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汽车ABS综述论文
汽车ABS综述论文绪论ABS四大优点1、加强对车辆的操纵。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可与时调整方向，对前面的障碍或者险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的操纵，增加危险性。
2、减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或者区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，同时是一小段一小段的，明显减少了轮胎与地面的磨损程度。
第一章：汽车制动与转向特性简介1.1 汽车制动与侧滑1.1.1 汽车制动性能的评价指标1.1.2 车轮制动时受力分析1.2 驱动与侧滑第二章：防抱死制动系统概述2.1 ABS系统的基本功能2.2 ABS系统的种类2.3 abs的操纵方案与布置形式2.3.1 四通道制动防抱死系统2.3.2 三通道制动防抱死系统2.3.3 双通道制动防抱死系统2.3.4 单通道制动防抱死系统第三章：三通道制动防抱死系统的结构与工作原理3.1 操纵方法3.2 操纵过程3.3 ABS系统的结构3.3.1 车轮转速传感器3.3.2 汽车制动防抱死系统的ECU3.3.2 执行器一、制动压力调节器1.结构形式2.调压方式3.工作过程常规制动阶段制动压力降低阶段制动压力保持阶段制动压力升高阶段3.3 电控单元3.4 ABS系统的其他有关元件第四章：“防抱死刹车系统”英文译为“ABS”（Anti-locked Braking System），它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全操纵系统。
论文关于汽车ABS系统论文
论文关于汽车ABS系统论文第一节ABS系统概述一、ABS系统的优点及种类ABS系统的原理是充分利用轮胎与地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它要紧使用操纵制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这一目的。
ABS系统具有下列优点：ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是由于在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率操纵在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳固性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，假如汽车的前轮抱死，驾驶员就无法操纵汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳固性。
资料说明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。
假如它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员能够根据ABS电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前看有下列种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS系统与本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断进展、更新与换代。
论文 汽车主动安全技术—ABS
班级:13级汽车运用技术姓名：苏丹学号：1312030027 得分：
汽车主动安全技术——ABS
交通安全问题已成为世界性的大问题。
据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。
随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。
因此我把这次汽车技术概论课的论文主题放在汽车的安全性问题上，安全是人类的一个大问题，只有让汽车的安全性有了足够的提高，我们车辆工程的学生才能更放心的研究设计出更好的车辆。
汽车安全技术分为汽车主动安全技术和汽车被动安全技术，主动式安全技术，用于防止事故的发生；被动式安全技术，用于事故发生后对驾驶员的保护。
这里着重对汽车的主动安全技术—ABS做一些研究探讨。
汽车防抱死刹车系统，简称ABS。
论文示范汽车ABS综述(修改版)
山东商业职业技术学院毕业设计（论文）汽车ABS综述姓名 XXX专业汽车检测与维修技术班级汽检1102班指导老师刘树臣二0一四年四月十日山东商业职业技术学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）摘要目录前言 (5)第1章电控防抱死系统的发展及分类 (6)1.1电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 (6)1.2电控防抱死制动系统（ABS）的分类 (7)第2章电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理 (12)2.1ABS的基本组成 (12)2.2传感器 (12)2.3电子控制单元（ECU） (13)2.4执行器 (14)2.5ABS警示装置 (16)第3章博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (17)3.1常规制动（ABS不工作）时 (17)3.2ABS工作时 (17)第4章电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (19)4.1检修ABS的注意事项 (19)4.2ABS故障检修的一般步骤 (19)第5章典型故障案例分析 (21)5.1故障案例 (21)致谢 (23)参考文献 (24)前言现代汽车上大量安装了防抱死制动系统ABS，其全称是Anti-lock Brake System。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
本文还介绍了汽车ABS技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆车的制动性能最基本的指标是制动加速度﹑制动距离﹑制动时间及制动时方向的稳定性。
ABS 的功能即在车轮将要抱死时降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作使制动效果最佳。
本文对ABS的工作原理和使用中的问题以及其优点进行探讨。
ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。
汽车防抱死系统ABS-毕业论文
汽车防抱死系统ABS-毕业论文浅谈汽车ABS防抱死制动系统14 届汽车工程系专业汽车检测与维修技术学号学生姓名指导教师2017年6 月21 日目录摘要................................................. 错误!未定义书签。
1. 防抱死制动系统（ABS）的概述................................ - 2 -1.1.ABS的产生及发展........................... 错误!未定义书签。
1.2.ABS的组成及分类 (3)1.2.1. ABS的组成 (3)1.2.2. ABS的分类 (4)2. 防抱死制动系统（ABS）的工作原理及过程 (7)2.1.工作原理 (7)2.2.制动过程 (7)2.2.1. 常规制动 (7)2.2.2. ABS工作制动 (7)3. 防抱死制动系统（ABS）的故障的检测与维修 (8)3.1.一般性检测 (8)3.2.检测ABS的注意事项 (8)3.3.ABS故障检测的一般步骤 (9)3.4.ABS故障维修的一般方法 (10)4.结论 (12)参考文献 (13)致谢 (14)1.防抱死制动系统（ABS）的概述1.1.A BS的产生及发展ABS装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。
铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。
由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出一些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。
1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。
接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner Mhl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。
在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等30年之久。
abs论文abs
摘要随着汽车工业的不断发展，高速公路网络的延伸和汽车速度的提高，研究高性能制动系统是减少事故和促进汽车工业发展的重要措施。
从20世纪80年代以来，抱死制动系统(ABS)被广泛研究和应用。
为提高ABS性能，本文对传感器技术控制方法和MATLAB软件应用等作了深入的研究，从而为ABS的设计改进和升级换代开辟了有利的途径，本文主要研究内容如下:1. ABS用传感器和控制通道研究车轮转速传感器的作用是测定车轮的速度，并把信号送入电子计算机。
它可以安装在各车轮的轮毅上，也可以安装在主减速器输入轴上。
在叙述ABS轮速传感器及其信号特点的基础上，介绍了测量电路的基本原理、构造和功能，分析对比了3种传感器轮速处理方法的优缺点。
对系统作深入研究的同时，务必格外重视ABS 控制系统第一信息源即车轮角速度的精确测量和合理利用.讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。
2. ABS控制算法的研究和MATLAB软件的应用由于汽车本身参数及行驶工况的复杂特性，采用基于模型的现代控制理论方法所得效果并不理想，而基于经验式的常规控制方法要依据大量的道路试验确定一些经验控制算法及参数，如PID。
目前硬件水平发展很快，最优控制、自适应控制、非线性控制等较为复杂的算法也得到应用。
ABS及车辆系统建模难度大，具有高度非线性和不确定的时变性，需要将知识和经验引入以形成智能控制，如模糊控制、神经网络控制。
采用何种控制技术不仅依赖于计算机硬件技术的发展，还有赖于软件技术。
由于控制及其算法的复杂性，寻求更强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要。
近年来控制系统的计算机辅助设计系统(CACSD)发展迅速，其中MATLAB/SIMULINK 的出现为汽车ABS的设计和模拟注入生命力。
将模糊控制理论引入汽车放抱死制动系统，利用MATLAB模糊逻辑工具箱，针对简化的模型，设计模糊控制器。
汽车ABS系统检修毕业论文 (doc 16页)
汽车ABS系统检修毕业论文(doc 16页)毕业设计题目汽车ABS系统检修所在系机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名学生学号指导老师汽车ABS系统检修摘要：经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱, 人们对汽车的要求越来越高,全面的对汽车制动系统的认识了解，对行车安全很重要。
汽车的制动性能直接影响着行车安全，制动系统的技术状况则决定了制动性能的好坏，对于一定结构的汽车，需要正常的维护以保持制动系良好的技术状况，在行车过程中发现制动系有故障或存在隐患，要及时查明原因并排除，以保证行车安全及延长汽车的使用寿命。
关键词：分析、检修、排除、安全[正文]：一、汽车ABS的基本知识(一) ABS的组成与工作原理1、 ABS的组成通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的2、 ABS的工作原理制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二、汽车ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
汽车ABS综述范文
汽车ABS综述范文汽车ABS（防抱死制动系统）是现代汽车安全技术的一个重要组成部分。
ABS系统的引入极大地提高了汽车在制动时的稳定性和操控性，大幅度减少了制动时发生的车轮抱死现象。
本文将对汽车ABS系统的原理、优势和发展现状进行综述。
首先，我们来了解汽车ABS系统的工作原理。
当司机在制动时，如果车轮抱死，就会导致车辆失去稳定性并且无法减速。
ABS系统通过感知车轮的转速，控制制动压力，防止车轮抱死。
当车轮压力过大时，ABS系统会自动调整制动压力，让车轮保持在既滑行又不抱死的状态。
通过这种方式，ABS系统可以确保车辆在制动时保持最佳的稳定性和操控性。
1.提高制动效果：ABS系统可以确保每个车轮的制动效果最大化，克服了普通制动系统所带来的车轮抱死问题，从而大大缩短了制动距离。
2.提高操控性：由于ABS系统可以自动调整制动压力，车辆在制动时不会失去稳定性。
这使得驾驶者能够更好地控制车辆的行驶方向，提高了驾驶的安全性。
3.防止打滑：汽车在湿滑、雪地或者不平的路面上行驶时，容易发生打滑现象。
ABS系统可以监测车轮的转速，及时调整制动压力，避免车轮打滑，提供更好的牵引力。
4.增加驾驶舒适性：传统制动系统在制动时会产生剧烈的震动感，使驾驶者感到不适。
ABS系统通过自动调整制动压力，可以使制动过程更加平稳，提高驾驶的舒适性。
目前，汽车ABS系统已经得到广泛应用，并且在不断发展和创新。
以下是当前ABS系统的一些发展现状：1.基于传感器的ABS系统：现代ABS系统通常采用传感器来感知车轮的转速。
这些传感器可以准确地监测车轮的转动情况，以便及时调整制动压力。
随着传感器技术的发展，ABS系统的反应速度和准确性也得到了提高。
2.电子稳定性控制系统（ESP）：ESP系统是在ABS系统的基础上进一步发展而来的。
它不仅可以避免车轮抱死，还可以通过调整发动机输出功率和制动力分配，保持车辆在转弯和紧急避让时的稳定性。
3.刹车辅助系统（EBA）：EBA系统是ABS系统的一种升级版本，它可以通过电子控制单元（ECU）检测到驾驶员紧急制动的动作，从而在紧急制动时增加制动压力，提高制动效果。
汽车ABS综述
汽车ABS综述周口科技职业学院周口科技职业学院毕业论文课题名称: 汽车检测技术的发展姓名: 哈哈哈学号: 200904010222系别: 汽车工程系专业: 汽车检测与维修指导教师: 李二O一二年摘要汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System简称ABS)防抱制动装置与原来的制动系统(制动总泵、盘式制动器、鼓式制动器、压力限制阀等)共同构成汽车的主动安全装置。
上世纪80年代中期汽车才开始使用ABS装置，没有装设ABS的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。
制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。
ABS系统硬件构成主要由传感器(包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器)、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
关键词:汽车，ABS，制动系统，传感器，装置2AbstractAnti-lock Braking System (Anti-lock Braking System referred to as ABS) Anti-lock brake system with the original braking system (brake master cylinder, disc brakes, drum brakes, the pressure limit valve, etc.) together constitute the car Active safety devices. The mid-80s of the last century began to use the ABS automotive devices, not equipped with ABS the car, if the driving force trampling brake pedal, the wheel will rapidly reduce the speed, the wheel finally stopped, but the body remains inertial sliding forward. The basic principle of anti-lock braking is based on the above research results, adjusted by controlling the braking force, so that the wheels during braking slip ratio control in the appropriate context in order to achieve the best possible braking effect. ABS system hardware composition mainly by the sensors (including the wheel speed sensor, speed sensor and the speed reduction sensors), electronic control devices, the brake pressure regulator three major components, forming a target slip rate of the automatic control system.Key Words: Auto, ABS, brake systems, sensors, devices3目录1引言 ..................................................................... ........................................................................ . (1)2 ABS的工作原理 ..................................................................... .. (1)3 ABS技术的应用现状 ..................................................................... .................................................. 2 4 ABS控制策略...................................................................... (3)4.1逻辑门限值控制...................................................................... (3)4.2滑模变结构控制...................................................................... (3)4.3最优控制 ..................................................................... (4)4.4 PID控制 ..................................................................... (4)4.5 模糊控制...................................................................... .. (4)5 ABS的发展趋势 ..................................................................... .. (4)6 结论 ..................................................................... ........................................................................ (5)致谢 ..................................................................... ........................................................................ (6)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ . (7)41引言在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。
浅论汽车ABS系统的结构与检修论文
浅论汽车ABS系统的结构与检修论文浅论汽车ABS系统的结构与检修论文以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。
ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。
一、ABS系统的组成ABS系统通常由电子控制单元(ECU)、液压控制单元(液压调节器)和轮速传感器等组成。
1.ECU的基本回路ECU的基本回路包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。
2.轮速传感器轮速传感器用于检测车轮的转速。
当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号。
轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。
因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。
轮速传感器的安装形式分为3类。
3.车辆减速度传感器ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感器(G传感器)。
汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。
现在只用于四轮驱动汽车。
4.ABS系统液压控制装置ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器和电磁阀等组成。
其控制过程：(1)常规制动过程常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图8所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。
这时，液压泵也不需要工作。
(2)减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。
与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。
这种液压泵叫再循环泵。
他的作用是把减压过程中轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
汽车ABS系统毕业论文
毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修摘要：从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。
关键词：汽车ABS系统故障 ABS工作原理诊断与排除目录前言 (3)1 汽车ABS系统的简介 (3)1.1汽车ABS系统的发展历史 (3)1.2汽车ABS系统的特点 (4)1.3汽车ABS系统的重要性 (5)2 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理 (5)2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成 (5)2.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理 (6)2.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点 (7)3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除 (8)3.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项 (8)3.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 (8)3.3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (9)结论 (11)参考文献 (13)致谢 (14)前言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。
今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。
虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。
关于ABS的论文完整版
防抱死（ABS）系统的概况摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。
结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。
在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。
关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点１、防抱死（ABS）的基本介绍1.1、防抱死系统(ABS)的诞生普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。
车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。
基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。
防抱死系统（ABS）就这样诞生了。
1.2、防抱死(ABS)的基本概念防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS 其实是常规刹车装置基础上的改进型技术，大致可分为机械式和电子式两种。
1.3、防抱死系统(ABS)的组成防抱死系统是由ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的，其结构如图1。
汽车ABS毕业论文资料
制动性能基本指标
1.制动加速度 2.制动距离 3.制动时间 4.制动时方向的稳定性
升压、保压、减压
（1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各 制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油 阀开启，制动器压力增加。
（2）压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到 确定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间 状态，三个孔相互密封，保持制动压力。
现在全世界已有本迪克斯、波许、摩根戴 维斯、海斯凯尔西、苏迈汤姆、本田、日 本无限等很多公司生产ABS 。
一、ABS的结构组成和工作原理
制动系统由ABS和一般的制动限制系统组成。 现在我们所说的ABS，通常是单指防抱死电 子限制系统。它的核心是电子限制单元 （ECU），它通过传感器监视汽车制动时是 否有抱死。在紧急制动或是在松滑路面行 驶时制动，车轮将要被抱死的状况下，ECU 就会输出限制信号，通过执行机构限制制 动器的制动力，使车轮不被抱死。
家要求对该汽车液压系统设计，绘制液压原理图，确定其节能方案。
在此基础上，建立ABS的数学模型，并利用三维软件画出ABS的三维 结构，最终用MATLAB对该结构进行汽车制动性分析。在取得成果的
基础上撰写毕业论文。
ABS的发展历程
ABS在1950年问世，1968年起先探讨在汽 车上应用 。
1980年后，电脑限制的ABS 渐渐在欧美、 美国及亚洲日本的汽车上快速扩大。
三、UG三维图
单通道ABS的装配图
四、ABS受力分析
ABS的数学模型
车辆运动方程：
m
dv dt
FX
车轮运动方程 :
I
d
dt
FXr
Tb
车轮纵向摩擦力： FX FZ
垂直方向平衡方程： FZ mg
汽车ABS技术论文
汽车ABS技术资料整理：王金诚（资环学院环境09-01）摘要：ABS是英文Antilock Braking System的缩写，中文译为“防抱死刹车系统”。
是一种常规刹车装置基础上的改进型技术，该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，使汽车在制动状态下以适当的加速度降低车速直至稳定停车，防止产生侧滑和跑偏，取得最佳制动效果。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
防抱制动系统是汽车安全行驶的一个重要组成部分。
关键词: 防抱死刹车系统；制动力；制动距离；加速度；安全我国汽车工业发展规划中把ABS技术开发应用列为第一条。
ABS作为现代汽车的一项关键性技术，也作为汽车安全行驶的一个重要组成部分，现已成为轿车、豪华客车、大吨位货车的标准装备。
ABS的功能主要在物理极限的性能内，保证制动时车辆本身的操纵性及稳定性。
同时，在加速的时候，也能防止轮胎的纯滑移，提高了加速性能和操作稳定性。
一、制动时车轮受力：汽车在制动过程中，车轮在路面上是边滚边滑的过程：车轮未制动时，可以认为车轮是纯滚动状态。
当车轮抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。
为了定量描述车轮的运动状态，引入车轮滑移率S这一参数，用来表明车轮滑动成分的多少。
滑移率S的定义为U—R WS= ————————·100%UW式中 U：车轮中心的速度即汽车车身的速度R：车轮的动力半径W：车轮的角速度在纯滚动时，滑移率S=0，在抱死纯拖滑时s=100%，边滚边滑时0<S<100%,车轮的滚动圆周速度与汽车行驶速度的差异包括强性轮胎的变形和胎面的滑移，只有当s=100％时，制动力才完全由车轮胎面在路面上的滑移来产生。
所以滑移率的数值可以用来表示车轮运动中滑动或分所占的比例。
滑移率S越大，滑动成分越多。
通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是汽车制动系统的制动力,另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力。
汽车ABS系统论文
ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统组成原理控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。
轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。
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汽车ABS综述绪论ABS四大优点1、加强对车辆的控制。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。
2、减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
第一章：汽车制动与转向特性简介1.1 汽车制动与侧滑1.1.1 汽车制动性能的评价指标1.1.2 车轮制动时受力分析1.2 驱动与侧滑第二章：防抱死制动系统概述2.1 ABS系统的基本功能2.2 ABS系统的种类2.3 abs的控制方案与布置形式2.3.1 四通道制动防抱死系统2.3.2 三通道制动防抱死系统2.3.3 双通道制动防抱死系统2.3.4 单通道制动防抱死系统第三章：三通道制动防抱死系统的结构与工作原理3.1 控制方法3.2 控制过程3.3 ABS系统的结构3.3.1 车轮转速传感器3.3.2 汽车制动防抱死系统的ECU3.3.2 执行器一、制动压力调节器1.结构形式2.调压方式3.工作过程常规制动阶段制动压力降低阶段制动压力保持阶段制动压力升高阶段3.3 电控单元3.4 ABS系统的其他相关元件第四章：“防抱死刹车系统”英文译为“ABS”（Anti-locked Braking System），它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
有ABS无ABS近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。
ABS 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
2.汽车制动时车轮受力分析（1）制动器制动力◆ 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩M μ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ（2）地面制动力◆ 制动时地面对车轮的切向反作用力——F X(3)附着力地面对轮胎切向反作用力的极限值F φ。
•地面制动力F μ 、制动器制动力F X 及附着力F φ之间的关系附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。
评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径★制动时间★制动减速度（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速Vω第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。
车速V＞轮速Vω第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。
轮速Vω=0若需增大F x，必须增大FΦ。
FΦ取决于附着系数φ，φ又受滑移率S的影响。
（2）滑移率S定义：S=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－rω)/V]×100%（3）附着系数φ与滑移率s的关系分析结论：S＜20%为制动稳定区域；S＞20%为制动非稳定区域；将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。
4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。
（２）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。
三、A B S控制参数1.以车轮滑移率为控制参数根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。
S高于设定值，E C U就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，E C U就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。
已有用多普勒雷达测量车速的A B S。
2.以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。
ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。
ABS的工作原理汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。
当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。
制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。
ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。
在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。
如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。
这一动作，每秒钟能出现10次以上。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。
所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。
附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。
汽车的制动过程在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。
随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。
可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。
但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。
最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。
轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。
制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式1按生产厂家分类：德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。
目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多；美国的达科（Delco）ABS系统；美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统2按汽车制动系统分类（1）液压制动系统ABS；（2）气压制动系统ABS；（3）气顶液制动系统ABS。
3按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。
由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。
但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。