北理工《自动控制理论2》在线作业1答案

北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001

试卷总分:100 得分:0

一、单选题(共10 道试题,共30 分)

1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.Lyapunov

B.Kalman

C.Routh

D.Nyquist

正确答案:A

2.引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点

B.改变系统的能控性

C.改变系统的能观性

D.使得系统能观

正确答案:A

3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入

B.输出

C.状态

D.系统

正确答案:A

4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A.零点

B.极点

C.拐点

D.死点

正确答案:B

5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动

B.强迫运动

C.离心运动

D.旋转运动

正确答案:A

6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个

B.两个

C.三个

D.无穷多个

正确答案:A

7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2n

B.n

C.3n

D.n-1

正确答案:A

8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A.状态变量

B.状态空间

C.状态方程

D.输出方程

正确答案:A

9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A.零输入响应

B.零状态响应

C.输入响应

D.输出响应

正确答案:A

10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量

B.状态空间

C.状态方程

D.输出方程

正确答案:B

二、多选题(共10 道试题,共30 分)

1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测

B.可观测不可控

C.不可控不可观测