施耐德M218控制器内部培训教程
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那 个连接 > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态 ，该请求会被屏蔽 > 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开
•
第七章 以太网－Modbus Client
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 • HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz • PTO功能: 最大2路,100KHz
•
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
•Abort:当一条指令在运行的过程 中收到另一条新指令，立即中止当 前指令，执行新指令
•Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
•
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
•
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
•
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
•
第五章 HSC功能－概述
• 2路”Main Mode”HSC • 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC • 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路
”Simple Mode”HSC • Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动
•
第二章 技术参数-任务机制
•
第二章 技术参数-扩展方式
•
第三章 安装与接线-数字量输入接线
•
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
•
第三章 安装与接线-继电器输出接线
•
第三章 安装与接线-串口引脚定义
•
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
•
第三章 安装与接线-USB引脚定义
•
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
•
第一章 产品简介-编程软件
M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器.
– HMI控制器 • Magelis XBT GC HMI控制器; • XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;
• 缺省值: 未使用 • Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 • Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模 式及频率计
总共有六种寻原点模式: > 短凸轮(缺省) > 正向长凸轮 > 反向长凸轮 > 带正向限位的短凸轮 > 带反向限位的短凸轮 > 带Z相信号的短凸轮
•
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
• M218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最 大输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
•
第五章 HSC功能-快速I/O表
•
第五章 HSC功能－计数类型选择
•
第二章 技术参数-数字量输入特征
•
第二章 技术参数-继电器输出特征
•
第二章 技术参数-模拟量输入特征
•
第二章 技术参数-模拟量输出特征
•
第二章 技术参数-HSC输入特征
•
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
•
第二章ຫໍສະໝຸດ Baidu技术参数-内置编程口
•
第二章 技术参数-内置串口
•
第二章 技术参数-内存结构
• 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令.
• 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会 在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为 1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
• 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿 后停止
•
第六章 PTO/PWM功能－概述
• 2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
• 最大输出频率100KHz • 精度大小为+/- 0.5 % • PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 • PTO输出模式:
> 方向+脉冲 > CW/CCW • PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点
•
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
•
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management
•
第一章 产品简介-主要特征
• 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) • 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) • 数据容量: 60000字 • 保持型内存字容量: 1000字节 • 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 • RTC供电电池时间; 3年 • 扩展模块：
• 自适应数据传输率和传输方式 • 仅支持以太网 II
•
• 至多4个Modbus Client连接 • 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送
另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将 重新打开 • 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活 使用的那个连接 • 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 • 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次 调用会导致错误 • 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 • 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.
– 逻辑控制器 • Modicon M218 逻辑控制器； • Modicon M238 逻辑控制器； • Modicon M258 逻辑控制器；
– 运动控制器 • LMC058
– 传动控制器 • ATV IMC
•
第一章 产品简介-扩展模块
•
第二章 技术参数-环境特性
•
第二章 技术参数-供电电源特性
•
第七章 以太网－类A15
M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 > Internet协议(IP) > 用户数据流协议(UDP) > 传输控制协议(TCP) > 地址绑定协议(ARP) > Internet控制消息协议:支持Ping功能
•
第七章 以太网－物理层
• M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： > 10Mbps 半双工 > 10Mbps 全双工 > 100Mbps 半双工 > 100Mbps 全双工
施耐德M218控制器内部 培训教程
2020年7月16日星期四
•以太 网通讯
口
第一章 产品简介-物理描述
•24V 供电输
出
•2路模拟量 输入/输出
•数字 量输入
•运行/ 停止拨 码开关
•MiniB USB 编程口
•串行 口2
•串行 口1
•供电 电源接
入
•数字量 输出
•
•模块 扩展口
第一章 产品简介-型号说明
•
第七章 以太网－Modbus Client
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 • HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz • PTO功能: 最大2路,100KHz
•
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
•Abort:当一条指令在运行的过程 中收到另一条新指令，立即中止当 前指令，执行新指令
•Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
•
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
•
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
•
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
•
第五章 HSC功能－概述
• 2路”Main Mode”HSC • 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC • 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路
”Simple Mode”HSC • Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动
•
第二章 技术参数-任务机制
•
第二章 技术参数-扩展方式
•
第三章 安装与接线-数字量输入接线
•
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
•
第三章 安装与接线-继电器输出接线
•
第三章 安装与接线-串口引脚定义
•
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
•
第三章 安装与接线-USB引脚定义
•
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
•
第一章 产品简介-编程软件
M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器.
– HMI控制器 • Magelis XBT GC HMI控制器; • XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;
• 缺省值: 未使用 • Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 • Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模 式及频率计
总共有六种寻原点模式: > 短凸轮(缺省) > 正向长凸轮 > 反向长凸轮 > 带正向限位的短凸轮 > 带反向限位的短凸轮 > 带Z相信号的短凸轮
•
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
• M218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最 大输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
•
第五章 HSC功能-快速I/O表
•
第五章 HSC功能－计数类型选择
•
第二章 技术参数-数字量输入特征
•
第二章 技术参数-继电器输出特征
•
第二章 技术参数-模拟量输入特征
•
第二章 技术参数-模拟量输出特征
•
第二章 技术参数-HSC输入特征
•
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
•
第二章ຫໍສະໝຸດ Baidu技术参数-内置编程口
•
第二章 技术参数-内置串口
•
第二章 技术参数-内存结构
• 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令.
• 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会 在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为 1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
• 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿 后停止
•
第六章 PTO/PWM功能－概述
• 2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
• 最大输出频率100KHz • 精度大小为+/- 0.5 % • PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 • PTO输出模式:
> 方向+脉冲 > CW/CCW • PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点
•
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
•
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management
•
第一章 产品简介-主要特征
• 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) • 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) • 数据容量: 60000字 • 保持型内存字容量: 1000字节 • 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 • RTC供电电池时间; 3年 • 扩展模块：
• 自适应数据传输率和传输方式 • 仅支持以太网 II
•
• 至多4个Modbus Client连接 • 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送
另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将 重新打开 • 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活 使用的那个连接 • 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 • 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次 调用会导致错误 • 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 • 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.
– 逻辑控制器 • Modicon M218 逻辑控制器； • Modicon M238 逻辑控制器； • Modicon M258 逻辑控制器；
– 运动控制器 • LMC058
– 传动控制器 • ATV IMC
•
第一章 产品简介-扩展模块
•
第二章 技术参数-环境特性
•
第二章 技术参数-供电电源特性
•
第七章 以太网－类A15
M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 > Internet协议(IP) > 用户数据流协议(UDP) > 传输控制协议(TCP) > 地址绑定协议(ARP) > Internet控制消息协议:支持Ping功能
•
第七章 以太网－物理层
• M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： > 10Mbps 半双工 > 10Mbps 全双工 > 100Mbps 半双工 > 100Mbps 全双工
施耐德M218控制器内部 培训教程
2020年7月16日星期四
•以太 网通讯
口
第一章 产品简介-物理描述
•24V 供电输
出
•2路模拟量 输入/输出
•数字 量输入
•运行/ 停止拨 码开关
•MiniB USB 编程口
•串行 口2
•串行 口1
•供电 电源接
入
•数字量 输出
•
•模块 扩展口
第一章 产品简介-型号说明