基于ATMEL单片机的自动扶梯控制系统

基于ATMEL单片机的自动扶梯控制系统

一、项目概述1.1 引言

自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。采用ATmega16a4 为控

制芯片的自动自动扶梯将是扶梯的发展方向。

1.2 项目背景

目前,我国生成的自动扶梯其控制系统基本上可以分为两大类,即传统的继电器控制型和流行的可编程序控制器(PLC)控制型。前者存在有线路繁复、触点

多和易故障等缺点,而后者虽然克服了前者的许多缺点,但需要有专职人员对PLC 进行编程。为此,我们开发了一种比较通用的自动扶梯微机控制器。该控制器主要由ATmega16a4 芯片构成，它具有接线简单，使用方便的特点。

二、需求分析

2.1 功能要求

使用了ATmega16a4 芯片为核心的控制器，自动扶梯可以实现上下运行、

Y/△启动、控制拽引电机抱闸、监视扶手带速度、控制照明接触器。

2.2 性能要求

1、电机过热保护

2、错项与断相保护

3、运行状态或安全回路故障显示

4、随时抱闸监视

5、扶手带速度监视

6、Y/△转换选择