第7章功能指令
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动动手：若8盏灯分别接Q1.0~Q1.7，每间隔1个同时点亮，应如何操作？
例2 设液体混合控制中， 液体搅拌所需的时 间有两种选择，分 别为20分钟和10分 钟，分别设置两个 按钮选择所需控制 时间。
I/O分配：I1.0选择20分钟， I1.1选择10分钟，I0.2启 动搅拌，Q0.0控制液体 搅拌。梯形图程序如图 5-3所示，分析下面的梯 形图程序，能否实现上 述控制？
第七章 PLC的数据处理功能
学习目标
掌握数据传送指令的格式、功能及应用； 掌握数据比较指令的格式、功能及应用； 掌握数据移位指令的格式、功能及应用； 掌握数据运算指令的格式、功能及应用； 掌握数据转换指令的格式、功能及应用； 了解表功能指令的格式和功能； 掌握时钟指令的使用。
比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指 令将实现此操作。
数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数 据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中 不改变数据的原值。
梯形图
语句表
功能
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT
数据传送指令编程举例
程序
说明 当输入 I0.0 为“1”时，传送指令将 实数 10 传送给 VD0，如果指令执行无误， 则输出 Q0.0 为“1”。
当输入 I0.0 为“1”时，实现：
VB10 23 VB11 45 VB12 67
VB20 23 VB21 45 VB22 67
当输入 I0.0 为“1”时，字节立即写 指令 MOV_BIR 指令将存储器 VB0 的数据 写入 QB0。
N 为字节变量，N=1~255
BIR IN，OUT BIW IN，OUT
SWAP IN
指 令 立 即 读 BIR （ Byte Immediate Read ）； 指 令 立 即 写 MOV_BIW （ Byte Immediate Write）
字 节 交 换 SWAP （ Swap Bytes）指令：用来交换输入字 IN 的高字节与低字节。
动脑筋： （1）如果将MOVW指令换做 MOVB指令，是否可行，为什么？ （2）网络3中，分析I0.2什么情 况下可以这样使用？
任务二：数据的比较
1．任务提出
在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数 进行比较，比较条件成立时完成某种操作，从 而实现某种控制。
比如：初始化程序时，在VW10中存放着数据 100，模拟量输入AIW0中采集现场数据，当 AIW0数值小于或等于VW10时，Q0.0输出； 当AIW0大于VW10时，Q0.1输出。如何操作？
2）在为变量赋初值时， 为保证数据传送只执行一 次，数据传送指令一般与 SM0.1或跳变指令联合使 用。
4．其他数据传送类指令
梯形图
语句表
功能
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N
块传送指令：实现字节、字、 双字的块传送。
当使能位 EN 为 1 时，把从 IN 存储单元开始的连续的 N 个数 据传送到从 OUT 开始的连续的 N 个存储单元中。
IN1，IN2（与运算） 有符号整数的大小。 IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连）
双字整数比较指令，用于比较两
IN1，IN2（与运算）
个有符号双字整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 实数比较指令，用于比较两个有
单元一 数据的传送和比较
教学课题 教学目标
数据的传送和比较 1、掌握数据的传送指令 2、熟悉数据的比较指令
教学重点 教学难点 教学方法 教学手段
数据的传送和比较指令的应用 数据传送和比较指令格式及功能 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合
任务一：数据的传送
1．任务提出
在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字 存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。
VB0 01111100
QB0 01111100
当输入 I0.0 为“1”时，将 QW0 的高 低字节交换。 执行前： QW0 执行后： QW0 10100011 01111100
5.应用实例
例1 用数据传送指令 实现8个彩灯同时点 亮和熄灭
I/O分配：I0.0为起动信 号，I0.1为停止信号，8 个彩灯分别由0.0~Q0.7 驱动，对应的梯形图程 序如图5-2所示。
数据传送指令：实现字节、 字、双字、实数的数据传送指令。
当使能输入 EN 为 1 时，把输 入端数据 IN 传送到输出端 OUT。
2 说明：
1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R （实数），代表被传送数据的类型；
2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送 只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令 IN、OUT皆不能寻址常数.
3）ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），
SM4.3（运行时间）。
3．任务解决方案
若开机运行时，字变量 VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等。
分析：
1）当程序运行时，在第 一扫描周期，字节传送指 令将0传送给VB0，字传 送指令将1000传送至 VW0，完成程序初始化；
说明：
1）字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入 IN，将结果写入OUT，不刷新输入过程映像寄存器， IN只能是IB；字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的 1个字节的数值写入到物理输入OUT，同时刷新相应的 输出过程映像寄存器，OUT只能是QB。
2）SWAP指令的操作数只能是字（W）型数据存储器。
比较指令格式及功能如下表所示。
梯形图
LDB= AB= OB=
LDW= AW= OW=
LDD= AD= OD=
LDR= AR= OR=
LDS= AS= OS=
语句表
说明
Baidu Nhomakorabea
IN1，IN2（与母线相连） 字节比较指令,用于比较两个无
IN1，IN2（与运算） 符号字节数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 字整数比较指令，用于比较两个
例2 设液体混合控制中， 液体搅拌所需的时 间有两种选择，分 别为20分钟和10分 钟，分别设置两个 按钮选择所需控制 时间。
I/O分配：I1.0选择20分钟， I1.1选择10分钟，I0.2启 动搅拌，Q0.0控制液体 搅拌。梯形图程序如图 5-3所示，分析下面的梯 形图程序，能否实现上 述控制？
第七章 PLC的数据处理功能
学习目标
掌握数据传送指令的格式、功能及应用； 掌握数据比较指令的格式、功能及应用； 掌握数据移位指令的格式、功能及应用； 掌握数据运算指令的格式、功能及应用； 掌握数据转换指令的格式、功能及应用； 了解表功能指令的格式和功能； 掌握时钟指令的使用。
比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指 令将实现此操作。
数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数 据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中 不改变数据的原值。
梯形图
语句表
功能
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT
数据传送指令编程举例
程序
说明 当输入 I0.0 为“1”时，传送指令将 实数 10 传送给 VD0，如果指令执行无误， 则输出 Q0.0 为“1”。
当输入 I0.0 为“1”时，实现：
VB10 23 VB11 45 VB12 67
VB20 23 VB21 45 VB22 67
当输入 I0.0 为“1”时，字节立即写 指令 MOV_BIR 指令将存储器 VB0 的数据 写入 QB0。
N 为字节变量，N=1~255
BIR IN，OUT BIW IN，OUT
SWAP IN
指 令 立 即 读 BIR （ Byte Immediate Read ）； 指 令 立 即 写 MOV_BIW （ Byte Immediate Write）
字 节 交 换 SWAP （ Swap Bytes）指令：用来交换输入字 IN 的高字节与低字节。
动脑筋： （1）如果将MOVW指令换做 MOVB指令，是否可行，为什么？ （2）网络3中，分析I0.2什么情 况下可以这样使用？
任务二：数据的比较
1．任务提出
在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数 进行比较，比较条件成立时完成某种操作，从 而实现某种控制。
比如：初始化程序时，在VW10中存放着数据 100，模拟量输入AIW0中采集现场数据，当 AIW0数值小于或等于VW10时，Q0.0输出； 当AIW0大于VW10时，Q0.1输出。如何操作？
2）在为变量赋初值时， 为保证数据传送只执行一 次，数据传送指令一般与 SM0.1或跳变指令联合使 用。
4．其他数据传送类指令
梯形图
语句表
功能
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N
块传送指令：实现字节、字、 双字的块传送。
当使能位 EN 为 1 时，把从 IN 存储单元开始的连续的 N 个数 据传送到从 OUT 开始的连续的 N 个存储单元中。
IN1，IN2（与运算） 有符号整数的大小。 IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连）
双字整数比较指令，用于比较两
IN1，IN2（与运算）
个有符号双字整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 实数比较指令，用于比较两个有
单元一 数据的传送和比较
教学课题 教学目标
数据的传送和比较 1、掌握数据的传送指令 2、熟悉数据的比较指令
教学重点 教学难点 教学方法 教学手段
数据的传送和比较指令的应用 数据传送和比较指令格式及功能 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合
任务一：数据的传送
1．任务提出
在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字 存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。
VB0 01111100
QB0 01111100
当输入 I0.0 为“1”时，将 QW0 的高 低字节交换。 执行前： QW0 执行后： QW0 10100011 01111100
5.应用实例
例1 用数据传送指令 实现8个彩灯同时点 亮和熄灭
I/O分配：I0.0为起动信 号，I0.1为停止信号，8 个彩灯分别由0.0~Q0.7 驱动，对应的梯形图程 序如图5-2所示。
数据传送指令：实现字节、 字、双字、实数的数据传送指令。
当使能输入 EN 为 1 时，把输 入端数据 IN 传送到输出端 OUT。
2 说明：
1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R （实数），代表被传送数据的类型；
2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送 只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令 IN、OUT皆不能寻址常数.
3）ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），
SM4.3（运行时间）。
3．任务解决方案
若开机运行时，字变量 VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等。
分析：
1）当程序运行时，在第 一扫描周期，字节传送指 令将0传送给VB0，字传 送指令将1000传送至 VW0，完成程序初始化；
说明：
1）字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入 IN，将结果写入OUT，不刷新输入过程映像寄存器， IN只能是IB；字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的 1个字节的数值写入到物理输入OUT，同时刷新相应的 输出过程映像寄存器，OUT只能是QB。
2）SWAP指令的操作数只能是字（W）型数据存储器。
比较指令格式及功能如下表所示。
梯形图
LDB= AB= OB=
LDW= AW= OW=
LDD= AD= OD=
LDR= AR= OR=
LDS= AS= OS=
语句表
说明
Baidu Nhomakorabea
IN1，IN2（与母线相连） 字节比较指令,用于比较两个无
IN1，IN2（与运算） 符号字节数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 字整数比较指令，用于比较两个