电动执行机构常见故障及快速排除方法
浅谈电动执行机构常见故障
浅谈电动执行机构常见故障发布时间：2021-11-24T02:06:13.266Z 来源：《当代电力文化》2021年24期作者：石学欢[导读] 随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
石学欢扬州电力设备修造厂有限公司江苏省扬州市 225002摘要：随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
火力发电厂中电动执行机构也向数字化和智能化的方向不断发展。
本文就电动执行机构的工作原理和各个组成部件之间功能的介绍，通过日常工作中电动执行机构的常见运行故障分析，以此来提升电动执行机构工作的可靠性和稳定性。
关键词：电动门；原理；伺服阀；执行机构1、电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件来自调节器的电流信号Ii(4-20mA)作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移;同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If;当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
图1 电动执行机构的工作原理图2、电动执行机构的组成及作用电动阀门门在自动调节运行过程中电动执行机构切换到自动调节状态是，需要把切换开关切换到自动档。
当电动执行机构处于自动调节状态时，内部运行过程是：（1）输入信号Iλ1≤4mA ，输入信号Iλ1≤4mA DC时，位置发送器反馈电流小于等于4mA。
此时伺服放大器输入的电压值为0，因此此时的工作电机不会工作，输出轴的位置处于预选零位不变。
（2）输入信号Iλ1>4mA，当输入信号Iλ1>4mA时，则此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。
常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。
确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。
如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。
2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。
常见的电机问题包括过热、短路或损坏。
应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。
如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。
3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。
如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。
应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。
如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。
4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。
如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。
应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。
如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。
5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。
这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。
应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。
6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。
对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。
解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。
2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。
3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。
4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。
二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。
解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。
2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。
3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。
4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。
电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。
解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。
2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。
3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。
4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。
四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。
解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。
2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。
3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。
4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。
电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。
解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。
2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常见的执行控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
然而，在使用过程中，电动执行器也会出现一些常见故障，给生产和操作带来一定的困扰。
因此，了解电动执行器的常见故障及处理方法对于保障设备正常运行具有重要意义。
首先，电动执行器常见的故障之一是电机无法启动。
这种情况可能是由于电源故障、电机内部故障或者控制系统故障引起的。
针对这种情况，可以先检查电源线路是否正常，然后检查电机内部是否存在故障，最后检查控制系统是否正常。
针对不同的故障原因，可以有针对性地进行处理，如修复电源线路、更换电机零部件或者重新校准控制系统。
其次，电动执行器在运行过程中可能出现运动不稳定的情况。
这种故障可能是由于机械零部件磨损、润滑不良或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查机械零部件是否存在磨损现象，然后对润滑部件进行维护保养，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效解决电动执行器运动不稳定的问题。
此外，电动执行器还可能出现位置偏差大的故障。
这种情况可能是由于位置传感器故障、机械结构松动或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查位置传感器是否正常工作，然后检查机械结构是否存在松动现象，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效减小电动执行器的位置偏差，提高设备的精度和稳定性。
最后，电动执行器还可能出现过载保护的故障。
这种情况可能是由于负载过大、电机故障或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查负载是否过大，然后检查电机是否存在故障，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效保护电动执行器免受过载损坏，延长设备的使用寿命。
综上所述，电动执行器在使用过程中可能出现多种故障，但只要我们能够及时发现并采取正确的处理方法，就能够有效解决这些问题，保障设备的正常运行。
因此，对于电动执行器的故障处理，我们需要具备一定的专业知识和经验，以便能够快速、准确地解决问题，确保设备的安全稳定运行。
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。
也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。
但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。
一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。
结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。
2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。
电动执行机构常见的一些故障原因
电动执行机构常见的一些故障原因电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。
如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：（1）导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器；（2）放大板中有关部分异常，检查处理。
2、执行器执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：（1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；（2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；（3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
3、电气部分故障（1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。
可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
（2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。
其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
（3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
电动执行机构常见故障汇总
常见故障汇总电动执行器PS产品1电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕1电气故障—底板电阻〔P002〕2机械故障—阀门问题〔P003〕2机械故障—噪音过大〔P004〕2机械故障—一级速齿轮〔P005〕2电气故障—底板电容〔P006〕2控制故障—使用不当〔P007〕3电气故障—伺放板〔P008〕3电气故障—电机〔P009〕3西贝产品3电气故障—反应电位器〔S001〕3电气故障—交流接触器〔S002〕3电气故障—相检器、电源不稳定〔S003〕4电气故障—相检器〔S004〕4电气故障—继电器、电源板〔S005〕4电气故障—风门卡涩〔S006〕4电气故障—电源板〔S007〕5电气故障—反应电位器〔S008〕5电气故障—相检器〔S009〕5电气故障—逻辑板〔S010〕6控制故障—现场电源〔S011〕6电气故障—常烧0.4A保险〔S012〕6PS产品电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作分析、过程：〔1〕伺放板问题；〔2〕电机问题；〔3〕起动电容问题。
处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。
拆下伺放板，直接把220VAC电源一相接到*5/1，另一相先后接*5/2和*5/4，发现执行器只能向开方向动作。
用万用表测量电容时感觉电容很热且测不出电容值〔正常时应为4.0微法〕，说明电容已坏，从三号锅炉主给水PS执行器拆下一样电容接上后试执行器开关正常。
把伺放板接好以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在问题，更换伺放板后调试正常。
说明：把伺放板拆下，直接把220VAC电源零线接到*5/1，火线先后接*5/2和*5/4。
可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！电气故障—底板电阻〔P002〕现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。
电动执行机构故障及处理方法
电动执行机构故障及处理方法电动执行机构是现代工业生产过程中经常使用的一种设备。
但是，这种设备也会出现故障。
下面我们将详细介绍一下电动执行机构的故障及处理方法。
一、电动执行机构的故障1.马达故障。
由于长时间使用、过载运行等原因，电机过热导致转子间隙变大，产生振动，其结果是减少电机的输出功率，直至失灵。
2.电源故障。
电源故障包括电源线路故障、电源接触不良、电源保护触发等。
常见的电源故障有电源线路的短路、断路和接线不良等。
3.传动部分故障。
造成传动部分故障的原因可能是软管、连接杆或连接件损坏或松动。
在始终使用中，也可能出现传动部分因磨损、对齿角过小等原因，引起故障。
4.机械故障。
机械故障可分为内部故障和外部故障。
内部故障主要是机壳内部零部件损坏；外部故障则是与机械相關的问题，例如振动及其他机械故障。
二、电动执行机构的处理方法1.马达故障的处理方法。
当马达失灵时，我们要首先排查问题的原因，了解马达输出线路和电源线路环境；如果问题出在电源线路，则需要检查电源线路的质量，例如检查电源线路的长度、连接点和开关；如果问题出在输出线路，则需要检查电机的连接端和电机控制器的工作状态；如果问题出在电机本身或其它原因，建议直接更换马达。
2.电源故障的处理方法。
在出现电源故障时，首先检查电源线路是否存在短路或断路，以及电源接触点是否清洁。
此外，我们还需要观察电源保护装置是否被拉断或跳闸，并查明其原因，如果需要，就重新设置电源保护装置。
3.传动部分故障的处理方法。
传动部分故障的处理方法通常是拆卸机身，检查传动部分的连接杆、软管和连接件是否损坏或松动。
如果存在问题，立即修复或更换其适当的部件。
4.机械故障的处理方法。
机械故障需要与电路和电源相结合，对整个系统进行综合诊断和分析。
在维修中，我们应该使用相应的技术和工具，维修时要遵循安全规范，以便可以检查和维护电动执行机构更深入地。
在使用电动执行机构的过程中，我们应该注意保持机器的正常运行，及时侦查和排除隐患，保证机器的可靠性和稳定性。
电动执行器的常见故障
电动执行器的常见故障1.电机运转不正常：电动执行器电机可能出现无法启动、运转速度慢或异常的情况。
这可能是由于电源供应不稳定、电动机本身损坏或连接线路接触不良等原因导致。
2.电动执行器打滑：电动执行器在接力或传动机构运行时可能会出现打滑的情况。
主要原因包括电动机输出功率不足、传动装置磨损、力矩过大等。
3.电动执行器无法停止：电动执行器可能无法按照预定的位置停止运动。
这可能是由于限位开关损坏、传感器故障或控制系统问题等导致的。
4.精度不高：电动执行器在执行位置控制时可能出现精度不高的情况，即无法准确到达目标位置。
这可能是由于传感器精度不够、控制系统响应速度慢或机械结构误差等原因导致。
5.噪音过大：电动执行器在运行过程中可能会产生噪音。
这可能是由于电动机失衡、传动部件磨损、机构不平衡等原因导致。
6.过载保护：电动执行器在执行任务时可能会遇到超过负载能力的情况，导致过载保护装置被触发。
这可能是由于负载过大、电动机过热或机械部件堵塞等原因引起的。
7.耐久性差：电动执行器在长期使用后可能出现磨损、老化等问题。
这可能是由于机械部件磨损、电动机故障或使用条件不当等原因导致。
针对以上故障，可以采取以下措施进行排除：1.检查电源供应是否稳定，确保电压、电流符合要求。
2.检查电机本身是否有损坏，如轴承磨损、绕组短路等，如有必要则更换电机。
3.检查连接线路是否牢固，有无松动或接触不良的情况。
4.检查传动装置是否磨损，如有必要则更换零部件。
5.检查限位开关、传感器和控制系统是否正常工作，如有必要则调整或更换。
6.检查传感器的精度是否足够，如有必要则更换更精确的传感器。
7.检查电机是否平衡，如果失衡则进行平衡调整。
8.检查负载是否超过额定能力，如有必要则更换适合的电动执行器。
9.定期进行保养和维护工作，包括清洁、润滑和检查部件磨损情况等。
总之，电动执行器的常见故障包括电机运转不正常、打滑、无法停止、精度不高、噪音过大、过载保护和耐久性差等问题。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.机械故障
机械故障是指电动执行器的内部机械部件出现故障，导致无法正常运转。
常见机械故障包括轴承磨损、齿轮损坏和密封件老化等。
轴承磨损通常由于长时间使用或者润滑不足造成，解决方法是更换新的轴承，并加强润滑。
齿轮损坏一般是因为负载过大或者使用时间过长导致，需要更换新的齿轮。
密封件老化则需要更换新的密封件。
2.电气故障
电气故障是指电动执行器的电路部分发生故障，导致无法正常工作。
常见电气故障包括电源故障、控制器损坏和电缆连接不良等。
电源故障可能是由于电源线路故障或者电源本身故障，解决方法是检查电源线路和更换电源。
控制器损坏一般是由于过载或者温度过高导致，需要更换新的控制器。
电缆连接不良则需要检查电缆连接是否牢固，并重新连接电缆。
3.通信故障
通信故障是指电动执行器的通信模块出现故障，导致无法正常与其他设备进行通信。
常见通信故障包括通信线路故障和通信协议错误等。
通信线路故障可能是由于线路短路、开路或者信号干扰导致，解决方法是检查线路连接和更换受损线路。
通信协议错误一般是由于通信协议设置错误或者设备不兼容导致，需要重新设置通信协议或者更换兼容设备。
总之，电动执行器常见故障及维修办法涉及机械故障、电气故障和通
信故障等方面。
在面对故障时，应该根据具体情况进行排查和维修。
另外，定期进行维护保养，加强润滑和清洁工作，可以有效预防故障的发生。
电动执行机构常见故障及快速排除方法
器、位置发送器和伺服控制器。其原理框图见图１ 。
图１ 原理框图
当伺服放大器输入端有一个输入信号时，此输入信 号和执行机构的输出轴位置反馈信号（以下简称反馈信 号）在伺服放大器内进行综合比较，当两者之差大于死 区（也可理解为灵敏度）设定值时，执行机构输出轴就
１ 执行机构的定义 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常
用机电一体化设备（ 器件） ，是自动化仪表的三大组成部 分（ 检测设备、调节设备和执行设备） 中的执行设备。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动四大 类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（部分 回转和多转式）三大类；按控制类型可分为调节型（包 括智能型和一体化）、开关型、两位式和带现场总线等 产品，本文着重阐述应用最广泛、控制较复杂的电动执 行机构调节型产品。
３．２ 阀门泄漏过大
图 ２ 执行机构故障排除方法
矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力 矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩 开关，此时请确认力矩开关是否动作。电路部分的故障 除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有 可能是分相电容损坏。
（ ６ ） “输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作 进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压挡测量 信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器 模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相 符。
收稿日期：２００９－０１－１５ 作者简介：李肇果（１ ９ ６ ４ － ），男，高级工程师，长期从事 自动控制现场仪表的研发、生产制造和管理工作。
朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动 执行机构的死区时，执行机构输出轴就稳定在输入信号 指定的位置上，进而达到调节阀门（或风门等被控对 像）开度的目的。
(典型)电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总
（典型）电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
电动执行器常见故障现象及处理方法
2、旋钮板不良
2、打开电气箱罩更换旋钮板
3、旋钮板到主板上的排线不 3、更换排线
良
2、如更换旋钮板正常为原旋钮板不良 3、如更换排线正常为原排线不良
4、主板不良
4、更换主板
5、驱动组件不良
5、如显示正在开关或正在关而接触器不吸合检查驱动 组件上的电线有无压到线皮或未压紧，用万用表测量开 关动作时接触器线包上的电压
2、编码器排线不良
2、用万用表测量编码器排线两头端子是否如接通
2、如测试排线断路更换排线
3、主板不良
3、更换主板
3、如更换主板后正常，原主板不良
4、阀位反馈轴不良
4、检测执行器动作时阀位反馈轴转动是否平稳或阀位 4、如阀位反馈轴转动不平稳，需更换阀位反馈轴。如阀位
反馈轴与编码器连接齿轮是否啮合良好
反馈轴与编码器连接齿轮不能啮合，需重装编码器或更换连
3、用万用表测量接线板直流 24V 输出电压（BD-A、BJ-Q 是 11 和 12 端子，其它智能型为 26 和 29 端子） 4、打开执行器箱罩检查 2P 温度端子是否松动
5、用万用表测量开关线是否导通
6、主板上 2P 温度线输入端子短接，查看是否正常
1、如冷却后能够正常，要求用户改用频繁调节型执行器
1、如少一根电源线用户可能接了单相电源，要求用户提供
正确的三相电源，如果现场无法提供三相电源，只能换单相
执行器
2、三相执行器一根电源接到 2、察看三相执行器三根电源端子是否有一根接到地线 2、如果执行器三相电源线有一根接到地线端子，停电重新
地线端子上
端子上
把电源线接好
（4）
上电显示 电源缺相
3、三相电源缺一相电或电源 线接触不良 4、三相电源电压偏低
电动执行机构的常见故障及维修探讨
电动执行机构的常见故障及维修探讨摘要：电动执行机构在各种工业自动化过程中被广泛应用。
本文介绍了电动执行机构的工作原理及日常故障的维护维修方法，并对电动执行机构和伺服放大器原理进行了剖析。
关键词：电动执行机构伺服放大器工作原理维护维修1、概述电动执行机构在我公司锅炉引风机风门、锅炉上水调节阀、电解净化车间排烟机多叶阀操作控制等生产过程中广泛应用。
它是电动单元组合式仪表中的执行单元，通过接受来自调节器的4-20mA的直流信号，将其线性地转换成转角或直线位移，完成对风门、挡板等节流控制元件的开启与关闭。
它与SWP、HR系列手动操作器配套使用，可实现对风门、挡板的远程操作控制。
如果与智能模糊PID调节器配套，组成一个闭环调节系统，不仅可实现手动控制，还能实现自动控制。
2、电动执行机构的组成及工作原理2.1电动执行机构的基本结构电动执行机构主要由伺服放大器、执行机构两大部分组成，其中执行机构又由电机、减速器及位置反馈器等三大部件组成。
电动执行机构在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，以及控制信号断后阀位的状态恒定。
2.2电动执行机构的工作原理现以DKZ直行程电动执行器与DKJ角行程电动执行器为例，简要说明电动执行机构的工作原理。
图一电动执行机构的组成及系统原理框图由框图可知，电动执行机构的输出轴位移和输入信号始终成线性关系。
当输入信号大于0（或4mADC）时，输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构的输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
当输入信号等于0（或4mADC）时，伺服放大器无输出电压，电机停止转动，执行机构输出轴稳定在预选好的零位上。
3、电动执行器技术要求电动执行器的正常工作需要满足以下条件：3.1周围环境温度：伺服放大器为：0℃—45℃。
电动执行器常见故障及维修办法内部资料
电动执行器常见故障及维修办法内部资料第一部分1执行器阀杆无输出A、检查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。
2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
〃关/开阀限位1C/1O"参数已丢失，应重新设定，或将参数〃力矩开/关〃更改为〃限位开/关〃。
3、显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放）位返板。
5、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡6、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁7、远控箴地均不动作，用设定器检查，故障显示：〃H1力矩开关跳断〃；〃H6没有电磁反馈〃。
测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件8、三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
9、因电源电压高（400V以上）,保险丝熔断,检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
I1不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，〃关力矩值〃已设为99,用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
12、手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。
可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
13、执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。
电动执行机构常见故障与排除
（5）重新调整反馈电流：若不准确，可以通过模拟板上的一个电位器来调整20mA（全开），而4mA可以通过“模拟输入”菜单内的“低信反馈”进行软件调整。通常都不需要调整这个电位器，因为在出厂的时候已经调整完毕。
（6）死区变小是否可以排除故障：死区过大时，定位精度下降，但是不能设置的太小。
（7）死区太大：可以通过设定器进入“调节设置”内的“死区”菜单，减小死区。
（9）检查自动选择信号是否正常：用万用表的电压档测试接线端子的39与41号端子，如果是采用的执行机构内部非稳压+24V的直流电压来作为39号“自动”选择端子的输入，41号端子与4号端子短接，则应该有一个略高于+24V的直流电压加到39号端子。
（10）输入电流信号进行标定了吗：当使用4~20mA的电流信号对执行机构进行阀位控制的时候，必须先对控制室发出的电流信号进行所谓的“低信确认”和“高信确认”，也就是对输入电流进行重新标定，以避免电流信号从控制室到执行机构之后，出现电流不准确的情况发生。
（16）是否已经设定好行程：如果上电后出现过“阀位上益”，或者“阀位下益”等报警信息，说明阀位不正常，必须重新设定阀位。否则阀位反馈不正常。当每次重新设定过阀位以后，就必须重新设定“模拟输入”和“调节设置”两个菜单中的所有内容，否则会出现阀位控制不正常或者阀位反馈不正常。
电动执行机构应用中存在的问题及解决办法
虽然电动执行机构的制造工艺、控制方式等都非常先进，但由于电动执行机构频繁动作，会出现控制元器件老化等各种故障。
DKJ（ZKJ）、DKZ（ZKZ）等系列国产电动执行机构的常见故障及处理办法在300MW机组及300MW以下火力发电机组中应用以上系列国产电动执行机构非常多，其特点是结构简单，主要采用硬接线方式实现电动执行机构的基本功能，下面先简述其工作原理，开关型电动执行机构的控制电路，该电路全部是用硬接线把一些电子元器件直接连接起来的，它通过保险、热偶、力矩开关对电机进行保护，开关回路通过互锁实现开关单一操作。
这种类型的电动执行机构存在的问题主要有以下几点：1）密封性不佳该系列电动执行机构的接线口与行程开关、力矩开关、电机等安装在一起。
火电厂环境比较差，由于安装时没注意或者使用时间较长，保护套管破损，导致雨水及灰尘进入接线端子盒内，然后从接线端子盒再流入控制开关及电机处，造成电机短路或控制开关损坏。
若为接线电缆入口高于电缆引出管，则只需要把保护套管包扎好即可；若为接线电缆入口低于电缆引出管，除了把保护套管包扎好之外，还需在电缆保护套管的最低处扎洞，防止当水从引出管流下时，灌入执行机构内。
采取在保护套管最低处扎洞之后，再没有出现该情况。
因此，检修维护人员要经常进行检查，以便尽早发现密封不好的情况，力求把故障消除在萌芽状态。
2）电路元器件老化该系列电动执行机构，其电路元器件主要以机械动作为主，热继电器、行程开关、计数器容易出现故障。
我公司的许多电动执行机构损坏都是因为热继电器出现故障所致。
由于力矩保护开关随着运行时间的增加，其保护作用逐渐失去，加之热继电器损坏，火力发电厂环境较差，装设在一些管道上的执行机构容易卡涩，这就导致电机出力很大，致使电机损坏。
当检修维护人员发现电机由于过载出现故障时，一定要及时更换热偶。
因此，对于元器件，发现其老化或失去功能，一定要及时更换。
3）电动执行机构时好时坏由于运行时间已久，电厂震动又大，加之该系列电动执行机构的控制部分都是用硬接线把元器件连在一起的，因此，部分控制回路容易出现接线松动，进而导致执行机构动作时好时坏。
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（ １ ０ ） “行程是否设行过小”：一般执行机构在出厂 前都已设定好了标准行程，或者已限定了它的行程范 围，如果您所设定的行程超过了限定值，特别是行程设 得过小时，执行机构就有可能产生振荡。
图 ４ 执行机构振荡排除方法
收稿日期：２００９－０１－１５ 作者简介：李肇果（１ ９ ６ ４ － ），男，高级工程师，长期从事 自动控制现场仪表的研发、生产制造和管理工作。
朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动 执行机构的死区时，执行机构输出轴就稳定在输入信号 指定的位置上，进而达到调节阀门（或风门等被控对 像）开度的目的。
共和国机械行业标准ＪＢ／Ｔ１０２３３－２００１ ３ ＣＯＮＡＣ智能电动执行机构，ＦＫ智能电动执行机构．重庆工业自动
化仪表研究所
在阻抗频谱，利用Ｄ Ｓ Ｐ 快速傅氏变换，实时发现电动机的 故障，为我们今后的维修提供了很大的方便，具有很强 的实际应用价值。
参考文献 １ 刘和平，严利平，张学锋等．ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０ｘ ＤＳＰ结构、原理及应
９４
《自动化与仪器仪表》２００９ 年第 ２ 期（总第 １４２ 期） （ ７ ） “可能阀门选型有误”：如阀门形式、阀门口
径、阀门填料等。
３．３ 执行机构振荡
（ ４ ） “执行机构由开向转为关向运行时反馈是否不 变”：操作方法为切换到就地手操状态，先往某一方向 操动执行机构，此时反馈信号有变化，然后再操动执行 机构往相反方向运行，如果反馈信号要过一会儿才有变 化，证明执行机构的回差过大了。
２ 电动执行机构的工作原理［１］ 电动执行机构主要由以下几部分组图１ 原理框图
当伺服放大器输入端有一个输入信号时，此输入信 号和执行机构的输出轴位置反馈信号（以下简称反馈信 号）在伺服放大器内进行综合比较，当两者之差大于死 区（也可理解为灵敏度）设定值时，执行机构输出轴就
３．２ 阀门泄漏过大
图 ２ 执行机构故障排除方法
矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力 矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩 开关，此时请确认力矩开关是否动作。电路部分的故障 除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有 可能是分相电容损坏。
（ ６ ） “输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作 进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压挡测量 信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器 模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相 符。
１ 执行机构的定义 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常
用机电一体化设备（ 器件） ，是自动化仪表的三大组成部 分（ 检测设备、调节设备和执行设备） 中的执行设备。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动四大 类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（部分 回转和多转式）三大类；按控制类型可分为调节型（包 括智能型和一体化）、开关型、两位式和带现场总线等 产品，本文着重阐述应用最广泛、控制较复杂的电动执 行机构调节型产品。
《自动化与仪器仪表》２００９ 年第 ２ 期（总第 １４２ 期）
电动执行机构常见故障及快速排除方法
李肇果 （重庆工业自动化仪表研究所 重庆，４ ０ １ １ ２ １ ）
摘 要：简要介绍了电动执行机构的定义、分类及其工作原理，着重分析了执行机构的常见故障及其排除方 法。
关键词：电动执行机构；伺服放大器；位置发送器；故障 Asbtract: This paper introduced the frequent malfunction of electric actuator and it’s trouble shooting. The definition, class and theory of electric actuator is brifly introduced also. Key word: Electric actuator ; Servo ; Electric pneumatic converter ; Malfunction 中图分类号：Ｔ Ｐ ２ １ ５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ０ ０ １ － ９ ２ ２ ７ （ ２ ０ ０ ９ ） ０ ２ － ０ ０ ９ ３ － ０ ４
电动执行机构常见故障及快速排除方法 李肇果 密切的关系，所以故障原因有可能是死区设得过大所 致。
（ ７ ） “死区过大”：参照说明书将死区减小即可，如 果执行机构未提供这一接口，那只能更换电路板了。
参考文献 １ 工业过程测量和控制系统用电动执行机构［Ｓ］．中华人民共和国
机械行业标准ＪＢ／Ｔ８２１９－１９９９ ２ 符合ＨＡＲＴ协议的智能电动执行机构通用技术条件［Ｓ］．中华人民
９３
电动执行机构常见故障及快速排除方法 李肇果 置，查看反馈值是否为０ ％ 、１ ０ ０ ％ 和介于０ ～１ ０ ０ ％ 之间的一 个数。
（ １ １ ） “是否已设定好执行机构行程”：如不确定是 否已设定好行程，请参考说明书重新设定行程即可。 （“行程设置”也有以下说法：零点和满量程设置、终 端位置设置、全开位置和全关位置设置）
动执行机构的三大部分：电机、减速器和电气控制部 分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障的 可能性最大，下面介绍几种常见故障的快速排除方法。 ３．１ 执行机构不动作
说明：（见图２ ） （ １ ） “执行机构不动作”指给定信号（ 或叫控制信号） 改变时执行机构没有响应。 （ ２ ） “就地手轮能否操动执行机构”指通过在现场操 动执行机构自带的手轮，执行机构能否动作。 （ ３ ） “阀门卡死或执行机构卡死”：这里的阀门也有 可能是风门、挡板等被控对象。如何判断是阀门卡死或 执行机构卡死呢？可以把执行机构从阀门上取下来再进 行进一步判断。 （ ４ ） “就地电动能否操动执行器”指通过在现场按下 执行机构自带的手操按钮，执行机构能否动作。 （ ５ ） “电路板故障（ 电机驱动部分） 或力矩超限”：如 何判断是电路板故障还是力矩超限？如果执行机构有力
（ ９ ） “电路板故障（控制信号检测部分）”指执行机 构控制电路板发生故障，这一故障为控制信号检测部分 电路故障。
（ １ ０ ） “反馈信号是否正常”的判断方法如下：将执 行机构分别置于全关位置、全开位置和中间任意一个位
图 ３ 阀门故障排除方法
说明：（见图３ ） （ １ ） “阀门泄漏过大”指执行机构全关时阀门仍有比 较大的泄漏量。 （ ２ ） “通过就地手轮将阀门关死能否排除故障”的操 作方法为先将执行机构切换到就地控制状态（有些执行 机构在操作就地手轮时就会自动切换到就地控制状 态），再操作执行机构自带的就地手轮，在阀门关死以 前注意排除执行机构本身是否已经走到机构零位（如果 出现此情况，需要重新调节阀门与执行机构输出轴的相 对位置）。 （ ３ ） “阀门故障”：有可能阀芯损坏，或者阀门内有 异物。 （ ４ ） “跟踪是否在误差范围以内”指执行机构的反馈 值与给定值是否在误差范围以内，这个误差一般应小于 １．５％。 （ ５ ） “重新设定行程后能否排除故障”：请按照说明 书介绍的行程设置方法进行操作。某些执行机构可能带 有限位开关，所以还有可能需要对限位开关进行调节。 （ ６ ） “行程未设置好”： 一般说来应该是零点位置（ 或 叫全关位置） 没有设置好。
用［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００２ ２ 章 云，谢莉萍，熊红艳．ＤＳＰ控制器及其应用［Ｍ］．北京：机械工业
出版社，２００１ ３ 王 朋，李 智，李精华，许川佩．基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７的８路高速Ａ／
Ｄ并行采集系统［Ｊ］．微计算机信息，２００６年２９期 ４ 张 哲，尹项根，刘振兴．鼠笼式异步电动机转子故障检测方法
（ ５ ） “回差过大”：引起回差过大的因素主要是机械 间隙过大。
（ ６ ） “输入信号是否稳定”：可以用电流表直接测量 输入信号的稳定性。
（ ７ ） “输入信号不稳定”：可能需要更换对应的Ｉ O模 块才能解决问题。
（ ８ ） “执行机构的惰走性是否过大”：由于电机转子 有惯性，当切掉电机电源后转子还会继续转几圈才能停 下来，所以在切断电机电源后执行机构输出轴还会继续 运行一段距离，一般执行机构都带有制动装置，有接触 式的（如刹车盘），也有非接触式的（如利用电磁力刹 车的能耗制动方式）。
４ 跟踪不准确
说明：（见图４ ） （ １ ） “执行机构振荡”指执行机构在自动状态（或叫 远控状态）下，控制信号没有改变而执行机构在某一位 置来回动作几下或永远动作，或控制信号改变而执行机 构在运行到指定位置时要来回频繁动作许多下才能停下 来或根本停不下来。由于执行机构经常处于振荡状态下 运行，严重影响执行机构的使用寿命。 （ ２ ） “增大死区后能否排除故障”有些执行机构提供 了调节死区功能，请试着增大死区，如果增大死区能消 除振荡，证明死区设得过小了。但死区与调节精度有密 切的关系，死区增大，调节精度就减小，如果因死区增 大而致使精度减小到允许误差范围以外，则此时通过增 大死区来消除振荡的做法就不可取。 （ ３ ） “死区设得过小”： 一般死区在０ ． ７ ５ ％ ～１ ． ５ ％ 比较 常见， 如果对精度要求没有那么高， 也有可能设到２ ． ５ ％ 。 如果您的死区设为０ ． ５ ％ ， 那么执行机构肯定会产生振荡， 这主要是由于执行机构的惰走性和信号的不稳定性造成 的。
［Ｊ］．电力自动化设备，２００２．１０ ５ 徐小来，王 莉．异步电动机定子绕组短路故障仿真研究［Ｊ］．大
电机术，２００６，１
析提供了依据。因此，该系统具有广阔的应用前景。
参考文献 １ 孟祥军，张 申，刘长友．工作面压力监测与专家系统分析［Ｊ］．矿
山压力与顶板管理，２００１．Ｎｏ．３，６４～６７ ２ 韩 涛，钱 毅．液压支架压力参数的智能采集与无线传输［Ｊ］．
上世纪９ ０ 年代以前，伺服放大器和位置发送器是分 离的，进入９ ０ 年代，随着电子技术的发展，以及来自国 外先进产品的冲击，国内电动执行机构逐步将伺服放大 器和位置发送器融为一体，体积、重量大幅降低，操作 更加方便，即目前正得到广泛应用的伺服一体化产品。