工程车辆智能控制需要深入解决的技术问题
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程的应用随着科技的发展，智能控制技术在车辆工程领域得到了广泛的应用。
智能控制技术能够提高车辆的安全性、舒适性、节能性和环保性能。
本文将从智能控制技术在车辆工程中的应用、优势以及发展趋势等方面进行阐述。
1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能控制技术在车辆工程中的一个重要应用领域。
通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知装置获取周围环境信息，利用人工智能算法进行决策和控制，实现车辆的自主驾驶。
自动驾驶技术可以提高交通安全性，减少交通事故的发生，提高交通效率，减少交通拥堵，同时也可以减少对环境的污染。
2. 智能巡航控制系统智能巡航控制系统是智能控制技术在车辆工程中的另一个重要应用领域。
该系统利用车载传感器获取道路和车辆的信息，根据驾驶者的驾驶习惯和路况情况，自动调整车辆的速度和车距，提供更加智能、舒适的驾驶体验。
智能巡航控制系统可以提高车辆的燃油经济性，减少驾驶者的疲劳程度，提高驾驶安全性。
3. 智能车载娱乐系统智能车载娱乐系统是智能控制技术在车辆工程中的又一重要应用领域。
该系统融合了语音识别、手势识别、人脸识别等技术，实现车载多媒体设备的智能控制，为驾驶者和乘客提供更加便捷、舒适的娱乐体验。
智能车载娱乐系统可以提高驾驶者的驾驶乐趣，提高乘客的乘坐舒适度，丰富车载娱乐内容，为车辆工程增添了新的亮点。
二、智能控制技术在车辆工程中的优势1. 提高车辆的安全性智能控制技术可以实现对车辆的高精度、高速度的感知和控制，可以及时发现和避免潜在的危险，提高车辆的安全性。
2. 提高车辆的舒适性智能控制技术可以根据驾驶者和乘客的需求，自动调整车辆的行驶参数，提供更加平稳、舒适的驾驶和乘坐体验。
3. 提高车辆的节能性智能控制技术可以实时监测和调整车辆的动力系统和辅助系统，最大限度地提高能源利用效率，减少能源消耗。
4. 提高车辆的环保性智能控制技术可以通过对排放控制系统的实时监测和调整，降低车辆的排放量，保护环境。
智能控制技术在车辆工程中的应用分析李怀周
智能控制技术在车辆工程中的应用分析李怀周摘要：在现在的日常生活中，汽车穿行在生活中的每个角落，人们的出行大部分都需要汽车，所以汽车制造水平的高低，对国家经济的影响也是很大的，汽车制造行业的深入发展还可以引领其他行业的协同发展。
为了保障人们出行的安全性，智能控制技术的应用必不可少，而且也更加符合人们对车辆舒适化和智能化的要求。
文中对智能控制技术在车辆工程中的应用进行了分析。
关键词：智能控制技术；车辆工程；应用1智能控制的内涵所谓的智能控制就是能够自动化监控，保证机械设备智能运行的效果，尽可能的减少人工操作，在智能控制技术条件下，能够通过对外部环境进行感知，从而获得各种各样的信息，加强对于社会状态的处理，通过这样的方法可以始终保持整个生产系统保持在最佳状态，另外通过智能控制技术也可以针对各种编程指令，进行不断的适应，促进智能控制的整体效果，加强对于机械性能的判断与分析，并且自动的做出相应的决策，提高整个智能系统发展的效果，另外在我国科学技术快速发展的过程中，通过对于智能控制技术的分析和研究，能够与其他的系统进行结合，保证智能控制技术的应用水平得到全面的增强。
2智能控制技术在车辆工程中的应用2.1智能控制技术在车辆工程局部优化中的应用在车辆工程动力装置中主要包括点火系统、燃油喷射系统等模块。
其中，点火系统主要是车辆发动形式的基础模块，其位于汽油机的适当位置。
在车辆工程点火系统中应用智能控制技术，主要以车辆工程点火系统点火提前角为入手点，依据控制器与点火系统中相关信号，判断车辆发动机实际运行情况。
随后选择适宜的点火提前角，点燃混合气体。
整体过程中发动机燃烧过程得到了有效控制，且有效地保证了混合气体燃烧效率及燃烧安全性。
另一方面，在车辆工程燃油喷射系统中，利用智能控制技术，可以根据目标空燃量、进气量，确定喷油量。
随后结合传感器传来的温度、节气门位置，修正基本燃油喷油量，并确定气门燃油喷射正时，保证车辆动力装置稳定运行。
智能控制技术在车辆工程中的应用
智能控制技术在车辆工程中的应用随着科技的不断发展，车辆智能控制技术的应用也越来越广泛，已成为车辆工程领域中的重要支撑技术。
智能控制技术是基于计算机控制、仿真、控制理论等多学科交叉发展而成的一种集成于车辆中的自适应、自主决策、自我检测和自我故障诊断的高级控制技术。
本文将探讨智能控制技术在车辆工程中的应用，并对其未来发展趋势进行分析。
（一）智能驾驶技术智能驾驶是车辆智能控制技术的核心应用之一，指的是通过计算机控制系统和各种传感器，使汽车可以在自主控制的情况下行驶。
智能驾驶技术可以大大提高驾驶安全性和驾驶体验，并有望缓解城市交通拥堵。
目前，智能驾驶技术主要分为辅助驾驶和自动驾驶两种形式，辅助驾驶技术的应用已经非常成熟，诸如自动泊车、自适应巡航控制等都已经在市场上广泛推广。
而自动驾驶技术的应用还有待于进一步完善和测试，其所涉及的汽车加速、刹车、转弯、变道等复杂任务需要更高水平的智能控制技术支撑。
（二）电动汽车技术电动汽车作为新兴车型，其优势在于零排放、低噪音和节能环保等。
智能控制技术对于电动汽车的发展至关重要，它可以在电池管理、电机控制、车速控制等方面实现更加高效、准确和智能的控制。
例如，智能电池管理系统可以监控电池电量和功率，以及电池故障的诊断和防范；而智能电机控制系统可以控制电机转速、转矩和动力输出，以提高电动汽车的性能表现。
智能安全技术是指利用传感器、控制系统和人工智能等技术，为驾驶员和车辆提供更加智能化的安全保护。
智能安全技术可以预测道路环境、障碍物和其他车辆的情况，减少事故发生的可能性。
例如，车道偏离警示、自动紧急制动、行人识别等技术，都是智能安全技术的重要应用。
未来趋势未来，智能控制技术在车辆工程中的应用将越来越广泛。
一方面，随着计算机视觉、语音识别、机器学习等技术的不断发展，智能驾驶技术将不断完善，汽车将变得更加智能、安全和舒适。
另一方面，智能网联技术和物联网技术也将推动智能控制技术的应用，汽车将逐渐与城市交通系统、出行服务平台等进行无缝连接，实现更加智能化的出行体验。
我国智能交通控制体系存在的主要问题及解决方法
我国智能交通控制体系存在的主要问题及解决方法摘要：科学技术的进步促进了城市化进程的加快，同时交通污染和交通堵塞问题伴随而来。
传统的交通控制方法已经无法适应现代化的发展，目前我国引进并发展了一批新型的智能交通控制系统。
本文总结了目前我国智能交通体系存在的主要问题，提出了一些解决方法。
关键词：交通控制；智能控制；问题前言经济社会的快速发展，交通问题越来越引起人们的重视。
通过限制排放、扩建交通道路只能短时间内解决交通堵塞和交通污染问题，交通控制体系的建立和完善可以保证人、车、路的的协调统一，长期有效的控制交通问题。
目前新型的智能交通控制系统采用与时刻变化着的交通情况相适应的大规模集成的电子化设备，实行灵活多变的系统控制方法，能保证高效安全的交通次序。
我国自2013年正式推动智慧城市建设，在多个城市引入了智能交通控制系统，在解决交通堵塞、交通污染等问题上起到了积极的作用。
但由于我国的智能交通控制体系起步晚，发展时间短，目前存在一些明显问题急需解决。
一、我国智能交通控制体系存在的问题（1）交通控制体系虽然朝着科学化、智能化的方向发展，但目前交通诱导系统仅仅是通过交通流采集系统、交通事件检测系统采集和发布交通信息，由于缺少交通预测而使交通诱导缺乏科学性和预见性。
交通诱导系统所使用的交通流数据、交通事件信息没有与交通控制系统采集的交通数据进行融合并在控制、诱导中进行协同。
（2）盲目引进最新的交通控制体系，没有结合我国交通发展现状采取适合的交通控制技术。
我国城市公共交通多以公共汽车为主，部分发展速度较快的城市，如北京、上海等采用地铁轨道交通，但由于资金投入过大，并没有在全国范围内实施。
据调查，公交分担率在我国只占30%左右，私家车出行比例较大，主要交通问题因其产生。
我国交通流量大、道路结构复杂使在国外应用成熟的SCOOT、SCATS等系统在我国石家庄、成都等地实行效果并不理想。
（3）城市道路建设周期性长，机动车增长速度过快，超过了城市道路建设的速度。
智能控制技术在车辆工程中的应用
智能控制技术在车辆工程中的应用发布时间：2021-10-21T05:30:40.034Z 来源：《科学与技术》2021年7月19期作者：杨海勇[导读] 车辆工程的质量会受到各方面因素的影响杨海勇山东豪驰智能汽车有限公司山东省济南市 250000摘要：车辆工程的质量会受到各方面因素的影响，其中存在很多亟待解决的问题需要利用智能控制技术进行修缮，真正让各种车辆在投入使用后能够发挥出最佳的性能。
不仅如此，智能控制技术的使用还能够在原有的基础上设定各种智能化编程程序，这样能够让车辆在使用过程中适应各种复杂多变的情况，让用户能够享受到更加完美的车辆使用感受，这样才能够让智能化技术在发展的历程中展现出更多的优势。
关键词：智能；控制技术；车辆工程；应用1智能控制技术的组成(1)感知系统：它是一种能够对外界信息进行采集、分析和处理的装置；(2)逻辑控制器：它是一个可以对输入的信号作出判断的电路；(3)执行器：它是用来实现自动扛制的设备；(4)操作/调节器：这是用于改变输出的电压或电流的元件和开关状态的器件或部件的接口；(5)通信控制系统：主要由数据传输模块，键盘/显示驱动功能，以及各种类型的控制软件等组成。
在智能车的设计中，我们需要使用到一些传感器来收集外部的环境变化，然后将这些变化转换为电平的形式并将其传递给微处理器，再由处理器来计算出相应的指令值，最后通过一系列的程序来完成控制任务。
在实际的汽车工程中，为了让汽车更加的稳定所以在整个的过程中，必须有一套完整的通讯网络，这样才能保证车的正常工作。
同时还要求智能车的硬件与软件的结合要好，否则会影响到整体的运行效果。
传统的汽车工程中，一般是通过人工的方式来进行对车辆的控制和管理，但是随着科技的发展与进步，机械设备的功能越来越强大，智能控制技术也逐渐被人们所重视，并且得到了广泛的应用和推广。
智能控制系统主要是指能够根据人的各种行为、心理、生理等特征，利用计算机的综合处理能力，自动地实现对车辆的有效监控，并能及时的做出反应，从而达到对车辆的安全保护的目的；同时，还可以在一定程度上减少了人力的使用量，提高工作效率，降低了成本，具有很大的经济效益。
智能控制技术在车辆工程中的应用探析
智能控制技术在车辆工程中的应用探析1. 引言1.1 智能控制技术在车辆工程中的应用探析随着科技的不断进步，智能控制技术已经在车辆工程领域得到了广泛应用，并为车辆的性能提升和驾驶体验提供了全新的可能性。
本文将对智能控制技术在车辆工程中的应用进行深入探讨，分析其在车辆稳定性控制、自动驾驶系统、燃油经济性优化、安全性提升以及舒适性改善等方面的作用和影响。
智能控制技术在车辆稳定性控制中的应用已经成为提升驾驶安全性和舒适性的重要手段。
通过精准监测车辆的动态参数和驾驶环境，智能控制系统能够及时调整车辆的悬挂、转向和制动系统，确保车辆在高速行驶和紧急情况下保持稳定性，有效降低事故发生的风险。
智能控制技术在车辆自动驾驶系统中的应用正逐渐改变着人们的驾驶方式。
通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器实时获取道路信息和周围车辆信息，智能控制系统可以实现自动驾驶、自动泊车等功能，提高驾驶效率和安全性。
在车辆燃油经济性优化方面，智能控制技术的应用在提升动力系统效率、智能节能驾驶等方面发挥着重要作用。
通过动态调整发动机输出功率、优化行驶路线规划和智能控制辅助系统，可以有效降低车辆的油耗和排放，实现环保节能的目标。
智能控制技术在车辆安全性提升和舒适性改善方面也有着重要的应用价值。
通过智能辅助系统配合驾驶员，可以提升车辆的通过性和行驶稳定性，减少驾驶员疲劳和错误操作，进一步保障行车安全。
智能控制技术还可以根据驾驶员的驾驶习惯和行车环境，智能调整车辆座椅、空调、音响等舒适配置，提升驾驶舒适感。
智能控制技术的应用为车辆工程带来了巨大的进步和创新，推动着汽车产业的不断发展。
未来，随着人工智能和大数据技术的不断完善，智能控制技术在车辆工程领域将继续发挥重要作用，为驾驶者提供更安全、更智能、更舒适的行车体验。
2. 正文2.1 智能控制技术在车辆稳定性控制中的应用车辆稳定性是指车辆在运动过程中保持良好的操控性和方向稳定性的能力。
智能控制技术在车辆稳定性控制中发挥着关键作用，通过各种传感器和控制系统的协作，实现对车辆稳定性的精准控制。
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程的应用随着科技的发展，智能控制技术在车辆工程的应用也日益广泛。
智能控制技术是指利用计算机和传感器等技术，对车辆进行智能化控制和管理的技术。
它可以提高车辆的性能、安全性和能源利用效率，提升车辆的整体竞争力。
在以下几个方面，智能控制技术正在为车辆工程带来巨大的改变。
智能控制技术在车辆的动力系统上有着重要的应用。
传统的车辆动力系统由发动机和传动系统组成，由人工控制车辆的加速、减速和换挡等动作。
而智能控制技术可以利用传感器和计算机等设备实时监测车辆的工况和驾驶者的行为，并根据这些信息智能化地调节发动机的工作参数和传动系统的换挡逻辑，使得车辆的动力系统更加智能、高效。
智能控制技术可以根据驾驶者的驾驶习惯和道路条件，智能化地调节发动机的功率输出和传动系统的换挡时机，以提高车辆的加速性能和燃油经济性。
智能控制技术在车辆的驾驶辅助系统上也有着重要的应用。
智能控制技术可以利用传感器和计算机等设备实时监测驾驶者的驾驶行为和车辆的工况，并根据这些信息智能化地提供驾驶者相应的辅助功能和提示。
智能控制技术可以根据驾驶者的疲劳程度和注意力状态，提醒驾驶者及时休息或提供相应的驾驶辅助功能；智能控制技术还可以根据车辆的工况和道路条件，为驾驶者提供实时的导航和路况信息，以便驾驶者做出更加合理和安全的驾驶决策。
智能控制技术对于车辆工程的发展具有重要的意义。
它可以提高车辆的性能、安全性和能源利用效率，为人们提供更加安全、舒适和环保的出行方式。
随着智能控制技术的不断发展和应用，相信在不久的将来，车辆工程将会迎来更加智能化和高效的时代。
智能控制技术在车辆工程中的应用分析
智能控制技术在车辆工程中的应用分析智能控制技术是指采用计算机、传感器、执行器等现代先进技术对系统进行实时监测和控制的方法，已经在车辆工程领域得到广泛应用。
本文将从以下几个方面分析智能控制技术在车辆工程中的应用。
1. 智能驾驶技术智能驾驶技术是当前车辆工程领域中普遍关注的热点技术之一。
其中，自动驾驶技术是最为核心的内容之一。
自动驾驶技术主要依赖于车辆周围的各种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，这些传感器可以实时捕获车辆周围的道路、车辆、行人等信息。
同时，利用计算机对这些信息进行处理，可以实现车辆的自主驾驶。
智能驾驶技术还包括智能巡航控制、自适应巡航控制、自动泊车等功能，这些功能的实现也依赖于先进的传感器和计算机技术。
2. 汽车辅助设备智能控制技术的另一个应用方向是汽车辅助设备。
其中，重点关注泊车辅助系统、盲区监测系统、驻车雷达、自动刹车系统等。
这些辅助设备都采用了各种传感器检测车辆周围的环境，通过实时的数据处理和智能算法来实现对驾驶员的辅助和提醒。
3. 车身控制技术车身控制技术是智能控制技术中另一个重要的应用方向。
车身控制系统旨在提供更高的稳定性和可靠性，以确保车辆的安全性。
车身控制系统中包含的模块种类较多，如防抱死系统(ABS)、动态稳定控制系统(DSC)、牵引力控制(TCT)、电子差速器(EDS)等，这些系统均采用不同的传感器和计算机技术来实现对车辆行驶状态的实时控制。
发动机控制技术是汽车制造领域中相当重要的技术，智能控制技术在发动机控制方面也有着重要应用。
现代汽车发动机控制系统通常采用电子控制单元(ECU)和传感器控制发动机工作状态。
其中，ECU接收和处理发动机传感器捕获的各种数据，然后根据调整算法做出相应的控制操作。
综上所述，智能控制技术在车辆工程中应用广泛，主要体现在智能驾驶技术、汽车辅助设备、车身控制技术、发动机控制技术等方面。
智能控制技术的应用可以显著提高汽车的性能、可靠性和安全性，未来还将在车联网、智能交通等领域得到更广泛的应用。
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程的应用随着互联网和人工智能的发展，智能控制技术在车辆工程的应用越来越广泛。
在汽车制造和设计过程中，智能控制技术可以提高车辆的安全性、减少油耗和排放、提高驾驶体验和舒适性。
智能控制技术主要包括传感器技术、控制算法和执行器技术。
传感器技术可以实时监测车辆的状态，例如车速、扭矩、加速度、转向角度等，以及环境因素，例如温度、湿度、气压、光照等。
通过控制算法对这些数据进行处理，实现对车辆的精确控制。
执行器技术则可以根据控制算法的指令，控制发动机、转向系统、制动系统、气囊等进行操作，以达到安全、经济、舒适等多种效果。
1. 防碰撞系统。
利用传感器技术，实时监测车辆周围情况，发现危险情况时，通过控制算法和执行器技术，及时采取制动、转向等措施，避免碰撞。
2. 自动驾驶技术。
利用传感器技术和控制算法，实现车辆的自主导航和自动驾驶，包括自动泊车、车道保持、自主巡航等功能。
3. 变速器控制系统。
利用传感器技术和控制算法，实现变速器的精确控制，使车辆的加速度和油耗达到最优状态。
4. 空调控制系统。
利用传感器技术和控制算法，监测车辆内部和外部的温度、湿度等环境因素，并根据驾驶员和乘客的需求，控制空调系统进行调节，提高乘坐舒适度。
5. 电子稳定控制系统。
利用传感器技术和控制算法，监测车辆的侧倾、刹车、转弯等状态，实现车辆的稳定性控制，避免侧翻和失控。
6. 智能配速巡航系统。
利用传感器技术和控制算法，实现车辆的智能巡航，自动适应车流量、车速等条件，调整车速和行驶状态，提高舒适性和安全性。
总之，智能控制技术在车辆工程中的应用已经越来越广泛，并将随着人工智能和互联网的发展，有更加广阔的应用前景。
未来，智能驾驶、自动泊车、无人驾驶等技术将进一步推动车辆工程的发展，为人类出行和交通安全带来更加便捷和安全的体验。
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程中的应用越来越广泛，主要体现在以下几个方面：
1. 自动驾驶技术：智能控制技术是自动驾驶的核心之一。
通过传感器、摄像头和激
光雷达等设备，对周围环境进行实时感知，并将感知到的信息输入到智能控制系统中，实
现自动驾驶功能。
智能控制系统可以根据环境变化和实时数据进行决策和规划，从而实现
自动驾驶的精准控制。
2. 智能驾驶辅助系统：智能控制技术还可以应用于车辆的智能驾驶辅助系统中，如
自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、盲点监测系统等。
这些系统通过智能控制技术，可以实现对车辆的精准控制和自动化辅助驾驶，提高驾驶的安全性和舒适性。
3. 车辆动力系统的优化控制：智能控制技术可以应用于车辆动力系统的优化控制中，如引擎控制单元(ECU)的智能化设计，通过实时监测和分析车辆的运行状态和驾驶行为，
对引擎的燃烧过程进行精确控制，提高燃油利用率和动力输出效率。
智能控制技术在车辆工程中的应用可以提高车辆的安全性、舒适性和智能化水平，为
人们的出行提供更加便捷和智能的选择。
随着科技的不断发展和创新，智能控制技术在车
辆工程中的应用还将不断拓展和深化。
试论智能控制技术在车辆工程的应用
试论智能控制技术在车辆工程的应用作者：马晓宇来源：《时代汽车》2020年第14期摘要：智能控制技术随着科技的发展，已经取得了相当程度的进步。
现如今，几乎各行各业都会有智能控制技术的应用。
汽车工业和车辆工程也借助智能控制技术，实现了生产力的提高。
智能控制技术经过发展，已经能够实现更多精密零件的设计和制造，已经成为车辆工程中不可或缺的关键技术。
本文针对智能控制技术在车辆工程中的应用展开分析，希望给业内技术人员提供帮助。
关键词：智能控制技术车辆工程应用1 引言我国是汽车生产和消费大国，车辆工程行业借助技术的发展和创新，已经让我国的汽车保有量飞速增长。
人们生活水平的提高也加速了汽车的消费，一些改善型汽车的市场越来越大，人们对汽车的需求也从传统的出行需求，上升到了舒适、安全、智能的需求层面。
所以说当代的车辆工程设计和制造，需要借助智能控制技术提高产量、提高零部件的制造精度，进一步推动我国车辆工程领域的发展。
2 智能控制技术智能控制技术是借助自动化的监控设备，和按照编程规则进行机械操作的技术，它能有效减少人工的误差，还能通过缩减生产人员编制，为企业节约成本。
原本需要好多人才能完成的工作，现如今利用智能控制技术的设备，能够更快完成，而且其操作精度能够得到保证。
智能控制设备能够通过对外界环境的感知，通过传感器捕获各种各样的信息，然后在处理器中集中统筹、处理，将捕获信息转换成智能控制系统各部件都能识别的信号。
先进的智能控制技术甚至可以自动对设备进行编程，并在生产过程中不断调整，以让设备满足不同的生产需求。
同时，智能控制技术还能根据当前的生产状态，自动做出决策，提高系统整体效率。
我国对于智能控制技术的研究起步较晚，虽然照发达国家还有一定差距，但经过业内专家的多年努力，已经取得了相对满意的结果。
许多国内高效率的生产线上，都已经实现了智能控制，生产的效率得到空前的提高，制造精度也有了大幅进步。
3 智能控制技术的应用3.1 智能控制技术在车身上的应用智能控制技术最为直接的应用是在对车身的生产上。
智能控制技术在车辆工程中的应用分析
智能控制技术在车辆工程中的应用分析随着社会的不断发展，人们对于车辆控制技术的要求也越来越高。
智能控制技术应运而生，为车辆工程带来了大量的优势和便利。
本文将从车辆控制技术的意义、智能控制技术的应用、智能控制技术的优势和智能控制技术在车辆工程中的未来发展等方面，对智能控制技术在车辆工程中的应用做出详细分析。
车辆控制技术的意义车辆控制技术是指对汽车的动力、悬挂、制动、转向等各种方面进行控制与管理的技术。
传统的车辆控制技术仅仅是简单的机械控制，而随着科技的发展，各种智能控制技术的应用逐渐成为了车辆工程中的研究热点。
车辆控制技术的发展，不仅可以大大提高汽车的行驶安全性和性能，还可以提高车辆的环保性和可靠性，对于推动汽车工业的发展具有重要意义。
智能控制技术是以电子控制技术为基础，结合计算机编程技术，将车辆各个系统联接在一起，通过不断地运算，实现对车辆各个部分的非线性控制，从而提高汽车的控制精度和安全性。
智能控制技术在车辆工程中的应用非常广泛，主要应用在以下几个方面：1. 智能驾驶：智能控制技术可以通过传感器、GPS、雷达、摄像头等设备，实现车辆的自主行驶和自动泊车，极大地提高了驾驶的舒适性和便利度。
2. 智能制动：智能制动系统是一种通过感应器来控制制动力和制动液压的技术，通过变换制动器的压力，实现智能制动，大大降低了车辆行驶时的交通事故的风险。
3. 智能安全系统：智能安全系统包括车身安全、座椅安全、气囊安全等多个方面，具有非常重要的意义，增强了汽车的安全性，保护了乘客的生命财产安全。
4. 智能能耗控制：智能能耗控制是一种通过计算机编程系统，根据车辆和驾驶者的不同需求，自动调节车辆的油耗、动力等参数，节省能源的技术。
智能控制技术的优势智能控制技术在车辆工程中的优势非常明显，可以提高车辆的性能、经济性、舒适性、环保性等多个方面，具体如下：1. 控制精度高：智能控制技术通过不断地运算和控制，可以精准地控制车辆的各个部分，实现车辆的精确控制。
智能控制技术在车辆工程中的应用研究
智能控制技术在车辆工程中的应用研究1. 引言1.1 研究背景随着科技的不断发展，智能控制技术在车辆工程中的应用越来越广泛。
传统的车辆控制系统已经无法满足人们对安全性能、能源管理、智能交通系统和自主驾驶等方面的需求。
研究智能控制技术在车辆工程中的应用已成为当前的热点问题。
智能控制技术能够通过传感器、控制器和执行器等设备，对车辆进行实时监测和控制，从而使车辆在行驶过程中具有更高的安全性能、更优化的能源管理、更智能的交通系统以及更高级的自主驾驶功能。
深入研究智能控制技术在车辆工程中的应用具有重要的理论意义和实践价值。
通过本文对智能控制技术在车辆工程中的应用研究，有助于推动汽车行业向更加智能化、安全化和高效化的方向发展，为提升汽车性能和安全性做出重要贡献。
1.2 研究意义智能控制技术在车辆工程中的应用研究具有重要的意义。
随着科技的不断发展，智能控制技术已经成为汽车工程领域的一项重要技术。
通过运用智能控制技术，可以有效提高车辆的性能、安全性和能源利用率，实现车辆的智能化和自动化。
这对于提升驾驶体验、减少交通事故、节约能源资源等方面都具有积极的作用。
在当今社会，随着汽车数量的急剧增长，车辆工程面临着越来越多的挑战。
传统的车辆控制技术已经不能满足人们对汽车性能和安全性的要求，而智能控制技术的出现填补了这一空白。
通过引入智能控制技术，可以提高车辆的响应速度、稳定性和适应性，从而更好地满足不同道路和驾驶环境下的需求。
研究智能控制技术在车辆工程中的应用，对于推动汽车工程领域的发展、提升汽车性能和安全性具有重要意义。
只有不断探索和创新，才能在日益激烈的市场竞争中立于不败之地，从而为汽车行业的可持续发展做出更大的贡献。
1.3 研究方法研究方法是科学研究的重要组成部分，是确保研究结论可靠性和可验证性的关键环节。
在本文的研究过程中，我们采用了多种方法来支撑对智能控制技术在车辆工程中的应用研究。
我们对相关文献进行了广泛的调研和文献综述，以深入了解智能控制技术在车辆工程领域的发展现状和研究进展。
智能控制技术在车辆工程中的应用
车辆工程技术36车辆技术 现在，街道上的小汽车越来越多，它作为人们的代步工具，非常的方便快捷，密切了人们之间的联系；但同时也引来了很多祸事，由于汽车很多，造成交通拥挤，堵塞道路；酒后驾驶、疲劳驾驶或是技术问题造成车祸，造成经济损失，甚至还有可能造成人命。
所以，汽车在快速发展的同时也引来了很多负担，为了减少汽车带来的负面影响，所以目前我国正集中精力发展智能控制技术，它可以在汽车即将出现问题时，快速控制汽车，使之朝着正确的方向行驶，也可以在汽车出现破损时，自动修复等等。
本文主要针对智能控制技术在汽车方面的应用进行分析。
1 智能控制技术及其自动化理论和在车辆工程中的重要意义1.1 智能控制技术及其自动化理论 （1）使车辆控制由“人工化”转变为“自动化”。
智能控制技术近些年来已经获得了很大的发展，它的最核心内容还是围绕着自动化发展，改变传统的人力驾车模式，汽车可以通过感应外部环境来调整汽车的方向等等，做到自动驾驶，非常的便利。
1.2 车辆工程中智能控制技术重要意义 （1）为驾驶员提供安全性的保障。
要想合法的驾驶汽车，首先需要通过驾照考试，而我国的驾照考试较为简单，很多人都可以轻松通过，有很多人在真实的道路驾车过程中，其实技术还不够高超，容易引发交通事故，如果汽车有了智能控制，就可以在汽车出现错误，快要发生危险时，及时调整汽车方向，自动改变汽车原本的走位。
（2）控制车辆的速度，降低安全隐患。
现今，有很多驾驶员都是年轻人，他们追求速度与激情，开车速度很快，尤其是在道路空旷时，就更加肆无忌惮，极大可能会出现车祸。
要是仅仅出现汽车破损还比较轻微，如果闹出人命，到时候可真的是追悔莫及，不仅仅伤害了自己，还会牵连别人。
而汽车有了智能控制技术，可以感应汽车的行驶速度，根据路况自动降低汽车的行进速度，保持汽车时刻控制在合理的速度内，这样做就可以很大程度上有效地避免汽车出现车祸。
（3）保证了汽车监控的效果。
有的车祸是因为驾驶者的不谨慎，很大一部分因素是由于人的缘故，还有一部分车祸的发生是因为汽车出现故障，导致刹车，车灯等等设备出现了问题，而人们不知道，照常驾车上路，在半路才知道汽车出现了问题，但是已经晚了。
智能控制技术在车辆工程中的应用分析
智能控制技术在车辆工程中的应用分析智能控制技术是指利用计算机和控制器等智能设备对系统进行自动化控制的技术，广泛应用于各个领域，尤其在车辆工程中的应用较为普遍。
智能控制技术的应用可以提高车辆的性能、安全性和驾驶舒适性，同时也可以减少能源的消耗和环境污染。
以下将从动力系统、悬挂系统、制动系统和驾驶辅助系统等方面分析智能控制技术在车辆工程中的应用。
在动力系统方面，智能控制技术可以通过电子油门控制、智能换挡控制和智能燃油供给控制等方式优化发动机的燃烧效率，提高动力输出和燃油经济性。
智能控制技术还可以实现发动机的自动启停和智能充电控制，进一步减少燃油消耗和排放。
在悬挂系统方面，智能控制技术可以通过悬挂硬度的主动调节和智能减震控制等方式提供更好的悬挂舒适性和操控性能。
通过传感器和控制器的实时反馈和调节，智能悬挂系统可以根据不同的驾驶环境和道路状况实现悬挂的自动调节，提高车辆的稳定性和舒适性。
在制动系统方面，智能控制技术可以通过电子制动力分配和智能防抱死制动系统等方式提供更精准和安全的制动控制。
智能制动力分配可以通过传感器和控制器实时监测车辆的重心和车轮负载，根据实际情况自动调节前后轮的制动力分配，提高车辆的制动性能和安全性。
智能防抱死制动系统可以通过传感器对车轮的转速进行实时监测和控制，避免车轮抱死现象的发生，确保车辆在制动时的稳定性和操作性能。
在驾驶辅助系统方面，智能控制技术可以通过车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统等方式提供更安全和便利的驾驶体验。
车道保持辅助系统可以通过摄像头和控制器实时监测车辆的车道位置和方向，根据驾驶员的意图自动调整方向盘力度，保持车辆在车道内行驶。
自适应巡航控制系统可以通过雷达和控制器实时监测前方车辆的距离和速度，自动调节车辆的巡航速度和跟车距离，减少驾驶员的驾驶负担和驾驶疲劳。
智能控制技术自我评价
智能控制技术自我评价智能控制技术正在不断发展，其应用领域也越来越广泛。
我个人认为，现在的智能控制技术虽然已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题和挑战。
在本文中，我将对智能控制技术进行自我评价，并提出一些改进的建议。
首先，智能控制技术在理论基础上还有待完善。
在控制系统的设计和分析中，我们通常会采用传统的PID控制器或者模糊控制器等方法。
然而，这些方法在处理复杂系统的时候往往会遇到一些困难。
因此，我们需要继续深入研究控制理论，开发更加适合复杂系统的控制方法。
其次，智能控制技术在工程应用中还存在一些问题。
例如，在一些实际的控制系统中，由于环境变化或者系统故障等原因，控制器的性能可能会出现下降。
因此，我们需要设计一种智能控制器，能够在系统参数发生变化的情况下自动调节控制器参数，以保持系统的稳定性和性能。
另外，智能控制技术在实时性方面也需要进一步改进。
在传统的控制系统中，通常需要采集传感器信号，然后进行数据处理和控制计算，最后再输出控制信号。
这个过程中可能会存在一些延迟，影响控制系统的实时性。
因此，我们需要设计一种智能控制算法，能够在短时间内对系统进行响应，以适应系统的快速变化。
此外，智能控制技术在与人机交互方面也有一定的局限性。
在一些需要人机交互的应用场景中，智能控制技术可能无法很好地与人类进行有效的沟通和协作。
因此，我们需要研究一种智能控制技术，能够与人类进行有效的交互，以实现更加智能化的控制系统。
最后，智能控制技术在安全性方面也需要进行改进。
在一些涉及到人身安全的控制系统中，智能控制技术可能会存在一些潜在的安全隐患。
因此，我们需要设计一种智能控制技术，能够在确保系统性能的前提下，保证人身安全，以免发生意外事件。
总的来说，智能控制技术在理论基础、工程应用、实时性、人机交互和安全性等方面都还存在一些问题和挑战。
然而，随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，相信这些问题和挑战最终会得到解决。
希望我在日后的研究工作中，能够为智能控制技术的发展做出一些贡献。
工程车智能化管理制度
工程车智能化管理制度一、引言随着工程车辆的智能化程度不断提高，智能化管理已经成为了现代工程车辆管理的重要组成部分。
智能化管理可以帮助提高工程车辆的运行效率、降低成本、增强安全性和减少人为管理的繁琐工作。
因此，建立科学有效的工程车智能化管理制度对于提高工程车辆管理能力、提升工程车队服务水平、降低运营成本和保障车辆运行安全至关重要。
本制度旨在对工程车辆智能化管理进行规范，并帮助企业建立和完善工程车辆智能化管理体系，使其适应日益复杂的市场竞争和技术变革，提高工程车队的竞争力。
二、工程车智能化管理的基本原理1. 智能化设备的应用：利用先进的GPS定位系统、车载终端设备、数据采集传感器等以及云计算、大数据等信息技术，监控和管理工程车辆的实时位置、行驶状态、油耗情况等重要信息。
2. 数据分析和决策支持：通过对工程车辆实时和历史数据的分析，运用数据挖掘、统计学等方法，提供决策支持信息和报表分析，帮助企业领导和管理人员进行科学决策。
3. 智能调度和运行优化：利用智能算法和模型，进行工程车辆的调度和路径优化，降低空驶率，提高车辆的运输效率和服务质量。
4. 安全监控和报警系统：通过智能设备和传感器对工程车辆进行监控，并能够对异常情况及时报警，降低意外事件的发生率。
5. 信息共享和协同办公：通过智能化管理系统，实现车辆、司机、调度员等相关人员之间信息的共享和协同办公，提高工作效率，降低管理成本。
三、工程车智能化管理制度的内容和要点1. 车辆设备的配置要求（1）安装GPS定位系统：所有工程车辆应安装GPS定位装置，确保车辆位置、行驶轨迹等数据的实时监控和记录，实现全程跟踪和定位。
（2）车载终端设备：每辆车辆应安装车载终端设备，用于实时数据采集和传输，包括车辆状态、油耗情况、行驶速度等数据的实时监控和记录。
（3）安全监控和报警系统：应安装安全监控和报警系统，包括车辆碰撞检测、远程断电等功能，确保车辆及时报警，减少事故的发生。
智能控制技术在车辆工程中的应用性分析周鑫健
智能控制技术在车辆工程中的应用性分析周鑫健发布时间：2023-05-29T14:51:16.300Z 来源：《建筑实践》2023年6期作者：周鑫健[导读] 随着我国科学技术的进步，作为一个综合性极强的领域程的技术人员在进行研究开发时需要进行多要素、多方位的思考，将最合适的工程技术引入到车辆的设计制造中，这样才能让车辆行业完成自动化、智能化的蜕变，促进行业的发展。
身份证号码：36022219951014XXXX摘要：随着我国科学技术的进步，作为一个综合性极强的领域程的技术人员在进行研究开发时需要进行多要素、多方位的思考，将最合适的工程技术引入到车辆的设计制造中，这样才能让车辆行业完成自动化、智能化的蜕变，促进行业的发展。
车辆在行驶过程中会受到各种因素的干扰，为了提高车辆的稳定性，可以基于智能控制技术不断完善车辆，让车辆能够发挥出最佳性能的同时让用户获得更好的体验。
关键词：智能控制技术；车辆工程；应用分析引言在高新科技时代背景下，智能控制技术在车辆工程中已经得到了广泛的应用，主要体现在智能控制技术在点火系统、汽车防撞系统、汽车尾灯、汽车防盗等方面的应用，进而保证汽车的安全性、舒适性和运行的经济性。
随着社会的不断发展，人们对车辆的性能稳定性、使用经济性、行驶安全性、防盗效果等方面越来越重视，因此，我们需要具体分析智能控制技术在车辆工程中的应用方式，实现智能控制的全面应用，以满足车主的实际需要。
1智能控制技术的本质智能控制是一个多系统、多参数的复杂系统，它涉及系统的各个功能环节。
首先，在系统设计阶段，将复杂的、与环境密切相关的因素考虑进去，从硬件到软件进行全方位的系统调配，在完整的智能化系统中体现出相互依存的关系，即硬件是软件赖以工作的物质基础，软件的正常工作是硬件发挥作用的唯一途径，硬件和软件之间只有协调运转才能使整个智能化系统正常工作，且充分发挥其硬件的各种功能；软件和硬件无严格界线，汽车的某些功能既可以由硬件实现，也可以由软件来实现；软件和硬件协同发展，正常来说车辆工程软件是随着硬件技术的迅速发展而发展的，而软件的不断发展与完善又促进硬件的更新，两者密切地交织发展，缺一不可。
智能控制技术在车辆工程的应用
智能控制技术在车辆工程的应用随着社会的不断发展和科技的不断进步，智能控制技术在车辆工程中的应用越来越广泛。
智能控制技术通过将传感器、执行器和计算机等智能化设备引入车辆系统，使得车辆能够自主感知和决策，提高行驶安全性、驾驶舒适性和能源利用效率。
本文将介绍智能控制技术在车辆工程中的应用，并分析其优势和挑战。
1. 自动驾驶技术：自动驾驶技术是智能控制技术在车辆工程中的核心应用之一，它通过利用传感器和计算机等设备对周围环境进行感知和处理，实现车辆的自主驾驶。
自动驾驶技术可以提高行驶安全性，减少交通事故的发生率，同时还能改善驾驶舒适度和能源利用效率。
2. 智能配件控制技术：智能配件控制技术是将智能控制技术应用于车辆配件的控制中，包括发动机、制动系统、悬挂系统等。
通过将传感器和执行器等设备引入配件系统，可以实现对配件的实时监控和控制，提高车辆的性能和可靠性。
3. 智能交通系统：智能交通系统是将智能控制技术应用于交通管理中，通过利用传感器和计算机等设备对交通流量和交通状态进行实时监测和分析，实现交通流量的合理调度和交通事故的预警和处理。
智能交通系统可以提高交通运输效率，减少交通拥堵和环境污染。
1. 提高行驶安全性：智能控制技术可以使车辆实现自主感知和决策，减少驾驶人的操作失误，提高行驶安全性。
2. 提高驾驶舒适性：智能控制技术可以对车辆的悬挂系统、座椅系统等进行实时调节和控制，提高驾乘舒适性。
3. 减少能源消耗：智能控制技术可以实时监测和优化车辆的能源状况，减少能源消耗，提高能源利用效率。
1. 技术成熟度不高：智能控制技术在车辆工程中的应用还处于初级阶段，存在技术成熟度不高的问题，需要进一步的研发和实践。
2. 数据安全性：智能控制技术在车辆工程中的应用需要大量的数据交互和处理，数据的安全性和隐私保护成为一个重要的问题。
3. 道路基础设施的支持不足：智能控制技术在车辆工程中的应用需要道路基础设施的支持，包括交通信号灯、智能交通系统等，目前道路基础设施的支持还不完善。
车辆工程中智能控制技术的应用
车辆工程中智能控制技术的应用摘要：近年来科学技术取得了快速的发展，并不断地融入人们的日常生活中来。
随着汽车工业的不断进步，当前智能控制技术在车辆工程中的应用十分广泛，并对人们的生活带来了较大的影响。
文中深入分析了智能控制技术在车辆工程中的应用。
关键词：智能控制车辆，工程动力装置，防撞系统，倒车系统引言汽车产业作为重要的经济产业，只有不断更新引进智能技术，更新智能设备，才能满足人们不断提升的需求，同时也有利于更好地立足于日益激烈的行业竞争中，有利于更好地带动其它行业的经济发展。
一、智能控制技术及其自动化理论谈到智能控制技术及其自动化的理论，首先明确其概念就是以自动化电子技术为主体的，多门技术学科相互关联的产物，是正在成长中并逐步走向完善的一门学科。
自动化使车辆工业的产品技术结构功能与组成、生产运营及管理体系方面都发生了巨大的变化，使车辆控制模式由“人工化化”转变成以“自动化”为特点的新的发展阶段。
智能控制技术发展到现在，已经是有着自身体系的一门新型学科，随着生产与科学技术的发展，还将不断充实新的内容。
但其最根本的特点可以总结为：智能控制技术是从系统根本理论入手，综合应用多种群体技术，根据系统功能，优化组织结构目标，在功能强、质量好、可靠性及耗能低的基础上实现功能价值，使整个系统实现最优化的系统工程技术。
二、智能技术在车辆工程中的具体应用2.1智能技术在车辆防撞系统上的应用交通事故在日常生活中频频发生，并且其巨大的冲击力通常会对人造成严重的伤害，当智能技术应用于汽车防撞系统后，由于能及时对冲击力起到缓冲作用，便可在很大程度上减少了人身伤害，体现了其人性化。
其具体原理为能自动识别一定范围内任何有可能与车辆发生碰撞的物体，并可精确计算出其二者的距离，以提醒驾驶人员做好准备，提前防范，避免因麻痹大意或疲劳驾驶而导致交通事故的发生，从而减少人身伤亡和财产损失。
这一技术的应用主要是利用激光、雷达及声纳等计算出车辆和周围包括车辆、行人等物体的运行速度，再根据两者的距离及可能发生碰撞的时间，在时宜时间发出预警，如若司机无反应，则系统会自动关闭车窗并自行刹车，对车辆进行自动化控制。
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工程车辆智能控制需要深入解决的技术问题工程车辆的研究与发展主要致力于解决三个基本问题:第一, 工程车辆操作者的作业环境；第二, 提高工程车辆的作业效率和质量；第三, 提高工程车辆的自动化、智能化水平。
将智能化技术应用到工程车辆中, 用信息通信技术、计算机技术、PLC控制技术等高新技术融入工程车辆, 以提高工程车辆的操纵性、平稳性、舒适性,提高工作效率, 并向智能化方向发展。
机器人化工程车辆涉及机、电、液、声、光和化学等学科, 以计算机技术、控制技术、微电子技术、传感器技术等为基础, 将多种技术组合起来进行机械内部的信息处理。
智能化工程车辆需要的技术内容包括: 状态监测及故障诊断技术、电液比例控制技术、自动变速技术、遥控和无人驾驶技术、GPS智能服务系统技术、人机界面及PLC智能控制技术等。
1 状态监测及故障诊断技术状态监测及故障诊断系统通过安装在工程车辆关键部位的传感器, 实时监测机器运行时重要参数的量值和和主要部件的工作状态, 通过显示界面以不同的形式显不出来。
当参数超出正常范围或状况异常时, 通过声光报警及显示故障代码等手段提醒驾驶员及时进行处理, 以防伤害驾驶或者引起机器某个系统严重损坏。
状态监测及故障诊断系统具有以下特点:( 1) 能很快地发出警报, 而不需要时刻监视仪表, 判断仪表上的读数, 减轻驾驶员的工作强度;( 2) 按不同参数对系统的影响程度分多级报警, 具有故障代码显示及自诊断功能, 减少故障停机时间, 保证整机的工作效率;( 3) 具有较高的精度和可靠性。
采用监测系统还可使恶性故障得到及时发现和控制, 防止隐患酿成事故, 还可以对故障的轻重缓急区别对待, 提高机器使用中的可靠性。
工程机械状态监测、故障诊断技术以计算机、传感器、信号分析与处理为基础, 通过监测, 定量地掌握机器振动、温度、应力、强度等状态参数, 预测机器的工作性能和可靠性, 并对故障原因、部位和危险程度进行识别与评价,决定维修方法, 既识别现状又预测未来。
2 电液比例控制技术工程机械工作装置液压控制系统发展主要有三个阶段:由操纵杆手动直接控制换向阀芯, 到由手动先导比例减压阀液控主换向阀( 由于采用先导阀控制, 其控制力小, 因此这种控制方式被称作为指尖控制 )发展到如今先进计算机控制下的电液比例操纵。
其控制性能及自动化程度逐步提高。
代表工程机械工作装置操纵系统先进技术是利用电液比例控制系统。
它以卡特992B装载机为代表, 被誉为轮式装载机的新标兵。
其中以脉宽调制( PWM)信号控制下的工作装置电液比例操纵系统最具有代表性。
这项具有革新性的液压系统提供了省力的操纵装置, 实现了真正意义上的指尖控制，控制手柄可将电信号传至安装在驾驶室内部的先导比例减压阀。
这就将原来安装在驾驶室内部的手动先导式比例减速压阀所产生的噪声、热量和作用力移至驾驶室外部, 同时由于受电信号控制, 可以方便地对工程机械工作装置的工作状态进行监测, 对所监测的状态可方便地与主控模块进行通迅, 以便对整机的状态进行全面监测。
同时利用电信号对工程机械其他的装置进行控制,这也是近年来工程机械发展的趋势。
电液比例控制是指在液压传动中, 能够接受模拟或数字信号, 使输出的流量或压力连续成比冽地受到控制, 电液比例控制能方便地与计算机联系, 对液压系统的参数进行方便的控制。
在电液比例控制中, 模拟式控制比例控制必须具有A /D、D /A 接口元件( A /D 是把模拟信号转换成数字型号, D /A是把数字信号转换成模拟信号) 与计算机联系, 这增加了成本和对使用者的要求。
近年来, 出现的一些数字式比例元件, 其输出量与脉冲数、脉宽或脉冲频率成比例。
其优点是抗污染能力强, 滞后时间短, 重复精度高, 能与计算机直接相连, 是电液比例控制的一个新领域。
3自动变速技术工程机械由于其作业环境与条件, 为提高对随机变化的外载荷的适应能力, 大多采用液力传动串接一个液压动力换挡的机械变速器。
这种液力机械传动装置兼有了液力传动和机械传动的优点, 只要匹配合理, 既可避免机械传动重载下发动机的熄火问题, 又提高了克服低速重载的能力, 但这是牺牲了效率达到的, 只用于短期克服重载。
实践表明, 即使用发动机不熄火, 也不允许长时间在低效区上作。
如在失速工况下工作1分钟, 液力传动的工作介质由于机械能全部转化为热能而过热。
在高速轻载下, 如不及时换入高速挡工作, 由于液力损失使传动效率降低而造成能量的损耗。
目前是靠驾驶员的经验操作来保证液力传动在高效区工作。
但是驾驶员的技术水平不同, 而且工程机械的作业条件复杂、作业环境恶劣。
据统计, 工程机械1小时平均换挡操作近1 000 次,即不到4秒换一次挡。
因此, 为了减轻驾驶员的劳动强度,研究换挡策略, 由电子控制自动换挡, 实现液力传动经常在高效区工作, 将大大提高传动效率和车辆的作业生产率。
车辆自动变速技术已经进入智能化时代, 控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术发展的新特点。
随着车辆技术和自动变速技术的发展, 人们已经不再满足于简单的功能实现, 人们开始乞求车辆更高的智能性, 要求开发具有智能化特征的车辆自动变速系统。
随着自动变速器使用中出现的问题和人们对车辆性能要求的不断提高, 人们采用各种新的检测、控制技术以改善自动变速车辆的性能, 使换挡控制对路面环境、使用者特点及使用者意图更具适应性。
4遥控及无人操纵技术随着对海底、地下资源和宇宙空间的合理开发利用,高温、高压、强幅射、窒息等极限环境的作业将经常遇到,又如地震和火灾现场的抢险作业, 核电站的保守作业等等,在这种人们难以靠近和非常危险的场所, 要求机器能够远距离操纵和无人驾驶, 人在机器工作环境以外, 通过人眼直接观察或遥控手柄带动机器人工作。
无线电电液化比例控制技术的发展, 使得所有的工程机械都能实现遥控。
如汽车起重机、压路机、挖掘机、装载机、联合吸污车、混凝土泵车和凿岩机等。
遥控系统主要由以下单元组成: 用以连接遥控系统的机械、液压与发动机控制之间的接口装置、通信系统和人机界面。
早期的视距遥控系统使用装在机器上的简单的射频接收机, 并由电子装置直接驱动单体的控制阀。
以后采用了可编程逻辑控制器( PLC ), 以便借助基于规划的梯形图来解释和修改无线电指令, 该系统在无线电控制中采用了软件逻辑, 并提高了安全性和改善了机器的监测。
遥控系统的最新进展是用计算机系统、微处理器、带机载通信网络的分布式控制系统来代替可编程控制器。
这些系统能更好地适用于超视距遥控。
嵌入式软件和以及通信体系结构支持着自诊断的就地执行、控制规律和在节点一级上的基于规则的安全系统。
根据需要通过增设能适应多种传感器的节点, 可增加并改善机器性能的监测能力。
超视距遥控所需要的人机界面和视距遥控有显著不同,视距遥控的操作员能直接看到机器工作, 故不必依赖于无线电视频或声音反馈信号。
超视频遥控操作者本身在控制室内遥控操纵, 系统应具有临场感效果, 让操作者身临其境地进行操作, 除要求从机器反馈回声音信号外, 还要求在操作盘上有图形显示能力, 将在机器上采集的有关机器完好情况和工作性能传输到操作员工作站。
在利用多种传感受器的信息, 动态实时地建立环境方面, 有很多问题还待研究。
5GPS智能服务技术全球卫星定位系统( GPS) 是随着现代航天及无线电通讯科学技术发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。
它利用位于距地球2万多km 高的由24 颗人造卫星组成的卫星网, 向地球不断发射定位及时间信号。
地球上的任何地方和任何时刻均可同时观测到4 颗以上的卫星, GPS 接收机接收的卫星发出的信号, 经过计算机处理后, 就可报出GPS接收机位置(经度、纬度、高度) , 时间和运动状态( 速度、航向)。
GPS已具有高精度、全天候、全球性、连续三维定位和导航能力。
GPS使自行式工程机械根据需要得到精确和实时的定位信息, 如推土机采用GPS, 向驾驶员显示机器在作业区的位置, 驾驶员可精确控制推土机的铲土板和机器的位置, 并可确定总土方量、每趟移走的土方量、每小时移走的土方量、每趟总耗时、每趟总成本及生产率等信息。
车载旋钻机利用GPS导航, 无需采用位标即可进行钻孔, 驾驶员可看到钻深、钻速和距孔底深度等信息, 可精确地给钻孔定位, 自动确定标准, 校正并控制钻孔深度, GPS还可用于挖掘机定位和车辆跟踪与调度。
工程车辆GPS车辆监控管理系统由监控中心和车载终端功能组成。
监控中心是在整个工程车辆GPS车辆监控管理系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个工程车辆GPS 车辆监控管理系统的软硬件进行协调、管理。
车载终端功能负责车载终端与监控中心间的数据传输，该部分主要为GPRS/CDMA公共数据网，只要GSM或CDMA可以覆盖的地方，该系统都可以稳定的运行。
常见的功能包含了以下方面：（1）车辆定位：固定时间连续定位、测速、运动方向等。
（2）监控报警：超速、疲劳驾驶、卸料、意外长时间停车等。
（3）远程监听：用于抢劫报警后的现场判断。
（4）断油断电：用于紧急情况下的远程锁车。
（5）SOS紧急求助：驾驶员感到危险时人工触发，级别最高的报警。
在上述系统中, 采用了数具库技术, 局域网和广域网技术、多媒体技术以及计算机网络通信和数据处理技术6PLC与人机界面技术PLC可编程序控制器(Programmable Logic Controller)在工程车辆智能化中起着越来越重要的作用。
工程车辆施工技术的不断发展极大地促进了基于PLC 为核心的控制系统在控制功能、控制水平等方面的提高。
同时对其控制方式、运行水平的要求也越来越高，因此交互式操作界面、报警记录和打印等要求也成为整个控制系统中重要的内容。
对于那些工艺过程较复杂，控制参数较多的工程车辆控制系统来说，尤其显得重要。
工业人机界面的应用，对于在构建PLC智能控制系统时实现上述功能，提供了一种简便可行的途径。
工业人机界面的特点和功能：工业人机界面（Human Machine Interface），简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制显示装置。
工业人机界面以特殊设计的计算机系统32位RISC CPU芯片为核心，在STN、TFT液晶显示屏或EL电发光显示器上罩盖有透明的电阻网络式触摸屏。
触动屏幕时，电阻网络上的电阻和电压发生变化并由软件计算出触摸位置。
HMI的主要功能有：各种车辆工作配比等数据的输入与显示；系统或设备的操作状态方面的实时信息显示；在HMI上设置触摸控件可把HMI作为操作面板进行控制操作；报警处理及打印；此外，新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能。