车辆变速箱啸叫噪声测试诊断

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汽车手动变速器齿轮啸叫问题试验探究

汽车手动变速器齿轮啸叫问题试验探究

汽车手动变速器齿轮啸叫问题试验探究作者:杨连波谢嵩松靳文波王光良宋树森来源:《汽车科技》2019年第02期摘; 要:为了探究手动变速器齿轮啸叫问题,开展了道路试验、转毂试验以及传动系统台架试验,对啸叫问题进行多方位的分析。

实验结果表明,以噪声总级与啮合阶次差值大于15dB(A)作为标准,可以判断各工况的啸叫情况,与主观感受基本一致;转毂半消声室和道路试验场均可以作为分析变速器啸叫问题的测试场地;在开展啮合斑点测试时,一次性完成全部挡位啮合斑点测试是可行的,通过优化台架测试方法,可以得到与整车测试相同的啮合斑点结果。

本文所研究的变速器存在的啸叫问题,主要是由于二挡挡位齿轮啮合偏载、传递误差偏大引起,经过调整修形方案,啸叫现象明显改善。

上述工作对解决同类问题具有一定指导意义。

关键词:手动变速器;齿轮啸叫;阶次噪声;传递误差;啮合斑点中图分类号:U463.2; ; ;文献标识码:A; ; ;文章编号:1005-2550(2019)02-0084-06前言齿轮的敲击和啸叫是手动变速器常见的两类NVH问题。

敲击是轻载或空载齿轮副在输入转速波动激励下,产生的一种轮齿间的持续撞击现象,在怠速和加速工况下都可能发生,一般可以通过降低变速器敲击灵敏度或匹配双质量飞轮等方式进行控制。

啸叫是承载齿轮副在动态传递误差激励下,产生的一种具有阶次特征的噪声,主要发生在车辆加速和滑行过程中,通常采用优化齿轮宏观参数、齿轮微观修形、提高加工精度及装配精度等方式进行控制[1,2]。

车辆带挡滑行过程中,变速器齿轮副非工作齿面接触,容易产生啸叫问题,且此时发动机停止喷油,背景噪声变小,齿轮啸叫噪声容易被凸显出来,从而引起车内乘员的不适,此类滑行啸叫问题越来越受到行业内的关注。

通过文献检索可知,目前已有学者通过试验手段对变速器齿轮啸叫问题进行了研究[3-6],但采用单一试验手段进行研究的较多,综合利用整车转毂半消声室、道路试验场和传动系统台架进行研究的较少。

汽车自动变速器异响故障的诊断

汽车自动变速器异响故障的诊断

汽车自动变速器异响故障的诊断摘要:汽车自动变速器异响故障是一个广泛存在的问题,因此掌握正确的诊断方法对于解决这一问题至关重要。

通过正确的诊断方法,相关工作人员能够准确地确定汽车自动变速器异响故障的原因,并采取适当的修复措施。

这将提高汽车的可靠性和安全性,确保变速器的正常工作。

掌握正确的诊断方法对于汽车维修人员和驾驶员来说都具有重要意义。

关键词:汽车自动变速器异响故障诊断引言:汽车自动变速器是现代汽车的重要组成部分,它负责将发动机的动力传输到车轮,实现平稳的加速和换挡操作。

然而,有时候车主可能会遇到自动变速器异响的问题,即变速器在行驶过程中发出异常的噪音或声音。

这种异响可能是由于变速器内部部件或机制出现故障或损坏所致。

本文将介绍汽车自动变速器异响故障的诊断,以帮助驾驶员和技术人员更好地理解和解决这一问题。

1、汽车自动变速器异响的常见原因汽车自动变速器异响的常见原因包括润滑油问题、齿轮损坏、轴承故障、离合器问题以及泵和阀体问题。

润滑油质量或量不足可能导致异响,如油质老化、污染或稀释,或油量不足。

齿轮可能出现磨损、断裂或破碎,导致异响产生。

轴承在变速器中起到支撑和减少摩擦的作用,若轴承损坏、磨损或过度松动,会引发异响问题。

离合器装置可能出现故障,如离合器片磨损、失效或装配不当,也会导致异响产生。

另外,变速器内的泵和阀体可能存在故障,例如泵叶片磨损、阀体堵塞或失效,这些问题同样会引发异响[1]。

2、汽车自动变速器异响故障诊断2.1观察和收集信息在诊断汽车自动变速器异响故障时,首先需要仔细观察车辆的异响现象,并对其进行详细记录。

这包括注意异响发生的条件,如在启动、加速、减速或行驶过程中的特定情况下是否出现异响。

还需记录异响的频率,是持续存在还是偶尔发生,以及声音的类型,如嘎嘎声、咔咔声、呜呜声等。

这些观察和记录将为后续的诊断提供重要线索。

了解车辆的使用历史和维护记录也对诊断非常有帮助,通过了解车辆的前期维修、更换部件以及保养情况,可以确定是否存在潜在的问题或故障。

对重型货车变速箱振动噪声的测试分析

对重型货车变速箱振动噪声的测试分析

对重型货车变速箱振动噪声的测试分析摘要:随着人们对社会环保的重视,为了应对越来越严重的汽车油耗问题,我国政府积极出台多项政策法规引导并扶持汽车公司发展新能源汽车。

与传统汽车不同的是,新能源汽车可以由电动机取代发动机作为动力源,只需要配备一台单(两)挡变速箱便可满足车辆使用需求。

变速箱的主要作用是在减小转速的同时增大输出扭矩,以使车辆具有良好的动力性。

事实上,变速箱工作时,其内部的啮合齿轮副很容易发生冲击并辐射噪声,而且当齿轮冲击传递到壳体上时与壳体产生共振而扩大噪声。

由于变速箱的工作正常与否往往涉及到动力总成甚至整车的工作性能,而变速箱的振动噪声等级能够从客观上表明它的工作状态,使得其逐渐成为衡量变速箱质量水平的重要指标。

关键词:汽车变速箱;噪声信号;振动信号;时域分析1试验测试系统组成测试系统组成如图1所示,测点布置有以下几个原则:(1)能在变形后明确显示在试验频段内所有模态的变形特征;(2)保证变速箱振动故障位置附近要有测点布置。

在变速箱壳体上布置63个结构点作为响应点,每组测试10个结构点,每个结构点分横向、轴向和垂向3个测量方向共189个测量振动信号数据,总共分七组进行测试。

图1变速箱测试系统组成2变速箱内部噪声源与评价速箱内部噪声主要分为5种:由齿轮啮合冲击与激发振动产生的“呜呜声”;由传动系扭转振动所引起的零部件松动而产生的“咔啦声”;由有间隙零部件在开始加载时产生敲击的“哐当声”;由同步啮合功能不正常导致的同步器毂短齿出现的“换挡噪声”和由滚动轴承发出的“轴承噪声”。

这5种噪声产生之后,将通过介质传递到变速箱壳体上,对变速箱壳体产生激励,如果该激励频率接近变速箱壳体的自然振动频率,振动就会得到进一步放大,因而会产生更高的噪声级。

因此合理的变速箱壳体结构设计能够有效避开内部振动频率,从而削弱变速箱内部噪声。

在评价变速箱噪声过程中,驾驶人、乘客以及整车外部的人对这种噪声的主观感觉极为重要,因此整车开发过程中需要对整车的噪声进行专业的评价,常用的评价标准是“ATZ评价”。

关于汽车变速器振动及噪声检测的探讨

关于汽车变速器振动及噪声检测的探讨

关于汽车变速器振动及噪声检测的探讨摘要:在我国经济发展中,汽车制造产业占据至关重要的地位。

而消费者最为关心的是汽车性能的好坏和质量的优劣。

作为一辆汽车的重要组成部分之一,汽车变速器的好坏尤为关键,它对汽车减震和汽车噪音的减小作用十分明显。

关键词:汽车;变速器;振动;噪声检测引言汽车制造业是我国国民经济发展的支柱产业,汽车运行时所产生的振动与噪声参数是评价汽车性能的重要指标之一,同时它直接影响着乘客的乘座舒适性和行驶的安全性。

汽车的振动与噪声主要来源于发动机系统和传动系统。

而汽车变速器是汽车传动系统的主要构成部分,因此,降低汽车变速器的振动与噪声对于降低汽车整车的振动、噪声有着十分明显的效果。

1汽车变速器产生振动和噪声的原因汽车变速器的结构是非常复杂的,主要包括三个部分,轴承、齿轮和箱体。

要研究汽车变速器的问题,我们可以从变速器的三个组成部分出发。

变速器在装配的过程中就出现组装上的问题,另外汽车在运动的过程中,变速器是处在一直工作的状态,在这个过程中也可能出现各种各样的问题。

1.1汽车变速器轴承故障汽车变速器轴承的优劣对汽车振动的影响十分明显,而振动的剧烈又会造成巨大的噪声,同时还可能引起汽车硬件的损坏。

因此汽车变速器轴承的质量问题是汽车技术研究者和汽车制造商深入研究的一个问题,对汽车变速器轴承故障的检测也尤为重要。

目前国内外许多汽车技术研究者都采用了专门的仪器来检测汽车变速器轴承故障。

然而这些仪器对使用环境的要求十分苛刻,同时价格昂贵,并不适用于大多数情况,只能在实验室进行汽车试验等少数情况下使用。

当汽车的变速器的轴承发生故障时,轴承旋转就会给汽车带来较大的振动,从而产生很大的噪声,同时,由于轴承的故障会压迫到齿轮的旋转,齿轮会因此产生严重的磨损,甚至会断齿。

因此,有效地诊断出汽车变速器的轴承故障对汽车的减振和降噪十分重要。

1.2齿轮齿与齿之间的摩擦碰撞汽车在运行的过程中,齿轮之间由于转动而不断的相互摩擦和碰撞,这也是汽车产生振动和产生噪声的一个重要因素,齿轮在各种力的相互作用下,会引起圆周振动、横向及纵向振动等,这些振动不仅会引起汽车的振动,同时也会产生由受迫振动引起的摩擦和碰撞噪声。

变速器异响判断

变速器异响判断

变速器异响判断以及产生时机条件一:变速器产生异响原因:异响就是指变速器工作时发出不均匀运转声音。

由于变速器内部相对运转部件较多,所发出不均匀响声原因比较复杂,在判断异响故障时,应根据响声特征,产生时机和部位进行判断。

导致变速器异响原因有以下3种原因:1)齿轮发响。

齿轮牙齿磨损变薄间隙过大,运转时产生冲击所发出响声。

齿轮啮合不良所产生的声音。

齿面牙齿疲劳脱落或个别牙齿折断。

齿轮与轴采用花键配合间隙过大。

轴弯曲或者轴两端轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变。

或者轴向调整垫片调整不良导致齿轮啮合不良所产生的声音。

2)轴承响:由于变速器内部轴承磨损产生异响或者齿轮油太稀或者油质太差导致。

内部轴承内(外)圆与轴颈(孔)配合间隙异常。

轴承滚珠有麻点或者轴承内外座圈有烧蚀麻点。

3)其他原因发响。

如变速器内部缺油或者齿轮油太稀,油质太差。

变速器内部掉入异物或者内部固定螺栓松动导致的异响。

二:变速器异响故障诊断排除;1)若变速器内部发出金属干摩擦声音,应检查变速器内部齿轮油油面和油质问题。

2)若在行驶时,一旦挂入某档位声音更见明显,此时应重点检查齿轮液面和油质问题。

3)若空挡时发响,一旦踏下离合器踏板时,声音消失,一般为输入轴轴承发响或者长啮合齿轮发响,若挂入任何档位都有响声,一般为输出轴轴承发响。

4)若在行车时突然有响声发生,一般为齿轮牙齿断裂。

5)若变速器只有挂入某档时发响,应当检查该档齿轮的啮合齿面,在更换时应当更换成对新齿轮。

6)若换挡时齿轮发响,多为离合器分离不彻底或者同步器损坏,或者发动机转速较高或者导向衬套过紧导致。

差速器异响判断:差速器异响是指,有时在加速时异响,有时在减速时异响,有时在转弯时异响,响声随车速升高而增大,而当滑行或者减速时响声减小甚至消失,因此不同故障部位,发响时机不尽相同。

故障现象和原因:1)齿轮啮合间隙大:汽车起步时,有“铛”的一声,在汽车上坡,或换挡减速或者急剧变化车速时,在车身前部出现“咯啦”声音。

国产轿车变速器啸叫噪声源的识别与控制

国产轿车变速器啸叫噪声源的识别与控制
本文研究 了 一 款 国 产 轿 车 变 速 器 5 挡 啸 叫 问题。
1 变 速 器 啸 叫 产 生 机 理
啸叫是一种音 调 类 的 噪 声,人 耳 对 音 调 类 的 噪声较为敏感,因 此 变 速 器 在 常 用 的 工 况 下 应 尽 量避免产生啸叫。啸叫是齿轮系统的一种动力学 行为,一对啮合轮齿的动力学模型 如 [7] 图1所 示, 传动轴轴承的支撑 刚 度 和 支 撑 阻 尼 用 等 效 值k1、 k2 和c1、c2 来 表 示,时 变 啮 合 刚 度 用km(t)表 示, 啮合阻尼用cm(t)表示。模型 没 有 考 虑 齿 面 摩 擦 力,动态 啮 合 力 始 终 作 用 在 啮 合 线 方 向 上。 齿 轮 1的质量、转 动 惯 量、基 圆 半 径 分 别 为 m1、I1、r1; 齿 轮2的 质 量 、转 动 惯 量 、基 圆 半 径 分 别 为 m2、I2、
的 激 励 源 ,啸 叫 产 生 的 过 程 如 图 2 所 示 。
实验等。实验 台 主 要 包 括 1 个 驱 动 端、2 个 加 载 端、1个半 消 声 室、控 制 台、变 频 柜 等 部 分。 驱 动 端和加载端主要部分为三相交流电机。半消声室 的 6 个 界 面 中 有 5 个 面 (地 面 除 外 )布 置 了 多 孔 尖 劈型 的 吸 声 材 料,尖 劈 成 本 较 低,吸 声 效 果 优 越, 是目前国内使用最为广泛的吸声材料。半消声室 的 截 止 频 率 小 于 100Hz,本 底 噪 声 小 于30dB(A), 能够满足汽车变速器 NVH 实验的要求。 数据 采 集系统采 用 德 国 HEAD 公 司 的 OctoBox。 变 速 器辐射出的 噪 声 是 通 过 3 个 电 容 式 声 压 传 感 器 (G.R.A.S46AE)来测量的。 该传感器的频响范 围 为5~10kHz,声 压 级 最 大 测 量 值 为 135dB(A), 完全可以满足该款变速器 NVH 实验的需要。 转 速传感器采用 小 野 公 司 的 LG-916 型 光 电 转 速 传感器。传感器的布置依据 QC/T 568-1999的 要 求,同 时 结 合 箱 体 有 限 元 分 析 的 结 果 来 布 置。 转速传感 器 布 置 在 变 速 器 输 入 轴 一 端 的 联 轴 器 处,测量输 入 轴 的 转 速。3 个 声 压 传 感 器 分 别 布 置在变速器的 左、右、上 3 个 方 向,3 个 传 感 器 的 方向都与输入轴中心线垂直相交。

[29]汽车变速器齿轮啸叫噪声试验

[29]汽车变速器齿轮啸叫噪声试验

作者简介:王泽贵(1976-),男,博士后,从事 NVH、CAE 汽车变速器及整车和台架试验的研究.E-mail:wangzg@getrag.com.cn
通 信 联 系 人 :郝 志 勇 ,男 ,教 授 .E-mail:haozy@zju.edu.cn

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浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第47卷
汽车变速器齿轮啸叫噪声试验
王 泽 贵1,2,裴 质 明2,郝 志 勇1,缪 勇2,周 益2,周 观 鹏2,田 文 华2
(1.浙江大学 能源工程学系,浙江 杭州 310027;2.江铃汽车集团 格特拉克(江西)传动系统有限公司,江西 南昌 330013)
摘 要 :为 了 研 究 汽 车 变 速 器 齿 轮 阶 次 振 动 及 其 所 形 成 的 啸 叫 噪 声 特 征 及 机 理 ,设 计 整 车 道 路 实 测 工 况 试 验 .分 析 以下4个方面的变化及相互之间的联系,即变速器齿 轮 阶 次 在 驾 驶 室 内 形 成 的 啸 叫 噪 声 、齿 轮 阶 次 在 发 动 机 机 舱 内形成的啸叫噪声、变速器后轴承座壳体上的齿轮阶次振动和驱动车轮上的转 矩.振 动 与 噪 声 试 验 结 果 分 析 表 明 : 在发动机机舱内或变速器内,齿轮阶次振动及形成的啸叫噪声客观上始终存在;在 驾 驶 室 内,低 频 率 的 齿 轮 阶 次 振 动所形成的啸叫噪声相对于高频率的更容易出现,且 汽 车 正 驱 加 速 过 程 与 反 拖 滑 行 过 程 对 比 ,加 速 过 程 的 齿 轮 阶 次振动更强,但形成的啸叫噪声更弱.分析以上试验结果形成的内在原因可知,即 低 频 率 阶 次 振 动 及 所 形 成 的 啸 叫 噪声,相对高频率更易于传递至驾驶室内;低转速时 的 低 频 率 阶 次 噪 声,与 总 体 噪 声 的 差 值 更 小,在 人 耳 主 观 听 觉 上更容易被察觉;汽车在反拖滑行时,发动机油门处 于 停 止 喷 油 状 态,驾 驶 室 内 形 成 的 背 景 或 总 体 噪 声 相 对 更 小 , 反拖过程比加速过程更易于被人耳主观察觉到低频 阶 次 啸 叫 噪 声.车 轮 转 矩 试 验 结 果 表 明,正 驱 转 矩 比 反 拖 转 矩 大 ,相 应 的 振 动 阶 次 较 明 显 ;在 反 拖 刹 车 工 况 下 ,高 转 矩 使 得 齿 轮 副 阶 次 振 动 变 得 模 糊 . 关 键 词 :汽 车 ;变 速 器 ;齿 轮 阶 次 ;振 动 ;啸 叫 噪 声 中 图 分 类 号 :U 463.2 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 :1008-973X(2013)07-1307-06

汽车设计论文 15,变速箱啸叫噪音的成因及降噪方法

汽车设计论文 15,变速箱啸叫噪音的成因及降噪方法

变速箱啸叫噪音的成因及降噪方法摘要六挡双输出轴变速箱搭载整车在2、3、4挡1200rpm-2500rpm小油门匀加速工况行驶时发出类似哨子的声音。

经过确认,普遍认为变速箱啸叫噪音是一种中高频率(频率范围大约为300~3000HZ)的纯音,很容易被人耳识别,类似于“吹口哨”的声音或者是“嗡嗡”的声音。

通过Masta软件对变速箱各挡齿轮仿真微观修形设计,并且对齿轮微观修形来降低齿轮传递误差,从而改善变速箱啸叫噪声。

关键字变速箱;啸叫噪音;微观修形1 啸叫噪音的成因1.1 噪音的定义声音(噪音)是由物体振动产生的,而振动在弹性介质中的传播形式就是声波。

人耳可以感受到的声波范围是20HZ~20000HZ。

而通常变速箱的啸叫噪音频率在此范围内,因此人耳很容易感受到。

1.2 六挡双输出轴变速箱啸叫噪声的成因在齿轮传动过程中,由于存在齿轮传动误差、弹性变形等因素,使得齿轮副在啮入、啮出时偏离了理论啮合线。

从而导致轮齿的干涉、冲撞。

进而产生激振力,引起传动系统的振动。

在振动传递到变速箱外部结构的过程中产生而产生共振而引发啸叫噪声[1-2]。

目前对故障变速箱进行拆解分析,主要从空载噪音、齿轮精度计量、齿轮副实际侧隙测量并计算、轴及齿轮的硬度检测、轴及齿轮内孔与滚针轴承配合尺寸等方面进行了检测,啸叫噪音主要的因素在于齿轮精度。

2 针对变速箱啸叫噪声产生原因的解决方案2.1 利用Masta软件对变速箱各挡齿轮的仿真微观修形设计要改善齿轮啮合啸叫噪声就需要控制齿轮啮合的传递误差,要控制传递误差就要对齿轮的宏观参数进行优化、微观进行修形设计。

对齿轮的宏观参数进行优化,周期长。

因此针对变速箱的啸叫,只采用微观修形。

2.1.1 对变速箱齿轮修形的边界条件设定1)齿轮修形的载荷工况的设定输入转速2000rpm,油门开度20%-30%,发动机输出扭矩142.4-172.3N.m均值为157.5N.m。

齿轮修形设计中Hofer设定的工况为设计最大输入扭矩的66%,变速箱现匹配2.0T 的发动机最大输入扭矩235N.m,按66%选取为155.1N.m。

汽车变速箱故障的判断和修复步骤

汽车变速箱故障的判断和修复步骤

汽车变速箱故障的判断和修复步骤汽车变速箱是车辆传动系统中至关重要的组成部分,负责传输发动机的动力,使车辆能够顺利行驶。

然而,由于长期使用或其他因素,变速箱可能会出现故障。

本文将介绍汽车变速箱故障的判断和修复步骤。

一、故障判断1. 异常噪音:如果发现变速箱在换挡时发出异常的噪音,如刺耳的金属冲击声或异响,可能是变速齿轮或齿轮轴承损坏的迹象。

2. 换挡困难:如果在换挡时感觉到阻力增加或挂挡困难,可能是离合器或换挡杆等部件出现问题。

3. 换挡顿挫:如果在加速或减速时感觉到车辆换挡时出现顿挫或冲击感,可能是变速箱油液不足或油液污染导致的。

4. 油温过高:如果变速箱油温过高,可能是由于变速箱冷却系统故障或油液老化导致的。

二、故障修复步骤1. 检查变速箱油液:首先,停车后打开引擎盖,取出变速箱油尺检查变速箱油液的量是否在正常范围内。

如果油液不足,应及时添加适量的变速箱油。

同时,注意检查油液的质量,如果发现油液变黑或有异味,则需要及时更换。

2. 检查离合器系统:检查离合器是否顺畅,没有异常的抖动或阻力。

如果发现离合器磨损严重,应及时更换。

3. 检查变速齿轮及齿轮轴承:将汽车抬升至合适的高度,拆除变速箱油底壳,检查变速齿轮和齿轮轴承的磨损情况。

如果发现异常磨损,应及时更换损坏的齿轮或轴承。

4. 检查冷却系统:检查变速箱冷却系统是否正常工作,确保冷却液流通顺畅。

如果发现冷却系统有问题,应及时修复或更换故障部件。

5. 检查传感器和线路:使用诊断仪器,检查变速箱传感器和线路是否正常工作。

如果发现异常,应及时修复或更换故障传感器或线路。

6. 检查电子控制单元(ECU):如果以上步骤未能解决故障,可能是由于变速箱电子控制单元出现问题。

此时,建议到专业的汽车维修店进行检修和维护。

结论汽车变速箱故障可能引起车辆性能下降或安全隐患,因此对于发现的变速箱故障应及时采取相应的修复措施。

通过检查变速箱油液、离合器系统、变速齿轮及齿轮轴承、冷却系统、传感器和线路以及电子控制单元等,可以有效地判断和修复变速箱故障。

变速箱噪声的频谱分析与故障诊断

变速箱噪声的频谱分析与故障诊断

变速箱噪声的频谱分析与故障诊断
0引言变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为动力机械中应用十分广泛的通用部件之一。

它的工作是否正常涉及到整台机器或机
组的工作性能。

变速箱的工作形式和结构复杂性,又使得它容易引发故障。

因此,变速箱的质量检测在动力机械工程中占有重要的地位。

本文运用故障诊断技术分析变速箱出现故障的原因。

实施故障诊断技术
的首要步骤是获得反应检测对象运行状态的诊断信息。

在动力机械工程中,获
得诊断信息的常用方法有直接观察法、振动噪声检测法、磨损残留物检测法和
运行性能监测法等[1]。

对变速箱而言,振动和噪声信号是故障诊断的重要信息。

变速箱的噪声水平可以从客观上反映变速箱的工作状态,而成为其质量
检测的指标之一。

在设计变速箱时,就规定了其噪声标准。

声与振动紧密地联
系在一起,是源与流的关系。

因振动而发声的物体即是声源,当振动以波的形
式在弹性媒质中传播时,便形成声波。

噪声是人类不希望听到的声音,是一种
环境污染,会对人造成生理和心理的危害。

因而,对噪声的监测、诊断和控制
是多门学科尤其是机械工程研究的重要课题。

变速箱在工作中,内部构件,如齿轮、轴承等,不断产生振动冲击。


有故障存在时,其振动强度增大,噪声水平超标。

本文根据振动和噪声谱,利
用相干函数分析,结合实验手段,分析了一台BJ212 型变速箱噪声超标的原因。

1变速箱振动系统响应及相干函数
1.1振动系统响应分析
变速箱是由箱体、轴、轴承和齿轮等组成的,因此箱内存在多种激励。

怎样诊断变速器异响

怎样诊断变速器异响

变速器具滚动轴承发响,也是变速器异响的一部分。
滚动轴承由于间隙过大,或轴承内座圈与轴配合,以及外座圈与变速器壳配合松旷,都会产生异响。如果轴承滚子
有裂纹或斑点等会发出破碎的声响。
一般变速器常出现的响声有:变速器空档异响;直接档无异响,其它档无有响声;低速档有异响,高速档时响声减
④变速器中的主传动器齿轮掼伤,差速器中的齿轮、垫片或轴承损坏。
(3)排除方法:
①拆检变速器,检查或更换齿轮。当齿面面积有1/4左右的细小斑点,使表面光洁度明显变坏,齿面上有深度达0.2mm的浅痕时应更换齿轮;如齿顶面有细小的剥落时,应将边角修磨光,但齿顶面磨掼深度超过0.25mm时或齿长磨损超过1批时应更换齿轮;齿轮上的花键磨损厚度超过0.2mm或配合间隙超过0.4mm时应更换齿轮;齿轮损坏时应更换齿轮}齿轮更换时应检查要更换的齿轮,必须更换合格的齿轮;应成对更换齿轮.
松动所致,应拆检修复。
⑦ 行驶中某档出现无节奏而沉闷的"咯啷、咯啷"的响声,而用手握住变速杆手柄时,响声即消的,多凌晨是由于该
档齿轮拨叉凹槽磨损或变速杆下端工作面磨损所致,应拆检修复或更换。
⑧ 行驶中换入某档后响声明显,即为档齿轮磨损过甚而发响。若发出周期性的响声,则为个别牙齿损坏。变速工作
怎样诊断变速器异响?2011-03-04 07:42:14| 分类: 默认分类 | 标签: |字号大

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怎样诊断变速器异响?
(l)现象
①变速器异响是指变速器在工作时响声明显加大,发出不正常的响声,如发出单调频率的响声,发出金属的干摩擦声,以及不均匀的碰撞声等,这些都是变不同,发出的响声也不尽相同,一般分为齿轮响和轴承响。 齿轮响是由于齿轮啮合间隙过大或过小引起的响声,啮合间隙过大,主动齿轮转动时撞击被动齿轮发出撞击声,此响声变速器温度越高越严重,啮合间隙过小发出的声音是连续不断的声音,有的较均匀,有的不均匀,而且车速越快,响声越严重,并且往往会使变速器的润滑油过热。 齿轮响声有时也因齿轮齿面碰伤发出,这种响声是不均匀的,有节奏的,而且油门越大,响声就越大,严重的会感到变速器震动。 此外,变速器齿轮噪音也由于制造时,齿轮精度低而造成异响,或者在汽车修理时,更换了新齿轮与原旧齿轮面啮合不好而造成异响,这种响声是车速越快噪声越大,温度高润滑油变稀,响声加剧,此响声经过磨合后回逐渐减轻或消失。 变速器的滚动轴承发响也是变速器异响的部分,滚动轴承由于间隙过大或轴承内座圈与轴配合以及外座圈与变速器壳配合松旷,都会产生异响。如果轴承滚珠有裂纹或有斑点等会发出破碎的响声。 一般变速器出现的故障现象有:变速器空挡有异响;直接档无异响,其他档均有异响;低速档有异响,高速档时响声减轻或消失;变速器个别档有响声;变速器各档均有响声等。 1、现象:汽车怠速时或行驶过程中,在驾驶室听到变速器部分有异响。 2、原因: ⑴ 变速器ATF油缺少或ATF油油质变坏。 ⑵ 变速器轴承磨损松旷或轴承损坏。 ⑶ 变速器轴弯曲。 ⑷ 齿轮啮合不正常,啮合间隙过大或过小。 ⑸ 齿轮齿面金属剥落,齿牙断裂或修理装配错位。 ⑹ 变速杆与变速拨叉凹槽松旷。 3、处理措施: ⑴ 汽车行驶中有金属干摩擦声,用手摸变速器外壳有烫手的感觉,这是由于缺少润滑油或润滑油变质而引起的响声,应加油或检查油质,必要时更换。 ⑵ 空挡时就听到有异响,踏下离合器踏板后声音消除,一般为第一轴前后轴承磨损松旷或常啮合齿轮响,如换入任何档都响,多为第二轴后轴承响,对于严重松旷或损坏的轴承,应进行修理或更换。 ⑶ 车辆低速行驶时出现无节奏的“嘎啦、嘎啦、嘎啦”的噪音,而车速增加时则变为较杂乱的齿轮撞击声且挂档也响,这多半是由于变速器内出现啮合不正常所致,尤其在修后或新装配的齿轮不和标准容易出现此类响声,如响声轻微切较均匀,可继续磨合使用,如较严重且不均匀时,应拆下检查磨合情况,必要时应重新调整或予以更换。 ⑷ 发动机怠速运转时,发出“嘎啦、嘎啦、嘎啦”有节奏的响声,加大油门时响声更严重,并感到变速器有震动的现象,一般是由于齿面剥落或轮齿断裂掉牙所致。如果修理装配错位,齿轮中心偏移,也会发出此响声,遇此情况,应解体检查,必要时予以更换新件。 ⑸ 行驶中某档出现无节奏而沉闷的响声,用手握住变速杆时响声即消失,多半是由于该档齿轮拨叉凹槽磨损或变速杆下端工作面磨损所致,应拆检修复或更换。 ⑹ 行驶中换入某档后响声明显,即为该档齿轮磨损过甚而发响,若发出周期性的响声,则为个别齿牙损坏,变速操作时发出突然撞击声,多为齿牙断裂,应及时拆开变速器检查,进行修复或更换。

关于汽车变速箱噪声源识别及异响控制分析

关于汽车变速箱噪声源识别及异响控制分析

关于汽车变速箱噪声源识别及异响控制分析摘要:对于变速箱噪声的鉴别方法展开了深入分析,论述了危害变速箱噪声的影响因素,而且给出了操纵变速箱噪声的办法,通过控制噪声源和应用吸音材料,有效降低了汽车噪声。

关键词:汽车变速箱噪声源识别噪声控制引言在汽车诸多零部件中,变速箱是非常重要的一个,它具有齿轮传动比一定及其传动系统扭矩大等优点,主要作用是给汽车给予调速并增加扭距的功效。

变速箱对汽车有重要作用,其运行情况会让汽车的整体性能导致比较大的影响,必须保证变速箱的运行正常的,并且通过变速箱的噪音可以对变速箱的运行情况开展直观地分辨,所以其变成了分辨变速箱运行情况的关键因素。

1变速箱噪声的识别1.1噪声源的识别方法当前识别汽车噪声源的方法主要包括以下三种。

1)铅覆盖法。

铅覆盖法是指通过将铅完全覆盖到物体表面,然后进行噪声源的识别。

这种方法受到环境的影响比较大,需要在消音室内进行。

2)表面声强测量法。

这是一种新兴的噪声源识别方法,其主要是通过测量空气质点的振动速度来进行噪声源的识别,其利用声强互谱关系式来进行测量,具有很高的测量精度,而且具有受到环境影响小的优点,因此不需要特殊的测量环境,在普通的测量环境下就可以测量噪声的分布情况。

但是其缺点也比较明显,就是所需要的设备价格昂贵,因此应用这一方法需要较高的成本。

3)表面振动测量法。

这是一种发展十分迅速的噪声源识别方法,其主要是通过收集汽车动力总成的表面振动数据,然后进行大量的数据运算,从而计算出动力总成的噪声辐射大小。

这一方法所获取的数据还能够给动力总成的设计工作提供数据参考。

这种方法在确定噪声强度过程中,需要通过大量数据来进行估算,但是其测量的精度还是比较高的,能够达到一般噪声识别的要求。

而且,随着计算机技术的快速发展,数据的计算和分析工作可以交给计算机来完成,从而简化了这一方法的过程,而且提升了结果的可靠性。

另外,这一方法还具有测量成本低以及环境要求低等优点,得到了越来越广泛的应用。

浅谈汽车变速器NVH的测试分析

浅谈汽车变速器NVH的测试分析
当变速 器输入 转速 为 4 0 0 0 r / mi n时 ,要求 的传 动系 的一个 2阶振 动频 率 , 由式( 1 ) 可知 振 动 频率 为 1 3 3 H z 。
档 位齿 的 啮合阶 次计算 如 下公式 :
O r d e r =Z 1 ( 2 )
式 中 ,o r d e r 为某档 位 的啮合 阶次 , Z 为某 档位 主动 齿 的齿数 主减速 器齿 轮啮 合阶 次计算 :


簧 板 嗵∈
速度 / ( d mi n )
图 1 啸 叫噪 声
・ 3 2・

齿


2 0 1 3笠
1 . 1 变 速器 啸叫产 生 的原 因
齿 轮啮 合动态 激励 是齿 轮系 统产 生振动 和 噪声 的主 要 原因 。齿轮动 态激 励主 要分 为三种 : 刚度 激励 、 误差激 励 和 啮合冲 击激 励 。一 般来 说 影响 齿轮 振动 噪 声的 因素 中 ,齿 形齿 向 的误 差影 响最 大 ,或 者从 某种 意义 上 讲 ,齿轮 振动 噪 声 的影 响 以一定 的形 式反 映在 齿 向齿 形上 。
两种 方 式传 递至 车厢 内 。例 如 :① 齿轮 啮合 啸 叫— — 壳 体结 构振 动— —传 递 路径 上产 生共 振
— —
整车 悬置— —整 车振 动—— 车 内噪音 ;② 齿轮 啮合 噪音—— 壳体辐射 噪音— — 车 内噪音 。
( 由于测 试过 程 中主观判 断为 空气传 递 , 因此 在测试 过程 中不 考虑 壳体 的振动 因素 ) 。
3 测 量 方 法和 分析
3 . 1 测 试仪 器及 设备 本测 试采 用 H e a d公司 噪声振 动方面 的软 硬件 。 噪 声信 号用 G R AS公 司 的专用麦 克风 拾取 信 号 ,而 信号 采集 由 S Q u a d r i g a便携 式 四通 道采 集前 段 ,信 号 分析软件 为 A  ̄ e mi s 后 处理 分析

浅谈手动变速器噪音的判断与维修

浅谈手动变速器噪音的判断与维修

浅谈手动变速器噪音的判断与维修浅谈手动变速器噪音的判断与维修前言众所周知,在车辆的维修中手动变速器的维修是比较常见和简单的。

在手动变速器维修中又以各类的噪音故障最为常见,无外乎是轴承、齿轮损伤后发出的响声,一般情况下都是采用解体变速器,对零件进行清洁、鉴定,更换受损零件的方法予以解决。

然而在实际工作中经常出现一些怪现象,明明判定是变速器发出的噪声,拆枪后却发现变速器内的零件没有明显的损伤。

即便是更换部分可疑的零件,装复试车后仍没有明显的好转。

出现这样的问题,往往让维修人员-筹莫展,连续的拆装、解体、试车,甚至更换变速器总成也不能排除噪声。

下面笔者以上海大众桑塔纳3000型轿车所配置的五档手动变速器2P为例,就变速器噪音的判断与维修谈一点实际工作中的体会。

一、桑塔纳3000型变速器的特点桑塔纳3000型轿车选装的是型号为2P的五档于动变速器,五前进档全部采用同步器结构,换档轻便灵活,避免了换档噪音, 一二档同步器运用三锥面设计,更使换档作用力减少30-40%。

换档机构采用互锁、白锁装置,避免错档、乱档现象。

壳体镁合余材料,降低了重量。

主减速器和差速器与变速器合二为一,使整车结构更加紧凑,主减速器齿轮采用喷丸处理,提高了表面承载能力。

同时采用研磨配对工艺,使高速运转时更加平稳、安静。

变速器与整车同寿命设计,无须保养及更换齿轮油(SAE75W-90iAPI/GL-5)。

各档位传动比如下表:档位传动比主传动比........... 37:9=4.1111档.............. 38:11=3.4552档.............. 35:18=1.944 4档.............. 31:32=0.969 5档.............. 28:35=0.800倒档.............. 38:12=3.167二、2P变速器的主要噪音表现1、怠速时的"嗒嗒"声从笔者维修的2P变速器中,反映发动机怠速空档时变速器发出"嗒嗒"响声的情况占大多数(部分车号见下表)。

汽车变速器啸叫声的噪声源识别

汽车变速器啸叫声的噪声源识别

机械传动2010钜文章编号:1004—2539(2010}05—0088—04汽车变速器啸叫声的噪声源识别施全郭栋龙月泉石晓辉(重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆400050)摘要在半消声室变速器NVH试验台上对某款国产变速器进行振动噪声试验,采用阶次分析的方法,识别出主要噪声源;分析了齿轮系统的动态激励;经路试后,解体变速器检测齿轮的结果;确定了产生啸叫声的主要激励源是齿轮副的啮合冲击。

关键词变速器振动噪声啸叫变速器NVH试验台TheNoiseSourceIdentificationofDomesticTransmission’SSqueakShiQuanGuoDongLongYuequanSiftXiaohui(AutomotivePartsM咖缸hldIlgand嘲iIlgTechnologyofMinistrydEducation,QI∞gQiIlgInstituteel"Tedmolo盯,cho,衲g400050,China)Abstract,11屺NvHtestofadomesticwansmissionisdonewiththesemi.anechoicroommmsmissiontestbench,thetransmission’Smainnoisesourceisfoundbytheorderanalysis.Byanaly五ngthedynamicexcitationofgearsystem,itisdeterminedthatthemeshimpactisthemainexcitationsourceofthesqueak,afterthecartestedandcheckedit.KeywordsTransmissionVibrationandnoiseSqueakNVHtransmissiontestbenchO引言汽车变速器是汽车动力传动系统一个主要的组成部分,它的性能和寿命直接关系到整车的品质。

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体为主要研究对象的车辆传动系统非常不直观, 故阶 谱跟踪分析方法在该课题上被广泛采用。
本文将介绍如何使用 Head 公司的 NVH 测量和分 析工具, 在特定测试工况下结合车内噪声和变速箱本 体振动测量, 使用阶谱分析手段, 对整个传动系产生啸 叫噪声的原因进行诊断并且最终确认。
1 变速箱啸叫噪声
最常见的传动系统 NVH 问题有齿轮啸叫噪声、齿 轮敲击噪声、轰鸣声等。不同的噪声现象有不同的频 率特征、不同的激励机理和不同的解决办法。其中齿 轮啸叫噪声是较为常见的现象。啸叫噪声为单一阶声, 其频率范围一般在 700Hz~ 4kHz, 一般在 车辆的低负荷区产生, 该高频噪声会给乘客带来不舒 适的感觉, 大大降低车辆品质。齿轮啸叫噪声问题的 主要根源是传动系的齿轮啮合本身。齿面接触的变化 激励起变速箱的周期性振动。
动机+ 变速箱) 悬置处测得的由于齿轮工作而造成的 振动信号的三维谱图。由此清晰可见, 振动信号的主 要频谱成分的频率值与转速成正比。
2 阶次分析原理
对于转速有关的信号往往用三维谱图刻画其信号 特征和转速的依赖关系。信号的三维谱图即是信号的 幅值、频率和转速的三维谱图。图 3 为在动力总成( 发
图 4 阶次噪声对车内总体噪声的贡献
上文已经提到, 对于旋转系统而言, 测得的频谱信号
已经证明旋转部件的振动频率值与转速成正比, 并且
Order= f / n
关键词 齿轮啸叫噪声 NVH 阶次分析 汽车
Vehicle Transmission Gear Whine Measurement and Investigation
Chen Yuan
( Department of Mechanical and Power Engineering, Shanghai Jiaot ong University, Shanghai 200240, China)
图 2 啸叫噪声传递路径
整个车辆传动系包括多个旋转部件, 从离合器开 始, 包括各挡齿轮、主减、传动轴、后桥、差速等, 各个部 件互相影响, 传递振动。当车辆发生啸叫噪声时, 乘客 在车厢内仅依靠车内噪声将无法判断问题原因, 从而 找出根源部件。下文将通过一个实例介绍如何通过阶 次分析和振动路径传递手段在一辆有啸叫噪声问题的 车辆上最终确定问题齿轮副。
第 35 卷 第 01 期
车辆变速箱啸叫噪声测试诊断
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需要特别指出的是, 根据以上公式计算的阶次为 观察对象的一阶阶次, 具体分析时, 如 1/ 2 阶、2 阶、3 阶等谐波阶次也应关注。
3 测量方法及结果
3. 1 测试仪器及设备 本测试采用 Head 公司的 Squadriga 系统对车内噪
声进行测量, 该测试设备有两个麦克风对各工况下的 室内噪声进行测量及分析, 其采样频率为 16kHz。测 试过程中麦克风放置在司机双耳周围, 这样可以模拟 乘客人耳听到的室内噪声。为了得到对应与不同输入 转速下车辆的室内噪声, 使用两个速度传感器来测量 变速箱输入和输出的速度变化, 一个速度传感器安装 在输入轴上方, 另一个安装在主减齿轮上方用以测量 输出转速。
图 1 啸叫噪声
齿轮啸叫噪声是由变速箱传递误差的幅值直接决 定的, 而变速箱的传递误差主要由啮合齿轮的重合度 来定义, 所以齿轮的设计( 包括宏观参数和微观修型参 数的设计) 以及加工制造因素都有可能对最终噪声产 生贡献。并且在某些极端的情况下, 噪声的出现意味 着齿轮的设计存在较大问题, 该变速箱的寿命和可靠 性存在极大隐患, 需要引起工程人员的高度重视。
由齿轮激发的啸叫噪声, 通过各传递路径极可能 引起共振, 最终以结构噪声和空气噪声两种方式传递 至车厢内。图 2 为传递路径示意图。
图 3 悬置处测得的振动瀑布图
信号的三维谱图将系统的信号幅值频谱作为转速 的函数提供了一个全面的图谱, 但仅适用于线形坐标。 而一个更为有用的图谱是阶谱跟踪, 它具有更大的动 态范围, 可跟踪信号的各阶啮合简谐图谱并将其作为 转速的函数。图 4 显示了车内噪声和相关工作齿轮产 生噪声的声压值( dB( A) ) , 不同的曲线对应不同的工 作齿轮噪声贡献, 而这些 不同阶次( 对 应不同工作齿 轮) 噪声即是利用阶次噪声得到的测量数据。
( 1)
式中, Order 为阶次; f 为旋转部件旋转、振动频率; n 为
输入转速。
从文字上来理解, 阶次即为在旋转体转动一周时, 系统内各旋转件发生动作的次数, 如齿轮啮合的次数。
当变速箱输入转速为 6000r/ min 时, 在变 速箱壳体测
得一 2 阶振动, 由式( 1) 可知该振动频率为 200Hz。
图 6 安装在变速箱上的速度传感器
图 7 安装在变速箱上的振动传感器
另外, 为了对变速箱本体进行研究, 本测试还在 以下位置安装了振动传感器, 测量传动系统各相对应 工作点的振动情况。
( 1) 在变速箱顶端放置一个单向振动传感器
图 9 ROTEC 测量系统
3. 2 测试方法 本测试在一辆国产微型轿车上完成, 4 缸直列发
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机械传动
2011 年
1000r/ min~ 3250r/ min 小油门加速( LOT) 1000r/ min~ 3250r/ min 大油门加速( WOT ) 3250r/ min~ 1000r/ min 倒拖减速 3. 3 测试结果分析 在加速和减速的过程中每一挡齿轮都检测到一些 啸叫噪声。这些啸叫声并不都是来自变速箱, 有一些 是来自 发 动 机。2 挡 齿 轮 滑行 减 速 至 2500r/ min ~ 2000r/ min, 以及 5 挡 齿轮大 油门加 速到 2000r/ min~ 2500r/ min 时变速箱发出的啸叫声是不可接受的( 主观 评价及客观数据分析) 。 作为分析的基础, 以下信息必须预先知道: 2 挡主 动齿轮齿数为 19, 5 挡主动齿轮齿数为 33。即 2 挡齿激 发的一阶振动噪声为 19 阶, 5 挡齿激发的一阶振动噪声 为 33 阶。主减齿轮 5 挡时激发的噪声振动是 27. 72 阶 ( 基频) 。 本文只是介绍与课题相关的内容, 即产生啸叫噪声 的啮合挡位齿, 其余挡位数据的分析不在此一一陈述。 ( 1) 2 挡齿轮 不可接受 的是 在 滑行/ 减 速至 2500r/ min ~ 2000 r/ min时齿轮啸叫声( 19 阶 2 挡齿轮) , 该噪声相对应于 大约 700Hz 的频率范围。图 10 显示的是标示出车内
第 35 卷 第 01 期
车辆变速箱啸叫噪声测试诊断
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文章编号: 1004- 2539( 2011) 01- 0015- 05
车辆变速箱啸叫噪声测试诊断
陈原
( 上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240)
摘要 在汽车 NVH 研究范围内, 动力总成相关的噪声振动一直是研究的一个重要方面, 同时也一 直是研究的一个困难课题。其原因为该噪声振动往往必须通过正向的动力总成相关部件研究及设计修 改来确诊原因并且最终解决问题。通过一个实际案例介绍如何使用阶次分析原理和传递路径分析方法 对车辆变速箱的齿轮啸叫噪声进行测量及诊断, 根据文中的测试诊断结果, 后续项目对 2、5 挡齿轮进行 了有针对性的设计修改, 最终解决了困扰整车的变速箱齿轮啸叫噪声。通过文中介绍的测量方法及分 析原理可以把单阶次的传动系啸叫噪声问题从错综复杂的动力总成噪声问题中分离出来, 进行有针对 性的研究改进。
Key words Gear whine noise NVH Order analysis Vehicle
0 引言
传动系相关噪声问题在汽车 NVH( Noise, vibrat ion and harshness) 研究领域中一直是非常重要、并且非常 困难的课题。一些噪声( 如本文要讨论的变速箱齿轮 啸叫噪声问题) 并不仅仅影响到车辆的乘坐舒适性, 在 有些情况下也反映了变速箱的重大设计缺陷, 车辆的 使用寿命会受较大影响。由传动系造成的噪声振动, 在传递至车内的过程中, 传递路径复杂, 共振激励源众 多, 仅凭借车内空气噪声( airborne noise) 的测量, 往往 无法进行有效的分析。另外, 使用传统的时间 幅值/ 转速或者频率 幅值/ 转速等分析手段, 对于以旋转物
( 1) 1 挡, 2 挡, 3 挡 1000r/ min~ 5000r/ min 小油门加速( LOT) 1000r/ min~ 5000r/ min 正常油门加速( L- WOT) 1000r/ min~ 5000r/ min 大油门加速( WOT ) 5000r/ min~ 1000r/ min 倒拖减速 ( 2) 4 挡 1000r/ min~ 4200r/ min 小油门加速( LOT) 1000r/ min~ 4200r/ min 大油门加速( WOT ) 4200r/ min~ 1000r/ min 倒拖减速 ( 3) 5 挡
( 2) 在变速箱悬置变速箱端放置一个 3 向振动传 感器
( 3) 在变速箱悬置底盘端放置一个 3 向振动传感 器
图 8 安装在悬置上的振动传感器
振动传感器用 ROTEC 系统进行数据采集和分析, 其采样频率为 12kHz, 并且需要使 用一个 TTL 转换器 来把采集到的模拟信号转化为方波信号。
图 5 Head Squadriga 示意图
对于以齿轮传递为主的变速箱而言, 在一定转速
下所能测得的每一个齿轮转动的频率信号为 f = ( 主 动齿轮) 齿数 转速, 结合上式( 1) , 可知( 主动齿轮) 齿
数= 噪声( 振动) 阶次。当然对于传动 系其余的旋转
件, 如轴承、飞轮等产生的噪声振动阶次, 需要根据部 件的具体设计具体讨论, 本文不一一陈述。
Abstract Within the field of automobile NVH ( Noise, vibration and harshness) study, the noise and vibration of power train system is always an import aspect, and always is a difficult topic. The reason is, to f ind out the root cause of the noise and vibration has to be combined with the investigation of the power train related components design features. To eventually resolve the issue the design of related power train components have to be optimized on design. This article will introduce a method to measure and investigate the gear whine noise from a vehicle transmission based on a real case. According to the measurement result, project team flowingly put the effort on the design optimization of the transmission 2nd and 5th gear, and ultimately the transmission gear whine noise which suffers entire vehicle was resolved based on the measurement data. The order analysis and transfer path analysis will be used in this project. With the method and principle introduced in the article the gear whine noise which is a single- order noise can be ex tracted from the complicated power train noise band, and the improvement then can be made afterward.
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