功能指令说明 FANUC i PMC

张俊基笔记（功能指令说明）

FANUC oi系统——PMC-功能指令

编号缩写注释

SUB1END1第一级顺序程序结束

SUB2END2第二级顺序程序结束

SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定

ACT=启动信号

SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。主要用于M或T功能的译码

SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值

CN0=初始值选择

UPDOWN=加/减计数选择

RST=复位

SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等

RN0=转台的起始号1或0

BYT=位置数据的位数

DIR=是否执行旋转方向短路径选择

POS=选择操作条件

INC=选择位置数或步数

SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字

SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数

SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作

SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图

SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警

O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验

SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码

CNV=0时，二进制码转换为BCD码；

NCV=1时，BCD码转换为二进制码

SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。输入值小于等于比较值，则输出为1

BYT=0时，处理数据为两位BCD；

BYT=1时，四位BCD

SUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。此指令只适用于BCD数据

SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容

RW=0时，读出；RW=1时，写入

SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；

运算结果超过加数指定格式，输出置1

SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；

运算结果为负，输出置1

SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；

运算结果超过加数指定的格式，输出置1

SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除

除数为0，输出置1

SUB23NUME定义常数，用于指定常数

SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改

SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。指定的八位连续数据之一与代码数据相同，则对应的输出数据位为1

SUB26ROTB二进制旋转控制，其处理的数据为二进制格式，除此之外，ROTB的编码与R OT 相同

数据格式指定=1字节，2字节或4字节

SUB27CODB二进制代码转换，其处理的数据为二进制格式，CODB与COD的功能基本一致SUB28MOVOR逻辑或后的数据传送，将输入数据与逻辑或数据进行逻辑或运算，然后将结果送到指定地址

SUB29COME公共线结束，指定公共线控制指令（COM）的控制范围。必须与COM合用SUB30JMPE跳转结束，用于表示（JMP）跳转指令区域指定时的区域终点，必须与JMP合用

SIN=00 SUB31DCNVB扩展数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码。SIN=时，输入数据为正；

SIN=1时，输入数据为负

SUB32COMPB二进制数据大小判别，比较1，2和4字节的二进制数据之间的大小。比较结果存放在寄存器R9000中

SUB33SFT寄存器移位，用于将二字节（16位）数据左移或右移1位。当数据在最左方（第15位）左移或最右方（第0位）右移称出时，输出置1

DIR=0时，左移；DIR=1时，右移

CONT=状态指定

SUB34DSCHB二进制数据检索，与DSCH的差别在于，数据全部为二进制，数据表中的数据数目可以用地址指定，在程序写入ROM后依然可以改变表容量。

SUB35XMOVB二进制变址数据传送，与XMOV的差别在于，数据全部为二进制，数据表中的数据数目可以用地址指定，在程序写入ROM后依然可以改变表容量。

SUB36ADDB二进制加法运算，用于1，2和4字节二进制加法运算，运算信息可设定在运算结果寄存器（R9000）

运算结果超过加数指定格式，输出置1

SUB37SUBB二进制减法运算，用于1，2和4字节二进制减法运算，运算信息可设定在运算结果寄存器（R9000）

运算结果异常，输出置1

SUB38MULB二进制乘法运算，用于1，2和4字节二进制乘法运算，运算信息可设定在运算结果寄存器（R9000）

运算结果超过加数指定格式，输出置1

SUB39DIVB二进制除法运算，用于1，2和4字节二进制除法运算，运算信息可设定在运算结果寄存器（R9000）。若除数为0，输出置1

SUB40NUMEB定义二进制常数用于定义1，2和4字节常数二进制常数。将常数转换为二进制数据，存放在常数输出地址

SUB41DISPB信息显示，用于在屏幕上显示外部信息，如报警信息，操作提示等。

SUB42EXIN外部数据输入，用于外部数据输入（如外部刀具补尝，外部信息功能，外部程序呈检索等）