蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书
蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
IMS-S主轴伺服控制器调试简易说明书(S1面板)
调节基本参数
① 将用户的 99 号参数改为 3 ② 将系统的 7 号参数改为 800 ③ 依据电机编码器线数调节系统 71 号参数
参数
电机级数 电机轴编码器每圈线数
例：编码器线数是 1024，则 71 号是 1953 编码器线数是 2500，则 71 号是 800（默认）
EP-NPN JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，低电平有效 2 6 EP-PNP JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，高电平有效 2 6
IP-NPN
1 5
2 6 JP1
IP-PNP
1 5
2 6
JP2
内供 24V 电源，低电平有效
JP2 JP1 内供 24V 电源，高电平有效
而外供 24V 接 JOUT 的 24V 和 0V
wwwthtbasecom在下载中心下载imss主轴驱动器详细说明书18系统参数一览表参数号单位出厂设定字节电机轴编码器的当前脉冲计数值pls0999999999脉冲数1000外部输入的当前脉冲计数值pls20999999999脉冲数1000编码器z相输入时脉冲计数值设定plsi0999999999脉冲数1000定位目标脉冲计数值设定pos0999999999脉冲数1000脉冲控制方式时的最大输出频率限制maxhz112000001hz脉冲控制方式时的最小输出频率限制minhz0500001hz一段式vf曲线时的压频比设定vfa01500转矩控制时转矩指令vfa10001000转矩限幅vfb01000加速时的频率变化速率sft160000005hzs2000串行通道号16进制0f10串行通讯参数设定116进制0f11vfb转矩指令或vfadata变更时的变化率1600010s100012定位时减速过程的惯性修正点设定060000脉冲数10013定位结束前爬行的剩余脉冲数060000脉冲数5014定位到达设定范围1255脉冲数15厂家参数1dt16控制模式01130串行通讯参数设定216进制31331其它用途参数160000001hz1000032速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子1010000001hz400033速度环积分时间常数偏置值10100001ms3034稳速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms50035加速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms80036减速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms100037厂家参数2电流传感器规格设定16000001a38电机轴编码器欠相检测起始频率0255hz39其它用途参数16进制0ff40电机轴编码器欠相允许时间05065ms1060励磁电流偏置值58061速度环比例增益01201108062速度环积分增益限幅63电机基频点最大转差103000001hz64k2增益150065零速电流增益电流增益最大值的百分数110066电流增益最大值11501108067电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数520001ms2068电机零速时的最大转差设定101001969电机基频点以上的最大转差的补偿设定015070电机基频点设定130000001hz500071电机轴编码器补偿值500000电机极数编码器线数30000曲线时间常数010000
蒙德MF变频器快速设定文件
TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。
二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。
表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。
2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。
b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。
c、做到编码器屏蔽线双端接地。
四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。
参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1 •特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2 •指标输入电源三相200V -10%〜+15% 50/60HZ控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V控制电源DC12〜24V 最大200mA保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3•原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4•接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图34.2CN SIG 连接器［具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键 确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯 亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 运行/停止键 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43
蒙德伺服驱动 按功能设定参数
最大输出频率电压 （E1.02.）
第六章 按功能设定参数
中间输出频率电压 （E1.04.）
最低输出频率电压 （E1.06.）
最低输出频率（E1.05.）
中间输出频率（E1.03.）
图 2.1 V/f 曲线示意图
基频（E1.01.）
频率/Hz
设定注意事项
设定任意 V/F 曲线时，请注意以下事项。
300.00
1~6000 1450RPM ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.1~500.0 10.5A* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.10~20.00 1.50Hz* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ×
×
0.01~5.000 0.922* ○ ○ ○ ○
○
×
×
E2.10. 电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压
降，以电机额定电压的%来 0.0~60.0 18.0% ○ ○ ○ ○
设定电机线间电阻
若自学习失败，不能得到正确的电机线间电阻值，请向电机制造厂家询问。请按测试报告的线 间电阻值，由以下计算公式计算、设定。 E 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 B 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 F 种绝缘:测试报告的 115℃时的线间电阻值（Ω）×0.87
○
×
×
设定
*1、出厂设定值因驱动器的功率而不同（表中所示为 400V 级 7.5kW 驱动器的设定值）。
2- 1
第六章 按功能设定参数来自使用操作手册设定电机参数电机参数的设定方法，如下所述。请参照电机测试报告设定参数。设定电机额定功率、极数、 额定电流、额定电压、额定频率与额定转速，请将电机铭牌上记载的额定值设定在相应的参数 中。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德IMS-GF_4011变频器使用手册
ELECTRIC CO.,LTD.。
MODROLIMS-G F系列使用手册交流伺服驱动器400V级1.5KW~55KW产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
VERSION:VS501目录第1章概要1.1功能 (5)1.2性能指标 (6)第2章变频器的相关说明2.1铭牌说明 (8)2.2外形尺寸、安装尺寸 (9)2.3安装场所 (9)2.4安装方向及空间 (10)第3章接线3.1接线图 (12)3.2端子台的构成 (13)3.3主回路端子的功能 (13)3.4主回路的接线 (14)3.5控制回路的功能 (15)3.6跨线与跳针 (16)3.7PG卡的安装及接线 (16)3.8控制回路接线注意事项 (16)第4章操作器的使用4.1操作器的功能 (18)4.2操作器的使用 (18)4.2.1操作键的功能 (18)4.2.2参数操作例： (19)4.3参数组别： (20)4.4系统操作： (21)4.4.1参数存取密码（A1） (21)4.4.1.1加密操作 (21)4.4.1.2开密码锁/解密操作 (22)4.4.2自学习（A3） (23)第5章参数一览表5.1常用可选监视参数 (25)5.2监视参数 (25)5.2.1U1.：状态监视 (25)5.2.2U2.：端子监视 (25)5.2.3U3.：故障记录 (26)5.2.4U4.：当前故障信息记录 (26)5.3系统操作 (27)5.3.1A1系统操作 (27)5.4系统参数 (28)5.4.1系统参数一览表 (28)5.4.2应用（B）的参数一览表 (29)5.4.3曲线时序（C）的参数一览表 (31)5.4.4频率指令关系（D）的参数一览表 (32)5.4.5电机参数（E）的参数一览表 (33)5.4.6外部端子功能（H）的参数一览表 (35)5.4.7外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 (37)5.4.8保护功能（L）的参数一览表 (39)5.4.9操作器（O）的参数一览表 (42)第6章参数的说明6.1停止方式 (45)6.1.1惯性停止（B1.03.=0） (45)6.1.2减速停止（B1.03.=1） (45)6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2） (45)6.1.4有直流制动惯性停止（B1.03.=3） (45)6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4） (46)6.2直流制动 (46)6.3加减速时间的设定： (46)6.4加减速拐角时间的设定 (47)6.5运行时序 (47)6.6多段速指令/点动频率的选择 (48)6.7跳跃频率 (49)6.8驱动器容量的设定 (49)6.9载波频率的设定 (49)6.10V/F曲线的设定 (50)6.11控制滑差 (50)6.12速度控制（ASR）的构成 (50)6.13多功能输入端子的功能一览表 (51)6.14UP/DOWN指令 (52)6.15运行指令3线制 (53)6.16计时器功能 (53)6.17主轴定位 (53)6.18刚性攻丝 (54)6.19多功能输出端子的功能一览表 (54)6.20零速信号 (55)6.21速度一致信号 (55)6.22力矩补偿方式的设定 (55)6.22.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1） (55)6.22.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2） (56)6.23模拟口输入的设定 (56)6.24模拟口输出的设定 (57)6.25输入/输出端子的监视 (57)第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.1功能 (5)1.2性能指标 (6)1.1功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类�操作器直接设定�操作器UP/DOWN设定�外部端子多段速控制�外部端子UP/DOWN设定�模拟量输入�脉冲输入■特殊功能应用模式�主轴定位�刚性攻丝�PID控制�卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书
输出频率 输出电流
多功能模拟输出
FC 模拟量公共端0V
RS422/485
传送
R+ MEMOBUS通信输入
R-
RS-485 2线制，请短接R+和S+，R-和S-
S+ S-
MEMOBUS通信输出
■ MC 电磁接触器 可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻 在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 参见表 2.1
■ 接地线的设置 接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
外部基极封锁 X8
输入公共端 SC
G
多功能脉冲输入 0~32KHz
模拟量电源+10V
多功能模拟输入1 -10V~+10V
RP
2KΩ
V+
2KΩ
F1
多功能模拟输入2
F2
-10V~+10V
FC 模拟量输入公共端
模拟量电源-10V
V-
R+
MEMOBUS通信RS-
R-
485/422
S+
S-
G
MP
多功能
FC
脉冲输出
● G round the controller in proper ● P lease read the m anual carefully
before installation or operation.
30mm以上
30mm以上
蒙德IMS-P3系列使用说明书
为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调， 将温度控制在 45℃以内。
作业时防止异物落入
安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结 束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。
※压力传感器（必配）
可选用多款压力传感器，量程选择对应参数 P2.02.（压力传感器量程），输出信号方式选择对应参数 P2.03.（压 力传感器输出信号方式）。推荐：danfoss 060G3557
※断路器(A) （选配）
20
30
50
60
75
100
100
150
150
200
200
※接触器(A) （选配）
３０ ３０ ３１ ３３ ３４ ３４ ３５
附录一：伺服油泵并泵控制方案 .................................３７
附录二：详细监测参数 .........................................４１
3
P3 驱动器介绍
产品到货时的确认
产品到货后请确认以下项目。
7
安装方向和空间
为保证驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。
120mm以上
MOTOR CONTROLLER
LOCAL FWD
REV
1 2 3
MODROL RUN
STOP RESET M/E
DATA
JOG SHIFT
MODROL
Charge
! WARNING
The controller is powered by ● high
交流伺服驱动器用户手册2
1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。
该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。
例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。
在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。
在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。
1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。
这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。
作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。
为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。
2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。
当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。
3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。
蒙德IMS-GF3系列使用说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-GF3系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5KW ～110KW（E）产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备以后查阅。
NO：JSWJ－01－03－05－01目录第1章使用IMS-GF3的介绍…………………………………………………………………………………1-1产品到货时的确认………………………………………………………………………………1-3外型尺寸安装尺寸.……………………………………………………………………………1-5安装场所的确认和管理.………………………………………………………………………1-6安装方向和空间.………………………………………………………………………………1-7第2章接线连接周边机器.................................................................2-1相互接线.....................................................................2-2端子台的构成.................................................................2-5主回路端子的接线.............................................................2-7控制回路端子的说明..........................................................2-12接线检查....................................................................2-16扩展卡的安装·接线..........................................................2-17第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器.…………………………………………………………………………………3-1参数组的概要.…………………………………………………………………………………3-3第4章参数一览表参阅方法.………………………………………………………………………………………4-1参数组别.………………………………………………………………………………………4-2参数一览表.……………………………………………………………………………………4-3多功能端子代号………………………………………………………………………………4-38第5章报警检查报警显示功能................................................................5-1报警故障分析...............................................................5-10使用 本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德驱动器主轴MF调试步骤精编版
蒙德驱动器主轴M F调
试步骤精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。
交流伺服驱动器说明书
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
IMS-S主轴调试简易说明书
确定相序
步骤一：将 JIN 端子的 XC 与 X2、X6 短接，则电机应该开始转了 步骤二：在操作面板上，按↑，调至 U2，观察数值，若值在 200 以下变化， 则说明相序正确； 若其值为稳定的 800， 则说明相序反了。 下电， 将电机线的 U 和 V 对调。
按 DISP 键
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
按 DISPL 键 系统参数编辑模式
USER SYS
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
6
运行状态监视模式下监视项的切换
按▼键
可编程监视和修改项， 默认监视控制器设定频 率（Hz） 。
Fr U2 Fo Fb JIN Ao U1 JOUT `
注：关于如何监视，详见——操作面板的使用
3
模拟量控制
接线：
种类 输入口 端子名称 JIN 接口 XC X2 X3 +12V 模拟量输入口 JANO GND AN0 0V EA+ 电机编码器 脉冲反馈 （可不接） EAJEOUT EB+ EBEZ+ EZ说明 输入口公共端 电机正转 电机反转 电位器设定模拟量用+12 电源正端 模拟量输入公共端 模拟量输入（0-10V 或±10V） 与外部设备编码器接口的 0V 连接 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（-）
程序参数的固化步骤 ……………………. 9
IMS-M2-45P5A说明书蒙德
IMS-M2-45P5A说明书蒙德1、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率一般的IMS-M2-45P5A最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热IMS-M2-45P5A发热等因素是密切相关的。
5、电机参数IMS-M2-45P5A在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在IMS-M2-45P5A过电流容量以下，不使过流失速而引起IMS-M2-45P5A跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使IMS-M2-45P5A跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
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产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
铭牌说明...............................................1-１机型与尺寸.............................................1-２安装场所的确认与管理...................................1-４安装方向与空间.........................................1-５1-１◆铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。
⏹铭牌举例以三相AC 400V 11KW 规格为例：MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS：重量图1.1铭牌⏹驱动器型号说明在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
1-２◆机型与尺寸以下所示为IMS-MF 机体的外观。
Housing AHousing BHousingC图1.4 1.5～5.5kW 驱动器图1.5 5.5～15kW 驱动器图1.618～55kW 驱动器⏹机种规格以下所示为各机种容量的规格。
400V 级机种容量的规格型号IMS-MF-□41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055驱动器容量代码41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055最大适用电机功(KW)1.52.23.7 5.57.5111518.52230374555输出功率(KVA)3.74.7 6.911142126313750617498额定输出电流(A)4.8 6.211141827344148658097128(W)300300500800100015002000400060009600128001600020000制动电阻的选择40025015010075504032201613.6119最小适配电阻值(Ω)130130783939262620201310107额定电压·频率三相350、380、400、420V 50/60Hz 容许电压变动+10%，-15%电源容许频率变动±5%断路器的选择(A)1010202030506075100100150150200接触器的选择(A)10102020203050505080100100160(A)57.510152*********100120160180滤波器的选择(mH) 4.2 3.6 2.2 1.42 1.060.70.530.420.260.240.180.160.12注：制动电阻功率只需保证驱动器正常工作过程中电阻发热不导致电阻值变化即可。
当主轴最高转速要求8000rpm 以上时，随着主轴制动惯量的提升，制动电阻功率应选择适配值的1.5～4.0倍。
1-３外型尺寸图1.8 5.5～15kW 驱动器的外型图（HousingB）图1.918.5～55kW 驱动器的外型图（Housing C）型号IMS-MF-□401840224030403740454055W248260260380380380H 328328328495495600D180179179250250250W1188188188325325325安装尺寸(mm)H1311311311480480585重量(kg)171723323237◆安装场所的确认与管理在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。
⏹安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-10~40℃环境湿度：90%RH（不结露）·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。
·请勿安装在有木材等易燃物的场所。
·请勿安装在阳光直射的场所。
·请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。
·请安装在无放射性的场所。
·请安装在无有害气体及液体的场所。
·请安装在振动小的场所。
·请安装在盐分少的场所。
⏹周围温度管理为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制在45℃以内。
⏹作业时防止异物落入安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。
安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。
1-４安装方向与空间为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。
图1.10 1.5～5.5kW驱动器的安装方向和空间图1.1218.5～55kW驱动器的安装方向和空间1-５接线本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。
连接周边机器............................................2-1端子台的构成............................................2-2相互接线................................................2-4控制回路端子的功能......................................2-6 FU-05*扩展卡............................................2-9 FU-08*扩展卡...........................................2-10第二章接线 连接周边机器下图所示为驱动器与周边设备的标准连接示例图2.1与周边设备的连接示例端子台的构成下图所示为驱动器的端子排列。
主回路端子：图2.4驱动器的端子排列标准连接图下图所示为驱动器的标准连接图，因驱动器的容量不同连接有所不同。
相互接线1.5～5.5kW按照下图进行接线。
用数字操作器运行时，只要接上主回路线，使用操作器就可控制电机运转。
第二章接线5.5～55kW请按照下图进行接线。
用数字操作器运行时，只要接上主回路线，电机就能运转。
控制回路端子的功能控制回路端子的标志及功能，如下表所示，请对应用途选用适当的端子。
表2.1控制回路端子的一览表（1.5～5.5kW）种类端子信号信号名端子功能说明信号电平XC 多功能输入公共端X1正转运行－停止指令ON：正转运行，OFF：停止X2反转运行－停止指令ON：反转运行，OFF：停止X3主轴定位出厂设定：ON 是主轴定位X4状态切换:模拟量增益切换速度/位置切换出厂设定：ON 是增益切换ON 是位置控制注：根据参数的值确定X5铰孔功能出厂设定：ON 是铰孔功能输入控制信号X6点动运行出厂设定：ON 是点动运行DC+24V 8mA 光电耦合绝缘YC 晶体管输出信号公共端Y1定位完成定位完成时为ON Y2速度到达速度达到时为ON Y3零速中零速中时为ON 光电耦合器输出信号ER 故障检出故障时为ONDC＋48V 50mA 光电耦合绝缘F1模拟量输入10～+10V/0%～+100%F2模拟量输入2/+12电源输出由内部跳针对功能的选择F3模拟量输入3/FM 监视输出由内部跳针对功能的选择模拟量输入/输出口FC模拟量输入/出信号公共端0VF2、F3：-10～+10V V+：+12V 、最大电流20mA FM：DC 0～+10V 2mA 以下表2.2CN2脉冲输入/输出信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平PLUS+(1)PLUS-(2)PLUS 脉冲输入SIGN+(3)SIGN-(4)SIGN 脉冲输入输入指令脉冲：1、总线驱动器2、对应集电极开路CLR+(5)脉冲输入CLR-(6)CLR 脉冲输入清除偏移计数：位置控制时，清除偏移计数脉冲控制输入模式：AB、PLUS＋SIGN、CW/CCW；线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率500kHz；FA+(8)FA-(9)A 相脉冲输出FB+(10)FB-(11)B 相脉冲输出FZ+(12)反馈信号输出FZ-(13)Z 相脉冲输出两相脉冲（AB 正交）转换编码器输出信号及原点脉冲（Z 相）脉冲反馈方式：线驱动输出（RS422电平输出）表2.3ENCODER 电机编码器信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平+5V 编码器5V 供应电源0V 编码器0V 供应电源光电编码器+5V 电源供应A+A/SIN 相脉冲输入（＋）A-A/SIN 相脉冲输入（－）光电编码器A 相旋转变压器SIN 相B+B/COS 相脉冲输入（＋）B-B/COS 相脉冲输入（－）光电编码器B 相旋转变压器COS 相Z+Z/REF 相脉冲输入（＋）ENCODER 编码器输入口Z-Z/REF 相脉冲输入（－）光电编码器Z 相旋转变压器REF 相光电编码器：线驱动输入（RS422电平输入）；旋转变压器：SIN 、COS 正余弦波形输入；光电编码器最高响应频率300kHz 。