第4章 数据校验和防碰撞算法
防碰撞算法在地铁信号系统中的应用实践分析
防碰撞算法在地铁信号系统中的应用实践分析引言：地铁作为一种快速、高效的城市交通工具，其安全性一直备受关注。
在地铁系统中，信号系统起着至关重要的作用，它能够保障列车的安全运行。
而防碰撞算法作为一种重要的技术手段，能够有效地提高地铁系统的安全性。
本文将对防碰撞算法在地铁信号系统中的应用实践进行分析。
一、防碰撞算法的概述防碰撞算法是一种用于避免列车之间发生碰撞的技术手段。
在地铁系统中，由于列车运行速度较快，如果列车之间距离过近，就有可能发生碰撞事故。
防碰撞算法通过对列车之间的距离、速度等参数进行监测和计算，能够及时发出警报或采取措施，避免碰撞事故的发生。
二、防碰撞算法在地铁信号系统中的应用1. 距离监测防碰撞算法通过安装在地铁车辆上的传感器，能够实时监测列车之间的距离。
当两列车之间的距离过近时，算法会发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施，如减速或停车等。
这种距离监测技术能够有效地避免列车之间的碰撞事故。
2. 速度控制防碰撞算法还可以通过对列车速度的控制，来避免碰撞事故的发生。
当两列车之间的距离较近时，算法会自动调整列车的速度，使其保持安全的间隔。
这种速度控制技术能够保证列车在高速运行时的安全性。
3. 紧急制动在一些紧急情况下，如前方突然出现障碍物或其他列车发生故障，防碰撞算法能够通过紧急制动系统，迅速停止列车，避免碰撞事故的发生。
这种紧急制动技术能够在关键时刻拯救乘客的生命。
三、防碰撞算法的优势和挑战1. 优势防碰撞算法能够提高地铁系统的安全性，减少碰撞事故的发生。
通过实时监测和控制列车之间的距离和速度，算法能够确保列车的安全运行，保护乘客的生命财产安全。
2. 挑战然而，防碰撞算法在地铁信号系统中的应用也面临一些挑战。
首先，算法的准确性和稳定性需要得到保障，否则可能导致误报或漏报，影响地铁系统的正常运行。
其次，算法的实施需要耗费大量的资金和人力，包括传感器的安装、数据的收集和处理等。
结论：防碰撞算法在地铁信号系统中的应用实践能够有效提高地铁系统的安全性。
防碰撞算法
一防碰撞的基本算法ALOHA1. 纯-ALOHA(PureALOHA)法即标签只要有数据发送请求就立即发送出去，而不管无线信道中是否已有数据在传输。
它是无线网络中最早采用的多址技术，也是最为简单的一种方法。
在RFID系统中，这种方法仅适用于只读标签(Read only tag)。
ALOHA系统所采用的多址方式基于TDMA，是一种无规则的时分多址，或者叫随机多址。
用于实时性不高的场合基本思想很简单：当用户想要发送数据帧时，它就可以在任何时候发送。
有可能发生冲突。
冲突导致传输不成功。
得不到确认或者本身侦听到错误。
等待随机长时间重发。
通信量越大，碰撞的可能性也越大。
主要特点是各个标签发射时间不需要同步，是完全随机的，实现起来比较简单。
当标签不多时它可以很好的工作。
缺点就是数据帧发送过程中碰撞发生的概率很大。
经过分析，ALOHA法的最大吞吐率只有18.4％，80％以上的信道容量没有被利用。
对于较小的数据包量，无线信道的大部分时间没有被利用，而随着数据包量的增加，标签碰撞的概率又会明显增加。
2.时隙ALOHA法为了提高接入系统的吞吐量，可将时间划分为一段段等长的时隙，记为T0。
规定数据帧只能在时隙的开始才能发送出去。
如果一个时隙内只有一个站点到达，则该分组会传输成功；如果有多于一个的分组到达，将会发生碰撞。
和纯ALOHA一样，发生碰撞后，各标签仍是经过随机时延后分散重发的。
如果有许多标签处于阅读器的作用范围内，在最不利的情况下，经过多次搜索也可能没有发现序列号，因为没有唯一的标签能单独处于一个时隙之中而发送成功。
因此，需要准备足够大量的时隙，这样做法降低了防碰撞算法的性能。
二防碰撞的基本算法二进制碰撞算法1.树分叉算法ISO18000-6协议中使用的是一种二进制树形防碰撞算法，通过标签内随机产生0、1及内置计数器实现标签的防碰撞。
基本思想是：将处于碰撞的标签分成左右两个子集0和1，先查询子集0，若没有碰撞，则正确识别标签，若仍有碰撞则分裂，把1子集分成10和11两个子集，直到识别子集1中所有标签。
使用防碰撞算法避免多标签读取冲突的攻略
使用防碰撞算法避免多标签读取冲突的攻略随着物联网技术的快速发展，RFID（Radio Frequency Identification）技术被广泛应用于物流、供应链管理、仓储管理、智能交通等领域。
然而，在大规模标签的应用场景中，由于标签数量众多，同时读取多个标签时容易出现读取冲突的问题。
为了解决这一问题，防碰撞算法应运而生。
一、什么是防碰撞算法？防碰撞算法是一种用于解决多标签读取冲突问题的技术。
在RFID系统中，当读写器同时与多个标签进行通信时，由于标签之间的通信干扰，可能导致标签的识别出现错误。
防碰撞算法通过合理的调度和协调标签的通信，使得读写器可以准确地读取到每个标签的信息，避免读取冲突。
二、常见的防碰撞算法1. ALOHA算法ALOHA算法是一种最简单的防碰撞算法。
它采用随机的方式将标签的通信时间进行分割，使得每个标签在不同的时间段内进行通信，从而避免了标签之间的冲突。
然而，由于随机性较大，ALOHA算法的效率较低，且容易出现重复发送的情况。
2. Slotted ALOHA算法Slotted ALOHA算法在ALOHA算法的基础上进行了改进。
它将时间分割为固定的时隙，每个标签只能在一个时隙内进行通信。
通过这种方式，可以有效地避免标签之间的冲突，提高了系统的效率。
3. Binary Tree算法Binary Tree算法采用二叉树的结构来管理标签之间的通信。
读写器首先向所有标签发送一个询问信号，标签根据自身的ID进行回应。
读写器根据回应的结果，将标签分为两组，分别进行下一轮的询问。
通过不断地划分，最终可以准确地识别出每个标签的信息。
三、如何选择适合的防碰撞算法？在选择防碰撞算法时，需要综合考虑以下几个因素：1. 标签数量：不同的防碰撞算法适用于不同数量的标签。
对于少量标签的应用场景，简单的算法如ALOHA或Slotted ALOHA即可满足需求；而对于大规模标签的应用场景，复杂的算法如Binary Tree更为适用。
射频识别(RFID)原理与应用(第2版)课后双数题答案
1.产品的追溯功能
2.数据的读写功能
3.小型化和多样化的形状
4.耐环境性
5.可重复使用
6.穿透性
7.数据的记忆容量大
2、RFID标签的应用及防伪特点
应用1：2009年五粮液集团投入2亿元的巨资购买R F I D系统，以满足五粮液高端产品对安全防伪和产品追溯管理等功能的需求，构建一个完整的RFID整体解决平台。
1.6什么是1比特应答器?它有什么应用?有哪些实现方法?
答：
11比特应答器是字节为1比特的应答器。
2应用于电子防盗系统。
3射频标签利用二极管的非线性特性产生载波的谐波。
1.8 RRFTD系统中阅读器应具有哪些功能?
答：
①以射频方式向应答器传输能量。
②以应答器中读出数据或向应答器写入数据。
③完成对读取数据的信息处理并实现应用操作。
生成公钥
随机生成数字k作为私钥，我们将其乘以曲线上称为生成点G的预定点，在曲线上的其他位置产生另一个点，即相应的公钥K.
生成器点G被指定为secp256k1标准的一部分，并且对于所有密钥始终相同
5.8说明射频识别中阅读器与应答器的三次认证过程。
答：
三次认证过程
阅读器发送查询口令的命令给应答器，应答器作为应答响应传送所产生的一个随机数RB给阅读器。
第2章电感耦合方式的射频前端
2.2画出图2.26中P点处的电压波形，并进一步比较图2.26所示电路与图2.28(a)所示电路的不同点。
答：
图2.26所示电路与图2.28（a）所示电路的不同点：
图2.26所示的电路里面加入了滤波电路和跟随电路，而图2.28（a）没有。并且图2.28有二极管，来进行确定导通哪个三极管，但是图2.28（a）没有，这就使得图2.28（a）变成了标准正弦波。
防碰撞算法的原理及应用介绍
防碰撞算法的原理及应用介绍近年来，随着无人驾驶、智能机器人等技术的快速发展，防碰撞算法成为了一个备受关注的领域。
防碰撞算法的目标是通过利用传感器和计算机算法，使机器能够避免与周围的物体发生碰撞，保证行动的安全性。
本文将介绍防碰撞算法的原理和应用。
防碰撞算法的原理主要包括感知、决策和控制三个步骤。
首先，感知阶段主要依靠传感器获取周围环境的信息。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
这些传感器可以获取到物体的位置、速度、形状等信息。
在感知阶段，算法需要对传感器数据进行处理和分析，以便更好地理解周围环境。
接下来是决策阶段，该阶段的目标是根据感知到的环境信息，确定机器的行动策略。
决策算法需要考虑多种因素，如物体的距离、速度、运动方向等。
通过分析这些因素，决策算法可以预测物体的运动轨迹，并制定相应的避碰策略。
例如，如果感知到一个静止的物体在机器的前方，算法可能会选择停下来或绕过该物体。
最后是控制阶段，该阶段的任务是将决策的结果转化为实际的行动。
控制算法会根据决策结果，控制机器的速度、方向等参数，以避免与周围物体发生碰撞。
这一过程需要实时监控机器的状态和环境的变化，以便及时调整控制策略。
防碰撞算法的应用非常广泛。
在无人驾驶领域，防碰撞算法是保证车辆行驶安全的关键。
通过激光雷达等传感器，车辆可以感知到周围的车辆、行人、障碍物等，并通过防碰撞算法实现安全驾驶。
此外，防碰撞算法还可以应用于智能机器人、工业自动化等领域。
例如，在工业生产中，机器人需要与人类工作人员共同工作，防碰撞算法可以确保机器人与人员之间的安全距离，避免发生事故。
随着人工智能和传感技术的不断进步，防碰撞算法也在不断发展。
目前，一些先进的防碰撞算法已经能够实现更加精确的感知和决策，大大提高了机器的安全性和灵活性。
未来，随着无人驾驶和智能机器人的普及，防碰撞算法将发挥越来越重要的作用。
总之，防碰撞算法是一种基于传感器和计算机算法的技术，可以使机器能够避免与周围物体发生碰撞。
防碰撞算法的使用方法及步骤详解
防碰撞算法的使用方法及步骤详解在现代科技高速发展的背景下，无人驾驶技术成为了一个备受关注的热门话题。
无人驾驶车辆的安全性是一个至关重要的问题，而防碰撞算法的使用则成为了保障无人驾驶车辆安全的关键。
本文将详细介绍防碰撞算法的使用方法及步骤。
一、防碰撞算法的概述防碰撞算法，顾名思义，是一种用于避免车辆发生碰撞的技术。
它通过感知车辆周围环境，分析交通状况，并根据预测的结果做出相应的决策，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
二、感知环境防碰撞算法的第一步是感知车辆周围的环境。
这一步骤通常通过使用传感器来实现，包括雷达、摄像头、激光雷达等。
这些传感器可以实时获取车辆周围的信息，如其他车辆的位置、速度、方向等。
三、数据处理与分析获取到车辆周围的信息后，防碰撞算法需要对这些数据进行处理和分析。
这一步骤通常包括目标检测、目标跟踪、数据滤波等技术。
目标检测可以识别出其他车辆或障碍物的位置和形状，目标跟踪则可以追踪这些目标的运动状态，数据滤波则可以去除传感器噪声和异常值，提高数据的准确性。
四、环境建模与预测在完成数据处理和分析后，防碰撞算法需要对车辆周围的环境进行建模和预测。
这一步骤通常使用机器学习和人工智能等技术，根据历史数据和实时数据来预测其他车辆的行驶轨迹和动作意图。
通过建立环境模型和预测其他车辆的行为，可以更好地规划无人驾驶车辆的行驶路线和速度，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
五、决策与控制在完成环境建模和预测后，防碰撞算法需要根据预测结果做出相应的决策和控制。
这一步骤通常包括路径规划、速度控制等技术。
路径规划可以根据预测的结果选择合适的行驶路线，速度控制则可以根据预测的结果调整车辆的速度，以确保安全。
六、实时监控与反馈防碰撞算法的最后一步是实时监控和反馈。
这一步骤通常通过车辆内部的传感器和外部的监控系统来实现。
实时监控可以检测车辆周围的变化，如其他车辆的位置和速度的变化，以及障碍物的出现等。
根据监控结果，防碰撞算法可以及时做出调整和反馈，以确保车辆的安全。
防碰撞算法的实现步骤详解
防碰撞算法的实现步骤详解近年来，随着无人驾驶技术的发展，防碰撞算法成为了研究的热点之一。
防碰撞算法的实现涉及到多个方面的知识和技术，下面将详细介绍其实现步骤。
1. 传感器数据采集防碰撞算法的第一步是采集传感器数据。
无人驾驶车辆通常配备了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，用于感知周围环境。
这些传感器会实时采集车辆周围的物体信息，如距离、速度、方向等。
2. 数据预处理采集到的传感器数据需要进行预处理，以提高数据的准确性和可用性。
预处理包括去除噪声、校正传感器误差、数据归一化等步骤。
通过预处理，可以得到更加准确和可靠的数据，为后续的算法处理提供基础。
3. 障碍物检测与识别在防碰撞算法中，障碍物检测与识别是一个关键的步骤。
通过分析传感器数据，可以检测到周围的障碍物，并对其进行分类和识别。
常见的障碍物包括其他车辆、行人、道路标识等。
通过准确地检测和识别障碍物，可以为后续的决策和规划提供重要的信息。
4. 障碍物跟踪与预测在防碰撞算法中，障碍物的跟踪与预测是一个重要的环节。
通过跟踪障碍物的位置、速度等信息，可以预测其未来的运动轨迹。
这样，无人驾驶车辆可以提前做出相应的决策和规划，避免与障碍物发生碰撞。
5. 碰撞风险评估在防碰撞算法中，碰撞风险评估是一个关键的步骤。
通过综合考虑车辆与障碍物之间的距离、速度、方向等因素，可以评估出与障碍物发生碰撞的概率和严重程度。
根据碰撞风险评估结果，无人驾驶车辆可以做出相应的决策，如减速、变道等，以降低碰撞风险。
6. 碰撞回避决策与规划根据碰撞风险评估结果，无人驾驶车辆需要做出相应的碰撞回避决策与规划。
这包括选择合适的行驶速度、行驶路径等，以避免与障碍物发生碰撞。
同时，还需要考虑其他因素，如交通规则、道路状况等，以确保安全行驶。
7. 控制指令生成与执行最后一步是生成控制指令并执行。
根据碰撞回避决策与规划的结果，无人驾驶车辆需要生成相应的控制指令，如加速、刹车、转向等。
最常用的防碰撞算法
最常用的防碰撞算法有：
1. 时隙ALOHA算法：通过将时间划分为多段等长的时隙，规定RFID 电子标签只能在每个时隙的开始时向RFID读写器发送数据帧，这样可以提高RFID系统的吞吐率。
2. 二分查找算法：当标签数量确定时，使用二分查找算法能够快速定位到某一特定标签，避免碰撞。
3. 动态帧时隙ALOHA算法：在固定帧时隙ALOHA算法的基础上，根据标签的实际情况动态调整时隙长度，以满足不同场景下的防碰撞需求。
4. 碰撞位检测算法：通过碰撞位检测技术，能够快速检测到发生碰撞的位，然后采取相应的策略进行碰撞避免或碰撞解决。
5. 树形搜索算法：通过逐层向下搜索的方式，在每一层进行标签的识别，避免在同一层发生碰撞，提高识别的成功率。
6. 虚拟环形防碰撞算法：通过建立虚拟环形空间，将所有标签按照一定的规则排列，然后在环形空间内进行顺序识别，避免了碰撞的发生。
7. 时隙二进制搜索算法：在搜索过程中，通过不断调整时隙长度和二进制的位数，逐渐逼近目标标签，最终实现碰撞避免和标签识别。
8. 动态帧时隙二进制搜索算法：结合了动态帧时隙ALOHA算法和时隙二进制搜索算法的特点，根据实际情况动态调整时隙长度和二进制位数，提高识别效率和准确性。
9. 随机退避策略算法：当发生碰撞时，标签会随机选择一个退避时间进行等待，然后重新发起识别请求。
通过不断随机退避和重试，最终实现标签的识别。
10. 优先级调度算法：根据标签的优先级进行识别，优先级高的标签可以优先获取资源进行识别，避免了碰撞的发生。
这些算法各有特点，适用于不同的应用场景。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的防碰撞算法来提高RFID系统的性能和可靠性。
(完整版)射频识别(RFID)原理与应用(第2版)课后双数题答案
第1章RFID概论1.2简述RFID的基本原理答：1.4简述RFID系统的电感耦合方式和反向散射耦合方式的原理和特点。
答：原理：①电感耦合:应用的是变压器模型，通过空间高频交变磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律。
②反向散射耦合:应用的是雷达原理模型，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带目标信息，依据的是电磁波的空间传播规律特点：①通过电感耦合方式一般适合于中，低频工作的近距离射频识别系统，典型的工作频率有125khz, 225khz和13. 56mhz。
识别作用距离小于1m,典型作用距离为10~20cm。
②反向射散耦合方式一般适合于高频，微波工作的远距离射频识别系统，典型的工作频率有433mhz, 915mhz, 2.45ghz，5.5ghz,识别作用距离大于1m,典型作用的距离为3~10m。
1.6什么是1比特应答器?它有什么应用?有哪些实现方法?答：①1比特应答器是字节为1比特的应答器。
②应用于电子防盗系统。
③射频标签利用二极管的非线性特性产生载波的谐波。
1.8 RRFTD系统中阅读器应具有哪些功能?答：①以射频方式向应答器传输能量。
②以应答器中读出数据或向应答器写入数据。
③完成对读取数据的信息处理并实现应用操作。
④若有需要，应能和高层处理交互信息。
1.10 RFID标签和条形码各有什么特点?它们有何不同?答：特点：RFID标签：①RFID可以识别单个非常具体的物体。
②RFID可以同时对多个物体进行识读。
③RFID采用无线射频，可以透过外部材料读取数据。
④RFID的应答器可存储的信息量大，并可以多次改写。
⑤易于构成网络应用环境。
条形码：①条形码易于制作，对印刷设备和材料无特殊要求，条形码成本低廉、价格便宜。
②条形码用激光读取信息，数据输入速度快，识别可靠准确。
③识别设备结构简单、操作容易、无须专门训练。
不同点：而RFID不要求看见目标，RFID标签只要在阅读器的作用范围内就可以被读取。
1.12参阅有关资料，对RFID防伪或食品安全追溯应用进行阐述。
射频识别(RFID)原理与应用(第2版)课后双数题答案
第1章 RFID概论简述RFID的基本原理答：简述RFID系统的电感耦合方式和反向散射耦合方式的原理和特点。
答：原理：①电感耦合:应用的是变压器模型，通过空间高频交变磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律。
②反向散射耦合:应用的是雷达原理模型，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带目标信息，依据的是电磁波的空间传播规律特点：①通过电感耦合方式一般适合于中，低频工作的近距离射频识别系统，典型的工作频率有125khz, 225khz和13. 56mhz。
识别作用距离小于1m,典型作用距离为10~20cm。
②反向射散耦合方式一般适合于高频，微波工作的远距离射频识别系统，典型的工作频率有433mhz, 915mhz, ，,识别作用距离大于1m,典型作用的距离为3~10m。
什么是1比特应答器它有什么应用有哪些实现方法答：①1比特应答器是字节为1比特的应答器。
②应用于电子防盗系统。
③射频标签利用二极管的非线性特性产生载波的谐波。
RRFTD系统中阅读器应具有哪些功能答：①以射频方式向应答器传输能量。
②以应答器中读出数据或向应答器写入数据。
③完成对读取数据的信息处理并实现应用操作。
④若有需要，应能和高层处理交互信息。
RFID标签和条形码各有什么特点它们有何不同答：特点：RFID标签：①RFID可以识别单个非常具体的物体。
②RFID可以同时对多个物体进行识读。
③RFID采用无线射频，可以透过外部材料读取数据。
④RFID的应答器可存储的信息量大，并可以多次改写。
⑤易于构成网络应用环境。
条形码：①条形码易于制作，对印刷设备和材料无特殊要求，条形码成本低廉、价格便宜。
②条形码用激光读取信息，数据输入速度快，识别可靠准确。
③识别设备结构简单、操作容易、无须专门训练。
不同点：条形码是“可视技术”，识读设备只能接收视野范围内的条形码；而RFID不要求看见目标，RFID标签只要在阅读器的作用范围内就可以被读取。
参阅有关资料，对RFID防伪或食品安全追溯应用进行阐述。
防碰撞算法的基本原理与实现
防碰撞算法的基本原理与实现在现代社会中，随着科技的不断发展，各种智能设备的普及，人们对于安全问题的关注也日益增加。
防碰撞算法作为一种重要的安全技术，在各个领域中得到了广泛的应用。
本文将介绍防碰撞算法的基本原理与实现，并探讨其在不同领域中的应用。
首先，我们来了解一下防碰撞算法的基本原理。
防碰撞算法是一种通过检测和判断物体之间的距离和速度等信息，以避免物体之间发生碰撞的技术。
其基本原理是通过传感器获取物体的位置和速度信息，并根据这些信息进行计算和判断，从而预测物体之间的运动轨迹，以避免碰撞的发生。
在实际应用中，防碰撞算法可以通过多种方式实现。
其中一种常见的方式是利用雷达或激光传感器等设备获取物体的位置和速度信息。
这些设备可以通过发射电磁波或激光束，然后根据波的反射情况来计算物体的距离和速度。
另外一种方式是利用摄像头等设备获取物体的图像信息，然后通过图像处理算法来提取物体的位置和速度信息。
在防碰撞算法的实现过程中，需要考虑多个因素。
首先是传感器的精度和灵敏度。
传感器的精度和灵敏度越高，获取的位置和速度信息就越准确，从而提高了防碰撞算法的效果。
其次是算法的复杂度和实时性。
防碰撞算法需要在短时间内对物体的位置和速度进行计算和判断，因此算法的复杂度和实时性是评估算法性能的重要指标。
此外，还需要考虑物体的形状和运动方式等因素，以便更准确地预测物体的运动轨迹。
防碰撞算法在各个领域中都有着广泛的应用。
在汽车领域，防碰撞算法可以用于自动驾驶系统中，通过获取周围车辆的位置和速度信息，以避免发生交通事故。
在工业领域，防碰撞算法可以用于机器人的导航和操作中，以确保机器人与其他物体之间不发生碰撞。
在航空航天领域，防碰撞算法可以用于飞行器的导航和避障，以确保飞行器的安全飞行。
总之，防碰撞算法作为一种重要的安全技术，在现代社会中发挥着重要的作用。
通过获取物体的位置和速度信息，并根据这些信息进行计算和判断，防碰撞算法可以有效地避免物体之间的碰撞，提高安全性和可靠性。
防碰撞算法如何预测车辆碰撞风险
防碰撞算法如何预测车辆碰撞风险随着现代交通的快速发展，车辆碰撞事故成为一种常见的交通安全问题。
为了减少交通事故的发生，科学家们开发了一种名为防碰撞算法的技术，通过预测车辆碰撞风险来提前采取措施避免事故的发生。
防碰撞算法是一种基于车辆动力学和环境感知的技术，它通过分析车辆的速度、加速度、方向等参数，以及周围环境的信息，来预测车辆碰撞的可能性。
该算法通常分为两个主要步骤：感知和决策。
感知是防碰撞算法的第一步，通过使用传感器和摄像头等设备，车辆可以感知周围环境的信息。
传感器可以检测到前方车辆的距离、速度和方向等参数，摄像头可以捕捉到道路上的标志、交通信号灯和行人等信息。
这些数据会被传输到防碰撞算法的计算单元，进行进一步的处理和分析。
在感知的基础上，防碰撞算法会根据车辆的动力学模型，预测车辆的未来行为。
例如，如果一个前方车辆突然减速，算法可以根据该车辆的速度和加速度，推测出它即将停下来的可能性。
同时，算法还会考虑到周围环境的变化，如道路状况、交通信号灯等，以进一步提高预测的准确性。
决策是防碰撞算法的第二步，它根据预测的碰撞风险，采取相应的措施来避免事故的发生。
例如，如果算法预测到与前方车辆的碰撞风险很高，它可以通过自动制动系统来减速或停车，以保持安全的车距。
此外，算法还可以向驾驶员发出警告，提醒他们注意前方的危险情况。
防碰撞算法的预测准确性是保证交通安全的关键。
为了提高算法的准确性，科学家们不断改进和优化算法的模型和参数。
他们通过大量的实验和模拟，收集和分析各种交通场景下的数据，以提取有效的特征和规律。
然后，他们使用机器学习和人工智能等技术，训练算法的模型，以实现更准确的预测。
然而，防碰撞算法仍然面临一些挑战。
首先，算法需要处理大量的数据，并进行实时的计算和决策。
这要求算法具备高效的计算能力和快速的响应速度。
其次，算法需要考虑到各种复杂的交通场景和车辆行为，如变道、超车、并线等，以确保准确的预测。
最后，算法还需要与其他车辆和交通基础设施进行有效的通信和协作，以实现整体的交通优化。
射频识别(RFID)原理-碰撞检测
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
• TYPE A 命令集
• ATQA的结构
• ANTICOLLISION和SELECT命令的格式
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
• TYPE A 命令集 • ANTICOLLISION和SELECT命令
• TYPE B的防碰撞协议
• REQB/WUPB命令
• AFI编码
第4章 数据校验和防碰撞算法
• TYPE B的防碰撞协议
• SLOT-MARKER命令
• ATQB应答
• 协议信息域的结构 • b4 = 0时比特率的设置
第4章 数据校验和防碰撞算法
• TYPE B的防碰撞协议
• ATTRIB命令 • ATTRIB命令结构
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.3 ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
4.3.1 TYPE A
• 帧有3种类型：短帧、标准帧和面向比特的防碰撞帧 。 • 命令集
• REQA/WUPA命令 • ATQA应答
• ANTICOLLISION和SELECT命令 • SAK应答 • HALT命令
短帧
• Q值算法
• 在应答器数量较多的情况下 ，该算法可实时自适应地调整帧长 ，提高效率
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ALOHA算法 • Q值算法
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.2.2 二进制树形搜索方法
• 基于序列号的方法（详见4.3节） • 随机数和时隙方法
• 采用递归的工作方式 ，遇到碰撞就进行分支 ，成为两个子集 。这 些分支越来越小 ，直到最后分支下面只有一个信息包或者为空。
防碰撞算法对无线通信系统的干扰与解决方案
防碰撞算法对无线通信系统的干扰与解决方案无线通信系统在现代社会中扮演着重要的角色，然而，随着无线设备的普及和数量的增加，碰撞问题也越来越突出。
碰撞问题会导致无线通信系统的性能下降，干扰问题也会影响到用户的体验。
为了解决这一问题，防碰撞算法应运而生，并逐渐成为无线通信系统中的一项重要技术。
首先，我们来了解一下无线通信系统中碰撞问题的产生原因。
在传统的无线通信系统中，多个设备共享同一个频谱资源，当多个设备同时发送数据时，就会发生碰撞。
碰撞会导致数据包的丢失、重传以及延迟增加等问题，从而影响到通信质量和系统的吞吐量。
为了解决碰撞问题，防碰撞算法应运而生。
防碰撞算法主要包括两个方面的内容：信道访问控制和碰撞检测与解决。
信道访问控制是指在无线通信系统中，如何合理地分配和利用频谱资源，以避免设备之间的冲突。
碰撞检测与解决则是指如何检测并解决碰撞问题，以确保数据的可靠传输。
在信道访问控制方面，一种常用的方法是时分多址（TDMA）技术。
TDMA技术将时间分成若干个时隙，每个设备在指定的时隙内进行数据传输，从而避免了设备之间的碰撞。
另一种常用的方法是频分多址（FDMA）技术。
FDMA技术将频谱分成若干个子信道，每个设备在指定的子信道内进行数据传输，从而实现了设备之间的隔离。
这些信道访问控制技术能够有效地减少设备之间的碰撞，提高无线通信系统的性能。
在碰撞检测与解决方面，一种常用的方法是载波侦听多址（CSMA）技术。
CSMA技术通过在发送数据之前进行载波侦听，以检测是否有其他设备正在使用信道。
如果检测到信道空闲，则设备可以发送数据；如果检测到信道被占用，则设备会等待一段时间后再次进行侦听。
这种方法可以避免设备之间的碰撞，提高数据的传输可靠性。
另一种常用的方法是碰撞检测与解决算法。
这种算法通过在发送数据之后进行碰撞检测，并采取相应的措施来解决碰撞问题。
例如，当检测到碰撞时，设备可以选择重传数据包或者采取其他的反碰撞策略，以确保数据的可靠传输。
防碰撞算法的使用方法详解
防碰撞算法的使用方法详解引言：在现代社会中，随着科技的不断发展，各种智能设备的普及和应用已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
然而，随之而来的问题就是设备之间的碰撞。
为了解决这个问题，防碰撞算法应运而生。
本文将详细介绍防碰撞算法的使用方法。
一、防碰撞算法的背景防碰撞算法是一种用于避免物体之间碰撞的技术。
在智能设备中，碰撞问题是一个常见的挑战，特别是在机器人、自动驾驶汽车等领域。
防碰撞算法的目标是通过合理的路径规划和避障策略，使设备能够安全地避免碰撞，从而保护设备和人的安全。
二、防碰撞算法的原理防碰撞算法的原理主要基于传感器技术和数据处理。
通过搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、红外线传感器等，设备可以感知周围的环境。
然后，通过对传感器数据的处理和分析，算法可以确定设备的当前位置和周围物体的位置，进而制定合理的避障策略。
三、防碰撞算法的使用方法1. 传感器数据采集防碰撞算法的第一步是通过传感器采集设备周围的环境数据。
传感器可以实时感知周围的物体，并将数据传输给算法进行处理。
传感器的选择和布置是关键，需要根据设备的特性和需求来确定。
2. 数据处理与分析传感器采集到的数据需要进行处理和分析。
这一步骤的目标是确定设备的当前位置和周围物体的位置。
常用的数据处理方法包括滤波、特征提取和目标跟踪等。
3. 路径规划在确定设备和周围物体的位置后，防碰撞算法会制定合理的路径规划，以避免碰撞。
路径规划的方法有很多种，如A*算法、Dijkstra算法等。
根据设备的具体需求和环境的复杂程度，可以选择不同的路径规划算法。
4. 避障策略路径规划确定后，设备需要执行相应的避障策略。
避障策略可以通过调整设备的速度、方向或者停下来等方式来实现。
在执行避障策略的过程中，算法会不断地对环境进行感知和分析，以便及时做出调整。
四、防碰撞算法的应用防碰撞算法在许多领域都有广泛的应用。
在机器人领域，防碰撞算法可以使机器人在复杂的环境中自主导航，避免碰撞。
防碰撞算法简介
防碰撞算法简介随着科技的发展，无人驾驶、智能机器人等技术的兴起，防碰撞算法成为了一个重要的研究领域。
防碰撞算法的目标是确保机器或车辆在运行过程中能够避免与障碍物发生碰撞，保证行驶的安全性。
本文将对防碰撞算法进行简单介绍，并探讨其在不同领域的应用。
防碰撞算法的基本原理是通过感知和决策两个步骤来实现。
感知阶段通过传感器获取环境信息，包括障碍物的位置、速度等。
决策阶段根据感知到的信息，采取相应的措施来避免碰撞。
防碰撞算法主要包括以下几种类型。
第一种类型是基于规则的防碰撞算法。
这种算法通过预先设定的规则来指导机器或车辆的行为。
例如，在交通规则中，红灯停、绿灯行就是一种规则。
机器或车辆根据感知到的信号灯颜色来判断是否继续行驶，从而避免与其他车辆发生碰撞。
这种算法简单易实现，但是对复杂环境的适应性较差。
第二种类型是基于感知的防碰撞算法。
这种算法通过感知到的环境信息来判断是否存在碰撞的危险，并及时采取措施避免碰撞。
例如，无人驾驶汽车通过激光雷达、摄像头等传感器获取道路和周围车辆的信息，然后根据算法判断是否需要减速或变道。
这种算法能够适应复杂多变的环境，但是对传感器的准确性和算法的实时性要求较高。
第三种类型是基于学习的防碰撞算法。
这种算法通过机器学习的方法，从大量的数据中学习到规律和模式，并根据学习到的知识来避免碰撞。
例如，智能机器人在进行路径规划时，可以通过学习历史数据，分析不同路径上的碰撞风险，并选择最安全的路径。
这种算法可以根据实际情况进行自我调整和优化，但是对数据的质量和算法的训练过程要求较高。
防碰撞算法在不同领域都有广泛的应用。
在无人驾驶领域，防碰撞算法是保证车辆安全行驶的核心技术之一。
通过感知和决策，无人驾驶汽车可以避免与其他车辆、行人或障碍物发生碰撞，确保乘客的安全。
在智能机器人领域，防碰撞算法可以保证机器人在室内或室外环境中正常运行，避免与墙壁、家具等障碍物发生碰撞。
此外，防碰撞算法还可以应用于工业自动化、无人机等领域，提高设备的安全性和效率。
第4章数据校验和防碰撞算法讲解
第4章数据校验和防碰撞算法讲解数据校验是指通过一系列的算法和方法，对数据进行检查和验证，确认数据的正确性和完整性。
防碰撞算法是指在多个实体或数据之间进行碰撞检测和分配资源的算法。
本章将对数据校验和防碰撞算法进行详细讲解。
一、数据校验数据校验是在数据传输的过程中，对数据进行检查和验证，以确保数据的正确性和完整性。
以下介绍几种常见的数据校验算法。
1. 校验和(Checksum)校验和是一种简单的数据校验算法，通过对数据进行求和并取补数来验证数据的正确性。
发送方在发送数据时，计算数据的校验和并附加在数据的末尾。
接收方在接收数据后，重新计算数据的校验和，与接收到的校验和进行比对，如果一致则数据正确，否则数据错误。
2. CRC校验(Cyclic Redundancy Check)CRC校验是一种更复杂的数据校验算法，通过生成多项式来计算数据的CRC值。
CRC校验具有很高的错误检测能力，能够发现大部分单一错误和多位错误。
3. 哈希校验(Hash Check)哈希校验是利用哈希函数对数据进行计算得到一个固定长度的哈希值，用于验证数据的完整性。
发送方在发送数据时，计算数据的哈希值并附加在数据的末尾。
接收方在接收数据后，重新计算数据的哈希值，与接收到的哈希值进行比对，如果一致则数据完整，否则数据被篡改。
数据校验的目的是保障数据的正确性和完整性，可以应用在各种领域，如网络通信、存储系统、数据传输等。
二、防碰撞算法防碰撞算法是指在多个实体或数据之间进行碰撞检测和分配资源的算法。
以下介绍几种常见的防碰撞算法。
1.ALOHA算法ALOHA算法是一种简单的碰撞检测和分配资源的算法，常用于无线通信系统。
ALOHA算法将时间划分为多个时间片，在每个时间片内，实体可以发送数据。
如果两个或多个实体在同一时间片内发送数据，则会出现碰撞。
当出现碰撞时，实体会重新选择一个随机时间片进行发送，以避免下一次碰撞。
2. Slotted ALOHA算法Slotted ALOHA算法是在ALOHA算法基础上改进的一种算法。
防碰撞算法实施的步骤和流程
防碰撞算法实施的步骤和流程随着物联网和自动驾驶技术的发展，防碰撞算法成为了汽车行业中一个重要的研究方向。
防碰撞算法的目标是通过传感器和计算机视觉技术，实现车辆在道路上的安全行驶。
本文将介绍防碰撞算法的实施步骤和流程。
1. 数据采集和传感器部署防碰撞算法的第一步是数据采集和传感器部署。
传感器包括雷达、摄像头、超声波传感器等，用于感知周围环境的障碍物和其他车辆。
这些传感器需要被部署在车辆的不同位置，以实现全方位的环境感知。
2. 数据预处理和特征提取在得到传感器采集的原始数据后，需要进行数据预处理和特征提取。
数据预处理包括去除噪声、数据校正等操作，以提高数据的质量。
特征提取则是从原始数据中提取有用的信息，例如障碍物的位置、速度、大小等特征。
3. 障碍物检测和跟踪障碍物检测和跟踪是防碰撞算法的核心部分。
通过分析传感器采集的数据，算法可以检测出周围的障碍物，并对其进行跟踪。
这一步骤需要使用计算机视觉和机器学习技术，以实现对障碍物的准确检测和跟踪。
4. 碰撞风险评估在检测和跟踪到障碍物后，防碰撞算法需要对其进行碰撞风险评估。
通过分析障碍物的运动轨迹、速度等信息，算法可以评估出与障碍物的碰撞风险。
这一步骤需要综合考虑车辆的速度、加速度等因素，以判断是否需要采取避障措施。
5. 避障决策和控制根据碰撞风险评估的结果，防碰撞算法需要进行避障决策和控制。
如果算法判断存在碰撞风险，它将通过控制车辆的转向、加速度等参数，来实现避开障碍物的目标。
这一步骤需要考虑车辆的动力学特性和环境的复杂性，以确保安全和效率。
6. 算法优化和性能评估防碰撞算法的实施并不是一次性的过程，而是需要不断进行优化和改进。
算法的优化可以通过改进数据采集和处理阶段、改进障碍物检测和跟踪算法等方式实现。
此外，还需要对算法的性能进行评估，以确保其在不同场景下的可靠性和准确性。
总结起来，防碰撞算法的实施步骤包括数据采集和传感器部署、数据预处理和特征提取、障碍物检测和跟踪、碰撞风险评估、避障决策和控制，以及算法优化和性能评估。
防碰撞算法
高级帧时隙算法（Advanced Framed Slotted ALOHA (AFSA) Algorithm）
• 由于前面所述的算法都是盲目的设置帧的大小， AFSA也采用空时隙，唯一时隙，和碰撞 如果能够估计标签的数量，将后取得更好的效果。 时隙来估计标签的数目 AFSA就是这样产生的。AFSA首先估计标签的个 数然后选择一个合适的帧大小。 根据Chebyshev不等式，具有随机变量X的 随机实验的结果在期望E(X)的附近，此式就 • AFSA采用下面的函数来估计标签的数目：
2013/4/22 20/总页数
EDFSA算法的分析
• 一般来说，在帧时隙的防碰撞算法中，随着标签 的数量增大，读取效率会随之下降，阅读器使用 一个N的帧大小和n个标签数时，r个标签同时出现 在一个时隙服从二项分布： 因此，在一个周期中标签读取数的期望如下：
其中aN,n表示有r个标签存在的时隙数（帧大小为N, 未读标签数为n）,系统效率计算如下 ：
2013/4/22
26/总页数
未读标签数、帧大小、分组之间的关系
The number of unread tags
... 1417 – 2831
Frame Size
... 256
Modulo (M)
... 8
708 – 1416 355 – 707
177 – 354
256 256
256
4 2
1
82 – 176 41 – 81
2013/4/22
13/总页数
动态帧时隙ALOHA算法（Dynamic Framed Slotted ALOHA (DFSA) Algorithm）
• 针对基本帧时隙ALOHA算法的缺点，有人提出了 动态帧时隙的ALOHA算法，其基本思想是根据标 签的多少动态的改变时隙的数量。
数据校验和防碰撞算法
云计算和数据库
• 数据库的基本结构分三个层次，反映了观察数据库的三种 不同角度。
• 以内模式为框架所组成的数据库叫作物理数据库。 • 以概念模式为框架所组成的数据叫概念数据库。 • 以外模式为系是通过映射进行转换的。
云计算和数据库
数据物 理层
码差错元错误（，尽通所量常以纠以该正帧 方，的 法纠形 不正式 需不发 要了送 重则） 传需的 。要确 这通认 种过信 方重息 法发后需来，要消才采除能用差认具错为有。发很
送强成纠功错。能力的编码技术
3
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.3 检纠错码
• 信息码元与监督码元
k
信息码元 k
r
n
监督码元r
数据库准则
• 当前主流的关系型数据库有Oracle、DB2、PostgreSQL、Microsoft SQL S erver、Microsoft Access、MySQL、K-DB等。
• 关系模型是由埃德加·科德（EdgarF.Codd）于1970年首先提出，由关系数 据结构、关系操作集合、关系完整性约束三部分组成。埃德加·科德（Ed garF.Codd）提出的“科德十二定律”是数据存储的传统标准。
2
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.2 差错控制
• 在传输信息数据中增加一些冗余编码，使监督码元和信息码 元之间建立一种确定的关系，实现差错控制编码和差错控制 解码功能 。
• 反馈重发（ARQ）、前向纠错（FEC）和混合纠错（HEC）
反前混馈向合重纠纠发错错发 接是送 收AR端Q需 通和要 过FE在 纠C得 错的到 解结接 码合收 自，端 动设正 纠计确 正思收传想到输是所中对发出出信现现息的的
云计算和数据库
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防碰撞帧，第 2 部分：PICC 到 PCD
S 100 X 00001000 0 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E （b）比特防碰撞帧的情况 2
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
• TYPE A 命令集
• ATQA的结构
UID7 UID8 UID9 BCC UID CL3
21
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
• TYPE A 命令集
• ANTICOLLISION和SELECT命令
• SAK应答
• SAK的结构和编码
字节名称 内 容
SAK b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
《RFID原理与应用》第2版
单承赣 教授
合肥工业大学 计算机与信息学院
第4章 数据校验和防碰撞算法
在RFID系统中，数据传输的完整性存在两个方面的问 题：
一是外界的各种干扰可能使数据传输产生错误； 二是多个应答器同时占用信道使发送数据产生碰撞。
运用数据检验（差错检测）和防碰撞算法可分别解决 这两个问题。
构造成 8×8 的矩阵
a8 a16 a24 a32 a40 a48 a56 a64
a1, a9 , a17 , a25 ,, a64
输出比特序列
8
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.4 数字通信系统的性能
频谱效率和可靠性 Eb/No C/N和S/N
16
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.2.3 混合算法
• 基于鲁棒估计和二叉选择的FSA算法
• 估算阶段（阅读器准确地估计应答器数量，从而确定最佳帧长）
Pcoll 1 Pidle Psucc 1 (1
1 n 1 1 ) n (1 ) n1 Lc Lc Lc
• 识别阶段（阅读器根据估算的应答器数量n确定最优帧长L）
CRC-A 2 字节
22
Power-off 状态 RESET Idle 状态
• PICC的状态
REQA 命令
• • • • •
Power-off（断电）状态 Idle（休闲）状态 Ready（就绪）状态 Active（激活）状态 Halt（停止）状态
Ready 状态
防碰撞
SELECT 命令
Active 状态
4.3 ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
4.3.1 TYPE A
• 帧有3种类型：短帧、标准帧和面向比特的防碰撞帧。 • 命令集
• REQA/WUPA命令 • ATQA应答 • ANTICOLLISION和SELECT命令 • SAK应答 • HALT命令
起始位 S LSB MSB 结束位 E
0 0 1 ≥2 0 1 ≥2 ≥2 ≥2 0 1 1 0 1 ≥2 1 0 1 1 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
解决碰撞的时间间隔
15
第4章 数据校验和防碰撞算法
• 查询树算法
• 阅读器首先向所有应答器广播一个前缀，应答器将接收到的 前缀与自己的ID进行比较，若匹配，则进行响应，将自己的I D号的未匹配部分发送给阅读器。如果有多个应答器响应，就 会出现碰撞，此时阅读器在前缀后面增加一位(0或1)，生成新 的前缀，再用新前缀进行查询。如此重复，直到只有一个应 答器响应为止。
• RFID中的差错检测
• CRC码（循环冗余码） ——较强的检错能力，硬件实现简单 • 算法步骤
• 将k位信息写成k-1阶多项式M(X)；
• 设生成多项式G(X)的阶为r； • 用模2除法计算XrM(X)/G(X)，获得余数多项式R(X)； • 用模2减法求得传送多项式T(X)，T(X)= XrM(X)-R(X)，则T(X)多项 式系数序列的前k位为信息位，后r位为校验位，总位数n=k+r。
12
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.2.1 ALOHA算法
• 纯ALOHA算法用于只读系统。当应答器进入射频能量场被激活以后，它 就发送存储在应答器中的数据，且这些数据在一个周期性的循环中不断发 送，直至应答器离开射频能量场。 • 时隙ALOHA算法 信道吞吐率 S=Ge-2G
• 把时间分为离散的时间段（时隙），每段时间对应一帧
CRC
RS
BCH
6
第4章 数据校验和防碰撞算法
• 分组码
• 码组的监督码元仅与本码组的信息码元有关，而与其他码元 组的信息码元无关
• 卷积码
• 码组的监督码元不仅与本码组的信息码元相关，而且与本码 组相邻的前m个时刻输入的码组的信息码元之间也具有约束关 系 • 性能优于分组码
• 交织码
• 利用交织技术构造出来的编码
• 基于引导帧和二叉选择的FSA算法
• 通过使用位掩码将响应的应答器分成M个分组，用一个引导帧 （长度为Lp）估计识别第一个分组内的应答器所需的帧长。将应 答器分成更小的分组可以有效降低Lp的值，从而节约估计应答器 所需时隙。
Pcoll Lp max(0, c 1 / 2)
1
17
第4章 数据校验和防碰撞算法
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7
短帧
标准帧
18
标准帧，在第 4 个完整的数据字节后分开 SEL NVB UID0 UID1 UID2 UID3 BCC
S 11001001 1 00000010 0 01001100 0 00001000 0 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E 93H 40H 32H 10H ABH CDH 44H
ISO14443-4
HALT 命令 Halt 状态 DESELECT 命令
WUPA 命令
23
防碰撞循环开始
⑴
SEL=code(CLn) 93，95 或 97H
⑵
NVB=20H
⑺
NVB=20H+Coll
r
R(X)
11100101 10011 111101110000 XOR 10011 11011 XOR 10011 10001 XOR 10011 10100 XOR 10011 11100 XOR 10011 1111
余数
T(X)系数序列：111101111111
10
第4章 数据校验和防碰撞算法
• ISO/IEC 14443标准中的防碰撞协议
• TYPE A
•
UID 大小：1 UID0 UID1 UID2 UID3 BCC UID 大小：2 CT UID0 UID1 UID2 BCC UID3 UID4 UID 大小：3 CT UID0 UID1 UID2 BCC CT UID3 UID4 UID5 BCC UID6 UID CL2 UID CL1 UID CLn
命令集
UID的结构
• ANTICOLLISION和SELECT命令
UID CL1编码
UID 说 明 UID0 08H UID1~UID3 PICC 动态产生的随机数
UID5 UID6 BCC
X0~X7H（X 为 0~F） 固定的唯一序列号
UID CL2或UID CL3编码
UID 说 明 UID0 ISO/IEC 7816 的标 准定义的制造商标识 UID1~UID6（或 UID9） 制造商定义的唯一序列号
7
第4章 数据校验和防碰撞算法
• 交织码
a1, a2 , a3 , a4 ,, a64
输入比特序列
a1 a 9 a17 a25 a33 a41 a 49 a57
a2 a3 a4 a5 a6 a7 a10 a11 a12 a13 a14 a15 a18 a19 a20 a21 a22 a23 a26 a27 a28 a29 a30 a31 a34 a35 a36 a37 a38 a39 a42 a43 a44 a45 a46 a47 a50 a51 a52 a53 a54 a55 a58 a59 a60 a61 a62 a63
4
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.3 检纠错码
• 信息码元与监督码元
k n r
信息码元 k
监督码元r
总码元数为n = k + r
5
第4章 数据校验和防碰撞算法
• 检纠错码的分类
检纠错码
检纠随机错误码
检纠突发错误码
卷积码
分组码
分组码
交织码
非线性码
线性码
比特交织码
字节交织码
ห้องสมุดไป่ตู้
非循环码
循环码
海明码
奇偶校验码
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.5 RFID中的差错检测
线性分组码 奇偶校验码 CRC码 • CRC码（循环冗余码） ——较强的检错能力，硬件实现简单 M(X)系数序列：11110111 • 算法步骤
G(X)系数序列：10011 附加 4 个零后形成的串：111101110000 X M(X)/G(X)
11
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.2 防碰撞算法
• 有两个或两个以上的应答器同时发送数据，那么就会出现通 信冲突，产生数据相互的干扰，即碰撞。 • 多个应答器处在多个阅读器的工作范围之内，它们之间的数 据通信也会引起数据干扰。 • 采取防碰撞（冲突）协议，由防碰撞算法（Anti-collision Algo rithms）和有关命令来实现。
位 说 明 b16~b13 RFU b12~b9 经营者编码 b8 b7 b6 RFU b5~b1 比特帧防碰撞方式