■可实现远程启停跟随性好.响应速度快■调速比宽机械特性硬二、电气参数：□输入电压AC： 110V / 220V±10﹪□频率： 50/60HZ□输出电压DC： 0-（90V-220V）（可以设置）□速度信号：0-5V/0-10V/电位器□额定励磁电流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A□最大连续电流：20A；最大输出电流35A□调速比: 1:80□输出电压精度: ≤0.1﹪□环境温度: -10℃- +60℃□环境湿度: ≤80﹪。
﹙无结露﹚□绝缘耐压： 1500V DC 1分钟□绝缘电阻：＞ 20 MΩ□漏电流：≤ 0.9 mA□外形尺寸： 154 *135 * 80 mm□重量： 1.25Kg三、产品性能：1、具有较硬的机械特性，静差率1％。
2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3、具有较快的动态响应过程。
4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比四、外形尺寸：154*135*80 mm 见图1图1五、接线要求:1、不要带电连接导线。
2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：见表1线规格和长度表：电流（A）线规格 (m㎡) 最大线长 (m)15 2.5 1520 4 1535 6 153、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。
警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（电机线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直接造成调速器损坏。
4、请必须保证外部交流电源要与调速器的额定输入电压相匹配，否则会造成调速器异常或损坏。
5、请使用相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。
六、调速器接线端子/功能示意图：见图2图2七、电位器调整说明：1、最高转速限制：MAX SPD将给定电位器调整到最大，然后调整 MAX SPD电位器，可限制电机的最高输出转速。
2、最低转速限制：MIN SPD将给定电位器调整到最小，然后调整MIN SPD电位器，可限制电机的最低输出转速。
3、软启动时间调整：ACCEL调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—15秒内可调）。
见图3图34、软停止时间调整：DECEL调整该电位器DECEL可以确定电机从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—15秒内可调）。
注：最低实际转速会受到 MIN SPD 电位器设定值的限制。
见图4图45、电流限制调整：TORQUE (速度模式下)该调整电位器，可以限制调速器最大输出电流，根据所选电机的额定电流，调整该电位器，使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%-200%。
6、力矩补偿调整：IR COMP调整 IR COMP 电位器可以使电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
IR COMP力矩补偿调整方法：如要求电机的速度不随负载的变化而变化，使电机的转速稳定在设定值上，可通过调整该电位器实现。
调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿: （该功能电位器出厂设置为0）。
1）、逆时针旋转“IR COMP”电位器到底(补偿值最小)2）、接通电源使调速器和电机运行，在电机不带载的情况下，旋转外部速度调节电位器，使用手持转速表测量出电机的转速，直到电机运转到中速（例如，1800转的电机达到900转）。
3）、给电机加载达到额定值，此时电机转速会降低。
4）、持续电机带载运行，调整“IR COMP”电位器（顺时针旋转）直到电机转速达到第2步中测量的速度。
注：如果电机出现振动，说明“IR COMP”电位器可能设置过高（补偿过大），反之则说明补偿太小，重复调整“IR COMP”电位器，直至电机转速稳定在测量的转速上即可。
5）、给电机卸载八、使能控制:INHIBIT使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。
把开关连接到端子INHIBIT上，见图5。
当外部”使能”开关接通时：调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速上，同时启动调速器内部的相关检测及保护功能。
当外部”使能”开关断开时：调速器则快速封锁触发脉冲停止输出（电机停止），同时关断调速器内部的相关检测功能。
应用实例:1、无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式，见图5（该控制方式适合：使能控制的导线不超过50厘米的场合）图52、继电器转换传输控制方式，见图6注：当使能控制的导线较长或有干扰的场合时，请采用以下传输转换的方式连接，图6警告当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能线路与正/反向切换线路配合使用，否则会损坏调速器。
九、速度模式和涨力模式选择1、速度模式选择：将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端，为速度模式：见图7图7注： a、当选择在速度模式时，外部给定信号（0-5V或电位器）作用于电机的速度，其给定信号与电机的速度成正比，b、当选择在速度模式时，其调速器上方的“TORQUE”调整电位器，用作调整调速器的最大输出电流。
C、当调速器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），2、涨力模式选择将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端,为涨力模式：见图8图8注：a、在涨力模式下外部给定信号（0-5V或电位器），作用于电机的涨力，其给定信号的大小与电机的涨力成正比，b、当选择在涨力模式时，其调速器上方的“TORQUE”调整电位器，用作调整调速器的最高输出电压（即电机的最高转速）。