工业自动化控制技术实训系统技术方案(纯方案,6页)
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
SMPT资料汇总
SMPT-1000技术资料目 录一、高级多功能过程控制实训系统SMPT-1000简介 (2)二、SMPT-1000可开设的实验内容 (7)三、SMPT-1000详细说明 (14)四、SMPT-1000使用说明 (31)五、各类外控通讯方式配置说明 (46)六、SMPT-1000内控实验指导书 (85)七、基于PCS7控制SMPT-1000实验指导书 (85)一、高级多功能过程控制实训系统SMPT-1000简介（西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛比赛设备）1. 简介近年来，教育部强调学校教育要突出工程能力的培养，并对实验环节提出了设计型、综合型、创新型和探索型四个更高层次的目标。
传统水槽等小型实物装置由于与实际生产装置相差太远，只能进行一些简单的认知实验，已经无法满足当前新形势下对过程控制专业学生培养的要求。
然而，由于过程工业流程相对复杂，生产过程往往伴有高温、高压、强非线性等单元，把实际生产装置直接移植到实验室进行控制实验同样也是不现实的。
SMPT-1000最新一代高级过程控制实验装置成功地解决了当前过程控制专业技能培养的难题。
它运用高精度动态仿真技术，将实际工业装置的各种对象特性用数字化手段完整地在小型化半实物实验装置上得到再现。
学生可以安全地在该实验装置上开展所有过程控制相关知识与技能的培训。
由于实验对象特性与工业装置完全一致，多种信号与通讯方式、数十个检测点与十多个执行机构可以允许学生自由地设计、探索各种控制算法与方案，真正实现教育部提出的四个更高水平的培养目标，同时也满足了行业对人才培养的需求，是目前过程控制专业最为理想的实验装置。
同时，我们吸取了第一代产品设计的不足，对SMPT-1000的流程采用了工艺机理更为通用的水汽热能系统，能够适合更广泛的过程行业对控制专业技能培养的要求。
由于采用了大量最新的技术，因此SMPT-1000在实验种类、扩展能力、设备可靠性、配套教学体系等方面有了质的飞跃。
创新设计实训报告自动化
一、前言随着科技的飞速发展，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地适应这一发展趋势，提高自身的实践能力和创新意识，我们开展了自动化创新设计实训。
本次实训以实际工程项目为背景，旨在培养学生的创新设计能力、实践操作能力和团队协作精神。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 熟悉自动化技术的基本原理和常用设备；2. 掌握自动化系统的设计方法，提高设计能力；3. 培养学生的创新意识和团队协作精神；4. 增强学生的实践操作能力，提高综合素质。
三、实训内容1. 项目背景及需求分析本项目以某工厂自动化生产线为背景，针对现有生产线中存在的问题，提出改进方案。
主要需求如下：（1）提高生产效率，降低生产成本；（2）提高产品质量，降低不良品率；（3）实现生产线的自动化控制，降低人工干预；（4）提高生产线的灵活性和可扩展性。
2. 系统设计方案根据需求分析，我们提出以下设计方案：（1）采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统核心，实现生产线的自动化控制；（2）采用传感器、执行器等设备实现生产线上的检测、控制、执行等功能；（3）采用HMI（人机界面）实现人机交互，便于操作和维护；（4）采用工业以太网实现生产线各设备之间的数据传输和通信。
3. 系统实现（1）PLC编程：根据系统设计方案，我们使用PLC编程软件编写了PLC控制程序，实现了生产线上的各种控制功能；（2）传感器、执行器选型：根据生产线需求，我们选用了合适的传感器和执行器，确保系统稳定运行；（3）HMI设计：我们设计了一套简洁易用的HMI界面，方便操作和维护；（4）网络通信：我们采用工业以太网实现了生产线各设备之间的数据传输和通信。
4. 系统测试与优化（1）功能测试：我们对系统进行了全面的功能测试，确保各项功能正常运行；（2）性能测试：我们对系统进行了性能测试，验证了系统的稳定性和可靠性；（3）优化调整：根据测试结果，我们对系统进行了优化调整，提高了系统的性能和稳定性。
工业过程自动化认识实习报告
工业过程自动化认识实习报告（实用版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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工业网络的实训报告
《工业网络控制系统安装与调试》专用周实训报告姓名：胡元凤学号：201012020203班级：10级电气自动化1班专用周实训报告第一部分：设计方案实训目的：1）熟悉并掌握WinCC的基本使用方法。
2）熟悉并掌握WinCC与S7-300软件的通讯方法及使用。
3）熟悉并掌握MPI及PRDFIBUS功能及使用方法。
4）了解工业以太网。
5）熟悉项目使用的各个硬件的功能。
实训要求：1）在三周内熟悉并掌握WinCC的使用。
2）实现WinCC与S7-300软件之间的连接并使用。
3）掌握工业网络的连接方法及使用。
4）实现封口机的控制控制要求：（1）整个系统的启停、故障报警等功能可以通过S7-300PLC的基本逻辑指令来完成；（2）封口计数可以用S7-300PLC利用计数器指令来实现；（3）封口速度与温度设定之间的对应关系，可以通过S7-300PLC的比较指令来实现；（4）热电偶信号从EM231直接采集进入S7-200PLC；（5）将EM231采集到的信号送到S7-200PLC的数据交换区，通过MPI或PROFIBUS 工业网络将数据送到S7-300PLC进行PID运算；（6）在S7-300PLC中完成PID运算后，再将运算的结果送到S7-300的数据交换区，通过MPI或PROFIBUS工业网络将数据送到S7-200PLC进行输出控制。
5）完成监控画面的组建画面要求：（1）将所有的功能全部集成在一个画面上；（2）在画面中应该包括系统的启停控制、故障报警、温度设定及显示、封口数量显示、封口机速度显示等功能；（3）将控制界面只与S7-300PLC的数据进行连接。
具体方案：1）系统框图：2）硬件部分：西门子S7-300 CPU313-2DP西门子S7-200 CPU224XP CN DC/DC/DC模拟量输出模块EM231 CN A14XTCEM277 PROFIBUS-DP封口机SF-150 220V/50-60HZ计算机LENOVO3)软件部分：300编程软件SIMATIC manager200编程软件V4.0 STEP7 microwin SP6Wincc编程软件windows control cencer 6.0元件清单：元件清单元件名称型号数量电源开关DZ47-6063 3S7-300 CPU313-2DP 1DI16/DO16XDC24V 1 SM334模块AI4/A02X8BIT 1S7-200 CPU224XP CN DC/DC/DC 1 EM231模块EM231 CN A14XTC 1 EM277模块EM277 PROFIBUS-DP 1按钮 4中间继电器JZX-22F(D)/4Z 5封口机SF-150 220V/50-60HZ 1整流模块DQZ-220D15F 1直流稳压电源HS-120-24 1 Pc LENOVO 1第二部分控制方案1）以S7-300PLC编程，由S7-200PLC控制封口机。
可编程控制实训室建设方案
可编程控制实训室建设方案一、建设目标。
咱们要打造一个超酷的可编程控制实训室，让同学们一进来就像进入了科技魔法世界一样。
这个实训室要既能满足教学需求，让大家轻松学会可编程控制的各种知识和技能，又能给那些喜欢捣鼓创新的同学一个大展身手的地方。
二、场地规划。
1. 整体布局。
咱得把实训室分成几个不同的功能区域。
首先是教学演示区，这个地方就像是舞台的中心，老师在这儿给同学们展示可编程控制的神奇之处。
要放一张大大的桌子，上面摆上最先进的可编程控制器（PLC）设备，旁边再配上大屏幕的显示器，这样老师演示的时候，每个细节同学们都能看得清清楚楚。
2. 操作实践区。
这可是同学们的“战场”，要摆放足够多的操作工位，每个工位都要有一套完整的PLC设备，包括编程软件、输入输出模块等。
工位之间的距离要合适，不能让同学们觉得太挤，不然胳膊都伸不开，还怎么大展拳脚呢？这里的桌子和椅子也要舒服，毕竟同学们可能要在这儿坐上好几个小时呢。
3. 器材存放区。
就像给这些可编程控制的“宝贝”们建一个小仓库。
各种PLC模块、传感器、继电器等器材都要有专门的存放位置，而且要摆放得井井有条。
可以用那种带有小格子的货架，每个格子上贴上标签，这样找东西的时候就像在超市找商品一样方便。
三、设备选型。
1. 可编程控制器（PLC）这可是实训室的核心装备，就像人的大脑一样重要。
咱得选一些知名品牌的PLC，比如说西门子或者三菱的。
型号的话，要兼顾教学和实际应用，可以选择功能比较齐全但又不是过于复杂的型号，像西门子的S7 1200系列就很不错。
这种PLC既能让初学者容易上手，又能满足一些高级编程的需求。
2. 编程软件。
编程软件就像是PLC的“魔法棒”，得和咱们选的PLC相匹配。
西门子的TIA Portal软件就很好用，它的界面比较直观，有很多现成的功能块可以调用，就像搭积木一样简单。
而且它还支持多种编程语言，这样同学们可以根据自己的喜好选择最适合自己的编程方式。
自动化方案
自动化方案自动化方案篇一：自动化生产方案自动化生产方案方案介绍现场布局图一. 上料装置a. 初步定位图示如下：1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止 b. 取料，翻身图示如下：1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具进行定位并进行上移，使其与治具-1对齐并定位，固定好2. 顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移，移动到位后停止3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好5. 定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品）6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止7. 治具和半成品工件流向下一个工位备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。
b.本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件。
C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。
c. 翻身后定位图示如下：1. 定位器弹起，治具停止，调节时间2. 流向下一个工位d. 成品返回图示如下：1. 传送带-1将治具送至传送带-22. 传送带-2将治具传回前方工位二. 切割装置图示如下：自动化方案篇二：自动化方案浙江亚龙教育装备股份引领教育新理念 0 创造教育新环境目录一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、报价表.................................................... ...................................................... .......................... 1 YL-235A型光机电一体化实训考核装置 ........................................................................... 2 YL-335B型自动生产线实训考核装备 ................................................... ............................ 7 YL-381F型透明液压系统综合实训装置.................................................... ...................... 16 YL-381D型液压拆装综合实训装置 ................................................... .............................. 20 YL-380A型PLC控制的气动实训装置(单面) .................................................. ............... 22 YL-569型0i mate TD数控车床实训设备 ................................................... ..................... 25 YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（变频主轴） (28)YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（伺服主轴） (31)YL-559型802C数控四合一机床实训设备 ..................................... 错误！未定义书签。
PLC应用技术综合实训
PLC应用技术综合实训PLC应用技术综合实训PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制设备，广泛应用于各个行业的生产现场。
PLC主要由中央处理器、输入模块、输出模块等组成，通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器处理后，通过输出模块控制执行器的动作，实现对生产过程的自动化控制。
PLC应用技术综合实训是培养学生掌握PLC应用技术的关键环节，通过实践操作，提高学生的动手能力和实际应用能力。
一、实训内容PLC应用技术综合实训的内容一般包括以下几个方面：1. PLC硬件配置：学生需要了解PLC的硬件组成，掌握PLC 的输入模块、输出模块、中央处理器等基本组成部分的特点和功能。
2. PLC软件编程：学生需要学习PLC编程语言，掌握Ladder Diagram（梯形图）编程的基本原理和方法，了解ST（结构化文本）编程的特点和应用。
3. 实际控制系统设计：根据实际需求，学生需要设计一个具有一定复杂度的控制系统，包括输入输出设备的选择、PLC程序的编写等。
4. 实物调试和操作：学生需要将自己设计的控制系统搭建起来，进行实际的调试和操作，验证系统的稳定性和可靠性。
二、实训方法PLC应用技术综合实训可以采用以下几种方法进行：1. 课堂讲解和理论学习：教师通过讲解PLC的基本原理和编程方法，让学生了解PLC的结构和工作原理，掌握PLC编程语言和编程规范。
2. 案例分析和实例操作：教师通过分析实际控制系统的案例，让学生了解PLC在不同行业的具体应用，帮助学生理解PLC在实际工程中的作用。
3. 实验操作和实践演练：学生在实验室中进行PLC硬件的组装和软件的编程，通过实际操作，培养学生的动手能力和实际应用能力。
4. 项目实施和维护：学生根据自己的设计方案，搭建实际的控制系统，进行系统调试和操作，验证系统的可靠性和稳定性，培养学生的工程实施和维护能力。
三、实训成果通过PLC应用技术综合实训，学生可以获得以下几方面的实训成果：1. 理论知识的掌握：学生通过学习和实践，掌握了PLC的基本原理和编程方法，了解了PLC的应用领域和技术特点。
MPS实训系统
MPS模块化生产实训系统：作为综合实训系统，我们的方案是以MPS工作单元为基础，综合近几年在国际职业技能大赛的机电一体化比赛的比赛设备，构成一个具有加工、存储、运输及网络通讯等多项技术的一个综合性的生产物流系统。
MPS系统是由多个相对独立的工作单元组合而成，所以能够进行分组训练及系统构成练习。
它是当今机电一体化教学中的主流设备，在德国的机电一体化专业的教学大纲中，已作为指定的教学实验设备，在国际奥林匹克职业技术竞赛中，机电一体化专业组的指定比赛专用设备，也是MPS 系统。
MPS的每一个组成单元，相当于实际生产车间中的一台加工设备，它需要学生在充分掌握了基础部分知识的基础上，充分理解这些知识的相互关联，以训练综合分析问题、解决问题的能力。
对于更高层次训练要求，还可以进行工程的设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间的交流和工作配合等课程的练习。
以及进行系统技术文献的整理、补充和技术资料的运用练习。
每一个工作单元都尽可能多的涵盖了不同的知识点。
MPS系统是当今职业培训教育中被及为广泛运用的综合技能训练设备，它从实际工业应用的角度出发，将现代化工业生产设备中常见的自动化控制技术及手段集于一身，真正实现了机械于电气技术的本质的结合，应而被国际职业技术奥林匹克竞赛指定为比赛专用设备。
MPS系统是一个真正意义上将机械结构、气动技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、可编程序控制器技术以至网络控制技术充分结合为一体的模块化教学培训系统。
系统中的元器件均选用实际的工业元件，无论是机械结构还是控制系统，都采用统一的标准接口，这使得整个系统真正实现完全的模块化，具有极强的柔韧性，可非常方便地进行组合、互换、扩展。
使得该系统能同时满足不同层次、不同科目的培训要求。
每一个工作单元都具有各自独立的PLC控制，它即可以独立工作，又可以任意组合构成系统。
实现站与站之间的相互配合。
PLC的控制板也是通过标准的Syslink接口与工作单元的系统相连接的，PLC的扩展也留有足够的空间。
自动化专业综合实验
七、学生撰写综合实验的格式等
综合实验说明书应包括的内容： 1. 工艺流程简介（包括工艺控制流程图）； 2. 受控变量与控制变量的选择； 3. 控制方案的比较和确定（包括控制方案图）； 4. 仪表设备选型； 5. 控制盘（柜）设计（包括盘面仪表布置图，仪表盘后接线图）； 6. 自控设备、仪表、器材汇总表； （序号，设备名称，型号规格，生产厂家，数量，单价，金额）工程 概算（控制系统总投资，单位万元） 7．过程控制装置的DCS控制方案以及相应的控制组态方案、实施、调 试和运行； 8．控制装置仿真的建模、分析、设计的过程，参数改变时各实时数据 与曲线的记录、分析与讨论； 9 ．实验结论总结和体会； 10．参考文献。
二、综合实验的内容及要求
3、采用DCS构成过程装置控制系统的组态设计 实现集散控制系统的系统组态、控制组态和显示组态，并 进行控制系统的仿真研究。 要求： （1）根据过程装置的工艺流程图，采用DCS组态方法的 控制方案设计与论证； （2）根据控制方案，选择组态的控制模块，并进行系统 的调试与实时控制； （3）实验结果记录与分析并得出相应的结论。
一、综合实验的目的
自动化专业《综合实验》是在学生学完《过程控制工 程》、《测控仪表及装置》、《DCS及现场总线》以及《计算 机控制技术》等相关课程的教学后而设置的一门独立的实践教 学环节。
通过实验，使学生掌握控制系统的组成以及系统的连接方法， 了解有关仪表、计算机在控制系统中作用原理及调试方法，掌 握控制系统的综合分析方法和调试方法，能独立进行系统连接、 查线和排除一般故障的能力，能正确观察实验现象，进行实验 数据处理及系统分析，培养学生的实际动手能力，进一步提高 学生的独立分析问题和解决问题的能力，使学生通过此环节的 教学提高实际技能和科研能力。
智能制造实训室方案
智能制造实训室方案1. 引言智能制造实训室是为了培养学生在智能制造领域的实践能力而设立的。
智能制造是当今工业领域的热门话题，通过将物联网、人工智能、大数据分析等技术应用于制造过程中，实现生产线的自动化和智能化。
本文旨在提出一个智能制造实训室的方案，为学生提供一个全面的实践环境，培养他们在智能制造领域的技能和知识。
2. 实训室设计智能制造实训室的设计应充分考虑学生的学习需求和实践环境的要求。
以下是实训室设计的一些建议：2.1 硬件设备实训室中应配备一系列现代化的硬件设备，如工业机器人、传感器、自动控制系统等。
这些设备应具备可移动性和可编程性，以便学生能够进行灵活的实践操作和编程。
2.2 软件工具实训室中应提供一套完备的软件工具，包括制造执行系统（MES）、仿真软件、数据库管理系统等。
学生可以通过这些软件工具进行实际的制造过程控制和数据分析。
2.3 实验台和工作区实训室应划分为多个实验台和工作区，每个实验台配备相应的硬件设备和软件工具。
学生可以在实验台上进行实践操作和编程实验，而工作区可用于学生自由交流和合作完成项目。
3. 实训内容和模块智能制造实训室的实训内容应包括多个模块，从基础知识到高级技能逐步深入。
以下是一些可能的实训内容和模块：3.1 基础知识学生应首先学习智能制造的基础知识，包括物联网、传感技术、数据分析和人工智能等。
这些知识将为学生后续的实践奠定基础。
3.2 工业机器人操作学生应学习工业机器人的操作和编程。
他们可以通过在实训室中使用工业机器人进行简单的生产任务，如装配和搬运等，来掌握机器人的基本操作技能。
3.3 自动控制系统学生应学习自动控制系统的原理和应用。
他们可以通过在实训室中搭建和调试自动控制系统，来掌握控制系统设计和调试的技巧。
3.4 数据分析和优化学生应学习数据分析和优化方法，以提高制造过程的效率和质量。
他们可以使用实训室提供的数据分析软件，对生产过程中的数据进行统计和分析，从而找到改进制造过程的方法。
工业机器人实训方案
工业机器人实训方案一、引言随着人工智能和先进技术的快速发展，工业机器人在生产领域的应用日益广泛。
为了提高工业机器人操作的效率和安全性，建立一个合理的实训方案是至关重要的。
本文将介绍一种工业机器人实训方案，旨在帮助学习者掌握机器人操作技巧和应对实际工作场景的能力。
二、实训目标1. 掌握基本机器人操作技术：学习者需要了解工业机器人的基本知识和操作技巧，包括机器人的组成结构、工作原理以及常见操作指令等。
2. 培养机器人编程能力：通过实际操作，学习者将学会使用编程语言编写机器人的运动轨迹和任务流程，实现自动化生产和控制。
3. 提高机器人安全操作意识：学习者需要了解机器人的安全规范和操作流程，掌握正确的安全操作方法，以避免潜在的人身和设备损害。
4. 实践应用知识：通过模拟实际工作场景，学习者将能够将所学到的知识应用于实际生产过程中，提高工作效率和质量。
三、实训内容1. 理论学习阶段：- 了解工业机器人的分类和应用领域；- 学习机器人的工作原理和常见操作指令；- 掌握机器人的编程语言和开发环境。
2. 模拟实训阶段：- 学习者将进行实际机器人的搭建和调试过程；- 利用仿真软件进行机器人编程和任务模拟，如基于ROS（机器人操作系统）的机器人仿真；- 完成一系列机器人操作任务，如自动化装配、物料搬运等。
3. 实际应用阶段：- 将机器人应用于实际生产环境中，与其他设备和系统进行集成；- 学习者将与实际工作人员一起合作，解决实际工作中的问题，并进行相关的优化和改进。
四、实训设备和环境1. 机器人设备：- 基本装配型工业机器人（如SCARA机器人、多关节机械臂等）；- 相关传感器和执行器。
2. 编程环境：- 机器人编程语言（如C++、Python等）；- 机器人控制软件（如ROS、ABB RobotStudio等）。
3. 实训场地：- 设备安装区域和实验平台；- 仿真环境。
五、实训评估和考核1. 实训任务完成情况的评估：根据学习者在实际操作中的表现和任务完成情况评估其技术水平和能力。
光机电一体化实训系统技术方案(纯方案,6页)
DLFA-555C光机电一体化实训系统技术文件图片仅供参考一、设备概述：DLFA-555C型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。
设备整体由铝合金实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件构成。
控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块和各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。
使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。
DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该系统配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手系统的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该系统配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动系统同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
《工业自动化控制实训指导书》课程标准
电子电器应用与维修重点建设专业《工业自动化控制实训指导书》课程标准撰稿人：陈世宇校对人：来宾职业教育中心学校修订日期：2014年6月《工业自动化控制实训指导书》课程标准一、课程性质与任务本课程是中等职业学校电子技术类专业的一门专业核心教学与训练项目课程。
其任务是：使学生建立自动控制系统的基本概念，掌握自动控制系统分析、校正的基本方法，初步掌握系统实验技能。
为了适应职业教育侧重现场技术应用的特点，本课程突出了与实际应用方面相关的知识，减少了理论与计算方面的内容，为从事高新技术工作打下坚实的基础。
打破传统的以了解”掌握”为特征设定的学科型课程目标，从任、务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的以知识传授为主的教学方式，变为以工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业资格鉴定，培养学生的实践动手能力。
二、课程教学目标通过本课程的学习和项目训练，使学生提高实际操作和现场调试方面的能力，本课程抛弃了自控理论中的数学抽象，尽量地给出自控系统的定性概念及常用典型系统的经验结论。
要求在理解有关自动控制系统的基本概念，建立控制系统数学模型的基础上，掌握并灵活运用时域法频率法进行系统分析及正确的性能分析。
掌握系统分析、校正的思路和方法，为日后控制系统的分析设计打下基础。
实验重点放在实际的恒值系统的控制实现上。
系统的调试过程中体现实际问题的解决能力。
具有清晰的系统概念，具有控制方法的软件实现能力，系统各个环节硬件的设计能力，总体调试能力是我们改革的宗旨。
三、教学内容结构模块一可编程控制器（PLC）模块二变频器模块三触摸屏模块四自动化生产控制系统模块五液压与气动自动化模块六控制系统综合实训典型自动化控制学习项目共六大实训项目，每个项目分相关知识和技能训练两部分，将相关知识和实践过程有机结合，力求体现“做中学”“学中做”的教学理念；紧紧围绕完成项目任务的需要来选择课程内容；课程教学内容源于企业岗位典型工作任务。
PLC实训室建设方案
PLC实训室建设方案一、背景介绍PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于工业自动化控制系统中，用于对机械、电气和流体控制系统进行编程控制。
为了培养工业自动化领域的专业人才，建设一个PLC实训室，提供学生进行实践操作和技能培训的场所，对于提高学生的实际应用能力具有重要意义。
二、实训室布局设计1.实训室空间：建议选择一个面积较大的实训室，以确保学生有足够的空间进行实践操作。
2.设备摆放：在实训室中设置多个工作台，每个工作台上摆放一台PLC实训设备和相应的附件设备，如传感器、执行器等，学生可以在不同的工作台上进行实验。
3.设备连接：每个工作台都需要提供足够的电源插座和通信端口，方便学生将PLC设备和其他设备进行连接。
4.安全措施：在实训室中安装紧急停止按钮和防护罩，以确保学生在操作过程中的安全。
三、设备配置和配套设施1.PLC实训设备：购买足够数量的PLC实训设备，包括PLC主机、输入输出模块、中继模块等，以满足学生进行实验的需求。
2.传感器和执行器：提供多种类型的传感器和执行器，如温度传感器、压力传感器、电机驱动器等，以便学生进行不同类型的实验。
3.电气控制元件：提供各种电气控制元件，如保险丝、继电器、开关等，以便学生进行电气控制实验。
4.相关软件系统：提供PLC编程软件和仿真软件，学生可以通过软件进行虚拟实验，提高编程技能。
四、教学实践与技能培训1.实验操作：根据教学计划，组织学生进行不同类型的实验操作，如传感器控制、电机控制等，提高他们的实际应用能力。
2.项目设计：鼓励学生独立设计和实施PLC控制系统项目，提高他们的创新能力和实际操作能力。
3.系统维护：教授学生PLC系统的维护和故障排除方法，培养学生解决实际问题的能力。
五、实训室管理1.实训设备管理：制定设备使用规则，确保学生可以按照规定正确使用设备，并做好设备维护和保养工作。
2.安全管理：建立安全管理制度，对学生进行安全操作培训，并定期进行安全检查和隐患排查，确保实训室的安全。
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DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统
技术文件
图片仅供参考，以实物为准（不含计算机）
一、设备概述：
DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统根据目前电气自动化教学中存在的问题，结合当前工业自动化应用技术及其期间技术的快速发展，充分考虑实用性、可靠性、安全性、以及可自主设计、开发出的创新型工业自动化控制与驱动实训系统。
该系统有机地融合了电工、电力拖动、PLC、变频器、文本显示器等实训内容，使学生能够在平时的学习和实训操作中能够将多种相关的技术能够融会贯通。
实现了教育资源共享，优化了实验教学管理。
传统的自动化教学系统大多是以学生机的单元设备为核心进行监测与控制的，这种模式可以完成一些简单的实验内容，但彼此之间缺乏信息沟通。
随着信息技术的不断发展，网络化的教学设备已经成为发展方向。
同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。
因此，对自动化网络通讯的学习也已经成为自动化教学非常重要的组成部分。
基于以上各种自动化教学发展趋势及工业自动化现场的实际应用情况，三菱自动化网络集成及控制实验实训系统教学设备项目需要满足以下基本功能条件：
1、系统可以完成工业自动化控制技术的基本控制实训项目，并可达到多种教学实训的目的。
2、系统设计模式必须是开放的，支持学生自行编制、设计开发新的综合性实训实验，具有较强的完备性、灵活性。
3、提供开放式实训教学支持设计型实训，适合教学中的知识整合与创新实训设计。
4、系统所配置器件要求全部为工业电气件。
同时考虑到学生使用的实际情况，在工业元器件的输入输出端增加保护功能，避免重复、频繁以及误操作对设备造成的损伤、损坏。
5、与工业现场实际情况相结合，能够满足设备之间的工业自动化网络通讯功能。
为了满足以上条件，我们提出了以我公司推出的DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统为基础组建网络型工业自动化教室的方案。
具体方案及指标如下：
二、实训平台简介
1、系统特点
a、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
b、结构灵活：系统采用模块式结构，器件更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。
c、系统性强：该系统有机地融合了电工、电力拖动、PLC、变频器、文本显示器、步进驱动等实训内容，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
e、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。
f、突出实训：系统采用网孔板实训台结构，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。
g、保护完善：本实训系统所配置器件全部为工业电气元件。
同时考虑到学生使用的实际情况，在工业元器件的输入输出端增加了保护功能，避免重复、频繁以及误操作对设备造成的损伤、损坏。
h、网络化：设备可由工业现场总线相连，进行和工业现场相似的通讯实训。
教师也可以通过网络及时了解学生机设备的运行情况，进行及时的指导工作。
2、技术参数
设备技术：
1、系统采用网孔板实训台结构，利用网孔板的可扩展性，提供开放式实训教学支持设计型实训，适合教学中的知识整合与创新实训设计。
2、系统可以完成工业自动化控制技术的基本控制实训项目，并可达到多种教学实训的目
的。
3、系统设计模式是开放的，支持学生自行编制、设计开发新的综合性实训实验，具有较强的完备性、灵活性。
4、系统所配置器件要求全部为工业电气件。
同时考虑到学生使用的实际情况，在工业元器件的输入输出端增加保护功能，避免重复、频繁以及误操作对设备造成的损伤、损坏。
5、输入电源：三相五线（或三相四线 380∨±10％ 50Hz）
6、工作环境：温度－10℃~＋40℃相对湿度<85℃（25℃）海拔<400mm
7、系统容量：<2.0kvA
8、交流电压表：0-450V交流数字电压表一只，精度1.0级；
交流电流表：0-5A交流数字电流表一只，精度1.0级；
9、外形尺寸：1800×700×1800mm（长×宽×高）
10、主要硬件包括：PLC主机模块（三菱FX3U-36点）、变频器模块（三菱FR-D720S-0.4KW）、文本显示模块、通讯模块、旋转编码器、A/D模块等；软件应包括：与硬件相匹配的各种驱动程序、编程软件、组态软件等，并完成设备的组网及网络通讯功能。
包括组建以工业485总线网络等。
4、安全保护体系
DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统为铝合金结构（阳极氧化24层喷涂处理）桌腿底部有调节器，高度可调，保证平稳度。
台面为绝缘防火板，安全可靠。
采用标准三相五线制供电方式，具有短路保护，过载保护，漏电保护，急停保护，结构和外壳接地保护。
测试线达到美国军用MIL和国际IEC同等标准。
三、设备配置清单
四、网络结构概述
多台DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统通过485连接可组成网络教室。
网络拓扑结构如下图所示。
图片仅供参考
作为主站的计算机以及PLC间可执行数据链接。
该网络通过上位机监控软件数据库在各台PLC间执行数据通讯，并且所有连接的PLC可共享（监控）链接用软元件。
教室内各台设备之间用普通电缆和专用接口模块连接，作为上位机监控的每台PC机以普通以太网接入实验室管理系统，且每台PC机可以通过监控软件的WEB发布功能进行相互监控。
每台学生机均可与其他学生机进行通信，并可独立完成或几台通过网络相配合完成一些与工业现场相贴进的模拟实验和一些具体的电工、电力拖动、变频器、不仅电机、文本显示器等多种实训内容，教师也可以通过以太网总线网络对各台学生机设备实施远程监控以及进行示范教学，实现了教育资源的共享，优化了教学管理。
整个实训教室可以看作是一个自动化工厂，每个实训台可以看作是工厂内的一个车间。
每个车间内包涵各种自动化设备，并且各自动化设备通过485总线相连通讯并协调工作。
各车间（DLGK-ACDE1300实训台）设备的运行情况通过485BD模块接入485总线网络，可以实现各车间设备之间的协调工作。
教师机也可以通过以太网监控各台学生机设备的运行情况。
将教室局域网与学校局域网相连接，可以实现教师在实训室以外地方对各台实训台设备的远程监控。
五、实训内容
●常规低压电气原理与控制实训
●用可编程控制器实现的典型工业控制实训
●三相异步电动机的控制实训
●变频器调速及应用控制技术实训
●用可编程控制器实现的电气控制实训
●步进电机的PLC传动控制实训
●变频器通讯调速实训
●自动控制系统实训
●工业组态软件实训
●设计性综合性实训
●基于文本显示器的基本指令演示
●基于文本显示器的三相异步电动机变频调速控制
●变频器功能参数设置与操作实验
●三相异步电动机的变频开环调速实验
●基于PLC通信方式的变频器开环调速实验
七、完成实验实训内容
（一）、在底层控制设备（PLC\变频器\步进电机等）已具备的条件下，实现：
1、上位机（教师机）（企业管理人员）可以对网络设备设置，配置权限以及对以下层设备编程。
2、中间监控层，负责对总线上的设备控制和数据通讯，可以监控整个网络中设备运行状态，组态监控。
3、（学生机＋现场设备）组成现场控制层，配以组态软件编程。
组成一个小型控制系统。
4、学生机可以对本站的PLC直接操作，也可被授以适当权限后实现教师机的作用。
5、一个现场控制层与另一个现场控制层可以通过以太网进行数据交换、通讯。
（二）、实训项目：远程监控PLC,可以完成从上位机到最底层的控制；
如:可以在主控微机上实现变频器、步进电机等的监控，同时实现三相电机的定位控
功能（变频器D/A给定速度、模拟量控制功能、通讯控制功能；可以进行组态实现以
网上位（管理层）到下位（班组）设备的直接监控；实现全面的系统集成。