特殊辅助继电器地址分配.
01_继电器位置分配和保险丝位置分配
12
34 5
6 7 8 9 D 10
11 12 13.2 13.1 14 15
30
保险丝 5 40 安培 J293 - 冷却液风扇控制单元
30
保险丝 1 30 安培 J271 - Motronic 供电继电器
30
保险丝 2
5 安培 J220 - Motronic 发动机控制单元
30
保险丝 3
5 安培 J217 - 自动变速箱控制单元
30
保险丝 4 25 安培 V192 - 制动真空泵 用于配有发动机标识字母 CEN 和自动变速箱的轿车 30
- 收音机
用于配有导航系统的轿车
15
保险丝 35 保险丝 36 保险丝 37
便携式导航准备插头 20 安培 J386 - 驾驶员侧车门控制单元 20 安培 J387 - 副驾驶员侧车门控制单元 20 安培 J245 - 滑动天窗调节控制单元
30
30
用于配有滑动天窗的轿车
30
2008.05
Lavida 朗逸
SC52
53
SC53
54
SC54
保险丝 38
30 安培
E9 - 新鲜空气鼓风机开关 J301 - 空调器控制单元
J255 - Climatronic 控制单元 V2 - 新鲜空气鼓风机
用于配有手动空调的轿车 75
用于配有 Climatronic 自动空调的轿车
保险丝 39 25 安培 J774 - 前座椅控制单元
总线端
58L
58R
58
56b 56b 56 56 75 75 86 15 15 75 15 15 30
2008.05
Lavida 朗逸
FX系列中. 特殊辅助继电器(M8000～M8255)
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 . 特殊辅助继电器（PLC RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
辅助继电器.
M601=ON →平台左移
Y进行了操作。
辅助继电器——分类
② 可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做
一些特定的操作。例如：
M8034：ON时禁止所有输出。
M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。
M8050：ON时禁止I0XX中断。 M8033：PLC停止时输出保持。 M8039：定时扫描。
辅助继电器——动作示例
辅助继电器——分类
① 反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用
户只能使用其接点，不能对其驱动。例如：
M8000：运行（RUN）监控（PLC运行时接通）。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。
M8012：100ms时钟脉冲。 M8013：1s时钟脉冲。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。 M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的X或
停电保持辅助继电器应用举例
LS1(X0) LS2(X1)
X0 M600 X1 X0 X1 （M600） 右移指令
（M601） 左移指令源自平台电机M601
在失电后复电时，用保持继电器使平台的运动方向保持不变。运行过程 如下： X0=ON(左限位) →M600=ON →平台右移→失电→平台停止→复电 （M600=ON） →平台继续右移→X1=ON (右限位) →M600=OFF、
（2048点） （256点）
辅助继电器——分类
（1）通用辅助继电器（M0～M499） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次通 电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 注：通用辅助继电器可用参数设置方法改为停电保持用。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次 通电后，M0～M499都恢复为ON状态。
辅助继电器完整ppt
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辅助继电器
3 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时 钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步 进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继 电器分为两类：
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辅助继电器
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辅助继电器
2、具有停电保持用途的辅助继电器 如果在可编程控制器运行过 程中停电，输出继电器与普通辅助继电器都断开。再运行时，除了输 入条件为ON（接通）的以外，也都断开。但根据控制对象的不同，也 可能需要记忆停电前的状态， 再运行时将其再现的情况。停电保持用 的辅助继电器就能满足这样的需要，利用可编程控制器内的后备电池 进行供电，可以保持停电前的状态。
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作业布置
作业
1. 辅助继电器可以分为哪几类？ 2. 简述特殊辅助继电器的特点和用途？
(1)触点利用型 由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用 户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈。 (2)线圈驱动型 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它 们的触点。
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课程小结
停电保持用的辅助继电器就能满足这样的需要，利用可编程控制器内的后备电池进行供电，可以保持停电前的状态。 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。 1、一般用途辅助继电器 普通用途辅助继电器的作用与继电器电路中的中间继电器类似，可作为中间状态存储及信号变化。 辅助继电器线圈只能被可编程控制器内的各种软组件的触点驱动。 特殊辅助继电器分为两类： 特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步
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PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
巧用特殊辅助继电器进行PLC编程
巧用特殊辅助继电器进行PLC编程作者：邓艳丽来源：《中国科技博览》2015年第09期[摘要]在进行PLC编程的过程中，巧妙地使用特殊辅助继电器，可以使编程工作更加轻松，功能实现更加完善。
[关键词]PLC；特殊辅助继电器；编程中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0199-01在PLC中有很多辅助继电器，M8000-M8255为特殊辅助继电器，共256点，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，在进行PLC编程的过程中，巧妙地使用这些特殊辅助继电器，可以使编程工作更加轻松，功能实现更加完善。
特殊辅助继电器有两大类，一类是只能利用触点的特殊辅助继电器，这类继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点，比如M8000、M8002、M8008、M8012、M8013、M8014等；另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器，这类继电器的线圈可由用户驱动，线圈被驱动后，PLC将做指定动作，比如M8030、M8033、M8034等。
无论是哪一类特殊辅助继电器，了解它的特定功能并合理运用，既可以简化程序，还可以完成一些特定的功能，同时使编程的过程也更具趣味性。
一、利用特殊辅助继电器使程序简化在编程过程中，巧妙的使用一些特殊辅助继电器可以使编写的程序简单化。
例如，不用特殊辅助继电器，编写一个小灯泡以1Hz频率闪烁的程序，我们可以像图一这样完成：在图1梯形图中，X0为启动按钮，X1为停止按钮，Y0为负载小灯泡，利用两个定时器相互切换，我们可以完成程序设计，整个功能的实现，共用了17步；运用特殊辅助继电器M8013，同样的程序，只需要五步就可以了，如图2，这样大大简化了PLC程序，缩短了PLC 扫描周期。
二、利用特殊辅助继电器完善程序功能特殊辅助继电器不但可以简化程序，还可以帮助我们完善程序功能。
例如，M8002，初始脉冲特殊辅助继电器，功能是在PLC上电时提供一个初始脉冲，常用做初始位置的复位处理。
三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD-应用程序
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
TO指令可以在中断程序中使用3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是：从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。
台达M特殊继电器
特殊辅助继电器特殊补助继电器(特M)及特殊数据寄存器(特D)，它的种类及功能如下所示。
于DVP各系列机种中，部份编号相同的装置在不同的机种当中有不同的意义，此点请务必注意。
下列各表中，在编号右上角有”＊” 记号可参考下一节的功能说明，像其中属性栏中标示为”R”者，表示仅可作读取的动作，若标示为”R/W”，表示可作读写的动作。
另若标示为”-”，表示无变化。
标示为”#”，则表示为系统信息设定值，使用者可读取该设定值对照手册之说明，可进一步了解系统信息。
特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1000＊运行监视常开接点（a接点）。
RUN中常时On，a接点。
RUN的状态下，此接点On○○○ Off On Off R 否 OffM1001＊运行监视常闭接点（b接点）。
RUN中常时Off，b接点。
RUN的状态下，此接点Off○○○ On Off On R 否 OnM1002＊启始正向（RUN的瞬间’On’）脉冲。
初期脉冲，a接点。
RUN的瞬间，产生正向的PULSE，PULSE的宽度 =扫描周期○○○ Off On Off R 否 OffM1003＊启始负向（RUN的瞬间’Off’）脉冲。
初期脉冲，a接点。
RUN的瞬间，产生负向的脉冲，其宽度 =扫描周期○○○ On Off On R 否 OnM1004＊文法检查错误发生○○○ Off Off - R 否 OffM1005 数据备份存储器与主机密码比对错误╳╳○ Off - - R 否 OffM1006 数据备份存储器未被初始化╳╳○ Off - - R 否 OffM1008＊扫描逾时定时器(WDT) ON ○○○ Off Off - R 否 OffM1009 系统使用标志- - - - - - - - -M1010 ES/EX/SS及EP/SA/SX：PLSY Y0 模式选择，On时为连续输出EH：脉冲输出指令Pulse在END输出○○○ Off - - R/W否 OffM1011＊ 10ms 时钟脉冲，5ms On/5ms Off ○○○ Off - - R 否 Off M1012＊ 100ms 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off ○○○ Off - - R 否 Off M1013＊ 1s 时钟脉冲，0.5s On / 0.5s Off ○○○ Off - - R 否 Off M1014＊ 1min 时钟脉冲，30s On / 30s Off ○○○ Off - - R 否 Off M1015＊高速连接定时器动作╳○○ Off - - R/W否 OffM1016＊万年历公元年显示Off的时候显示公元年右2位，On的时候显示公元年右2位加上2000╳○○ Off - - R/W否 OffM1017＊万年历±30秒校正╳○○ Off - - R/W否 Off M1018 径度/角度使用标志，On的时候表示角度╳○○ Off - - R/W否 Off M1020 零标志（Zero flag）○○○ Off - - R 否 Off M1021 借位标志（Borrow flag）○○○ Off - - R 否 Off M1022 进位标志（Carry flag）○○○ Off - - R 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1023 PLSYY1 模式选择，On时为连续输出○○╳ Off- - R/W 否 OffM1025 有不正确的通讯服务要求(当HPP，PC或MMI(人机接口)及PLC联机时，在数据的传输当中，若PLC接收到不合法的通讯服务要求时，M1025会被設定，且会将错误码存于D1025)○○○ Off- - R 否 OffM1026 EP/SA/SX及EH：RAMP模块启动标志╳○○ Off- - R/W 否 Off M1027 PR输出数目标志╳○○ Off- - R/W 否 OffM1028 10ms时间切换标志，Off时定时器T64~T126的时基为100ms，若为On时则时基改为10ms○╳╳ Off- - R/W 否 OffM1029＊ES/EX/SS及EP/SA/SX：PLSY、PLSR指令脉冲输出Y0执行完毕，或其它相关指令执行完毕EH：第一组脉冲CH0 (Y0,Y1) 脉冲输出执行完毕，或其它相关指令执行完毕○○○ Off- - R 否 OffM1030＊ES/EX/SS及EP/SA/SX：PLSY、PLSR指令脉冲输出Y1执行完毕EH：第二组脉冲CH1 (Y2,Y3) 脉冲输出执行完毕○○○ Off- - R 否 OffM1031＊非停电保持区域全部清除○○○ Off- - R/W 否 Off M1032＊停电保持区域全部清除○○○ Off- - R/W 否 Off M1033＊非运行中记忆保持○○○ Off- - R/W 否 Off M1034＊Y输出全部禁止○○○ Off- - R/W 否 OffM1035＊启动X输入点作为RUN/STOP开关，对应D1035(EP/SA只可指定X7)╳○○- - - R/W是 OffM1039＊固定时间扫描模式○○○ Off- - R/W 否 Off M1040 步进禁止○○○ Off- - R/W 否 Off M1041 步进开始○○○ Off- Off R/W 否 Off M1042 启动脉冲○○○ Off- - R/W 否 Off M1043 原点复归完毕○○○ Off- Off R/W 否 Off M1044 原点条件○○○ Off- Off R/W 否 Off M1045 全部输出复归禁止○○○ Off- - R/W 否 Off M1046 STL状态设定On ○○○ Off- - R 否 Off M1047 STL监视有效○○○ Off- - R/W 否 Off M1048 警报点状态标志╳○○ Off- - R 否 Off M1049 設定警报点监控标志╳○○ Off- - R/W 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1050 I001 禁止○○╳ Off - - R/W否 Off M1051 I101 禁止○○╳ Off - - R/W否 Off M1052 I201 禁止○○╳ Off - - R/W否 Off M1053 I301 禁止○○╳ Off - - R/W否 Off M1054 I401 禁止╳○╳ Off - - R/W否 Off M1055 I501 禁止╳○╳ Off - - R/W否 Off M1056 I6□□禁止○○╳ Off - - R/W否 Off M1057 I7□□禁止╳○╳ Off - - R/W否 Off M1059 I010~I060 禁止╳○╳ Off - - R/W否 Off M1060 系统错误讯息1 ○○○ Off - - R 否 Off M1061 系统错误讯息2 ○○○ Off - - R 否 Off M1062 系统错误讯息3 ○○○ Off - - R 否 Off M1063 系统错误讯息4 ○○○ Off - - R 否 Off M1064 操作数使用错误○○○ Off Off - R 否 Off M1065 语法错○○○ Off Off - R 否 Off M1066 回路错误○○○ Off Off - R 否 Off M1067＊演算错误○○○ Off Off - R 否 Off M1068＊演算错误锁定（D1068）○○○ Off - - R 否 OffM1070 ES/EX/SS及EP/SA：PWM指令Y1时脉单位切换，On时为100us，Off时为1msEH：第一组脉冲CH0 (Y0,Y1) PWM 指令输出时脉单位切换，On时为100us，Off时为1ms○○○ Off - - R/W否 OffM1071 第二组脉冲CH1 (Y2,Y3) PWM 指令输出时脉单位切换，On时为100us，Off时为1ms╳╳○ Off - - R/W否 OffM1072 PLC RUN指令执行○○○Off On Off R/W否 Off M1075 FLASH卡写入发生错误╳╳○ Off - - R 否 Off M1076＊万年历故障╳○○ Off - - R 否 Off M1077 电池电压过低、故障或无电池╳╳○ Off - - R 否 Off M1078 PLSY指令Y0脉冲输出立即停止标志○○╳Off - - R/W否 Off M1079 PLSY指令Y1脉冲输出立即停止标志○○╳Off - - R/W否 Off M1081 FLT指令转换方向标志╳○○ Off - - R/W否 Off M1083 FROM/TO指令模式可允许中断程序执行切换╳○○ Off - - R/W否 OffM1088 矩阵比较标志，比较相同值(M1088 = 1)或不同值(M1088 = 0)╳○○ Off Off - R/W否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1089 矩阵搜寻结束标志，当比较到最后一个bit时，M1089=1╳○○ Off Off- R 否 Off M1090 矩阵搜寻起始标志，由第一个bit开始比较，M1090=1╳○○ Off Off- R 否 OffM1091 矩阵位寻找标志，比较到达时立即停止比较动作，M1091=1╳○○ Off Off- R 否 OffM1092 矩阵指针错误标志，指针Pr值超出此范围则M1092=1╳○○ Off Off- R 否 Off M1093 矩阵指针递增标志，将指针目前值+1 ╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1094 矩阵指针清除标志，将指针目前值清除为0 ╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1095 矩阵旋转位移输出进位标志╳○○ Off Off- R 否 Off M1096 矩阵位移输入补位标志╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1097 矩阵旋转位移方向标志╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1098 矩阵计数字符为0或位为1标志╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1099 矩阵计数结果为0 时On ╳○○ Off Off- R/W 否 Off M1100 SPD指令取样一次标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1101＊判断是否启动文件寄存器功能╳○○- - - R/W是 Off M1104＊数字开关功能卡SW1状态/4DI卡AX0输入点(光耦隔离)╳╳○ Off Off - R 否 Off M1105＊数字开关功能卡SW2状态/4DI卡AX1输入点(光耦隔离)╳╳○ Off Off- R否 Off M1106＊数字开关功能卡SW3状态/4DI卡AX2输入点(光耦隔离)╳╳○ Off Off- R否 Off M1107＊数字开关功能卡SW4状态/4DI卡AX3输入点(光耦隔离)╳╳○ Off Off- R否 Off M1108＊数字开关功能卡SW5状态╳╳○ Off Off- R否 Off M1109＊数字开关功能卡SW6状态╳╳○ Off Off- R否 Off M1110＊数字开关功能卡SW7状态╳╳○ Off Off- R否 Off M1111＊数字开关功能卡SW8状态╳╳○ Off Off- R否 Off M1112＊ 2DO卡AY0输出点(晶体管) ╳○○ Off- Off R/W否 Off M1113＊ 2DO卡AY1输出点(晶体管) ╳○○ Off- Off R/W否 Off M1115＊加减速脉冲输出启动开关○○╳Off Off Off R/W否 Off M1116＊加减速脉冲输出加速中标志○○╳Off Off Off R/W否 Off M1117＊加减速脉冲输出到达目标频率标志○○╳Off Off Off R/W否 Off M1118＊加减速脉冲输出减速中标志○○╳Off Off Off R/W否 Off M1119＊加减速脉冲输出完成标志○○╳Off Off Off R/W否 Off M1120 通讯设定保持用，設定后D1120 变更无效○○○ Off Off - R/W 否 Off M1121 RS-485通讯数据发送等待○○○ Off On - R 否 On M1122 送信要求○○○ Off Off - R/W 否 Off M1123 接收完毕○○○ Off Off - R/W 否 Off M1124 接收等待○○○ Off Off - R 否 Off M1125 接收状态解除○○○ Off Off - R/W 否 Off M1126 STX/ETX使用者/系统定义选择○○○ Off Off - R/W 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1127 通讯指令数据传送接收完毕，不包含RS指令○○○ Off Off - R/W否 Off M1128 传送中 / 接收中指示○○○ Off Off - R 否 Off M1129 接收逾时○○○ Off Off - R/W否 Off M1130 STX/ETX使用者/系统定义选择○○○ Off Off - R/W否 OffM1131 MODRD/RDST/MODRW数据转换成HEX期间M1131=On○○○ Off Off - R 否 OffM1132 On为PLC程序中无通讯相关指令○○○ Off - - R 否 Off M1133＊特殊高速脉冲Y0 (50KHz)输出开关(on为开始启动) ╳○╳Off Off Off R/W否 Off M1134＊特殊高速脉冲Y0 (50KHz)输出On为连续输出开关╳○╳ Off Off - R/W否 Off M1135＊特殊高速脉冲Y0 (50KHz)输出脉冲个数到达标志╳○╳Off Off Off R/W否 Off M1140 MODRD/MODWR/MODRW数据接收错误○○○ Off Off - R 否 Off M1141 MODRD/MODWR/MODRW指令参数错误○○○ Off Off - R 否 Off M1142 VFD-A便利指令数据接收错误○○○ Off Off - R 否 OffM1143 ASCII/RTU模式选择(配合MODRD/MODWR/MODRW指令使用(Off时为ASCII模式On时为RTU模式)○○○ Off - - R/W否 OffM1144＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能加减速脉冲输出启动开关╳○╳Off Off Off R/W否 OffM1145＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能加速中标志╳○╳ Off Off - R 否 Off M1146＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能到达目标频率标志╳○╳ Off Off - R 否 Off M1147＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能减速中标志╳○╳ Off Off - R 否 Off M1148＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能完成此功能标志╳○╳Off Off Off R/W否 Off M1149＊可调斜率加减速脉冲Y0输出功能暂时不计数个数标志╳○╳ Off Off - R/W否 Off M1150 宣告DHSZ指令为多组设定值比较模式来使用╳╳○ Off - - R/W否 Off M1151 DHSZ指令多组设定值比较模式执行完毕╳╳○ Off - - R 否 Off M1152 宣告DHSZ指令被当成频率控制模式来使用╳╳○ Off - - R/W否 Off M1153 DHSZ指令频率控制模式执行完毕╳╳○ Off - - R 否 Off M1154＊可调斜率加减速脉冲输出功能启动指定减速功能标志╳○╳ Off - - R/W否 Off M1161 8位处理模式（On时8位模式）○○○ Off - - R/W否 Off M1167 HKY输入为16位模式╳○○ Off - - R/W否 Off M1168 SMOV工作模式指定╳○○ Off - - R/W否 Off M1170＊启动单步执行╳╳○ Off - - R/W否 Off M1171＊单步执行╳╳○ Off - - R/W否 Off M1172＊两相脉冲输出开关(on为开起) ╳○╳Off Off Off R/W否 Off M1173＊ On为连续输出开关╳○╳Off- - R/W否 Off M1174＊输出脉冲个数到达标志╳○╳Off Off Off R/W否 Off M1178＊ VR0旋钮启动╳○○ Off - - R/W否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1179＊ VR1旋钮启动╳○○ Off- - R/W 否 OffM1184＊啟動MODEM 功能╳○○ Off- - R/W 否 OffM1185＊啟動MODEM初始化功能╳○○ Off- - R/W 否 OffM1186＊ MODEM初始化失敗╳○○ Off- - R 否 OffM1187＊ MODEM初始化完成╳○○ Off- - R 否 OffM1188＊顯示目前MODEM是否連線中╳○○ Off- - R 否 OffM1196 显示器内容型态设定(Off：Dec,On：Hex);SX机种使用╳○╳ Off- - R/W 否 OffM1197 显示器十位数小数点显示设定; SX机种使用╳○╳ Off- - R/W 否 OffM1198 显示器个位数小数点显示设定; SX机种使用╳○╳ Off- - R/W 否 OffM1199 系统使用标志- - - - - - - - - M1200 C200计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1201 C201计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1202 C202计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1203 C203计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1204 C204计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1205 C205计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1206 C206计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1207 C207计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1208 C208计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1209 C209计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1210 C210计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1211 C211计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1212 C212计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1213 C213计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1214 C214计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1215 C215计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1216 C216计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1217 C217计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1218 C218计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1219 C219计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1220 C220计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1221 C221计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1222 C222计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1223 C223计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1224 C224计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 OffM1225 C225计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off- - R/W 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1226 C226计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1227 C227计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1228 C228计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1229 C229计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1230 C230计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1231 C231计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1232 C232计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1233 C233计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1234 C234计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1235 C235计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1236 C236计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1237 C237计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1238 C238计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1239 C239计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1240 C240计数模式設定（On时为下数）╳○○ Off - - R/W否 OffM1241 C241计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1242 C242计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1243 C243计数模式設定（On时为下数）╳╳○ Off - - R/W否 OffM1244 C244计数模式設定（On时为下数）○○○ Off - - R/W否 OffM1246 C246计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1247 C247计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1248 C247计数监视（On时为下数）╳╳○ Off - - R 否 OffM1249 C249计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1251 C251计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1252 C252计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1253 C253计数监视（On时为下数）╳╳○ Off - - R 否 OffM1254 C254计数监视（On时为下数）○○○ Off - - R 否 OffM1256 系统使用标志- - - - - - - - - M1258 PWM指令Y0脉冲输出信号反相╳╳○ Off - - R/W否 OffM1259 PWM指令Y2脉冲输出信号反相╳╳○ Off - - R/W否 OffM1260 X5作为所有高速计数器之复位输入信号╳○╳ Off - - R/W否 OffM1261 DHSCR 指令高速比较标志╳╳○ Off - - R/W否 OffM1264 启动HHSC0 Reset功能控制╳╳○ Off - - R/W否 OffM1265 启动HHSC0 Start功能控制╳╳○ Off - - R/W否 OffM1266 启动HHSC1 Reset功能控制╳╳○ Off - - R/W否 OffM1267 启动HHSC1 Start功能控制╳╳○ Off - - R/W否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1268 启动HHSC2 Reset功能控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1269 启动HHSC2 Start功能控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1270 启动HHSC3 Reset功能控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1271 启动HHSC3 Start功能控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1272 HHSC0Reset 控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1273 HHSC0Start控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1274 HHSC1Reset控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1275 HHSC1Start控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1276 HHSC2Reset控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1277 HHSC2Start控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1278 HHSC3Reset控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1279 HHSC3Start控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1280 I00□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1281 I10□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1282 I20□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1283 I30□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1284 I40□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1285 I50□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1286 I6□□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1287 I7□□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1288 I8□□允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1289 I010 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1290 I020 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1291 I030 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1292 I040 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1293 I050 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1294 I060 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1295 I110 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1296 I120 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1297 I130 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1298 I140 允许中断标志╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1299 I150 允许中断标志╳○○ Off- - R/W 否 Off M1303 XCH指令高低位交换标志╳○○ Off- - R/W 否 Off M1304＊X输入点可强行On-Off ╳○○ Off- - R/W 否 Off M1312 C235Start输入点控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off M1313 C236Start输入点控制╳╳○ Off- - R/W 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1314 C237 Start输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1315 C238 Start输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1316 C239 Start输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1317 C240 Start输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1320 C235 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1321 C236 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1322 C237 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1323 C238 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1324 C239 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1325 C240 Reset输入点控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1328 C235 Start/Reset允许控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1329 C236 Start/Reset允许控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1330 C237 Start/Reset允许控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1331 C238 Start/Reset允许控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1333 C240 Start/Reset 允许控制╳╳○ Off - - R/W否 Off M1334 CH0 (Y0,Y1) 暂停脉冲输出╳╳○ Off - - R/W否 Off M1335 CH1 (Y2,Y3) 暂停脉冲输出╳╳○ Off - - R/W否 Off M1336 CH0 (Y0,Y1) 脉冲送出指示标志╳╳○Off Off Off R 否 Off M1337 CH1 (Y2,Y3) 脉冲送出指示标志╳╳○Off Off Off R 否 Off M1338 CH0 (Y0,Y1) 偏移量(Offset) 脉冲启动标志╳╳○ Off - - R/W否 Off M1339 CH1(Y2,Y3) 偏移量(Offset) 脉冲启动标志╳╳○ Off - - R/W否 Off M1340 CH0 (Y0,Y1) 脉冲送出结束后，产生中断I110 ╳╳○ Off - - R/W否 Off M1341 CH1 (Y2,Y3) 脉冲送出结束后，产生中断I120 ╳╳○ Off - - R/W否 Off M1342 CH0 (Y0,Y1) 脉冲送出同时，产生中断I130 ╳╳○ Off - - R/W否 Off M1343 CH1 (Y2,Y3) 脉冲送出同时，产生中断I140 ╳╳○ Off - - R/W否 Off M1344 CH0 (Y0,Y1) 补偿量脉冲启动标志╳╳○ Off - - R/W否 Off M1345 CH1 (Y2,Y3) 补偿量脉冲启动标志╳╳○ Off - - R/W否 Off M1346 ZRN CLEAR 输出信号允许╳╳○ Off - - R/W否 Off M1347 PLSY指令CH0脉冲输出结束复归╳╳○ Off - - R/W否 Off M1348 PLSY指令CH1脉冲输出结束复归╳╳○ Off - - R/W否 Off M1350＊ PLC LINK 启动标志╳○○ Off - - R/W否 Off M1351＊启动PLC LINK 为自动模式╳○○ Off - - R/W否 Off M1352＊启动PLC LINK 为手动模式╳○○ Off - - R/W否 Off M1360＊PLC LINK ID 1 存在╳○○ Off - - R 否 Off M1361＊PLC LINK ID 2 存在╳○○ Off - - R 否 Off M1362＊PLC LINK ID 3 存在╳○○ Off - - R 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1363＊PLC LINK ID 4 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1364＊PLC LINK ID 5 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1365＊PLC LINK ID 6 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1366＊PLC LINK ID 7 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1367＊PLC LINK ID 8 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1368＊PLC LINK ID 9 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1369＊PLC LINK ID 10 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1370＊PLC LINK ID 11 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1371＊PLC LINK ID 12 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1372＊PLC LINK ID 13 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1373＊PLC LINK ID 14 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1374＊PLC LINK ID 15 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1375＊PLC LINK ID 16 存在╳○○ Off- - R 否 Off M1376＊PLC LINK ID 1 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1377＊PLC LINK ID 2 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1378＊PLC LINK ID 3 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1379＊PLC LINK ID 4 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1380＊PLC LINK ID 5 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1381＊PLC LINK ID 6 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1382＊PLC LINK ID 7 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1383＊PLC LINK ID 8 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1384＊PLC LINK ID 9 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1385＊PLC LINK ID 10 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1386＊PLC LINK ID 11 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1387＊PLC LINK ID 12 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1388＊PLC LINK ID 13 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1389＊PLC LINK ID 14 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1390＊PLC LINK ID 15 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1391＊PLC LINK ID 16 动作╳○○ Off- - R 否 Off M1392＊PLC LINK ID 1 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1393＊PLC LINK ID 2 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1394＊PLC LINK ID 3 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1395＊PLC LINK ID 4 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1396＊PLC LINK ID 5 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1397＊PLC LINK ID 6 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off M1398＊PLC LINK ID 7 ERROR ╳○○ Off- - R 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1399＊PLC LINK ID 8 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1400＊PLC LINK ID 9 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1401＊PLC LINK ID 10 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1402＊PLC LINK ID 11 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1403＊PLC LINK ID 12 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1404＊PLC LINK ID 13 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1405＊PLC LINK ID 14 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1406＊PLC LINK ID 15 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1407＊PLC LINK ID 16 ERROR ╳○○ Off - - R 否 Off M1408＊PLC LINK ID 1 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1409＊PLC LINK ID 2 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1410＊PLC LINK ID 3 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1411＊PLC LINK ID 4 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1412＊PLC LINK ID 5 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1413＊PLC LINK ID 6 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1414＊PLC LINK ID 7 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1415＊PLC LINK ID 8 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1416＊PLC LINK ID 9 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1417＊PLC LINK ID 10 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1418＊PLC LINK ID 11 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1419＊PLC LINK ID 12 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1420＊PLC LINK ID 13 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1421＊PLC LINK ID 14 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1422＊PLC LINK ID 15 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1423＊PLC LINK ID 16 读取完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1424＊PLC LINK ID 1 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1425＊PLC LINK ID 2 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1426＊PLC LINK ID 3 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1427＊PLC LINK ID 4 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1428＊PLC LINK ID 5 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1429＊PLC LINK ID 6 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1430＊PLC LINK ID 7 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1431＊PLC LINK ID 8 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1432＊PLC LINK ID 9 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1433＊PLC LINK ID 10 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off M1434＊PLC LINK ID 11 写入完毕╳○○ Off - - R 否 Off特M 功能说明ESEXSSEPSASXEHOffOnSTOPRUNRUNSTOP属性停电保持出厂值M1435＊PLC LINK ID 12 写入完毕╳○○ Off- - R 否 Off M1436＊PLC LINK ID 13 写入完毕╳○○ Off- - R 否 Off M1437＊PLC LINK ID 14 写入完毕╳○○ Off- - R 否 Off M1438＊PLC LINK ID 15 写入完毕╳○○ Off- - R 否 Off M1439＊PLC LINK ID 16 写入完毕╳○○ Off- - R 否 Off特殊辅助继电器群组功能说明PLC۞ྻҖᇾᄫM1000~M1003 1. M1000：M1000为RUN中常时On接点，即运行监视常开接点（a接点），PLC于RUN的状态下，M1000保持为On。
特殊辅助继电器
[特殊輔助繼電器]M8000: 運行監控(a接點接通)M8001: 運行監控(b接點接通)M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通) M8003: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期b接通) M8004: 錯誤發生(當M8060~M8067中任一個處於ON時動作) M8005: 當電池電壓異常過低時動作M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態M8007: 瞬停檢測M8008: 停電檢測M8009: DC24V失電動作M8010M8011: 10ms時鐘脈衝M8012: 100ms時鐘脈衝M8013: 1s時鐘脈衝M8014: 1min時鐘脈衝M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用)M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用)M8017: ±30s修正(即時時鐘用)M8018: 安裝檢測(即時時鐘用)M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用)M8020: 零標識M8021: 借位標識M8022: 進位元標識M8023M8024: BMOV方向指定(FNC15)M8025: HSC模式(FNC53~55)M8026: RAMP模式(FNC67)M8027: PR模式(FNC77)M8028: 在執行FROM/TO(FNC78/79)過程中中斷允許M8029: 當DSW(FNC72)等執行結束時動作M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅M8031: 非保持記憶體全部清除M8032: 保持記憶體全部清除M8033: PLC停止時輸出保持M8034: 禁止全部輸出M8035: 強制運行模式M8036: 強制運行指令M8037: 強制停止模式M8038: 參數設定M8039: 定時掃描方式M8040: 禁止所有狀態轉移M8041: 轉移開始M8042: 起動脈衝M8043: 回歸完成M8044: 原點條件M8045: 所有輸出重定禁止M8046: 動作狀態中M8047: STL監視有效M8048: 信號報警器動作M8049: 信號報警器有效M8050: 禁止中斷100□(輸入中斷)M8051: 禁止中斷110□(輸入中斷)M8052: 禁止中斷120□(輸入中斷)M8053: 禁止中斷130□(輸入中斷)M8054: 禁止中斷140□(輸入中斷)M8055: 禁止中斷150□(輸入中斷)M8056: 禁止中斷16□□(計時器中斷)M8057: 禁止中斷17□□(計時器中斷)M8058: 禁止中斷18□□(計時器中斷)M8059: 禁止計數器中斷(禁止來自1010~1060的中斷)M8060: I/O構成錯誤(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN) M8061: PC硬體錯誤(PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP) M8062: PC/PP通信錯誤(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN) M8063: 並聯鏈結錯誤(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN) M8064: 參數錯誤(PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)M8065: 語法錯誤(PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)M8066: 回路錯誤(PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)M8067: 運算錯誤(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN)M8068: 運算錯誤鎖存(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN) M8069: 輸出刷新錯誤(PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN) M8070: 並聯鏈結主站時驅動M8071: 並聯鏈結子站時驅動M8072: 並聯鏈結運行中ONM8073: 並聯鏈結M8070/M8070設置不良時ONM8074M8075: 取樣跟蹤準備開始指令M8076: 取樣跟蹤準備完成,執行開始指令M8077: 取樣跟蹤執行中監控M8078: 取樣跟蹤執行完成監控M8079: 跟蹤次數超過512次時ONM8099: 高速環形計數器動作M8109: 輸出刷新錯誤M8121: RS232C發送等待中M8122: RS232C發送標誌M8123: RS232C接收完成標誌M8124: RS232C載波接收中M8126: 全局信號M8127: 請求式握手信號M8128: 請求式錯誤信號M8129: 請求式字/位元組切換, 或超時判斷M8130: FNC55(HSZ) 指令平臺比較模式M8131: 同上執行完成標誌M8132: FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145: Y000脈衝輸出立即停止M8146: Y001脈衝輸出立即停止M8147: Y000脈衝輸出監控M8148: Y001脈衝輸出監控M8160: FNC17(XCH)的SWAP功能M8161: 8位元處理模式M8162: 高速並聯鏈結模式M8164: FNC79(FROM)/FNC80(TO)傳送點數可變模式M8167: FNC71(HEY)的HEY資料處理功能M8168: FNC13(SMOV) 的HEY處理功能M8183: 資料傳送可編程控制器出錯(主站)M8184: 資料傳送可編程控制器出錯(1站)M8185: 資料傳送可編程控制器出錯(2站)M8186: 資料傳送可編程控制器出錯(3站)M8187: 資料傳送可編程控制器出錯(4站)M8188: 資料傳送可編程控制器出錯(5站)M8189: 資料傳送可編程控制器出錯(6站)M8190: 資料傳送可編程控制器出錯(7站)M8191: 資料傳送可編程控制器執行中[計時器]100ms計時器: T0~T199 200點計時範圍:0.1~3276.7s10ms計時器:T200~T245 46點計時範圍:0.01~327.67s1ms積算計時器: T246~T249 4點(中斷動作)計時範圍:0.001~32.767s100ms積算計時器: T250~T255 6點計時範圍:0.1~3276.7s[字軟元件]K: 10進制數H: 16進制數KnX: 輸入繼電器X的位指定KnY: 輸出繼電器Y的位指定KnM: 輔助繼電器M的位指定KnS: 狀態S的位元指定(注: Kn在16位用K1~4, 在32位用K1~8) T: 計數器T的當前值C: 計時器C的當前值D: 資料寄存器(文件寄存器)V , Z: 索引寄存器[位元軟元件]X: 輸入繼電器Y: 輸出繼電器M: 輔助繼電器S: 狀態繼電器FNC NO.指令格式:X0: 執行條件FNC 20: 指令編號(D): 資料長度, 無(D)爲16位元指令, 有(D)爲32位元指令ADD: 助記符(P): 執行形式: 有(P)爲脈衝執行, 無(P)爲連續執行▼: 注意警示D10/D12: 源運算元S1‧/S2‧: 具有變址功能的源運算元D14: 目標運算元D‧: 具有變址功能的目標運算元。
IST指令的特殊辅助继电器.
IST指令的特殊辅助继电器 M8042: 启动脉冲继电器，启动按钮按下时该特 殊辅助继电器瞬时接通一个扫描周期。 M8043: 回原点结束继电器，当回原点结束时， 由用户编程控制其接通，在回原点状态有效。 M8044: 原点条件继电器，当检测到满足原点条 件时，由用户编程控制其接通，在所有状态下 都为有效信号。
IS授课人：朱曦
IST指令的特殊辅助继电器
M8040: 禁止转移继电器，该特殊辅助继电器接通则禁 止所有状态进行转移。 ① 手动操作方式下该特殊辅助继电器总是接通。 ② 回原点和单周期运行时，按下停止按钮后，该特殊 辅助继电器为ON，按下启动按钮后，该特殊辅助继电 器为OFF。 ③ 单步执行时，该特殊辅助继电器保持接通，但按启 动按钮时变为OFF，使状态可以顺利向下转移一步。 ④ 连续运行时，当PLC为“RUN”，该特殊辅助继电 器接通，按启动按钮后该特殊辅助继电器断开。
IST指令的特殊辅助继电器
M8045: 禁止所有状态复位，在手动、回原点和自动模 式间切换时，若机械不在原点位置时，所有输出和动 作状态将被复位，但若先驱动了M8045，则仅仅复位 动作状态，其余状态不复位。 M8047：STL监控有效继电器，使用IST指令后，该特 殊辅助继电器为ON，数据寄存器D8040～D8047有效， 状态S0～S899中正在动作的状态的最小编号存于 D8040中，其它动作状态由小到大依次存于D8041～ D8047中，因此最多可监控8个动作的状态。
IST指令的特殊辅助继电器 M8041: 开始转移继电器，该特殊辅助继电器是 从初始状态S2向下转移的转移条件辅助继电器。 ① 手动操作和回原点方式下该特殊辅助继电器 不动作。 ② 单步和单周期运行时，该特殊辅助继电器仅 在按动启动按钮时动作。 ③ 自动操作方式下按启动按钮后，该特殊辅助 继电器保持接通，按停止按钮后断开。
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X： X000～X017共16点2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点4、状态继电器 S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共 480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点5、定时器 T： T0～T255共256点1）常规定时器 T0 ～ T255共256点T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点T246～T249 为 1ms积算定时器共4点T250～T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C ：C0～ C234共235点1）16 位计数器C0 ～ C199共200点其中 C0～C99 为通用型共 100 点C100～C199为断电保持型共100 点2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点其中 C200～ C219为通用型共 20 点C220～C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1）分支用指针 P0～P127 共 128 点2）中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点定时中断指针 16～18共3点计数中断指针 1010～1060共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
PLC接线图及辅助继电器
调试与测试
维护与更新
随着控制需求的改变和技术的发展， 可能需要更新或替换接线图中的辅助 继电器，以确保系统的稳定性和可靠 性。
在使用辅助继电器之前，需要进行调 试和测试，确保其工作正常且与接线 图的配合良好。
05
如何根据实际需求选择 合适的PLC和辅助继电器
根据控制需求选择PLC型号
输入输出点数
通讯接口
标明PLC的通讯接口类型和规格，如RS-232、 RS-485、以太网等。
ABCD
输入输出端口
展示PLC的输入输出端口数量和类型，如数字输 入、模拟输入、数字输出、模拟输出等。
接地端子
标明PLC的接地端子和接地方式。
接线图的绘制规范
1 2
使用标准电气符号
按照电气工程的标准规范绘制，确保符号的正确 性和一致性。
谢谢观看
模拟量控制
辅助继电器可以实现模拟量控 制，如温度、压力、流量等物 理量的控制。
扩展功能
辅助继电器可以与其他PLC模块 配合使用，实现更复杂的功能 ，如通信、数据处理等。
03
PLC辅助继电器实例解 析
输入继电器实例
输入继电器
用于接收外部输入信号，如按钮、传感器等。
实例
当按下按钮时，输入继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。
辅助继电器功能及应用
辅助继电器的定义与分类
定义
辅助继电器是PLC内部的一种软元件 ，用于实现控制逻辑和扩展PLC的功 能。
分类
根据功能和用途，辅助继电器可分为 通用辅助继电器、保持型辅助继电器 、停电保持型辅助继电器等。
辅助继电器的功能特点
可编程性
辅助继电器可以通过PLC编程来实现各种控制逻辑和功能，具有高 度的灵活性和可编程性。
f系列中特殊辅助继电器mm
F X系列中特殊辅助继电器M M内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??.特殊辅助继电器（P L C??R U N）M8004----出错特殊继电器M8061----硬件出错特殊继电器??????→D8061（出错代码）M8064----参数出错特殊继电器??????→D8064（出错代码）M8065----语法出错特殊继电器??????→D8065（出错代码）M8066----电路出错特殊继电器??????→D8066（出错代码）M8067----操作出错特殊继电器??????→D8067（出错代码）M8020----零标志M8021----借位标志M8022----进位标志M8029----指令执行完毕标志M8046----S T L状态置 1 M8246----C246减计数监视M8247----C247减计数监视M8249----C249减计数监视M8251----C251减计数监视M8252----C252减计数监视M8254----C254减计数监视M8028----10m s定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10m s定时器M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则P L C的所有输出自动断开M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则P L C以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----R U N→S T O P时，输出保持R U N前状态M8035----强制运行（R U N）监视M8036----强制运行（R U N）M8037----强制停止（S T O P）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----S T L状态监控有效M8050----I00□禁止M8051----I10□禁止M8052----I20□禁止M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脉冲M8057----捕捉X1的脉冲M8058----捕捉X2的脉冲M8059----捕捉X3的脉冲M8235----设置C235为减计数方式M8236----设置C236为减计数方式M8237----设置C237为减计数方式M8238----设置C238为减计数方式M8241----设置C241为减计数方式M8242----设置C242为减计数方式M8244----设置C244为减计数方式。
plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。
M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。
辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。
通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。
参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。
断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。
M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。
其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。
此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。
例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。
以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。
plc基础知识入门讲解
编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路（梯形图）
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
编程软元件
（3）特殊型辅助继电器 地址编号：M8000~M8255，共256点。 这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：
1）触点利用型：
举例
①M8000、M8001：运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003：初始脉冲继电器
③ M8011～M8014：内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
特点：这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生 停电，则保持停电前的状态；当电源恢复正常时，系 统又继续停电前的控制；当清除锁存时，才将断电保 持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
பைடு நூலகம்X1 M800
三菱PLC使用手册
三菱PLC使用手册三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X： X000～X017共16点2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点4、状态继电器 S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共 480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点5、定时器 T： T0～T255共256点1）常规定时器 T0 ～ T255共256点T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点T246～T249 为 1ms积算定时器共4点T250～T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C ：C0～ C234共235点1）16 位计数器C0 ～ C199共200点其中 C0～C99 为通用型共 100 点C100～C199为断电保持型共100 点2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点其中 C200～ C219为通用型共 20 点C220～C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1）分支用指针 P0～P127 共 128 点2）中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点定时中断指针 16～18共3点计数中断指针 1010～1060共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持D512～D7999 共7488 点，可用RST 和 ZRST指令清除它的内容。
FX系列中特殊辅助继电器M～M
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
特殊辅助继电器.
学 校：江门市高级技工学校 主 讲：彭晓亮
辅助继电器
一、辅助继电器的表示方法及地址分配
（1） 表示方法：M—辅助继电器 （2） 地址分配：采用十进制地址编号；
二、辅助继电器的分类（以FX2N为例）
辅助继电器分为通用型、停电保持性型和特殊型三种。 （1）通用型辅助继电器：其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器
辅助继电器
（2）停电保持型辅助继电器 特点：1.在PLC失电后仍能保持失电前的状态；
2.之所以能失电保持是因为有后备电池供电； 3.FX2N系列PLC失电保持继电器编号范围是M500～M3071共2572点； 应用：
图1-2 停电保持型辅助继电器编程实例
实例说明：在图1-2中，当X000接通后，M500动作，其常开触点闭合自 锁，输出继电器Y000得电；即使X000再断开，M500的状态仍保持不变。假如 此时PLC失去供电,等PLC供电恢复后再运行时，只要停电前后X001的状态不 发生改变，M500仍保持动作，Y000保持得电。
10ms
M8011 Y000
1s
M8013 Y001
图1-5 M8011、M8013的触点动作过程
)100Y()000Y( 3108M1108M 20
谢谢！
编号： FX2N系列PLC通用辅助继电器的编号范围是M0-----M499共500个点。
动作原理：当辅助继电器被驱动后，其线圈得电，辅助继电器相应的常开触 点 闭合，常闭触点断开。当辅助继电器线圈失电后，辅助继电器相应的常开 触点断开，常闭触点闭合。
特点：PLC上电时，通用辅助继电器全部处于OFF状态。PLC程序运行之后， 若断开电源，无论通用辅助继电器处于什么状态，都会恢复到OFF状态。即 没有记忆功能。