街道护栏自动清洗机构设计

目录
第一章绪论 (5)
1.1课题背景与目的 (5)
1.1.1课题背景 (5)
1.1.2课题目的 (5)
1.2国内外研究状况 (5)
1.2.1国外现状 (5)
1.2.2国内现状 (6)
1.3发展趋势 (6)
第二章护栏清洗机构的设计 (7)
2.1工作装置设计 (7)
2.1.1工作速度的确定 (7)
2.1.2滚刷结构参数及转速 (7)
2.1.3滚刷材料的选取 (8)
2.1.4滚刷电机的选取 (9)
2.2同步带传动的设计 (10)
2.3滚刷轴的设计与计算 (13)
2.4 横杆的设计与计算 (14)
2.5提升液压缸的设计与计算 (18)
2.6水平往复机构设计与分析 (20)
第三章结语 (22)
参考文献 (24)
致谢 (25)
街道护栏自动清洗机构（工作装置设计）
摘要
随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。

为保证交通及车辆分道行驶的安全性，高速公路都设置了防撞护栏。

在护栏的使用过程中,由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因,护栏表面会出现灰尘污染,久而久之还会出现结垢,其不仅会使护栏标志不洁而失效,更容易造成交通事故,而且也会使其失去
美观,影响路容路貌。

护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。

因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。

目前国内护栏清洗作业多由人工完成，劳动强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。

因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益。

关键词：护栏；清洗车；滚刷；公路；机械
Automatic cleaning mechanism of street guardrails
（DESIGN OF DEVICE）
ABSTRACT
With the rapid development of our economy, the high grade highway construction speeded up. To ensure traffic and vehicle lane.Driving safety, highway guardrail are provided. In the process of using guardrail, due to vehicle exhaust.Put the wind, rain and other natural or man-made causes, guardrail surface will appear dust pollution, in the course of time will be a At this scale, it will not only make the guardrail mark unclean and failure, more likely to cause traffic accidents, but also make them lose the Beautiful, affect the appearance of road road. Guardrail clean related to the city's appearance, also is the embodiment of the image of the nation. Because of Cleaning the guardrail is an important work around the sanitation department..
At present, guardrail cleaning work done by hand, large labor intensity, low operation efficiency, and most of the guardrail.In the road central, prone to accidents when cleaning. Therefore, the design of an efficient cleaning vehicle, not only.Has a broad market space, but also have good social benefit.
Keywords: barrier; vehicle cleaning brush; highway; machinery;
第一章绪论
1.1课题背景与目的
1.1.1课题背景
工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。

隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。

城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。

为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。

人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，每人每天大约只能清洗600米左右。

白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。

于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。

1.1.2课题目的
1、通过贴近实际的毕业设计，使学生全面巩固大学四年来所学的基础知识和专业知识。

2、通过本次设计，使学生能够熟练资料收集，整理，分析，综述的方法，熟悉技术文件的写作，学生能够获得一次全面的实际锻炼。

3、通过借助计算机辅助设计，使学生能够快速有效的熟练掌握计算机辅助设计中的技巧，积累一定的经验，为以后的工作打下良好的基础。

4、通过本次设计，学生能够亲自动手，真正将理论应用于实践，能够真实贴切的体会产品设计的整个过程。

1.3发展趋势
随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。

因此，防撞护栏的数量也随之增加。

护栏由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其他因素的英雄，表面会出现不同程度的污染，影响。

护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。

因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。

目前国内护栏清洗车作业多由人工完成，落座强
度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。

因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益[4]。

第二章护栏清洗机构的设计
2.1工作装置设计
工作装置由底座，机构支撑架，水平往复运动机构，滚刷机构，电动机，电动机支撑架，传送带，液压传动机构等组成。

整个工作装置由底座与车底盘滑轨连接为一体，然后机构支撑架与底座相连，电机支撑板一固定于机构支撑架上，电机支撑板二通过液压滑动杆与机构支撑杆相连。

滚刷机构固定于支撑板上，通过电机、联轴器、带传动带动滚刷运动。

与电机支撑板二连接的标注液压缸可以实现小范围的水平运动，以处理不同护栏宽度。

与机构支撑杆相连的提升液压缸可以实现整个机构的垂直方向的运动，用以跨越护栏。

与机构支撑杆相连的牛头刨机构可以把整个装置收入车体内，在工作时再把整个机构推出。

2.1.1工作速度的确定
工作速度即清洗作业速度，这是关系到工作质量和工作效率的重要技术参数之一，其值应于清洗工作装置滚刷转速想匹配。

速度过高时，刷体与护栏表面接触时间减少，不易清洗干净。

速度过低，作业效率下降。

故应综合考虑工作质量和工作效率。

工作速度确定的基本原则是：在打到要求清洗效果和易于操作的前提下，选用较高的工作速度。

参照类似机械确定最高工作速度为10km/h。

2.1.2滚刷结构参数及转速
对护栏清洗车技术参数选取及滚刷驱动公路的计算，目前还没有较成熟的方法可参
考，一般采用类比法进行设计，或采用经验公式进行计算。

滚刷的结构参数选定应考虑护栏表面机构，刷题的有效程度应大于护栏自身高度，根据最新街
道护栏示意图：如下。

图8 牛头刨机构
行程速比系数为：
第三章结语
毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实践相结合的机会，通过这次比较完整的护栏清洗车设计（工作装置设计）。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

随着设计的不断深入而不断学会各种知识技能的运用。

和老师的沟通交流更使我对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。

在设计过程中，整个装置的设计、布局、连接让我很头痛，原因是所有东西都是凭空想象出来的，完全没有一个实体可以参照，对于各种参数的选取，我都是翻阅资料再与老师交流后选取的。

尽量让整个设计更合理。

提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了许多实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很打的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

但是本次设计还是有遗憾，整个工作装置的稳定性可靠性以及成本并没有过多去考虑。

但是，我相信，在后续的毕业设计中，我的学弟学妹们会把我的遗憾和不足补出来。

我相信，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。

在设计的过程中，我认识到了设计方法重要性，同时有也发现了自己的很多不足之处。

深有感触：
1、仅仅了解书本上的知识是远远不够的，只有结合自己的实际情况运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。

2、在工作中要不断的积累经验，学会用自己的只是解决实际问题。

3、自己学到的只是太有限，知识面太窄，以后还有待加强顺利和实践。

4、要不断地向别人学习，尤其要多向老师请教，他们可以让我们少走很多弯路，同时也让我们知道很多优秀的设计方法和与众不同的设计理念。

5、创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始一定要有意识的锻炼和培养自己在这方面的能力。

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论文资料qq;2604130359。