同步带轮摩擦轮传动
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δ3.2 摩擦轮传动、带传动与链传动
为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩 擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩 擦系数。 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。 采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷，导 致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当 增加。 增大摩擦因数的方法：通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸 铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮 革，橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩擦宜作主动轮， 这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨 损而影响传动质量。
外接圆锥式摩擦轮传动
Page 12
内接圆锥式摩擦轮传动
制作者：
滚子平盘式无级变速机构
制作者：
Page 13
2．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、
摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机
构等场合。
制作者：
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二、带传动的基本知识
制作者：
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制作者：
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学习目标：
了解带传动的特点 掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算 掌握V带的构造、型号 了解V带的受力情况，包角及带速V对带传动的影响 掌握带传动的张紧方法 掌握V带传动在汽车上的应用 了解同步齿形带的传动特点，掌握同步齿形带在汽车上的 应用
制作者：
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二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
第一章-摩擦轮传动及带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第二十§一1页—，编2辑带于星传期日动：十八点 五十分。
二、平带传动
（３）传动比i
i n1 D2 n2 D1
受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动 的传动比i≤５
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第二十§二页1，—编2辑带于星传期动日：十八点 五十分。
三、摩擦轮传动的类型和应用场合
３．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩擦压力机、摩 擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构 等场合。
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第十§三1页—，1编辑摩于擦星期轮日传：十动八点 五十分。
§1—2 带传动
一、带传动的工作原理和传动比
心距a 0 进行计算。 L d0 2a0 2(dd1 dd)2(dd4 2 ad 0d)1 2
由计算基准长度Ld0按标准规定系列确定普通V带的基准长度Ld。
第一章 摩擦轮传动和带传动
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§ 带传动 1—2 第二十九页，编辑于星期日：十八点 五十分。
三、V带传动
（5）传动实际中心距 a
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第§八页1，—编1辑于摩星擦期日轮：十传八动点 五十分。
二、摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的 传动。
２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄 弱零件的损坏，起到安全保护作用。
1．两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
关于同步带传动的介绍
关于同步带传动的介绍关于同步齿形带传动的介绍啮合型带传动一般也称为同步带传动。
它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。
基本信息：与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。
同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。
同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。
传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。
传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。
其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。
所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
同步带轮优点：同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。
运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。
同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。
同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动,传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。
传递功率从几瓦到数百千瓦。
结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。
同步带传动的类型：1、梯形齿同步带传动。
2、圆弧齿同步带传动。
同步带传动的应用：可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。
广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。
摩擦轮传动和带传动
案例结论
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
06
CATALOGUE
总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
02
03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
05
CATALOGUE
案例分析
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
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总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
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03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
05
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案例分析
摩擦轮传动带和带传动
KP f D1n1
(7 6)
P，传递功率；D1，主动轮直径；n1，主动轮转速；f，摩擦系数，表7－1
• 法向力大小：
▪ 圆柱摩擦轮法向力约数倍于圆周力Ft，限制传递功率不宜过大。 ▪ 采用摩擦系数大的轮面材料，可减小法向力。
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
8
二、法向力的计算
▪ (二)圆锥摩擦轮传动
③ 对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低， 干摩擦下小功率传动和仪器中，常用钢或铸铁对布质酚 醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料。
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
13
第三节 摩擦无级变速器
一、无极变速器
1. 无极变速装置通称为无极变速器
① 种类：机械、电动、液压的。 ② 多数利用摩擦传动原理，结构简单、紧凑、转动惯
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
2
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理
1. 摩擦轮传动是利用 主动轮与从动轮在 接触处产生的摩擦 力来传递运动和转 矩。
2. 例：fFn≥Ft (7-1)
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
3
一、传动的工作原理
3. 摩擦轮工作时接触面间的 滑动
① 弹性滑动：
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第7章摩擦轮传动带和带传动
26
五、带传动的应力分析
(一) 由紧边和松边的拉力产生的应力
1. 带工作时
1
F1 A
2
F2 A
(7 21)
A－带的横截面积
2. 带不工作时，由张紧力产生的应力σ0称为张紧应力。
0
F0 A
各种同步带轮的计算公式全解
各种同步带轮的计算公式全解
一、基本概念
1.同步带轮：同步带轮是一种机械连接件，它由一个圆柱形滚轮（又称为带轮）及一条连接带（带胶）组成。
它是一种重要的轴承类运动件，其主要功能是将动力、摩擦量传给带轮，通过带胶联结两点之间，实现不同机构的传动功能和平稳传动。
2.计算公式：同步带轮计算公式用于计算同步带轮的动力传递及滚动阻力，包括滚轮直径、轮芯直径、轮芯厚度和带胶宽度等元素。
二、同步带轮的计算公式
1.动力传递公式：
P=2πnT
其中，P为动力传递，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，T为带胶扭矩，单位为牛顿米。
2.滚动阻力公式：
F=2πnF
其中，F为滚动阻力，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，F为带胶张力，单位为牛顿米。
3.传动效率公式：
η=TP/FF
其中，η为传动效率，T为带胶扭矩，单位为牛顿米，P为动力传递，单位为牛顿，F为带胶张力，单位为牛顿米。
4.滚动阻力系数公式：
K=1/2πμ
其中，K为滚动阻力系数，μ为带胶的摩擦系数。
5.滚轮直径公式：
d = 2πdo/ T
其中，d为滚轮的直径，单位为毫米，do为轮芯的直径，单位为毫米。
摩擦轮
第七章摩擦轮传动和带传动
§7-1概述 概述 一、摩擦轮传动的优点
⑴简单 ⑵平稳噪音低 ⑶调速方便易于实现 无极变速 ⑷过载保护 ⑴传动比不恒定，精度低 ⑵不易传递大扭矩 ⑶磨损快，寿命短 ⑷效摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 其基本型式见下图： 其基本型式见下图：
摩擦轮传动常用的材料机械性能
摩擦轮传动材料副 淬火钢-淬火钢 淬火钢 淬火钢 钢--钢 钢 铸铁-钢或铸铁 铸铁 钢或铸铁 无润滑 夹布胶木-钢或铸铁 夹布胶木 钢或铸铁 皮革-铸铁 皮革 铸铁 木材-铸铁 木材 铸铁 橡胶-铸铁 橡胶 铸铁 0.2~0.25 0.25~0.35 0.4~0.5 0.45~0.6 ----40~80 20~30 5~15 10~30 传动功率较小， 传动功率较小， 转速较低， 转速较低，间歇 工作 工作 条件 油中 摩擦系数 许用接触应力 许用线性载荷 [σp] /MPa [q] /(N/mm) f 0.03~0.05 0.1~0.2 25~30HRC 1.2~1.5HBS 1.5 σBb --适用场合 传动空间较小， 传动空间较小， 转速较高， 转速较高，功率 较大工作频繁 传动空间较大， 传动空间较大， 功率、转速一般， 功率、转速一般， 开式传动
φR---轮宽系数， 轮宽系数， 轮宽系数 φR =B/R, 常取0.2-0.4; 常取
注：1）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中 H] ）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中[σ 为接触疲劳寿命系数。 的应改用K 为接触疲劳寿命系数 的应改用 H[σH] ,为接触疲劳寿命系数。 2）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。 ）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。
第七章 摩擦轮传动和带传动精讲
二、摩擦轮传动和带传动的特点
1、优点
①传动零件的结构简单，易于制造；
②传动平稳，工作时噪声很小；
③用作变速传动时，传动比调节简便；
④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零
件不致因过载而损坏。
2、缺点
①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，
致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑；
特点：
齿形Ｖ带
齿形Ｖ带，工作时是靠侧面实现摩擦传动，其截面形状与 一般Ｖ带的截面形状相同。所增加的齿形是为了提高带的纵向 柔度，使其可在较小的带轮上工作，并不至降低带的横向刚度。 当齿形Ｖ带用于普通场合时，遵循普通Ｖ带的标准；当用于汽 车传动时，遵循汽车V带的标准。齿形V带的齿高约为带总高的 三分之一，其齿的形状暂无标准规定，具体由用户与生产厂家 协商。
到D2max位臵，则其传动比:
第四节
一、带传动的类型
1．带传动的组成
带 传 动
固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。 由于环形带张紧在带轮上，带中产生初拉力F0，带与带 轮在接触处产生正压力，当主动轮在驱动力矩作用下转动时 ，轮与带轮之间产生摩擦力，并带动带运动，同样带又带动 从动带轮克服工作阻力而转动，这样就可把主动轮的运动和 动力传到从动轴上。
2．带传动的特点
带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装臵。 带传动具有传动平稳、噪声低、清洁（无需润滑）的 特点，具有缓冲减振和过载保护作用，并且维修方便。 与链传动和齿轮传动相比，带传动的强度较低、疲劳 寿命较短。然而，对于传动带强力层材料的改善，如 采用钢丝、尼龙、聚酯纤维等，带传动也可用于某些 只有链传动或齿轮传动才适合的动力传输。
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带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100 %
V1
i n1 D2
n2 D1 (1 )
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
F fQ fFn KFt
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft
1000P
Fn
19.110 6
KP fD1n1
7Ft
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12
1 2
n1 n2
sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fa
，要获得同样大小的法向
2
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
b
Ey
E / 2 (D )/
2
E
D
最大应力发生在带紧边进入
小带轮处。
max 1 b1 c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。 1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
摩擦轮传动、同步带轮传动
1.1 摩擦轮。传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
传动装置：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中 间构件- 皮带
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 ..摩擦轮传动设计..
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力 传递运动、转矩..
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0 (e fV 1) e fV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1
Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn 轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动 小2得轮出,,Fa1
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
3、传动比：
i12
n1 n2
1 2
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
1
180
D2
a
D1
57.3
带的基本长度
L
2a
2
D1
D2
D2
D1 4a
2
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
1.5.3同步带轮
带轮有齿槽和挡圈，其余跟普通带轮类似 常见材料：钢、铸铁、铝合金、塑料等
1.5.3同步带设计与计算..
紧边拉力： F1 F0 Ft Fc
松边拉力： F1 F0 Fc
参有看效计拉算力例：题1F-1t
F1
F2
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
五、带传动设计
5）计算小包角 公式（1-12） 通常α1≥120° 6）V带的根数 公式（1-32） 7）其他参数计算
1.5 同步带传动
1.5.1同步带的特点及应用 同步带综合了带传动和齿轮传动的优点
1.5.2同步带
1.种类 图1.21 有梯形齿同步带、弧形齿同步带 2.尺寸、标准及表示方法 关键参数是节距 按节距不同分7种型号 有标准的标记方法
面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2L D2 D1 2L D2 D1 2 8 D2 D1 2
8
小带轮上的包角
Pd PK A P Ftv
1000
KA查表1-8，选型号图1.19 2）带轮直径：D1、D2 3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
二、工作条件：两轮接触面间的摩擦力应大于或等 于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
i12
n1 n2
D2 D1
考虑弹性滑动时，实际计算：
i12
n1 n2
r2
r11
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100 %
V1
i n1 D2
n2 D1 (1 )
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
F fQ fFn KFt
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft
1000P
Fn
19.110 6
KP fD1n1
7Ft
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12
1 2
n1 n2
sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fa
，要获得同样大小的法向
2
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
b
Ey
E / 2 (D )/
2
E
D
最大应力发生在带紧边进入
小带轮处。
max 1 b1 c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。 1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
摩擦轮传动、同步带轮传动
1.1 摩擦轮。传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
传动装置：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中 间构件- 皮带
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 ..摩擦轮传动设计..
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力 传递运动、转矩..
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0 (e fV 1) e fV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1
Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn 轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动 小2得轮出,,Fa1
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
3、传动比：
i12
n1 n2
1 2
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
1
180
D2
a
D1
57.3
带的基本长度
L
2a
2
D1
D2
D2
D1 4a
2
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
1.5.3同步带轮
带轮有齿槽和挡圈，其余跟普通带轮类似 常见材料：钢、铸铁、铝合金、塑料等
1.5.3同步带设计与计算..
紧边拉力： F1 F0 Ft Fc
松边拉力： F1 F0 Fc
参有看效计拉算力例：题1F-1t
F1
F2
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
五、带传动设计
5）计算小包角 公式（1-12） 通常α1≥120° 6）V带的根数 公式（1-32） 7）其他参数计算
1.5 同步带传动
1.5.1同步带的特点及应用 同步带综合了带传动和齿轮传动的优点
1.5.2同步带
1.种类 图1.21 有梯形齿同步带、弧形齿同步带 2.尺寸、标准及表示方法 关键参数是节距 按节距不同分7种型号 有标准的标记方法
面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2L D2 D1 2L D2 D1 2 8 D2 D1 2
8
小带轮上的包角
Pd PK A P Ftv
1000
KA查表1-8，选型号图1.19 2）带轮直径：D1、D2 3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
二、工作条件：两轮接触面间的摩擦力应大于或等 于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
i12
n1 n2
D2 D1
考虑弹性滑动时，实际计算：
i12
n1 n2
r2
r11
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。