IM174驱动伺服电机和步进电机的接线

PROFIBUS DP接口：
最大的传输速率为：12Mbit/s
模拟驱动器和步进电机的设定值接口
设定值接口最多可以连接四个伺服驱动器或四个步进电机。

也可以混合操作模拟驱动器和步进电机
编码器接口
具有模拟驱动器的每个轴都必须连接编码器（绝对编码器或者是增量式编码器）
具有步进电机的轴可以使用TTL或SSI编码器操作，也可以不适用编码器操作
数字输入和输出
IM174具有十个数字输入和八个数字输出。

可将这些输入和输出用于技术功能，例如参考点采集（参考凸轮）或测量输入，、还可以将这些输入和输出与STEP7用户程序中的技术功能益气使用
组态和编程
IM174的组态和编程完全在STEP7和选件包S7-Technology中完成
（对如上的两个软件有一定的版本要求，版本不能过低）
使用STEP 7 HW Config来组态完整的硬件组态，需要使用
S7-Technology选件包对轴进行参数化。

在专门提供的窗口中进行对象的参数化。

操作元件和显示元件总览
在这个地方需要强调一下，在HW Config中设定的IM174的profibus的地址应该与上图中2的数字相同。

按照上面介绍的IM174各个端口的功能，在接线的时候可以按照不同的电机进行如下的接线，下面2附图分别对应了IM174驱动伺服电机和步进电机的接线。

图3 使用伺服驱动器的IM174
图4 使用步进电机的IM174
图5 IM174电源接线图
图6 50针Sub-D型连接器的针脚分配
图7 图6中的各种信号的标识和类型
编码器
介绍完50针控制接口，接下来看看编码器的接线：
务必使用屏蔽数据电缆。

必须使用金属或金属化的连接器外壳连接层。

作为附件的阈值电缆具有最好的抗干扰性能和足够大的截面积，以用于编码器的电源。

接线时注意事项如下图所示：
数字输出：
数字输入：
IM174与伺服驱动的接线：
出“驱动器准备就绪”则是伺服电机50针接口的34端口
诊断LED。