车铣复合PPT课件
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GibbsCAM课件
• 5-工艺列表：工艺列表是用来定义刀具路径和产生操作。 一个工艺项目有两个要素：刀具列表中的单一刀具和加工 面板中的一个加工策略。当这两个要素被拖拽在同一个工 艺项目中时，一个工艺动作产生。安全平面值、切削深度、 进给率、主轴转速、加工刀具始末路径、及其它项目都在 工艺对话框中定义。一般需要选择待加工的几何图素或实 体曲面等，然后对工艺对话框中的项目进行定义，定义结 束后在加工面板下按下进行按钮产生工序操作，也就是刀 具路径，当刀具路径生成，一个或多个操作将产生在操作 列表下，一旦操作已经产生，工艺项目可以删除，因为结 果已经产生并且存储在操作列表中。
• 6-加工面板：该面板列出了该软件的所有加工策略，比如 粗加工、精加工、车铣钻孔、车螺纹、公用操作（主副轴 之间的对接同步操作）、曲面加工、螺纹铣削等等。这些 加工策略几乎涵盖了机械加工行业的所有加工动作。
• 8-操作列表：操作列表是通过工艺和刀具产生的，它存储 了刀具路径和工艺信息。
• 9-刀具列表：刀具列表提供定义切削工件的刀具，它包含 对刀具种类、尺寸的定义，比如加工曲面需要球头刀，就 在刀具列表里选择球头刀，然后在定义球头刀的直径、刃 长及材质等项目。刀具项目显示刀具的类型和尺寸，它随 着刀具的定义及时改变，刀具列表同时包含铣刀和车刀， 每种刀具拥有唯一的图片。
Documents） ，那将有更广的机床供你选择。
• 1.1.2毛坯尺寸：用来指定待编程零件的毛坯初始尺寸。
• 2、刀具创建
• 主面板中的刀具按钮可以打开刀具列表。在建立过程中可 以随时修改刀具参数。但是如果已经建立了使用这把刀具 的操作，修改刀具信息以后，这些操作必须重新生成，点 击重做按钮，此操作将按照新的刀具规格生成刀路。
• 1、工件设置
• 1.1文件对话框（F1）；单击文件按键或按F1可弹出文件 对话框，此对话框包含两个关联的对话框；顶部对话框包 含机床和加工材料信息，公制、英制选项，打开，新建， 保存，另存为，保存拷贝，机床列表，工件材料等选项。 底部对话框包含待编程零件的毛坯大小，间隙，换刀位置 等设置。
车铣复合你了解多少？看这一篇就够了!
航空产品零件突出表现为多品种、小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加工效率低及加工变形严重等瓶颈。
为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为精密的加工工艺方法。
车铣复合机床加工设备的出现为提高航空零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。
车铣复合加工中心（Turning- Milling-Compound-MachiningCenter）是在一台机床上集约了包括车床、铣床一并加工的场所。
车铣复合加工中心的出现为提高航空零件的加工精度和效率提供了一种有效的解决方案，对一个国家的航空航天、军事、科研、精密器械及高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。
1航空制造车铣复合加工应用现状目前，车铣复合联动数控加工中心及系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子及大型柴油机曲轴等加工最高效的手段。
车铣复合联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂的加工，能够适应如汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
车铣复合加工中心和五面体加工中心有很大区别。
车铣复合加工中心有x、y、z、a、c五个轴，x、y、z轴和a、c轴形成车铣复合联动加工，擅长空间曲面加工、异形加工、镂空加工、打孔、斜孔及斜切等。
而“五面体加工中心”则是类似于三轴加工中心，只是其可以同时做五个面，但是无法做异形加工、打斜孔及切割斜面等。
典型案例如大隈车铣复合系列拳头产品MULTUS B300Ⅱ（见图1），一直受到非常高的评价，该装备采用Thermo-Friendly Concept（热亲和概念），确保了其稳定的加工精度，搭载Collision Avoidance System（防撞击系统）实现了放心操作。
通过车铣复合实现从毛坯到成品一次装夹完成全部车、铣、钻、攻螺纹及深镗孔等多种工序的集成粗精加工。
图1 大隈MUlTUS B300Ⅱ车铣复合加工机床复合化是机床发展的重要方向之一。
车铣加工编程fanuc-0i-系统PPT演示课件
•8
❖ 相关指令注释 ❖ G97/主轴恒转速 G96/主轴恒线速 ❖ G98/分进给模式 G99/转进给模式 ❖ M21/铣削方式 M20/车削方式 ❖ M13/动力刀头正转 M14/动力刀头反转 M15/动力刀头停止
•9
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ G1 X28. F300;
❖ Z-10.;
❖ G04 X0.5;
程序暂停0.5秒
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C90.;
卡盘转至90°
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C180.;
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
•6
▪ O1;
▪ M21
▪ G28 H0;
卡盘回零
▪ G97 T0101;
▪ S1000 M13;
动力刀头正转
▪ G00 X80. Z30.;
定位在轮廓开始点
▪ G98 G01 Z-20. F100; 切削至Z-20
▪ G12.1;
调用极坐标插补模式
▪ G42 X50.
A
刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓
一、机床坐标系
❖ 车削中心
•1
❖ 车铣复合加工中心
•2
三、编程
❖1、C轴分度
❖ O0010;
❖ T0909;
❖ M21
铣削方式
❖ G97 M13 S1000; 动力刀头正转
❖ G98;
分进给模式
❖ G28 H0.;
卡盘回零
❖ G0 X40. Z10.;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ 相关指令注释 ❖ G97/主轴恒转速 G96/主轴恒线速 ❖ G98/分进给模式 G99/转进给模式 ❖ M21/铣削方式 M20/车削方式 ❖ M13/动力刀头正转 M14/动力刀头反转 M15/动力刀头停止
•9
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ G1 X28. F300;
❖ Z-10.;
❖ G04 X0.5;
程序暂停0.5秒
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C90.;
卡盘转至90°
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C180.;
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
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▪ O1;
▪ M21
▪ G28 H0;
卡盘回零
▪ G97 T0101;
▪ S1000 M13;
动力刀头正转
▪ G00 X80. Z30.;
定位在轮廓开始点
▪ G98 G01 Z-20. F100; 切削至Z-20
▪ G12.1;
调用极坐标插补模式
▪ G42 X50.
A
刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓
一、机床坐标系
❖ 车削中心
•1
❖ 车铣复合加工中心
•2
三、编程
❖1、C轴分度
❖ O0010;
❖ T0909;
❖ M21
铣削方式
❖ G97 M13 S1000; 动力刀头正转
❖ G98;
分进给模式
❖ G28 H0.;
卡盘回零
❖ G0 X40. Z10.;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
项目六 连轴节加工(车铣复合)
项目六联轴节加工（车、铣复合）联轴节，又称联轴器，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴节还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴节由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴节与工作机相联接。
联轴节的加工往往会有车铣复合加工内容,如图6-1所示。
下面我们对此类车铣复合零件的加工工艺、工装夹具设计、零件检验及加工质量等部分进行分析。
装配图6-1一、相关知识（一）典型联轴节介绍联轴节种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴节。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴节、套筒联轴节、夹壳联轴节等；②可移式联轴节。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴节和弹性可移式联轴节。
刚性可移式联轴节利用联轴节工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴节（允许轴向位移）、十字沟槽联轴节（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴节（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴节（允许综合位移）、链条联轴节（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴节（简称弹性联轴节）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴节、径向多层板簧联轴节、弹性圈栓销联轴节、尼龙栓销联轴节、橡胶套筒联轴节等。
联轴节有些已经标准化。
选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
1、联轴节的类型与特点联轴节类型常用的精密联轴节有：弹性联轴节、膜片联轴节、波纹管联轴节、滑块联轴节、梅花联轴节、刚性联轴节及万向联轴节等。
车铣复合加工编程基础说课讲解
❖ 5.2 G94——端面切削循环 ❖ 格式： G94 X(U)_ Z(W)_F_ ❖ X、Z为切削终点的绝对坐标值 ❖ U、W为切削终点的增量坐标值 ❖ F 为进给速度
❖ 6.1 G71——外圆/内圆粗车循环 ❖ G71 U(△d) R(e)；
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F __ S __ T__；
❖ 6.4 G70——精加工循环 ❖ G70 P( ) Q( ) ；
❖ 6.5 ❖ G74
G74
G74——端面切槽循环 Re； X(U)__ Z（W） P△i
Q△k
R△d
Ff；
❖ 6.6 ❖ G75
G75
G75——径向切槽循环 Re； X(U)__ Z（W） P△i
Q△k
R△dห้องสมุดไป่ตู้
Ff；
❖ 6.7 G76——螺纹复合循环
❖ 6.2 G72——端面粗车循环 ❖ G72 W(△d) R(e)；
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F __ S __ T__；
❖ 6.3 G73——端面粗车循环 ❖ G73 U( )W( ) R(e)；
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F __ S __ T__；
【任务实施】
❖ 如图所示工件，试编写加工程序。
【课堂小结】
❖ 1.掌握编程指令 ❖ 2. 数控加工工艺合理安排
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
车铣复合加工编程基础
【相关理论】
❖ 车削加工指令
▪ 1. 快速定位——G00 ▪ 2. 直线插补——G01 ▪ 3. 圆弧插补——G02/G03 ▪ 4. 延时——G04 ▪ 5. 单一循环（G90/G92/G94）
车铣复合
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G80钻孔固定循环取消 G83深孔钻削循环（Z轴） G84攻丝循环（Z轴） Ｇ85镗孔循环（Z轴） G87 深孔钻削循环（X轴） G88 攻丝循环（X轴） Ｇ89镗孔循环（Ｘ轴） G84.1逆攻丝循环（Z轴、左旋） G88.1逆攻丝循环（X轴、左旋）
大连建立了由德方控股的合资公司：大连 因代克斯机床有限公司。公司以进口散件 组装为主，组装现场由因代克斯公司的德 方技术人员负责生产，技术及质量管理。 公司的目标是向用户提供因代克斯品质的 机床和服务.
TNA400车削中心
车削中心结构与特点
TNA400数控车削中心： 结构与特点： 40°整体倾斜床身，排屑方便。配合高精度
数控系统
采用日本三菱T65ｎ3数控系统，与 市场占有率最多的发那科系统类似， 有普通数控车床及数控铣基础的学 员学习该机床的编程与操作能较好 地理解和快速掌握。
后置刀架标准坐标系。车削指令中 的圆弧方向及刀尖半径补偿方向， 与相关规定中的顺＼逆方向一致。
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G00快速定位 G01直线插补 G02圆弧插补（CW） （顺时针） G03圆弧插补（CCW）（逆时针） G04 暂停（延时） G10资料设定 G11资料设定取消 G12.1铣削模式打开 G13.1铣削模式关闭
车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面：
（1）工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握 数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而 且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。
（2）程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照 工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实 现从毛坯到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须 同工艺路线保持一致。
NX车铣复合编程+Vericut车铣复合仿真之初级课程（三轴车铣复合）PPT模板
第1章xzc轴车铣复合零件之键槽拉销
1-1车铣复合零件-键槽拉销工 艺讲解详细讲解零件的工艺， 编程，刀具选择；pdf图纸和 3d图档和加工程序在资料里。
1-3车铣复合零件-键槽拉销编 程讲解-2详细讲解零件编程， 工艺，步骤，思路图档和程序 在资料里
1-2车铣复合零件-键槽拉销编 程讲解-1详细讲解零件的编程 方法，技巧，步骤，思路；零 件图档和程序在资料里
里
c
3-4车铣复合零件 -球盖编程讲解-3 详细讲解零件的 编程，工艺，刀 具选择等将思路， 讲方法，讲工艺 练习图档在附件
里
d
3-5车铣复合零件 -球盖vericut仿 真讲解详细讲解 零件的编程，工 艺，刀具选择等 将思路，讲方法， 讲工艺练习图档
在附件里
e
感谢聆听
3-1车铣复合零件 -球盖工艺讲解详 细讲解零件的编 程，工艺，刀具 选择等将思路， 讲方法，讲工艺 练习图档在附件
里
a
3-2车铣复合零件 -球盖编程讲解-1 详细讲解零件的 编程，工艺，刀 具选择等将思路， 讲方法，讲工艺 练习图档在附件
里
b
3-3车铣复合零件 -球盖编程讲解-2 详细讲解零件的 编程，工艺，刀 具选择等将思路， 讲方法，讲工艺 练习图档在附件
2-3车铣复合零件-螺旋卡带编程讲解-2详 细讲解零件的编程，工艺，刀具选择等将 思路，讲方法，讲工艺练习图档在附件里
2-4车铣复合零件-螺旋卡带Vericut仿真讲 解详细讲解零件的编程，工艺，刀具选择 等将思路，讲方法，讲工艺仿真资料和程 序在资料里
03
第3章xzc轴车铣复合零件之球盖
第3章xzc轴车铣复合零件之球盖
1-4车铣复合零件-键槽拉销编 程讲解-3
(完整版)车铣复合
加工中心加工实例2
万向节
车铣复合加工中心
铣刀
刀塔
1.刀塔采用伺 服电机分度。
2.牙盘定位。
3.液压夹紧。
刀塔
刀塔分度 速度快、 寿命长、 刚性好。 卡紧力达 到7000kgf, 此技术为 MAZAK专 利。
电主轴介绍
► 电主轴是“高频主轴”（High Frequency Spindle） 的简称，有时也称作“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle），是内装式电机主轴单元。
伺服电机的介绍
► 伺服电机内部的转 子是永磁铁，驱动 器控制的U/V/W三 相电形成电磁场， 转子在此磁场的作 用下转动，同时电 机自带的编码器反 馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度 决定于编码器的精度（线数）
数控的定义
1. 数字控制（Numerical Control NC）
3.大功率电主轴 提供了更高的生 产效率。
电主轴立体图
4.由于主轴整 体缩短，挠曲 降低，提高了 刚性。 平衡 性好，加工精 度高。
智能尾架
1.单层结构，刚性高 。 2.采用带制动伺服电 机驱动。 3.定位准确，定位周 期短，推力自适应 控制。适应重切削 和精加工。
智能尾架
4.尾架位置和推力 的调整1分钟之内 即可完成。长短 工件任意设定。 5.种类可以根据加 工工件的长短选 择。 6.免维护。
刀具外，还能装上铣刀、钻头和丝锥等旋转的动力
刀具，而且机床主轴具有数控精确分度的C轴功能
和C与Z轴或和C与X轴联动的功能。无法解决回转体
件一次装夹下的背面（原装夹端）二次加工问题 。
► 电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模 块和冷却装置等 组成。电机的转 子采用压配方法 与主轴做成一体 ，主轴则由前后 轴承支承。电机 的定子通过冷却 套安装于主轴单 元的壳体中。
车铣复合
复合加工机床的发展趋势与方向
► 1. 继续扩大单台数控 日本MAZAK公司INTEGREX e-800 V 机床的复合加工能力。
“一次装卡,完成全工 序加工。”是日本MAZAK 公司新近推出INTEGREX e II系列多任务车铣复合 加工中心的广告词，机床 除了具有车削、铣削功能 外，还具有曲轴加工、滚 齿、内外圆磨削和激光淬火等加工功能。为21世纪的制造 工厂带来革命性冲击的划时代的复合加工机床。
4.镗铣加工中心
►以普通数控铣、
美国哈斯公司生产的立式加工中心
镗床为基础，配
以相应的刀库和
自动换刀装置等
功能部件及控制
系统发展而成，
工件的一次装夹
只能在垂直于主
轴的一个面内进行加工
5.五面加工和五轴联动加工中心
►以普通镗铣加工中心为 米克朗公司的五轴联动立式加工中心 基础，将原来固定指向 的主轴头换成可以立、 卧自动转换的主轴头和 采用可回转分度的工作 台，这样的机床就可以 在工件一次装夹的条件 下，获得5面（如箱体 类工件）甚至更多面的 加工能力
车铣复合加工中心的机械传动
1.预拉伸设计的滚珠 丝杠为高精度加工 提供了很好的保障。
2.X轴和Z轴的快速 运动分别为30m/min 和33m/min
测刀器
Mazatrol Fusion 640数控系统智能化功能
►1. 会话式编程方式
Mazatrol Fusion 640数控系统智能化功能
►2. 3D实体刀具路径检查
是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工
、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
2. 数控技术（Numerical Control Technology）
采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
车铣复合
是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工
、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
2. 数控技术（Numerical Control Technology）
采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
3. 数控机床（Numerical Control Machine Tools）
复合加工机床的发展趋势与方向
► 1. 继续扩大单台数控 日本MAZAK公司INTEGREX e-800 V 机床的复合加工能力。
“一次装卡,完成全工 序加工。”是日本MAZAK 公司新近推出INTEGREX e II系列多任务车铣复合 加工中心的广告词，机床 除了具有车削、铣削功能 外，还具有曲轴加工、滚 齿、内外圆磨削和激光淬火等加工功能。为21世纪的制造 工厂带来革命性冲击的划时代的复合加工机床。
通过三维实体刀具 路径检查可以对加 工过程的细节进行 验证，程序的确认 变得简单化。因此 可以使试切时间大 幅度降低。
Mazatrol Fusion 640数控系统智能化功能
►3.加工向导
通过对每把刀具加工负载和加工时 间的模拟，能迅速判断出可以缩短 哪把刀具的加工时间可对该刀具加 工时间缩短的方案提出建议。 LGMazak将提供经过验证的最新刀 具信息实时的显示加工中主轴转速、 负载和进给轴负载。 图示每把刀具的加工实绩（加工时间， 切削条件，主轴负荷等）为提 高生产效率提供有力的依据。
德国dmg公司twin多以单主轴或多以单主轴或双主轴的车削双主轴的车削中心为基础中心为基础将上转塔刀架将上转塔刀架改为配有刀库改为配有刀库和换刀机构的和换刀机构的电主轴铣头而电主轴铣头而以普通数控铣以普通数控铣镗床为基础配镗床为基础配自动换刀装置等自动换刀装置等功能部件及控制功能部件及控制系统发展而成系统发展而成工件的一次装夹工件的一次装夹只能在垂直于主只能在垂直于主轴的一个面内进行加工轴的一个面内进行加工美国哈斯公司生产的立式加工中心以普通镗铣加工中心为以普通镗铣加工中心为基础将原来固定指向基础将原来固定指向的主轴头换成可以立的主轴头换成可以立卧自动转换的主轴头和卧自动转换的主轴头和采用可回转分度的工作采用可回转分度的工作台这样的机床就可以台这样的机床就可以在工件一次装夹的条件在工件一次装夹的条件下获得下获得55面如箱体面如箱体类工件甚至更多面的类工件甚至更多面的加工能力加工能力米克朗公司的五轴联动立式加工中心联动的铣镗加联动的铣镗加工中心为基础工中心为基础并将旋转工并将旋转工作台换成转速作台换成转速比普通转台高比普通转台高得多的力矩电得多的力矩电机驱动的转台机驱动的转台发展而成
、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
2. 数控技术（Numerical Control Technology）
采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
3. 数控机床（Numerical Control Machine Tools）
复合加工机床的发展趋势与方向
► 1. 继续扩大单台数控 日本MAZAK公司INTEGREX e-800 V 机床的复合加工能力。
“一次装卡,完成全工 序加工。”是日本MAZAK 公司新近推出INTEGREX e II系列多任务车铣复合 加工中心的广告词，机床 除了具有车削、铣削功能 外，还具有曲轴加工、滚 齿、内外圆磨削和激光淬火等加工功能。为21世纪的制造 工厂带来革命性冲击的划时代的复合加工机床。
通过三维实体刀具 路径检查可以对加 工过程的细节进行 验证，程序的确认 变得简单化。因此 可以使试切时间大 幅度降低。
Mazatrol Fusion 640数控系统智能化功能
►3.加工向导
通过对每把刀具加工负载和加工时 间的模拟，能迅速判断出可以缩短 哪把刀具的加工时间可对该刀具加 工时间缩短的方案提出建议。 LGMazak将提供经过验证的最新刀 具信息实时的显示加工中主轴转速、 负载和进给轴负载。 图示每把刀具的加工实绩（加工时间， 切削条件，主轴负荷等）为提 高生产效率提供有力的依据。
德国dmg公司twin多以单主轴或多以单主轴或双主轴的车削双主轴的车削中心为基础中心为基础将上转塔刀架将上转塔刀架改为配有刀库改为配有刀库和换刀机构的和换刀机构的电主轴铣头而电主轴铣头而以普通数控铣以普通数控铣镗床为基础配镗床为基础配自动换刀装置等自动换刀装置等功能部件及控制功能部件及控制系统发展而成系统发展而成工件的一次装夹工件的一次装夹只能在垂直于主只能在垂直于主轴的一个面内进行加工轴的一个面内进行加工美国哈斯公司生产的立式加工中心以普通镗铣加工中心为以普通镗铣加工中心为基础将原来固定指向基础将原来固定指向的主轴头换成可以立的主轴头换成可以立卧自动转换的主轴头和卧自动转换的主轴头和采用可回转分度的工作采用可回转分度的工作台这样的机床就可以台这样的机床就可以在工件一次装夹的条件在工件一次装夹的条件下获得下获得55面如箱体面如箱体类工件甚至更多面的类工件甚至更多面的加工能力加工能力米克朗公司的五轴联动立式加工中心联动的铣镗加联动的铣镗加工中心为基础工中心为基础并将旋转工并将旋转工作台换成转速作台换成转速比普通转台高比普通转台高得多的力矩电得多的力矩电机驱动的转台机驱动的转台发展而成
车铣复合技术(1)
车铣复合技术是20世纪90年代发展起来的复合加工技术是一种在传统机械设计技术和精密制造技术基础上集成了现代先进控制技术精密测量技术和cadcam应用技术的先进机械加工技术
先进切削中航成飞公司高级技源自: 侯 成前言车铣复合技术是20世纪90年代发展 起来的复合加工技术，是一种在传统机 械设计技术和精密制造技术基础上，集 成了现代先进控制技术、精密测量技术 和CAD/CAM应用技术的先进机械加工 技术。这种加工技术的实质是一种基于 现代科技技术和现代工业技术的工艺创 新并引发相关产业工艺进步和产品质量 提升的新技术。
车钻铣复合加工中心
一. 技术数据
1系统：西门子840D。
2精度：X、Y小于0.005mm 。 精度： 小于0.005mm
3刀具：80把常规刀具，2把特殊刀具。 刀具：80把常规刀具， 把特殊刀具。 把常规刀具
4配置：B、C、X、Y、Z轴 配置：
5精度：X、Y小于0.005mm 。 精度： 小于0.005mm
5测量：在线刀具和工件测量。 测量：在线刀具和工件测量。
二仿真
采用计算机图形仿真方式验证 加工代码就是在由计算机构造的仿 真加工环境下进行模拟加工， 真加工环境下进行模拟加工，操作 者可通过显示屏观察机床各部分在 加工过程中的运行情况及工件加工 状况， 状况，判断机床各运动部件在加工 过程中是否会发生干涉。 过程中是否会发生干涉
三优点概述
1.减少地到地（全部）加工时间 减少地到地（全部） 减少地到地 加工过程中需用的机器数量 大幅减少， 大幅减少，机床前排队等待被加 工的工件或单个机床间的传输量 被降至最小。 被降至最小。工作进度和计划制 定也异常简单。 定也异常简单。占用大量库存成 本的半成品数量相应减少。 本的半成品数量相应减少。
先进切削中航成飞公司高级技源自: 侯 成前言车铣复合技术是20世纪90年代发展 起来的复合加工技术，是一种在传统机 械设计技术和精密制造技术基础上，集 成了现代先进控制技术、精密测量技术 和CAD/CAM应用技术的先进机械加工 技术。这种加工技术的实质是一种基于 现代科技技术和现代工业技术的工艺创 新并引发相关产业工艺进步和产品质量 提升的新技术。
车钻铣复合加工中心
一. 技术数据
1系统：西门子840D。
2精度：X、Y小于0.005mm 。 精度： 小于0.005mm
3刀具：80把常规刀具，2把特殊刀具。 刀具：80把常规刀具， 把特殊刀具。 把常规刀具
4配置：B、C、X、Y、Z轴 配置：
5精度：X、Y小于0.005mm 。 精度： 小于0.005mm
5测量：在线刀具和工件测量。 测量：在线刀具和工件测量。
二仿真
采用计算机图形仿真方式验证 加工代码就是在由计算机构造的仿 真加工环境下进行模拟加工， 真加工环境下进行模拟加工，操作 者可通过显示屏观察机床各部分在 加工过程中的运行情况及工件加工 状况， 状况，判断机床各运动部件在加工 过程中是否会发生干涉。 过程中是否会发生干涉
三优点概述
1.减少地到地（全部）加工时间 减少地到地（全部） 减少地到地 加工过程中需用的机器数量 大幅减少， 大幅减少，机床前排队等待被加 工的工件或单个机床间的传输量 被降至最小。 被降至最小。工作进度和计划制 定也异常简单。 定也异常简单。占用大量库存成 本的半成品数量相应减少。 本的半成品数量相应减少。
车铣复合加工编程基础.pptx
Q△k
R△d
Ff；
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❖ 6.7 G76——螺纹复合循环
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【任务实施】
❖ 如图所示工件，试编写加工程序。
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【课堂小结】
❖ 1.掌握编程指令 ❖ 2. 数控加工工艺合理安排
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感谢您的观看。
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【相关理论】
❖ 车削加工指令
▪ 1. 快速定位——G00 ▪ 2. 直线插补——G01 ▪ 3. 圆弧插补——G02/G03 ▪ 4. 延时——G04 ▪ 5. 单一循环（G90/G92/G94） ▪ 6. 复合循环（G70～G76）
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❖ 5.1 G90——外圆切削循环 ❖ 格式： G90 X(U)_ Z(W)_F_ ❖ X、Z为切削终点的绝对坐标值 ❖ U、W为切削终点的增量坐标值 ❖ F 为进给速度
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❖ 6.4 G70——精加工循环 ❖ G70 P( ) Q( ) ；
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❖ 6.5 ❖ G74
G74
G74——端面切槽循环 Re； X(U)__ Z（W） P△i
Q页
❖ 6.6 ❖ G75
G75
G75——径向切槽循环 Re； X(U)__ Z（W） P△i
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❖ 6.2 G72——端面粗车循环 ❖ G72 W(△d) R(e)；
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F __ S __ T__；
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❖ 6.3 G73——端面粗车循环 ❖ G73 U( )W( ) R(e)；
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F __ S __ T__；
零件车铣加工课件-模块1(车削的基本知识)
四、卧式车床基本操作
1．车床的启动 车床启动前，否处于停止状态， 确认无误后，合上车床电源总 开关。
课题一 车床简介
2．主轴箱的变速 车床主轴变速主要通过改变主轴箱
正面右侧两个叠套手柄（见图 1-1-4）的 位置来实现。
主轴箱正面左侧是车削螺纹的变换手 柄，如图 1-1-5 所示。
（1）溜板部分的手动操作 床鞍及溜板箱的纵向移动由溜板箱正面左侧的大手轮控制。 中滑板的横向移动由中滑板手柄控制。 小滑板在小滑板手柄控制下可做短距离的纵向移动。
课题一 车床简介
课题一 车床简介
（2）溜板部分的机动操作 CY6140 型车床的自动进给手柄如图 1-1-9所示。 溜板箱正面右侧有一开合螺母手柄，如图 1-1-9 所示。
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
2．卧式车床的传动路线 为把电动机的旋转运动转化为工件和车刀的运动，所通过的一系
列复杂的传动机构称为车床的传动路线。现以 CY6140 型车床为例，介 绍卧式车床的传动路线，如图 1-1-2 所示.
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
五、三爪自定心卡盘
1．三爪自定心卡盘的结构和工作原理 三爪自定心卡盘的结构如图 1-1-12 所示。
课题一 车床简介
2．卡爪的识别 三爪自定心卡盘有正、反两副卡爪。
正卡爪如图 1-1-13所示。
课题一 车床简介
3．卡爪的安装与拆卸（见图 1-1-14 ） （1）卡爪的安装
（2）卡爪的拆卸
课题二 车削概述
课题二 车削概述
课题二 车削概述
（2）切削平面ps 通过切削刃上选定点，与切削刃相切并垂直于基面的平面称为切削平面，
1．车床的启动 车床启动前，否处于停止状态， 确认无误后，合上车床电源总 开关。
课题一 车床简介
2．主轴箱的变速 车床主轴变速主要通过改变主轴箱
正面右侧两个叠套手柄（见图 1-1-4）的 位置来实现。
主轴箱正面左侧是车削螺纹的变换手 柄，如图 1-1-5 所示。
（1）溜板部分的手动操作 床鞍及溜板箱的纵向移动由溜板箱正面左侧的大手轮控制。 中滑板的横向移动由中滑板手柄控制。 小滑板在小滑板手柄控制下可做短距离的纵向移动。
课题一 车床简介
课题一 车床简介
（2）溜板部分的机动操作 CY6140 型车床的自动进给手柄如图 1-1-9所示。 溜板箱正面右侧有一开合螺母手柄，如图 1-1-9 所示。
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
2．卧式车床的传动路线 为把电动机的旋转运动转化为工件和车刀的运动，所通过的一系
列复杂的传动机构称为车床的传动路线。现以 CY6140 型车床为例，介 绍卧式车床的传动路线，如图 1-1-2 所示.
课题一 车床简介
课题一 车床简介
课题一 车床简介
五、三爪自定心卡盘
1．三爪自定心卡盘的结构和工作原理 三爪自定心卡盘的结构如图 1-1-12 所示。
课题一 车床简介
2．卡爪的识别 三爪自定心卡盘有正、反两副卡爪。
正卡爪如图 1-1-13所示。
课题一 车床简介
3．卡爪的安装与拆卸（见图 1-1-14 ） （1）卡爪的安装
（2）卡爪的拆卸
课题二 车削概述
课题二 车削概述
课题二 车削概述
（2）切削平面ps 通过切削刃上选定点，与切削刃相切并垂直于基面的平面称为切削平面，
SolidCAM 车铣复合
SolidCAM 总结
先进的智能化CAM
SolidCAM自动特征识别和加工技术 (AFRM)模块自动完成零件的加工全过 程
SolidCAM 能帮助使用者自动通过 更新的模型更新所有的加工操作过 程
SolidCAM 用户
汽车 航空航天
船舶装备
工模具 医疗
消费品
电子 机械制造业
军事
光学 教育
SolidCAM 用户包括了小的制造企业、中等的制造公司到大型航空航天汽车公司
曲轴加工要点
装夹方法
加工热变形
受力变形 相位精度 曲轴材料与刀具应用
SolidCAM 如何实现？
关于毛坯
关于装夹
主轴夹持
副轴夹持
中心架
车削功能
支持所有车削循环
面车削
沟槽加工
钻孔加工 螺纹加工
高级车削功能
异形毛坯与车削轮廓
SolidCAM 车刀定义
支持车削刀具自由定义
支持ISCAR 切槽刀具
www
SolidCAM
SolidWorks
无缝集成的CAM引擎
SolidCAM 上海
王新兵 华东区技术经理
使命
SolidCAM FOR Mazak Integrx 曲轴加工方案
关于SolidCAM
成立于 1984 - 23年CAM研发经验
SolidCAM Ltd. 总部位于以色列– 2 offices 欧洲: SolidCAM GmbH, 德国 – 5 offices SolidCAM Scandinavia – 丹麦 Affiliated companies: SolidCAM UK, SolidCAM France, SolidCAM CZ, SolidCAM Slovenia SolidCAM Inc. , 美国 – 3 offices SolidCAM Inc. – 加拿大 Office in Brazil 新加坡, 中国, 印度, 日本
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（1）缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可 以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短 产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产 辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够 显著提高生产效率。 （2）减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了 由于定位基准转化而导致的误差积累。。 （3）减少占地面积，降低生产成本。虽然车铣复合加工设备 的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备 的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的 减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作NLI
3
车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面：
（1）工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握 数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而 且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。
（2）程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照 工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实 现从毛坯到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须 同工艺路线保持一致。
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G80钻孔固定循环取消
G83深孔钻削循环（Z轴）
G84攻丝循环（Z轴）
Ｇ85镗孔循环（Z轴）
G87 深孔钻削循环（X轴）
G88 攻丝循环（X轴）
Ｇ89镗孔循环（Ｘ轴）
G84.1逆攻丝循环（Z轴、左旋）
2021/G3/7 88.1逆攻丝循环（XCHE轴NLI 、左旋）
（３）加工程序的整合。目前通用CAM软件编制完成后的 NC程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动 化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。
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4
车削中心加工的工件类型
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车削中心加工的工件类型
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数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G70精车循环 G71内、外径粗车循环 G72端面粗车循环 G73仿形粗车循环 G74端面槽切削循环 G75外圆槽切削循环 G76螺纹复合切削循环 G77内外径切削循环（相当于发那科的G90) G78螺纹切削循环（相当于发那科的G92) 2021/G3/7 79端面切削循环（CH相ENLI当于发那科的G94) 15
车削中心介绍
现在介绍的车削中心，是德国因代克斯和 大连机床厂合资生产的。
机床型号是：TNA400 2001年，因代克斯公司与大连机床集团在
大连建立了由德方控股的合资公司：大连 因代克斯机床有限公司。公司以进口散件 组装为主，组装现场由因代克斯公司的德 方技术人员负责生产，技术及质量管理。 公司的目标是向用户提供因代克斯品质的 机床和服务.
车削中心是把数控车床的普通转塔刀架换成带动力 刀具的转塔刀架，主轴增加C轴功能。
由于转塔刀架结构、外形尺寸的限制，动力头的功 率小，转速不高，也不能安装较大的刀具。这样的车削 中心以车为主，铣、钻功能只是做一些辅助加工。动力 刀架造价昂贵，造成车削中心的成本居高不下。
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2
复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面：
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12
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G33螺纹切削 G40取消刀尖圆弧半径补偿 G41刀尖圆弧半径左补偿 G42刀尖圆弧半径右补偿 G46刀径补偿（自动方向选择补偿） G92坐标系设定/主轴限制速度控制
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13
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G52局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 G54工件坐标系选择1 G55工件坐标系选择2 G56工件坐标系选择3 G57工件坐标系选择4 G58工件坐标系选择5 G59工件坐标系选择6
l2工位液压驱动刀台与横向滑台铸成一体， 大大提高了刀台的刚度。换刀时间极短， 且重复定位精度高。动力刀具由伺服电机 驱动,可编程设定刀具转速。
采用液压卡盘，快换式卡爪更换方便。
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9
数控系统
采用日本三菱T65ｎ3数控系统，与 市场占有率最多的发那科系统类似 ，有普通数控车床及数控铣基础的 学员学习该机床的编程与操作能较 好地理解和快速掌握。
16
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G96恒线速控制 G97恒转速控制 G94分进给 G95转进给 G90绝对值编程 G91增量值编程
后置刀架标准坐标系。车削指令中 的圆弧方向及刀尖半径补偿方向， 与相关规定中的顺＼逆方向一致。
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10
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G00快速定位 G01直线插补 G02圆弧插补（CW） （顺时针） G03圆弧插补（CCW）（逆时针） G04 暂停（延时） G10资料设定 G11资料设定取消 G12.1铣削模式打开 G13.1铣削模式关闭
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7
TNA400车削中心
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8
车削中心结构与特点
TNA400数控车削中心：
结构与特点：
40°整体倾斜床身，排屑方便。配合高精度 的直线滚动导轨，定位快速，准确。绝对 位置检测系统，不需参考点。尾架和中心 架配有独立的滑动导轨。ATC光学对刀仪使 用方便，可减少操作者辅助时间。
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CHENLI
11
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G16Y-Z圆桶平面
G17X-Y平面
G18Z-X平面
G19Y-Z平面
G30第2 、3、 4参考点回归
G30.1刀具位置回归1
G30.2刀具位置回归2
G30.3刀具位置回归3
G30.4刀具位置回归4
G30.5刀具位置回归5 2021/3/7
车削中心ＴＮＡ４００培训
天津市职业技能公共实训中心
2021/3/7
CHENLI
1
复合概念
复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工 工艺之一。是一种先进制造技术。复合加工就是把几种 不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合加工应用最 广泛，难度最大，就是车铣复合加工。车铣复合加工中 心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合。
3
车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面：
（1）工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握 数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而 且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。
（2）程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照 工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实 现从毛坯到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须 同工艺路线保持一致。
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G80钻孔固定循环取消
G83深孔钻削循环（Z轴）
G84攻丝循环（Z轴）
Ｇ85镗孔循环（Z轴）
G87 深孔钻削循环（X轴）
G88 攻丝循环（X轴）
Ｇ89镗孔循环（Ｘ轴）
G84.1逆攻丝循环（Z轴、左旋）
2021/G3/7 88.1逆攻丝循环（XCHE轴NLI 、左旋）
（３）加工程序的整合。目前通用CAM软件编制完成后的 NC程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动 化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。
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车削中心加工的工件类型
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车削中心加工的工件类型
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数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G70精车循环 G71内、外径粗车循环 G72端面粗车循环 G73仿形粗车循环 G74端面槽切削循环 G75外圆槽切削循环 G76螺纹复合切削循环 G77内外径切削循环（相当于发那科的G90) G78螺纹切削循环（相当于发那科的G92) 2021/G3/7 79端面切削循环（CH相ENLI当于发那科的G94) 15
车削中心介绍
现在介绍的车削中心，是德国因代克斯和 大连机床厂合资生产的。
机床型号是：TNA400 2001年，因代克斯公司与大连机床集团在
大连建立了由德方控股的合资公司：大连 因代克斯机床有限公司。公司以进口散件 组装为主，组装现场由因代克斯公司的德 方技术人员负责生产，技术及质量管理。 公司的目标是向用户提供因代克斯品质的 机床和服务.
车削中心是把数控车床的普通转塔刀架换成带动力 刀具的转塔刀架，主轴增加C轴功能。
由于转塔刀架结构、外形尺寸的限制，动力头的功 率小，转速不高，也不能安装较大的刀具。这样的车削 中心以车为主，铣、钻功能只是做一些辅助加工。动力 刀架造价昂贵，造成车削中心的成本居高不下。
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复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面：
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数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G33螺纹切削 G40取消刀尖圆弧半径补偿 G41刀尖圆弧半径左补偿 G42刀尖圆弧半径右补偿 G46刀径补偿（自动方向选择补偿） G92坐标系设定/主轴限制速度控制
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数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G52局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 G54工件坐标系选择1 G55工件坐标系选择2 G56工件坐标系选择3 G57工件坐标系选择4 G58工件坐标系选择5 G59工件坐标系选择6
l2工位液压驱动刀台与横向滑台铸成一体， 大大提高了刀台的刚度。换刀时间极短， 且重复定位精度高。动力刀具由伺服电机 驱动,可编程设定刀具转速。
采用液压卡盘，快换式卡爪更换方便。
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数控系统
采用日本三菱T65ｎ3数控系统，与 市场占有率最多的发那科系统类似 ，有普通数控车床及数控铣基础的 学员学习该机床的编程与操作能较 好地理解和快速掌握。
16
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G96恒线速控制 G97恒转速控制 G94分进给 G95转进给 G90绝对值编程 G91增量值编程
后置刀架标准坐标系。车削指令中 的圆弧方向及刀尖半径补偿方向， 与相关规定中的顺＼逆方向一致。
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数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G00快速定位 G01直线插补 G02圆弧插补（CW） （顺时针） G03圆弧插补（CCW）（逆时针） G04 暂停（延时） G10资料设定 G11资料设定取消 G12.1铣削模式打开 G13.1铣削模式关闭
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TNA400车削中心
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车削中心结构与特点
TNA400数控车削中心：
结构与特点：
40°整体倾斜床身，排屑方便。配合高精度 的直线滚动导轨，定位快速，准确。绝对 位置检测系统，不需参考点。尾架和中心 架配有独立的滑动导轨。ATC光学对刀仪使 用方便，可减少操作者辅助时间。
2021/3/7
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11
数控代码介绍－Ｇ代码一览表
G16Y-Z圆桶平面
G17X-Y平面
G18Z-X平面
G19Y-Z平面
G30第2 、3、 4参考点回归
G30.1刀具位置回归1
G30.2刀具位置回归2
G30.3刀具位置回归3
G30.4刀具位置回归4
G30.5刀具位置回归5 2021/3/7
车削中心ＴＮＡ４００培训
天津市职业技能公共实训中心
2021/3/7
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复合概念
复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工 工艺之一。是一种先进制造技术。复合加工就是把几种 不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合加工应用最 广泛，难度最大，就是车铣复合加工。车铣复合加工中 心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合。