气缸概述

●强磁场：耐强磁场磁性开关D-P3DW、 D-P4DW、 D-P5DW 。
●高温环境：CDQ2-XB14（D-F7NJL/Z）、特注。
●水和油飞溅的场所：D-M9＊A(V)。
11.2磁性开关构造
磁性开关的安装
触电开关
指示灯
有触点型
可靠性 寿命 摇动 内部电压降 迟滞 导线数 使用电压
磁环
有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回
垂直使用
•无泄漏，可用于洁净环境
•使用外部定位装置时，压力可能使内 外活塞脱离
9.1速度控制方法-排气节流
• 排气节流控制： 控制排气测流量
9.2速度控制方法-进气节流
• 进气截流： 控制排气口流量
排気
A
B
RPR
給気
A
B
R PR
• 排气节流是最常用的回路
• 进气节流主要靠压缩空气膨胀使活塞前进 ，这种节流方式很难控制气缸达到稳定， 只用于单作用气缸，夹紧缸和低摩擦气缸
9.4配管长度的不同
A：设置在气缸侧
B：设置在电磁阀侧
10允许横向载荷
横向载荷的界限值根据作用在气缸部分的力判断
杆端受到F1，那么缸筒部分会受到F2
最大F2シ在リ气ン缸ダ最出大力输出の力１的/２1０/2以0以下下
11.1磁性开关
带磁性开关气缸
磁性开关 磁环
技术指导：
缸筒
以下环境下使用时，请注意：
8.2缓冲方式-气缓冲
技术指导： 1）缓冲能力可调。 2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使 用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
8.3缓冲方式-液压缓冲
9使用速度
3.1无杆缸和有杆缸的使用区别
有杆缸
无杆缸
省空间
安装空间约减小50%。
无杆缸适用于长行程搬送的场合。
螺纹连接型
4.3一体型
一体型
4.4止动环型
止动环型
4.5拉杆型
拉杆型
5气缸安装方式
基本型
固定型
脚座型 杆侧法兰型
摇动型
耳环型
无杆侧法兰型 中间耳轴型
Hale Waihona Puke Baidu
5.1气缸安装件
• 肘接头 • 法兰 • 耳环 • 耳轴 • 脚座
5.2气缸安装件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套 杆端螺母 螺柱
六角定位螺钉
盖 环 外壳
5.3气缸安装注意
わ微ず小か的な倾傾斜きがある
タップ螺の栓曲弯が曲り
無过理度な受力力
高さの高ず度れ偏と差か或横横方向の偏ず差れ
タ螺ッ栓プ弯の曲曲がり
わ微ず小か的な倾傾斜きがある 無过理度な受力力
フ浮ロ动ー接テ头ィングジョイント 高さの高ず度れ偏と差か或横横方向向偏の差ずれ
6主要密封件
技术指导： 活塞密封圈和活塞杆杆密封圈在动作时为作 动密封圈，润滑失效和长时间的老化会影响 其使用。
6.1密封的形状-压缩密封圈
1）压缩密封圈
能够双向密封。安装时接触压力高，启动摩擦阻力大。 常用于活塞密封。
不加压时
O型圈
加压时
6.2密封的形状-气压密封圈
2）气压密封圈
单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化，因此不加压时接触压 也很低，启动时阻力较小。
2.3磁耦合式无杆气缸
2.4机械连接无杆气缸
橡胶缓冲 （气缓冲）
活塞架
Spring pin
3.2 两种无杆缸的比较
无杆气缸有机械接合式（MY系列）和磁性偶合式（CY系列）
•机械连接，动作稳定 •可以使用气缓冲 •构造不是完全密封，有微漏 •容易受外部环境的影响
•可以制作小口径
•密封简单、动作稳定
有 大 大 2根 DC、AC
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
12.1气缸输出力
12.2理论输出力
・SI单位 F（N) ＝
π ４
× D2（mm) × P（MPa）
・重力单位
π
F（kgf) ＝
４
× D2（cm) × P
（kgf/cm2）
Φ63的气缸推出的理论输出力
缩回弹簧
活塞 缸筒
端盖
弹性挡圈
耐磨环 活塞密封件 弹簧座
弹簧导向块
止动圈
导向套 防尘圈压板
2.2双作用气缸构造
双作用气缸
耐磨环 活塞密封件
端盖 缓冲阀
缸筒 杆盖
杆密封件
活塞杆
导向套
拉杆 缓冲垫
缓冲套A
缓冲套B 活塞
4缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
4.1铆接型
铆接型
4.2螺纹连接型
气缸概述
1.1气动系统构成
气罐
空气干燥机
后冷却器
空压机
主管路过滤器
磁性开关
压力开关
电磁阀
消音器
残压释放
手动3通阀 油雾器 减压阀
三联件
空气过滤器
速度控制阀
气缸
1.2SMC的气动执行元器件种类
气
动
执
无杆缸
行
元
器
件
摆缸
的
分
类
基本形
带导向 气爪
特殊气缸
1.3气缸的分类
• 按驱动方式分（单作用、双作用） • 按活塞杆分（单出杆、双出杆） • 按缓冲方式分（无缓冲、垫缓冲、带液压、
气缓冲） • 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） • 按形状分（方形、圆形、长方形等） • 按标准分（美标气缸、欧标气缸等） • 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…）
1.4气缸符号
双作用／单杆
双作用／双杆
单作用／弹簧 压回（S)
单作用／弹簧压 出（T)
2.1单作用气缸构造
单作用气缸
杆盖 杆密封圈 活塞杆
技术指导： 1）给油气缸请用透平1号油（ＩＳＯＶＧ３２号）进行给油润滑。 2）不给油气缸也可以作为给油气缸使用，但是注意给油也需要 使用透平1号油（ＩＳＯＶＧ３２号），并且必须持续给油不能 中途停止，否则会使以前的润滑剂消失而引起动作不良。
8.1缓冲方式-橡胶缓冲
橡胶缓冲
聚氨酯垫
技术指导： 1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。 2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
常用于活塞杆密封。
不加压时
加压时
7密封的润滑
1）给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2）无给油（润滑脂） 使用润滑脂；铝基润滑脂（ＪＩＳ２号相当）
导向套 杆密封件
活塞密封件 缓冲密封件
缸筒・活塞杆・缓冲套 密封件・垫片涂上润滑脂后组装
3）无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高，并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。
・压力 0.4MPa
F＝
π 4
× ６３2 × 0.4
＝ 1246
A： １２４６N
・压力 4 kgf/cm2
F＝
π 4
× ６.３2 × 4
＝ 124.6
A： １２４.６ kgf
12.3负载率
负载率 =
气缸气受缸到承的受负的载力 气缸的理理论论输出出力力
静载荷 动载荷
工作目的 夹紧、低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷