机械原理 瞬心及位置确定讲课ppt
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3
4
P34
P13
➢同理，两直线P12P14 和P23P34的交点就是P24 。
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机械原理
瞬心及其位置确定
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1
瞬心的概念
瞬心
瞬
心
的
数目
概
念
位置
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2
瞬心
瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即 等速重合点）。
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3
数目
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4
位置确定—— ① 由瞬心定义确定
❖两构件组成转动副 转动副的中心就是其瞬心;
❖两构件组成移动副 其瞬心在垂直于导路 方向的无穷远处；
构件1、2之间用 P12 表示
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5
位置确定—— ① 由瞬心定义确定
❖两构件组成纯滚动高副 接触点就是其瞬心
❖ 两构件组成滚动兼滑动高副
瞬心在接触点处两高副元素的 公法线上。
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6
位例置：确定—图—示铰②链借四助杆三机心构定的理瞬确心定
❖三心定理：
作平面运动的三个构件的三个
瞬心位于同一直线上。
B
P12
1
A P14
❖ 瞬心P12、P23、P34、P14的位置可
直观地确定，标在图中。
2 P23
C
3
4
D
P34Baidu Nhomakorabea
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7
瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定
P24
➢ P24与P12、P14在同一直
线上 P24又与P23、P34 在同一直
P12
12
P23
线上 故两直线P12P14 和P23P34的 P14 交点就是P24。