同步带轮摩擦轮传动
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δ3.2 摩擦轮传动、带传动与链传动
为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩 擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩 擦系数。 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。 采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷，导 致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当 增加。 增大摩擦因数的方法：通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸 铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮 革，橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩擦宜作主动轮， 这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨 损而影响传动质量。
外接圆锥式摩擦轮传动
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内接圆锥式摩擦轮传动
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滚子平盘式无级变速机构
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2．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、
摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机
构等场合。
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二、带传动的基本知识
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学习目标：
了解带传动的特点 掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算 掌握V带的构造、型号 了解V带的受力情况，包角及带速V对带传动的影响 掌握带传动的张紧方法 掌握V带传动在汽车上的应用 了解同步齿形带的传动特点，掌握同步齿形带在汽车上的 应用
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二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
第一章-摩擦轮传动及带传动
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第二十§一1页—，编2辑带于星传期日动：十八点 五十分。
二、平带传动
（３）传动比i
i n1 D2 n2 D1
受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动 的传动比i≤５
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第二十§二页1，—编2辑带于星传期动日：十八点 五十分。
三、摩擦轮传动的类型和应用场合
３．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩擦压力机、摩 擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构 等场合。
第一章 摩擦轮传动和带传动
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第十§三1页—，1编辑摩于擦星期轮日传：十动八点 五十分。
§1—2 带传动
一、带传动的工作原理和传动比
心距a 0 进行计算。 L d0 2a0 2(dd1 dd)2(dd4 2 ad 0d)1 2
由计算基准长度Ld0按标准规定系列确定普通V带的基准长度Ld。
第一章 摩擦轮传动和带传动
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§ 带传动 1—2 第二十九页，编辑于星期日：十八点 五十分。
三、V带传动
（5）传动实际中心距 a
第一章 摩擦轮传动和带传动
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第§八页1，—编1辑于摩星擦期日轮：十传八动点 五十分。
二、摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的 传动。
２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄 弱零件的损坏，起到安全保护作用。
1．两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
关于同步带传动的介绍
关于同步带传动的介绍关于同步齿形带传动的介绍啮合型带传动一般也称为同步带传动。
它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。
基本信息：与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。
同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。
同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。
传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。
传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。
其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。
所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
同步带轮优点：同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。
运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。
同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。
同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动,传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。
传递功率从几瓦到数百千瓦。
结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。
同步带传动的类型：1、梯形齿同步带传动。
2、圆弧齿同步带传动。
同步带传动的应用：可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。
广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。
摩擦轮传动和带传动
案例结论
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
06
CATALOGUE
总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
02
03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
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案例分析
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
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总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
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03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
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案例分析
摩擦轮传动带和带传动
KP f D1n1
(7 6)
P，传递功率；D1，主动轮直径；n1，主动轮转速；f，摩擦系数，表7－1
• 法向力大小：
▪ 圆柱摩擦轮法向力约数倍于圆周力Ft，限制传递功率不宜过大。 ▪ 采用摩擦系数大的轮面材料，可减小法向力。
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
8
二、法向力的计算
▪ (二)圆锥摩擦轮传动
③ 对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低， 干摩擦下小功率传动和仪器中，常用钢或铸铁对布质酚 醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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第三节 摩擦无级变速器
一、无极变速器
1. 无极变速装置通称为无极变速器
① 种类：机械、电动、液压的。 ② 多数利用摩擦传动原理，结构简单、紧凑、转动惯
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第7章摩擦轮传动带和带传动
2
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理
1. 摩擦轮传动是利用 主动轮与从动轮在 接触处产生的摩擦 力来传递运动和转 矩。
2. 例：fFn≥Ft (7-1)
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第7章摩擦轮传动带和带传动
3
一、传动的工作原理
3. 摩擦轮工作时接触面间的 滑动
① 弹性滑动：
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第7章摩擦轮传动带和带传动
26
五、带传动的应力分析
(一) 由紧边和松边的拉力产生的应力
1. 带工作时
1
F1 A
2
F2 A
(7 21)
A－带的横截面积
2. 带不工作时，由张紧力产生的应力σ0称为张紧应力。
0
F0 A
各种同步带轮的计算公式全解
各种同步带轮的计算公式全解
一、基本概念
1.同步带轮：同步带轮是一种机械连接件，它由一个圆柱形滚轮（又称为带轮）及一条连接带（带胶）组成。
它是一种重要的轴承类运动件，其主要功能是将动力、摩擦量传给带轮，通过带胶联结两点之间，实现不同机构的传动功能和平稳传动。
2.计算公式：同步带轮计算公式用于计算同步带轮的动力传递及滚动阻力，包括滚轮直径、轮芯直径、轮芯厚度和带胶宽度等元素。
二、同步带轮的计算公式
1.动力传递公式：
P=2πnT
其中，P为动力传递，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，T为带胶扭矩，单位为牛顿米。
2.滚动阻力公式：
F=2πnF
其中，F为滚动阻力，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，F为带胶张力，单位为牛顿米。
3.传动效率公式：
η=TP/FF
其中，η为传动效率，T为带胶扭矩，单位为牛顿米，P为动力传递，单位为牛顿，F为带胶张力，单位为牛顿米。
4.滚动阻力系数公式：
K=1/2πμ
其中，K为滚动阻力系数，μ为带胶的摩擦系数。
5.滚轮直径公式：
d = 2πdo/ T
其中，d为滚轮的直径，单位为毫米，do为轮芯的直径，单位为毫米。
摩擦轮
第七章摩擦轮传动和带传动
§7-1概述 概述 一、摩擦轮传动的优点
⑴简单 ⑵平稳噪音低 ⑶调速方便易于实现 无极变速 ⑷过载保护 ⑴传动比不恒定，精度低 ⑵不易传递大扭矩 ⑶磨损快，寿命短 ⑷效摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 其基本型式见下图： 其基本型式见下图：
摩擦轮传动常用的材料机械性能
摩擦轮传动材料副 淬火钢-淬火钢 淬火钢 淬火钢 钢--钢 钢 铸铁-钢或铸铁 铸铁 钢或铸铁 无润滑 夹布胶木-钢或铸铁 夹布胶木 钢或铸铁 皮革-铸铁 皮革 铸铁 木材-铸铁 木材 铸铁 橡胶-铸铁 橡胶 铸铁 0.2~0.25 0.25~0.35 0.4~0.5 0.45~0.6 ----40~80 20~30 5~15 10~30 传动功率较小， 传动功率较小， 转速较低， 转速较低，间歇 工作 工作 条件 油中 摩擦系数 许用接触应力 许用线性载荷 [σp] /MPa [q] /(N/mm) f 0.03~0.05 0.1~0.2 25~30HRC 1.2~1.5HBS 1.5 σBb --适用场合 传动空间较小， 传动空间较小， 转速较高， 转速较高，功率 较大工作频繁 传动空间较大， 传动空间较大， 功率、转速一般， 功率、转速一般， 开式传动
φR---轮宽系数， 轮宽系数， 轮宽系数 φR =B/R, 常取0.2-0.4; 常取
注：1）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中 H] ）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中[σ 为接触疲劳寿命系数。 的应改用K 为接触疲劳寿命系数 的应改用 H[σH] ,为接触疲劳寿命系数。 2）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。 ）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。
第七章 摩擦轮传动和带传动精讲
二、摩擦轮传动和带传动的特点
1、优点
①传动零件的结构简单，易于制造；
②传动平稳，工作时噪声很小；
③用作变速传动时，传动比调节简便；
④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零
件不致因过载而损坏。
2、缺点
①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，
致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑；
特点：
齿形Ｖ带
齿形Ｖ带，工作时是靠侧面实现摩擦传动，其截面形状与 一般Ｖ带的截面形状相同。所增加的齿形是为了提高带的纵向 柔度，使其可在较小的带轮上工作，并不至降低带的横向刚度。 当齿形Ｖ带用于普通场合时，遵循普通Ｖ带的标准；当用于汽 车传动时，遵循汽车V带的标准。齿形V带的齿高约为带总高的 三分之一，其齿的形状暂无标准规定，具体由用户与生产厂家 协商。
到D2max位臵，则其传动比:
第四节
一、带传动的类型
1．带传动的组成
带 传 动
固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。 由于环形带张紧在带轮上，带中产生初拉力F0，带与带 轮在接触处产生正压力，当主动轮在驱动力矩作用下转动时 ，轮与带轮之间产生摩擦力，并带动带运动，同样带又带动 从动带轮克服工作阻力而转动，这样就可把主动轮的运动和 动力传到从动轴上。
2．带传动的特点
带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装臵。 带传动具有传动平稳、噪声低、清洁（无需润滑）的 特点，具有缓冲减振和过载保护作用，并且维修方便。 与链传动和齿轮传动相比，带传动的强度较低、疲劳 寿命较短。然而，对于传动带强力层材料的改善，如 采用钢丝、尼龙、聚酯纤维等，带传动也可用于某些 只有链传动或齿轮传动才适合的动力传输。
带传动、链传动和摩擦轮传动
制作者：
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最简单的摩擦轮传动，
由两个相互压紧的圆柱形摩擦
轮组成．在正常传动时，主动 轮依靠摩擦力的作用带动从动
轮转动，并保证两轮的接触处
有足够大的摩擦力，使主动轮 产生的摩擦力矩足以克服从动
轮上的阻力矩．
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Page 5
注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。
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三．摩擦轮传动的类型和应用场合
１．按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平 行和两轴相交两类。 1．两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
前者两轴转向方向相反，后者两轴转动方向相同。
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两轴相交的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外 接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构（示 意图），如滚子平盘式无级变速机构。
外接圆锥式摩擦轮传动
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内接圆锥式摩擦轮传动
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滚子平盘式无级变速机构
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2．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原机械无级变速器以及仪器的传动机
构等场合。
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二、带传动的基本知识
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学习目标：
了解带传动的特点 掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算 掌握V带的构造、型号 了解V带的受力情况，包角及带速V对带传动的影响 掌握带传动的张紧方法 掌握V带传动在汽车上的应用 了解同步齿形带的传动特点，掌握同步齿形带在汽车上的应 用
摩擦轮传动的特点
摩擦轮传动的特点摩擦轮传动是一种常见的传动方式，广泛应用于机械设备和工业生产中。
它利用摩擦力将动力从一个旋转的轴传递到另一个旋转的轴上，具有以下几个特点。
摩擦轮传动具有较高的传动效率。
摩擦轮传动采用摩擦作用实现动力传递，相比于其他传动方式，如齿轮传动、链条传动等，摩擦轮传动没有齿轮间的啮合间隙和链条的弯曲摩擦等损失，因此传动效率较高，通常可达到90%以上。
摩擦轮传动具有较大的传动比范围。
摩擦轮传动的传动比可以通过改变摩擦轮的直径比例来实现。
传动比的范围相对较大，可以从小到大或从大到小调整，满足不同传动需求。
这种特点使得摩擦轮传动广泛应用于各种机械设备中。
第三，摩擦轮传动具有较小的体积和重量。
相比于其他传动方式，摩擦轮传动结构简单，不需要复杂的齿轮机构或链条传动系统，因此可以减小传动装置的体积和重量。
这一特点对于空间有限的设备和移动设备尤为重要，在汽车、船舶、航空等领域得到广泛应用。
第四，摩擦轮传动具有较高的传动精度。
摩擦轮传动通过调整摩擦力的大小来实现传动，可以实现连续平滑的传动，传动精度较高。
同时，摩擦轮传动具有一定的防抖动和减振的能力，能够减小传动过程中的震动和噪音。
第五，摩擦轮传动具有较好的自锁性能。
摩擦轮传动的自锁性能较好，即在无外力作用下，传动装置能够保持稳定的位置。
这一特点使得摩擦轮传动在需要防止反转的场合得到广泛应用，如升降机、输送机等设备。
除了以上几个基本特点之外，摩擦轮传动还具有一些其他的特点。
例如，摩擦轮传动可以承受较大的负载和冲击载荷，适用于高负载和高冲击载荷的工况。
此外，摩擦轮传动还具有较好的温度适应性，能够在一定范围内适应不同的工作温度。
总结起来，摩擦轮传动具有高传动效率、大传动比范围、小体积和重量、高传动精度、良好的自锁性能等特点。
这些特点使得摩擦轮传动成为一种常用的传动方式，在各种机械设备和工业生产中起着重要的作用。
摩擦轮传动
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分类
定传动比
变传动比
图2定传动比摩擦轮传动，分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图2）。
前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足 够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产 生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。
工作原理
图1图1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮，两轮之间由于压紧而产生一定的正压力，工作时，当主动轮受 外力作用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此， 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力， 使主动轮产生的摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正常进行。
在摩擦轮传动过程中，如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮接触处就会在传动中出现显著的相对滑移，使从动轮 只能在原位晃动而无法正常运转，这种现象称为“打滑”。为保证机器的正常运转，摩擦轮传动必须提供足够的 摩擦力。根据摩擦力的计算公式F=μN可知，增大摩擦力的措施有两个：一是增大两轮问的正压力，例如在摩擦 轮上安装弹簧或其他施力装置，但正压力只能适当增加，否则会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致传动件尺寸 增大，使机构笨重；二是增大摩擦因数，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，而在另一个摩擦轮的工 作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。一般将轮面较软的摩擦轮作为主动轮，这样可以避免 传动中一旦产生打滑，使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
摩擦轮传动
机械原理术语
目录
01 工作原理
同步带轮、摩擦轮传动共41页文档
同步带轮、摩擦轮传动
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
项目7 带传动、链传动和摩擦轮传动
3．链传动主要参数的选择 1) 传动比 。 通常链传动的传动比 ,
2) 推荐净
3) 齿数 。
。
4．中心距
和பைடு நூலகம்节数
链条总长为
计算出的
应圆整成相近的偶数。
由
计算理论中心距
：
(五) 链传动的布置
链传动的布置是否合理，对传动的工作能力及使用寿命都有较 大影响，布置时应注意： 1) 两轮轴线应布置在同一水平面内，或两轮中心线与 水平面成45 以下的倾斜角。
（二）摩擦轮的传动原理
摩擦轮传动是借助两个相 互压紧的滚轮的摩擦力传 递运动和动力的滚轮
摩擦力的大小取决于接触 面间的正压力和摩擦系数
（三）摩擦轮传动的类型及应用场合
1. 圆柱形摩擦轮传动
2. 圆锥形摩擦轮传动
3. 滚子平盘式摩擦轮传动
应用实例
四、技能训练
分组讨论—常见的故障形式及损坏机理
要的损坏。
2) 安装
带时，两带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的轮
槽的对称平面应重合，误差不得超过 。 3) 多根 带传动时，为避免各带受力不均，各带的配组公差 应在同一档次。 4) 新旧带不能同时混合使用，更换时，要求全部同时更换。 5) 定期对 带进行检查，以便及时调整中心距或更换 带。 6) 为了保证安全，同时也防止油、酸、碱等对 带的腐蚀，带传动 应加防护罩。
四、 技能训练
学生分组操作，调整发电机皮带。
五、 总结评价
1. 带传动的主要类型及特点有哪些？
2.
汽车V带有哪些特点？汽车发动机的传动系统通常选
用哪几种传动带？ 3． V带传动的张紧通常采用什么方法？张紧后对小轮包 角有何影响？
六、 想一想 做一做
精密机械行业设计基础摩擦轮传动和带传动
1
n1D1
七、普通V带传动的设计与计算 1、已知的数据和条件： 传动的用途和工作情况； 传递的功率； 主从动轮的转速或传动比； 原动机类型；传动空间尺寸的限制。
2、需要确定的是 ： 带的型号； 带轮的直径； 带的长度； 传动中心距； 带的根数； 作用在 轴上的载荷； 带轮的结构等。
（三）验算带速： 带速一般限制在 5-25m/s范围内 带速过高将产生较大的离心力；
当传递功率一定，带速过低将引起力的 增大，使得带的根数增多。
（四）确定带的基准长度： 传动中心距a最大值受安装空间的限制，
而最小值则受最小包角的限制。 若中心距没有限定时，可按下式初定中心距：
0.7D1 D2 a0 2D1 D2
2、圆锥摩擦轮传动（两轴相互垂直的圆锥摩擦 轮传动图7－3）
两轮接触面间所需的法向力Fn计算，其 中D1应为主动轮的平均直径Dm1。
Fn
19.1106
KP fDm1n1
五、作用在轴上的载荷
1、圆柱摩擦轮传动 作用在轴上的载荷如图7－5a所示，其中径向 力Fr等于法向力Fn，其方向永远指向轮心； 圆周力Ft在主动轮上与回转方向相反，在从 动轮上与回转方向相同
传递运动和转矩。
fFn≥Ft 式中： fFn摩擦力为
Ft圆周力 两摩擦轮受压后，在接触处因材料的弹性变形 而压出一小平面（称为接触区）。摩擦力的方向在 从动轮上应与从动轮的线速度方向相同；在主动轮 上应与主动轮的线速度方向相反。
二、摩擦轮在接触面滑动的形式： 1、弹性滑动（图7－2）
2、打滑
3、滑动率ε（其速度损失率）
1、弹性滑动：带与轮之间因弹性产生的滑动
在带绕上从动轮时，带和带轮具有同一 速度，但当带继续前进时，却不是在缩短而 是被拉长，使带的速度领先于带轮，这种现 象称为带的弹性滑动。
摩擦轮与带传动
2．转矩不宜过大。 3．磨损快，寿命低。 4．传动效率低。
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理 利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩：f.Fn≥Ft
法向力Fn 摩擦力f.Fn 工作圆周力Ft
摩擦轮在接触面间可能的滑动 弹性滑动
打滑 1．弹性滑动： 两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向 弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。
2)摩擦系数要大，以便在传递同样的圆周力时减小 两轮间的法向压力
3)表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命
4)在干摩擦条件下，吸湿性要小。
具体应根据不同要求而定:
1)淬火纲——淬火钢或铸铁 :高速、高效、尺寸紧凑、闭式传动
2)铸铁——铸铁:尺寸较大、转速较低、开式传动 3)钢(铸铁)——橡胶、石棉或其它工程塑料： f较大，但强度较低，
1．运转中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒料，线、 纸、布的卷绕等。
2．探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试调等。
3．某些仪器和设备中的计算装置和测试装置 4．需缓速起动的场合。
类型：
二、变速范围 如图所示，假设轮1和轮2作无滑动的纯滚动
i12
1 2
n1 n2
R2 R1
设轮1以ω1转动， R2 由R2max向R2min变化， ω2由ω2min向ω2max变化
带传动所传递的功率
P Ftv KW 1000
F1
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
（7-17）
带传动的最大有效拉力及其影响因素
柔韧体的欧拉公式： F1 F2e fv
(7 18)
e--自然对数的底（e=2.718…）
--带在带轮上的包角 rad （平行传动时为小轮包角）
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理 利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩：f.Fn≥Ft
法向力Fn 摩擦力f.Fn 工作圆周力Ft
摩擦轮在接触面间可能的滑动 弹性滑动
打滑 1．弹性滑动： 两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向 弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。
2)摩擦系数要大，以便在传递同样的圆周力时减小 两轮间的法向压力
3)表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命
4)在干摩擦条件下，吸湿性要小。
具体应根据不同要求而定:
1)淬火纲——淬火钢或铸铁 :高速、高效、尺寸紧凑、闭式传动
2)铸铁——铸铁:尺寸较大、转速较低、开式传动 3)钢(铸铁)——橡胶、石棉或其它工程塑料： f较大，但强度较低，
1．运转中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒料，线、 纸、布的卷绕等。
2．探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试调等。
3．某些仪器和设备中的计算装置和测试装置 4．需缓速起动的场合。
类型：
二、变速范围 如图所示，假设轮1和轮2作无滑动的纯滚动
i12
1 2
n1 n2
R2 R1
设轮1以ω1转动， R2 由R2max向R2min变化， ω2由ω2min向ω2max变化
带传动所传递的功率
P Ftv KW 1000
F1
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
（7-17）
带传动的最大有效拉力及其影响因素
柔韧体的欧拉公式： F1 F2e fv
(7 18)
e--自然对数的底（e=2.718…）
--带在带轮上的包角 rad （平行传动时为小轮包角）
第11章摩擦轮传动
(靠中间件) (直接传动) 带传动 齿轮、蜗杆 及螺旋传动
(靠中间件)
同步带传动 链传动
有级变速传动
无级变速传动
第十一章 摩擦轮传动
概述 摩擦轮传动中的滑动
摩擦轮传动的类型及基本结构
摩擦轮的材料选择 摩擦轮传动的计算
§11-1
概 述
一、摩擦轮传动的工作原理
1 机构组成 由两个摩擦轮及压紧装置等组成，它依靠两摩擦轮接 触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
§11-2
一、弹性滑动
摩擦轮传动的滑动
接触区内摩擦力的作用，造 成主动轮的表层在进入接触区时 受到压缩，离开接触区时受到拉 伸。从动轮正好相反。 两轮接触由于材料的弹性变形 而产生的相对滑动称为弹性滑动。 摩擦轮接触处的表面弹性变形从入口处开始，到出口处 结束，这是个渐变的过程。 弹性滑动使得从动轮的速度落后于主动轮的速度，摩 擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。它是摩擦传动的 固有现象，是不可避免的。
从动轮
(带滑块)
Fn Ft Fn’
机架
主动轮
二、摩擦轮传动的特点
1、结构简单、制造容易 。 2、过载时打滑能够保护零件。 3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。 4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保 持准确 。 5、结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承 受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大 的场合 。
高传动能力 ；
3、接触疲劳强度高；
4、耐磨性能好，延长工作寿命；
5、 对温
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥 的状态下使用。
2、淬火钢 — 铸铁 状态下使用。 强度较高，可以在油池中或干燥的
5、摩擦轮传动和带传动要点
第5讲 摩擦轮传动与带传动学习目标及考纲要求1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。
2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。
3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。
4．理解带传动的安装、调整及维护方法。
知识梳理一、摩擦轮传动的原理1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
2．传动条件和打滑条件传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。
打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。
3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）表1-5-1 措 施 具 体 方 法增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。
增大摩擦因数一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。
轮面较软的作主动轮。
4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）表1-5-2 参 数计 算 公 式备 注传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。
速度传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。
中心距 2-21221d d a d d a =+=内接式：外接式：两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。
1221n D i n D ==100060n D v π=⨯二、摩擦轮传动的特点1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。
2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。
3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。
5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。
三、摩擦轮传动类型外接圆柱式平行轴摩擦轮传动内接圆柱式外接圆锥式相交轴摩擦轮传动内接圆锥式圆柱平盘式四、带传动类型和工作原理1．带传动的类型（见表1-5-3）表1-5-3类型名称图形摩擦传动平带传动V带传动圆带传动啮合传动同步带传动2．带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。
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带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100 %
V1
i n1 D2
n2 D1 (1 )
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
F fQ fFn KFt
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft
1000P
Fn
19.110 6
KP fD1n1
7Ft
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12
1 2
n1 n2
sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fa
，要获得同样大小的法向
2
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
b
Ey
E / 2 (D )/
2
E
D
最大应力发生在带紧边进入
小带轮处。
max 1 b1 c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。 1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
摩擦轮传动、同步带轮传动
1.1 摩擦轮。传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
传动装置：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中 间构件- 皮带
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 ..摩擦轮传动设计..
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力 传递运动、转矩..
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0 (e fV 1) e fV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1
Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn 轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动 小2得轮出,,Fa1
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
3、传动比：
i12
n1 n2
1 2
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
1
180
D2
a
D1
57.3
带的基本长度
L
2a
2
D1
D2
D2
D1 4a
2
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
1.5.3同步带轮
带轮有齿槽和挡圈，其余跟普通带轮类似 常见材料：钢、铸铁、铝合金、塑料等
1.5.3同步带设计与计算..
紧边拉力： F1 F0 Ft Fc
松边拉力： F1 F0 Fc
参有看效计拉算力例：题1F-1t
F1
F2
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
五、带传动设计
5）计算小包角 公式（1-12） 通常α1≥120° 6）V带的根数 公式（1-32） 7）其他参数计算
1.5 同步带传动
1.5.1同步带的特点及应用 同步带综合了带传动和齿轮传动的优点
1.5.2同步带
1.种类 图1.21 有梯形齿同步带、弧形齿同步带 2.尺寸、标准及表示方法 关键参数是节距 按节距不同分7种型号 有标准的标记方法
面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2L D2 D1 2L D2 D1 2 8 D2 D1 2
8
小带轮上的包角
Pd PK A P Ftv
1000
KA查表1-8，选型号图1.19 2）带轮直径：D1、D2 3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
二、工作条件：两轮接触面间的摩擦力应大于或等 于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
i12
n1 n2
D2 D1
考虑弹性滑动时，实际计算：
i12
n1 n2
r2
r11
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100 %
V1
i n1 D2
n2 D1 (1 )
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
F fQ fFn KFt
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft
1000P
Fn
19.110 6
KP fD1n1
7Ft
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12
1 2
n1 n2
sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fa
，要获得同样大小的法向
2
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
b
Ey
E / 2 (D )/
2
E
D
最大应力发生在带紧边进入
小带轮处。
max 1 b1 c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。 1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
摩擦轮传动、同步带轮传动
1.1 摩擦轮。传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
传动装置：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中 间构件- 皮带
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 ..摩擦轮传动设计..
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力 传递运动、转矩..
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0 (e fV 1) e fV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1
Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn 轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动 小2得轮出,,Fa1
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
3、传动比：
i12
n1 n2
1 2
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
1
180
D2
a
D1
57.3
带的基本长度
L
2a
2
D1
D2
D2
D1 4a
2
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
1.5.3同步带轮
带轮有齿槽和挡圈，其余跟普通带轮类似 常见材料：钢、铸铁、铝合金、塑料等
1.5.3同步带设计与计算..
紧边拉力： F1 F0 Ft Fc
松边拉力： F1 F0 Fc
参有看效计拉算力例：题1F-1t
F1
F2
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
五、带传动设计
5）计算小包角 公式（1-12） 通常α1≥120° 6）V带的根数 公式（1-32） 7）其他参数计算
1.5 同步带传动
1.5.1同步带的特点及应用 同步带综合了带传动和齿轮传动的优点
1.5.2同步带
1.种类 图1.21 有梯形齿同步带、弧形齿同步带 2.尺寸、标准及表示方法 关键参数是节距 按节距不同分7种型号 有标准的标记方法
面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2L D2 D1 2L D2 D1 2 8 D2 D1 2
8
小带轮上的包角
Pd PK A P Ftv
1000
KA查表1-8，选型号图1.19 2）带轮直径：D1、D2 3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
二、工作条件：两轮接触面间的摩擦力应大于或等 于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
i12
n1 n2
D2 D1
考虑弹性滑动时，实际计算：
i12
n1 n2
r2
r11
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。