自动扶梯安全监测系统
地铁车站自动扶梯智能监控系统的设计及应用
地铁车站自动扶梯智能监控系统的设计及应用摘要：本文介绍了一种用于自动扶梯的智能监测系统，在底层，利用传感器收集自动扶梯的运行和维修数据，与此同时，还使用了一台智能摄像机来采集周围的地铁图像，在最上面一层，由 CPU将收集到的资料及图像经过处理后，呈现在地面上。
现场使用证明，该系统可以有效的减少轨道交通中的乘客受伤，减轻维修人员的工作负担。
关键词：地铁车站；自动扶梯；智能监控系统；设计；应用引言根据不完整的资料，目前我国城市轨道交通中，电梯乘客受伤的比例约为60%。
由于电梯的移动部分必然会与乘客直接接触，因此，电梯事故发生率是普通电梯的15倍。
由于电梯事故的发生，以及电梯设备的停机或故障，对旅客的出行及车站的经营都产生了较大的影响。
为了确保乘客在自动扶梯上具备一定的安全性，要在互联网技术的基础上，建立一种智能监测系统，而这些正是地铁车站自动扶梯智能运营维护的前提。
1自动扶梯智能监控系统的组成与功能自动扶梯是地铁站台上的重要交通方式，它的安全与舒适直接关系到列车的运行品质。
针对目前我国城市轨道交通中存在的问题，提出了一种针对城市轨道交通中自动扶梯的智能化监测系统。
本文主要介绍了自动扶梯的两个主要功能，即自动扶梯的在线监测和自动扶梯的视频分析。
自动扶梯在线监测功能，指的是利用增设的传感器，来采集自动扶梯主要电器部件及机械结构的运行状况，实施运行状况的实时监测；该功能在具体应用过程中能够有效的实现电气部件以及机械结构故障的分析，同时还能够进行相应的智能诊断和预警，通过对装置的异常振动，异常噪声，电压异常等进行监控，对组件的亚健康状况进行早期预警。
它的主要功能是：（1）远距离监控--监控全方位，能将设备状况、故障及维修等详细资料整合到一起，提升监控效果；（2）预测性的维修，能够及时的检测到潜在的危险，增强安全性能；（3）智能运营维护报表-提供资料，分析，建议；（4）客流量监控，为旅客提供客流量资料，并对重要设备进行核实。
商场自动扶梯与障碍物夹角处安全检测报警系统设计
商场自动扶梯与障碍物夹角处安全检测报警系统设计
商场自动扶梯与障碍物夹角处安全检测报警系统的设计主要包括以下几个方面：
1. 传感器布置：在自动扶梯与障碍物夹角处合适的位置安装传感器，可以选择红外传感器、超声波传感器等，用于检测障碍物的距离和位置。
2. 数据处理：通过传感器获取到的障碍物信息进行数据处理和分析，判断障碍物是否与自动扶梯夹角接近。
3. 报警系统：当障碍物接近自动扶梯夹角时，系统会发出报警信号，可以选择声音报警、光线闪烁等方式进行报警。
4. 紧急停止措施：当障碍物达到一定距离或夹角时，可以触发自动扶梯的紧急停止措施，以确保乘客的安全。
5. 数据记录与分析：系统可以记录和分析每次报警的情况，包括报警时间、障碍物距离、报警原因等，以便进行后续的优化和改进。
需要注意的是，整个安全检测报警系统应该具备高可靠性和稳定性，能够在各种环境条件下正常工作，并能及时准确地检测到障碍物的接近情况，以保障乘客的安全。
自动扶梯安全监测系统设计及测试
自动扶梯安全监测系统设计及测试自动扶梯作为公共设施已在各种建筑大量使用，与此同时也带来了较多的安全事故。
为持续保持自动扶梯的安全性能，本文通过结合智能传感器，运用物联网技术，以物物互联互通的理念，设计开发一套能够实现自动扶梯故障诊断、事故预警和自动防范等功能的安全监控系统，以切实确保自动扶梯的安全运行，同时也为类似工程提供参考。
标签：自动扶梯；安全监测；设计；测试引言随着社会经济与科技的迅速发展，自动扶梯开始得到了普及应用。
但它们在给人们日常生活带来极大的便利的同时，也带来了安全事故。
一件接一件的自动扶梯伤人甚至“吃人”的事故，给个人和家庭带来了永久的伤害，更是给国家和单位造成了许多不必要的经济损失。
由于事故的频繁發生更加影响了社会发展和稳定，也引起我们对事故背后深深的反思。
于是自动扶梯安全监控系统的研究成为了一个重要的研究方向，但是从目前来看，现有的自动扶梯安全监控系统普遍存在很多不足之处，具体表现在通用性较差、监而不控、故障预报和预警功能低等方面。
基于上述问题，本文对自动扶梯安全监控系统进行了设计与测试应用。
1 系统设计整个系统由监控中心、无线传输和自动扶梯监控终端节点组成，如图1所示。
终端设备包括电梯、摄像头、传感器、无线传输终端、控制器。
电梯监控终端通过应片式传感器测量电梯踏板所受压力；通过摄像头监控电梯运行情况。
最后采集的数据和图像通过无线方式传到监控中心。
同时，监控中心下发的命令也通过无线发送给无线传输终端，从而控制电梯的运行，实现数据的双向传输。
本系统设计包括软硬件系统，涉及多项技术，主要包括有嵌入式技术、传感技术、无线网络技术、无线视频技术和可视化平台设计技术。
如果按物联网结构来分，它们分别属于不同的层次，如图2所示。
2 终端节点的设计2.1 硬件设计终端节点是整个系统的硬件设计核心，完成以下功能：①压力采集，通过应变式传感器来实现，并通过转换电路转变成电压；②数据处理，控制器采集数据并进行相应的处理和判断，准备通过Wi-Fi发送的数据，通过GSM发送短信；③数据发送：将处理后的数据通过Wi-Fi发送给PC机。
自动扶梯健康监测技术标准
自动扶梯健康监测技术标准嘿，咱今儿就来聊聊这自动扶梯健康监测技术标准！你说这自动扶梯，每天上上下下，承载着那么多人的来来往往，要是它不健康，那可不得出大乱子呀！咱先说说这监测技术标准得像咱人一样，有个全面的体检吧。
就好比咱去医院检查身体，得从头到脚，从里到外都好好看看。
自动扶梯也得这样啊，从它的机械结构到电气系统，每一个零部件都不能放过。
这就像一部精密的机器，任何一个小螺丝出了问题，都可能引发大故障呢！比如说那梯级，得结实吧，不能走着走着就裂了或者掉了呀。
还有那扶手带，得稳稳当当的，不能让人抓着抓着就出问题。
这就好像咱走路得有双好鞋，要是鞋坏了，那还不得摔跟头啊！再看看那些传感器，就像自动扶梯的“眼睛”和“耳朵”，得时刻保持敏锐，能及时发现问题。
这要是传感器不灵光了，那不就跟咱人近视了或者耳朵背了似的，多危险呐！而且这些传感器还得准确，不能乱报错或者不报，不然维修人员怎么知道哪里出了问题呀。
然后呢，这监测还得实时进行。
不能说今天检查了没事，就不管了，得一直盯着。
这就跟咱每天得照镜子看看自己有没有啥变化一样。
自动扶梯运行的时候，各种数据都得随时掌握，一旦有异常，马上就能发现。
还有啊，这标准得严格。
不能马马虎虎，差不多就行。
那可不行！这可是关乎大家安全的大事呀。
就像咱们考试，总不能说 60 分及格就万岁了吧，肯定是分数越高越好呀。
自动扶梯的健康监测标准也得高标准、严要求，这样大家才能放心乘坐嘛。
你想想，要是在商场里，自动扶梯突然出故障了，那得多吓人！大家正逛得高兴呢，突然“嘎吱”一声停了，或者更糟糕，直接出事故了，那后果可不堪设想！所以说，这自动扶梯健康监测技术标准可太重要了，这是给大家的安全上了一道保险呢！咱平时坐自动扶梯的时候，可能都没意识到背后有这么多技术在保障着我们的安全。
但我们要知道，这可不是随随便便就能做好的，是需要一套严格的标准和专业的技术人员来维护的。
总之，自动扶梯健康监测技术标准可不是闹着玩的，这是关乎我们每个人的大事！大家都得重视起来，这样我们才能安心地享受自动扶梯给我们带来的便利呀，对吧？。
杭州地铁自动扶梯远程监控系统设计
杭州地铁自动扶梯远程监控系统设计摘要：根据杭州市电梯安全监察办法的要求，明确规定地铁站的电梯必须配备带电梯运行监控系统。
为持续保持地铁自动扶梯的安全性能，提高对伤人扶梯的应急救援能力，通过结合物联网技术、数字视音频编解码技术、无线网络传输技术和现场总线技术，设计开发一套能实现地铁自动扶梯故障自动报警和应急救援功能的远程监控系统，确保杭州市地铁自动扶梯的安全运行，同时也为类似工程提供参考。
关键词：地铁自动扶梯物联网远程监控0 引言地铁在规划和设计上滞后于城市及人口的飞速发展。
车站、列车、轨道等任何一个环节出现问题，就可能导致整条运营线路瘫痪，甚至造成公众心理恐慌，引起安全事故。
自动扶梯是地铁交通乘客上下车的重要工具，但近几年来，地铁自动扶梯由于故障导致死伤人事件时有发生。
根据杭州市质量技术监督局的要求，杭州地铁4号线车站每台自动扶梯需设置安全运行远程监控系统，将信号传递至杭州市应急救援中心。
实现地铁自动扶梯故障报警等安全监管及应急救援功能，确保杭州市地铁自动扶梯安全运行。
1 国内外研究现状世界三大著名自动扶梯制造厂家均有自己的扶梯监控系统，以美国OTIS的扶梯远程监控系统AES为例。
该系统主要侧重于扶梯运行状态的直观展示，故障信号的传送，同时可以记录下电梯和扶梯的运行情况，对电梯和扶梯进行集中管理，及时掌握电梯的运行状况，分析电梯的故障原因，能够在电扶梯异常情况下发出告警。
但是监控信息的传递只能通过监控系统本身单链路传递，冗余能力欠缺，无音视频传输，远程控制现场功能欠缺，同时对监控单元的距离具有一定的局限性。
已开通的杭州地铁1号线每台电梯设置的远程监控系统可实现线路级远程监控功能，该系统可直接从设备控制系统中采集电梯运行、故障和维保数据，通过有线/无线网络将数据传输至杭州市应急救援中心，具体的功能包括1）信息采集功能：通过控制系统读取电梯的上行、下行、冲顶、蹲底、开门、关门、超速、门区外停梯等信号，对异常信号进行报警。
城市轨道交通自动扶梯智能安全监控系统应用研究
178研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2021.01 (上)1 研究背景随着城市轨道交通的不断发展，自动扶梯数量不断增加。
目前，青岛地铁已拥有超过1000部自动扶梯，它们每天输送着超过1000万人次客流。
多数自动扶梯上的危险状态是由于人员的滑倒和跌倒导致。
据统计，发生在自动扶梯上的客伤占到青岛地铁客伤总数的70%，平均每年约130起。
如何有效避免客伤，提高运营效率成为人们竞相研究的重要课题。
调研现阶段地铁自动扶梯运营管理主要存在以下几方面的问题：（1）大量视频数据需要人工监视，效率低、效果差、应急响应慢；（2）自动扶梯日常巡视消耗人工多；（3）自动扶梯无法对异常的人流状态进行检测并调整；（4）扶梯语音播报舒适性不好；（5）监控信息不能有效地指示、指导站务管理人员的处理。
针对以上问题，期望通过在地铁车站内安装自动扶梯智能安全监控系统，利用先进的智能分析、图像识别技术，帮助地铁运营单位实现自动扶梯的运营管理从“信息化”向“智能化”跃升、达到提高管理能级、提升管控能力的目标。
2 系统功能2.1 乘客摔倒、逆行检测及远程紧急停止控制通过安装在自动扶梯下方的高清数字摄像头与图像分析服务器，实时判断自动扶梯上是否存在乘客摔倒或逆行等危险行为。
如判断发生乘客摔倒或逆行等危险行为，将实时视频在监控终端界面上显示，提醒该自动扶梯可能存在乘客摔倒或逆行等危险行为，由运营管理人员通过车控室内的远程急停按钮停梯，或通知运营巡视人员人工停梯。
其中，系统定义的正常模型信息如下：（1）乘客摔倒：乘客发生突发、不自主的、非故意的体位改变，倒在运行的自动扶梯梯级上。
当乘客身体背部或头部接触梯级时，则被认定为乘客摔倒事件。
（2）乘客逆行：乘客在以名义速度运行的自动扶梯上，以超过1m/s 的速度步行，且步行方向与自动扶梯运行方向相反，步行距离超过3个梯级，则被认定为乘客逆行事件。
自动扶梯状态监测与智能预警诊断系统应用研究
1 引言自动扶梯作为城市轨道交通中连续运行的机械设备，如果在运营时间段内出现故障，停止运行或出现安全事故，将会造成很大不良影响和经济损失。
以深圳市轨道交通为例，自动扶梯数量已高达数千台之多，作为与乘客人身安全密切相关的特种设备，其运行安全尤为重要。
因此，自动扶梯状态检测与智能预警诊断系统通过状态分析，对故障、运行趋势提前预警，对自动扶梯设备做到预防性维修具有重要意义[1]。
自动扶梯状态检测与智能预警诊断系统独立于扶梯控制系统，是通过传感器（振动加速度传感器、温度传感器等）检测主要机械部件运行状态，预测自动扶梯主要机械部件故障发展趋势，实现自动扶梯主要机械部件的故障预警，并通过专家库进行智能诊断[2-3]。
本文通过对工程实践案例进行阐述分析，以验证该系统的工作原理及实践效果。
2 自动扶梯状态监测与预警系统简介2.1 基础架构自动扶梯状态检测与智能预警诊断系统由传感器（振动加速度传感器、温度传感器、其他传感器等）、数据采集器（集成智能诊断器）、线缆、机箱、电源等设备组成。
振动传感器安装在驱动电机、电机基座、减速箱、主驱动轮轴承等主要部位，桁架内安装红外温度传感器，以收集运行状况的数据[4-5]。
数据采集器为多通道、多类型、可自由组合的智能监控网关，采集各主要部件振动加速度、振动速度、温度、转速信号，并进行数据转换和存储。
系统级监控平台运行数据分析预警诊断软件，通过智能预警技术对异常设备进行报警提示，并由智能诊断专家系统获得故障原因和诊断结果，将结果通过网络模块输出，智能管理平台进行上位显示。
2.2 传感器安装振动传感器采用螺纹连接方式与底座固定[6]，底座通过金属胶与结构粘接。
以驱动主机测点安装为例，自动扶梯状态监测与智能预警诊断系统应用研究王 珩，何济芳（深圳地铁建设集团有限公司，广东深圳 518026）摘 要：自动扶梯作为与乘客人身安全密切相关的特种设备，其运行安全性尤为重要。
自动扶梯状态检测与智能预警诊断系统由传感器、采集器、服务器等设备组成，通过传感器检测主要机械部件的运行状态，进行智能预警判断，并通过专家系统对设备进行智能诊断。
浅析自动扶梯的安全装置及其检验方法
浅析自动扶梯的安全装置及其检验方法自动扶梯作为商场、地铁站等公共场所常见的交通设施，其安全性一直备受关注。
自动扶梯的安全装置是确保其正常运行和乘客安全的重要组成部分。
本文将对自动扶梯的安全装置及其检验方法进行浅析，以提高人们对自动扶梯安全的认识和重视程度。
我们需要了解自动扶梯的安全装置有哪些，这些安全装置又是如何起到保护作用的。
自动扶梯的安全装置主要包括以下几种：1. 扶手链安全装置：扶手链安全装置是指安装在扶手链上的传感器，用于检测扶手链是否在正常运行。
一旦扶手链出现异常，比如过紧或者断裂，安全装置会自动停机，以避免事故的发生。
2. 驱动系统安全装置：驱动系统是自动扶梯的核心部件，其安全装置包括限速器和制动系统。
限速器主要是用来监测自动扶梯的运行速度，一旦超过安全范围，限速器会启动制动系统，使自动扶梯停止运行，以防止发生意外。
3. 底部安全装置：自动扶梯的底部安全装置主要是用来检测乘客是否已经站到了安全区域，如果检测到有人站在了底部安全区域，自动扶梯会停止运行，以避免发生碰撞事故。
4. 安全灯和警示装置：在自动扶梯的两端会安装有安全灯和警示装置，用于提醒乘客上下车的位置，同时在紧急情况下也能够提供相关的指示和警示信息。
以上就是自动扶梯常见的安全装置，这些装置都是为了保证自动扶梯的正常运行和乘客的安全。
那么，如何对自动扶梯的安全装置进行检验呢？下面我们将对这些安全装置的检验方法进行详细介绍。
首先是扶手链安全装置的检验方法。
对于扶手链安全装置的检验，需要先检查传感器是否正常，然后可以通过手动拉动扶手链的方式来检验传感器的灵敏度。
同时还需要对传感器进行定期的清洁和维护，以确保其正常运行。
其次是驱动系统安全装置的检验方法。
对于驱动系统的检验，需要先对限速器进行检查，并通过模拟超速情况来检验其是否正常；同时需要对制动系统进行检验，确保其能够迅速而准确地制动自动扶梯。
再次是底部安全装置的检验方法。
底部安全装置的检验主要是通过检查传感器的正常性和灵敏度，同时还需要检查安全装置的联锁机构是否正常，以确保底部安全装置的可靠性。
自动电扶梯安全监测与故障报警研究
自动电扶梯安全监测与故障报警研究自动电扶梯的广泛应用为人们的出行提供了极大的方便，但也引发了一系列的安全风险。
为了确保乘客的安全，自动电扶梯的安全监测与故障报警系统日益受到关注。
本文将对自动电扶梯的安全监测与故障报警进行研究和探讨。
一、自动电扶梯的安全监测系统1.安全监测需求分析自动电扶梯安全监测系统的设计需要充分考虑乘客的安全需求。
通过分析乘客在乘梯过程中可能面临的风险，如突发故障、坠落等，可以确立安全监测系统的关键指标。
2.监测设备与传感器自动电扶梯的安全监测需要借助多种设备和传感器来完成。
例如，电梯倾斜度传感器可以检测电梯的倾斜情况；速度传感器可测量电梯的运行速度；门口传感器可以检测乘客的进入和离开等。
3.数据采集与处理安全监测系统需要对传感器采集到的数据进行实时采集和处理。
这样可以快速响应可能的紧急情况，并及时向相关人员发送警报信息。
二、自动电扶梯的故障报警系统1.故障类型分析自动电扶梯可能发生的故障类型多种多样，如电气故障、机械故障等。
在设计故障报警系统时，需要充分考虑各种可能的故障情况，以提高报警的准确性和及时性。
2.故障检测与诊断故障报警系统需要具备故障检测与诊断的功能。
通过对自动电扶梯各个部件的监测与诊断，可以及时判断出潜在的故障，减少故障对运行的影响。
3.故障报警与应急反应一旦故障被检测到，系统应立即触发报警，并采取相应的应急反应措施。
这可以包括自动停止电梯运行、通知维修人员等。
及时的故障报警和应急反应措施将对乘客的安全起到重要的保障作用。
三、自动电扶梯安全监测与故障报警系统的研究进展随着科技的不断进步，自动电扶梯安全监测与故障报警系统也在不断发展和改进。
以下简要介绍几项研究进展。
1.智能监测与分析技术利用人工智能和机器学习的技术手段，可以对自动电扶梯的运行数据进行智能监测与分析。
通过对历史数据的学习和预测，系统可以判断电梯的运行状态和可能发生的故障，提前采取相应的措施。
2.远程监控与管理通过互联网和物联网技术，可以实现对自动电扶梯的远程监控与管理。
自动扶梯安全监测系统
继续教育学院毕业设计（论文）题目：自动扶梯安全检测系统设计院、系(站) ：机电工程系学科专业：机电一体化学生：学号：指导教师：2013年6月自动扶梯安全检测系统摘要随着社会的进步，世界经济的快速发展，自动扶梯已经广泛应用于我们的日常生活中。
它们在为我们带来方便的同时，也带来了安全问题。
深深的伤害着我们，扶梯伤人事件新闻上时有报道，尽管各大厂家对自己产品都做了相应的技术改进。
但是伤害依然存在，因其工作特性是以机械运输为主，其工作环境主要是在商场等人流密集的公共场所，一旦出现意外肢体被夹，如果扶梯不能得到及时有效的控制，被夹着可能会面临残疾的危险，特别是在公共场所人们在极度恐惧和危险下可能会做出不理智的判断，更加会引起次生危险的发生。
给个人和家庭带来永远的伤害，更为国家和单位造成了许多不必要经济损失。
另外，由于事故的频繁发生更加影响了社会发展和稳定也引起我们深深的反思。
因此，设计改造一种结构美观，电路新颖，安全节能，安装方便的自动扶梯安全检测系统显得相当有必要。
来减少对家庭和个人的伤害，推动社会繁荣与稳定。
使我们能真正的在科技的发展中快乐的生活。
能够实现远程控制，乘客无需触碰控制开关，危险时只需大声呼救，扶梯就会停止工作。
安全检测系统分为三大部分；监测部分，处理部分，控制部分。
监测部分有；红外线检测模块，声音检测模块，人体姿势识别系统三个模块。
处理部分；主要是PLC和单片机。
控制部分；继电器和接触器。
本文主要介绍检测部分的工作原理。
检测部分中红外检测模块负责检测扶梯上有无乘客，有责运行，无责停止。
声音检测模块和人体姿势识别模块负责扶梯运行全时间段内对乘客的时时检测。
处理模块处理检测的信息。
控制模块将负责控制电机的运行。
几大部分相互配合共同完成对扶梯的监测工作。
更加的安全可靠和节能环保，体现了以人为本和谐发展道德思想，是我们现代公共生活不可或缺安全设施。
关键词：隔音型钢化玻璃罩；红外线感应开关；声控开关；人体姿势识别系统；目录1 绪论 (1)1.1综述 (1)1.2自动扶梯的发展方向概括 (2)1.3自动扶梯安全控制的必要性 (2)2 设计流程 (4)2.1自动扶梯安全检测系统电路原理框图及监测部分原理图 (5)2.2人体红外线开关模块工作原理及电路图 (5)2.3声控开关模块电路原理框图及原理图 (7)2.4人体姿势识别系统 (8)3 检测系统的信号收集 (10)3.1热释电红外传感器的原理及应用 (10)3.2声音信号收集电路................................ 错误！未定义书签。
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继续教育学院毕业设计（论文）题目：自动扶梯安全检测系统设计院、系(站) ：机电工程系学科专业：机电一体化学生：学号：指导教师：2013年6月自动扶梯安全检测系统摘要随着社会的进步，世界经济的快速发展，自动扶梯已经广泛应用于我们的日常生活中。
它们在为我们带来方便的同时，也带来了安全问题。
深深的伤害着我们，扶梯伤人事件新闻上时有报道，尽管各大厂家对自己产品都做了相应的技术改进。
但是伤害依然存在，因其工作特性是以机械运输为主，其工作环境主要是在商场等人流密集的公共场所，一旦出现意外肢体被夹，如果扶梯不能得到及时有效的控制，被夹着可能会面临残疾的危险，特别是在公共场所人们在极度恐惧和危险下可能会做出不理智的判断，更加会引起次生危险的发生。
给个人和家庭带来永远的伤害，更为国家和单位造成了许多不必要经济损失。
另外，由于事故的频繁发生更加影响了社会发展和稳定也引起我们深深的反思。
因此，设计改造一种结构美观，电路新颖，安全节能，安装方便的自动扶梯安全检测系统显得相当有必要。
来减少对家庭和个人的伤害，推动社会繁荣与稳定。
使我们能真正的在科技的发展中快乐的生活。
能够实现远程控制，乘客无需触碰控制开关，危险时只需大声呼救，扶梯就会停止工作。
安全检测系统分为三大部分；监测部分，处理部分，控制部分。
监测部分有；红外线检测模块，声音检测模块，人体姿势识别系统三个模块。
处理部分；主要是PLC和单片机。
控制部分；继电器和接触器。
本文主要介绍检测部分的工作原理。
检测部分中红外检测模块负责检测扶梯上有无乘客，有责运行，无责停止。
声音检测模块和人体姿势识别模块负责扶梯运行全时间段内对乘客的时时检测。
处理模块处理检测的信息。
控制模块将负责控制电机的运行。
几大部分相互配合共同完成对扶梯的监测工作。
更加的安全可靠和节能环保，体现了以人为本和谐发展道德思想，是我们现代公共生活不可或缺安全设施。
关键词：隔音型钢化玻璃罩；红外线感应开关；声控开关；人体姿势识别系统；目录1 绪论 (1)1.1综述 (1)1.2自动扶梯的发展方向概括 (2)1.3自动扶梯安全控制的必要性 (2)2 设计流程 (4)2.1自动扶梯安全检测系统电路原理框图及监测部分原理图 (5)2.2人体红外线开关模块工作原理及电路图 (5)2.3声控开关模块电路原理框图及原理图 (7)2.4人体姿势识别系统 (8)3 检测系统的信号收集 (10)3.1热释电红外传感器的原理及应用 (10)3.2声音信号收集电路................................ 错误！未定义书签。
4人体红外线集成控制电路详解.. (13)4.1运算放大器...................................... 错误！未定义书签。
4.2振荡器.......................................... 错误！未定义书签。
4.3电压比较器...................................... 错误！未定义书签。
4.4集成电路芯片.................................... 错误！未定义书签。
4.5可控硅 (20)5声控开关控制电路详解 (24)5.1电源模块的设计 (24)5.2芯片TC4081BP的介绍 (24)5.3延时模块 (26)5.4被控制模块的电路设计及相关参数 (28)6控制系统结构设计 (32)6.1现场级控制网络 (32)6.2远程控制网络 (32)6.3控制系统功能设计 (32)6.4控制系统可靠性设计 (33)7结构改进.................................... 错误！未定义书签。
7.1隔音型钢化玻璃罩 (34)7.2隔音型钢化玻璃罩加装的意义 (34)结论 (34)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1综述自动扶梯的出现给人类的生活带来了极大的便利，它同时也成为现代文明的一个重要标志。
从第一台自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。
我们回首历史不难发现，虽然自动扶梯给我们带来了很大的便利，但是因其工作特性和特殊的工作环境，自动扶梯在发明之处就伴随着事故的频繁发生，特别是近几年来自动扶梯伤人事件频频发生，给我们带来巨大的心理压力，也影响着社会的稳定和发展。
虽然在扶梯的出入口处都有控制开关，厂家还特别加装了安全毛刷，在一定程度上减少了事故的发生，但是还是因为控制系统的滞后性，扶梯在发生危险的第一时间得不到有效的控制，不能及时关闭电梯，导致事故依然发生。
所以设计和改进自动扶梯显得尤为重要，自动扶梯安全检测系统就是其中的一种。
自动扶梯的结构改进是在扶梯上加装隔音型钢化玻璃罩将自动扶梯密封成只有上下两个出口的密闭空间，这样既可以防止扶梯在运行时人的攀爬和翻越，防止在楼层之间扶梯安装时形成的转换死角夹伤我们，防止高空坠物，更重要的是隔绝扶梯外的噪音，给扶梯内创造一个安静的环境，利于声音检测系统更好的工作。
自动扶梯安全检测系统是利用红外线检测系统来检测扶梯上是否有乘客，如果有乘客，扶梯正常运行，如果没有乘客，扶梯将自动关闭或减速行进。
这样既节能又环保。
利用声音检测系统检测求救信号，因为声音检测系统的检测模块的接收能力是可以调节的，我们正常的言语表达是不会被接收的，只有当我们肢体被夹发出高分贝的求救信号时，声音检测系统才会检测的到，系统处理会由继电器输出高电平给PLC 主机等待处理；同时人体姿势识别系统扫描乘客情况，系统将变化后的信息处理后输出给PLC主机，但此时声音检测系统有高电平输出，两者信号同时存在，PLC主机将触发交流接触器动作，从而使电动机的立即停止运转。
实现在人体发生危险是能够快速及时准确的自我救护，尽可能的减轻或减少对我们的伤害。
自动扶梯安全检测系统是集合了，光学，声学，智能识别系统，实现对自动扶梯全部工作时间的时时安全监测。
更加的安全可靠和节能环保，体现了以人为本和谐发展道德思想，是我们现代公共生活不可或缺安全设施。
1．2自动扶梯的发展方向概括自动扶梯是由一台特种结构型式的链式运输机和两台特殊结构型式的胶带运输机所组成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续运输机器。
它的出现给人类日常生活带来极大的便利，已经成为现代物质文明的一个重要标志。
1899年查尔斯·希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶梯式自动扶梯。
1991年，三菱电机公司开发了带有中间水平的大提升高度自动扶梯。
这种多坡度型自动扶梯，在大提升高度时可以降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协调配置。
20世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。
这样提高了乘客上下自动扶梯的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。
2002年4月17日到20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。
可铰接伸缩的驱动齿调结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使电梯的速度发生变化。
其倾斜段速度是出入口速度的1·5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性和平稳性。
自动扶梯经过100多年的研究发展，已经成为一种比较成熟的产品，但是目前世界上大型的电梯公司，如；奥的斯，日立，迅达，三菱等依然投入大量的人力物力对对自动扶梯和自动人行道进行研究开发，其研究重点主要集中于环保节能和安全。
节能；采用自动调节电压法的原理，根据电机负载量的大小，利用新型的节能器自动及时的调节电动机工作电压，使之能耗降到最小。
电机在Y型接法和三角型接法之间相互转换。
采用变频驱动法，使用高性能变频器在‘交-直-交，之间转换，实现节能的目的。
环保；采用无润滑型自动扶梯，避免润滑油的污染。
无重金属污染扶梯。
安全；强调安全性的扶梯以移动式裙板扶梯为代表。
在扶梯上加装安全毛刷，在出入口设置紧急开关。
今后各大电梯厂家除了在节能，环保和安全上研究外，还会向高速方面发展。
总之，自动扶梯作为现代文明的一个重要标志之一，其发展水平也体现了当代社会科技进步的方向。
1．3自动扶梯安全控制的必要性2012年1月29日，一名9岁男孩在北京西单新一代商城独自乘坐自动扶梯时把头探出了扶梯，被夹在扶手和楼板的夹角处身死。
2011年7月5日，北京地铁4号线动物园东南出口一台自动扶梯发生倒转，造成30人受伤1人死亡的惨剧。
2010年12月14日，深圳市地铁一号线国贸站上行5号自动扶梯突发事故，导致10名乘客受伤。
我国近年来频繁发生的自动扶梯事故虽然不是扶梯本身的质量问题，但是也暴露出扶梯存在着安全隐患。
扶梯运行过程中，乘客面对的不仅有静止部件，也有运动部件，两者之间的相对运动是产生危险的重要原因。
虽然自动扶梯也有很多安全保护开关，但是，这些开关更多的是对设备自身的保护，如扶手带入口开关，梳齿板保护开关，梯级下陷保护开关等，都要人受伤或物损伤坏到一定程度时才能动作，从而使自动扶梯停止。
如果能设计一种保护系统，在事故即将发生或已经发生时，将扶梯关闭，尽可能避免或减少伤害。
将事故的危害降到最低，也就不会出现将人夹死或夹残或集体受伤的恶性事故。
因此设计一种自动扶梯安全检测系统是非常必要的。
2 设计流程此设计是为了实现自动扶梯发生事故时急时有效停止的功能，在有乘客时扶梯自动运行，无乘客时扶梯自动关闭。
因为利用双项监测技术乘客在扶梯上的正常交际不会影响扶梯的正常运行。
当发生危险时乘客只需大声呼救，声音检测系统和人体姿势识别系统将信息处理，实现在事故发生后1秒内停止自动扶梯。
所设计的安全检测系统分为三大部分；监测部分，处理部分，控制部分。
监测部分有；红外线检测模块，声音检测模块，人体姿势识别模块三个检测模块。
处理部分；主要是PLC和单片机。
控制部分；继电器和接触器。
红外检测模块负责检测扶梯上有无乘客，有责运行，无责停止。
声音检测模块和人体姿势识别模块负责扶梯运行全时间段内对乘客的时时检测。
处理模块处理检测的信息。
控制模块将负责控制电机的运行。
几大模块的相互配合共同工作下，达到设计的目的。
2．1 自动扶梯安全检测系统原理框图及监测部分原理图图2.1自动扶梯安全监测系统原理框图图2.2 监测部分原理图监测部分原理图介绍；人体红外感应开关SB1 声控开关SB2 人体姿势识别检测开关SB3 控制开关SB4 中间继电器KM1 KM2 交流接触器KM3 语音提示B1 信号灯H1 H22．2人体红外开关模块工作原理及电路图用热释电红外探头并对探头接收到的微弱信号加以放大，然后驱动继电器，可以制成热释电人体感应开关。
它可应用于电灯的节能自动开关、自动门、安全防护、防盗等设备中。