PWM控制电机旋转
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*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3 //3为定时器1的中断号1定时器0的中断号0外部中断1 2外部中断2 4串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
timer1++;
}
#include <reg52.h>
unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^2;
void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1 = 1;
IE =0x8A;
}
main()
{பைடு நூலகம்
system_Ini();
while(1)
{ if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<30) PWM=0;
else PWM=1;
}
}
/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断]中断中做PWM输出
------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
void T1zd(void) interrupt 3 //3为定时器1的中断号1定时器0的中断号0外部中断1 2外部中断2 4串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
timer1++;
}
#include <reg52.h>
unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^2;
void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1 = 1;
IE =0x8A;
}
main()
{பைடு நூலகம்
system_Ini();
while(1)
{ if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<30) PWM=0;
else PWM=1;
}
}
/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断]中断中做PWM输出
------------1000/(0.02ms*250)=200Hz