【管理资料】欧姆龙PLC简介资料汇编
欧姆龙PLC指令资料课件
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
OMRON公司PLC简介
第3章 OMRON公司PLC简介
表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
第3章 OMRON公司PLC简介 表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
第3章 OMRON公司PLC简介
表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
输入字 第3章 OMRON公司PLC简介
1．I/O字分配
CPU单元内置输入 ( 1 6点直流输入) 3 2点 输 入 单元 1 6点 输 入 单元
检测旋转角度 控制工作台
图3.1.4 绝对值编码器接口板接ABS编码器
第3章 OMRON公司PLC简介 模拟量I/O板带4路模拟输入和2路模拟输出。模拟量设置板带4
路模拟设定装置(可调电阻)，同时对应改变内部输入字IR220～ IR223的值，其值为4倍BCD码，范围为0～200，从而可以不改变
程序而直接改变设定值，这为现场调试带来了方便。
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数 频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
值)或500 kHz。高速计数器的计数模式有两种：环行模式和线性模
式。4路输出为晶体管型或可选择NPN型、PNP型。 脉冲I/O板有2路脉冲输入和2路脉冲输出。脉冲输入信号有三 种类型：相位差输入，计数频率25 kHz；脉冲/方向输入，计数频 率50 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz。计数模式有两种：环行
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值， 取最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID 控制，平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同 步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
欧姆龙PLC简介
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
欧姆龙PLC学习资料（CPM1A篇）
欧姆龙PLC学习资料（CPM1A篇）PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC简介资料
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
表4.2.1 C200Hα机的内存卡规格
存储
型号
C200HW-ME04K
C200HW-ME08K EEPROM
C200HW-ME16K
C200HW-ME32K
EPROM C200HS-MP16K
容量 4 k字 8 k字 16 k字 32 k字 16 k字或32 k字
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
1．I/O字分配
输入 字 CP U单元内置输入 (16点直 流输入)
32 点 输单入元
16 点 输单入元
IR0 00 固定
IR0 01 IR0 02
CS1的内部器件种类多、数量大，与CV机相比毫不逊色，有些甚 至超过很多。CS1设有I/O区(CIO)、链接区(CIO)、CS1 CPU总线 单元区(CIO)、特殊I/O单元区(CIO)、内装板区(CIO)、SYSMAC BUS区(CIO)、I/O终端区(CIO)、C200H特殊I/O单元区(CIO)、工 作区(W)、保持区(H)、辅助区(A)、暂存区(TR)、定时器区(T)、计 数器区(C)、DM区、数据寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任务标 志区(TK)、跟踪存储器、文件存储区等。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要 将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
欧姆龙PLC简介资料
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
第3章OMRONPLC简介
一类是外部的输入/输出通道，简称I/O通道，它对应于PLC机外部的接线端 子，直接与PLC外部的设备打交道，也有人称之为输入/输出继电器。
另一类是内部通道，或称内部继电器，它不直接与外部设备打交道，而是作 为控制其他继电器的数据存储单元或数据处理区，在功能上相当于继电控制系 统的内部继电器，即所谓的"内部输出"，这类继电器的种类和功能稍复杂一些。
CQM1H
PMCR 指令 串行 通信板
RS -232C 信息
具有 串行口 的设 备
在协 议宏中设 置所需的 通信规 格
第3章 OMRON公司PLC简介
多种传感器单元
主机
光电 传感器
传感模块
E3X-MA11
CQM1H CQM1-SEN01
传感模块
E2C-MA11
传感 器
传感 器
E39-M11
C3C-M11
第3章 OMRON公司PLC简介
3.4 系统的配置及通道分配
3.4.1 系统的配置
1．C20型PLC的配置
C20采用的是单元式结构，用户可以根据实际需要选用相应的单元或箱体。 C20可以根据选用的单元构成5种I/O点数不同的系统。它们配置情况如下：
①16点输入、12点输出：选用主机单元即可。
②32点输入、24点输出：选用主机单元+28点I/O扩展单元。
01200～01207
00300～00311 输入12点 输出8点
01300～01307
00300～00311 输入12点 输出8点
01300～01307
00400～00411 输入12点 输出8点
01400～01407
00400～00411 输入12点 输出8点
OMRON公司PLC简介
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电力系统控制案例
智能电网控制
Omron PLC在智能电网控制中发挥着重要作用，实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网的稳定性和可靠 性。
分布式能源系统
Omron PLC在分布式能源系统中应用广泛，通过与可再生能源设备的集成，实现能源的优化利用和节能减排。
05 Omron公司PLC的发展 趋势与未来展望
控制。
远程监控和诊断功能
03
Omron PLC支持远程监控和诊断功能，方便用户对系统进行远
程监控和故障诊断。
04 Omron公司PLC的应用 案例
工业自动化控制案例
自动化生产线控制
Omron PLC在自动化生产线控制中发挥着核心作用，实现生产线的自动化、高 效化运行，提高生产效率和产品质量。
机器人控制系统
PLC产品的应用领域
制造业
电力行业
水处理行业
交通行业
用于自动化生产线、机 械设备控制等。
用于发电厂、变电站等 电力设施的控制和监测。
用于污水处理、自来水 厂等设施的控制和监测。
用于铁路、地铁、高速 公路等交通设施的控制
和监测。
PLC产品的优势与不足
可靠性高
PLC产品经过严格的质量控制和测试，具有较高的可靠性和 稳定性。
维护困难
对于一些复杂的工业自动化项目，PLC的维护和调试可能需要较高的专业技能。
03 Omron公司PLC的技术 特点
硬件技术特点
01
02
03
高效能处理器
Omron PLC采用高效能处 理器，能够快速处理各种 控制任务，提高系统的响 应速度和稳定性。
模块化设计
欧姆龙PLC的基本信息和品牌介绍
产品名称：欧姆龙PLC
所属品牌：欧姆龙
品牌英文：OMRON
隶属公司：欧姆龙集团
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。
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OMRON PLC资料(一)
第一章概述一、编程概念1．指令：PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。
从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。
它可把一些文字符号或图形符号编译成机器代码。
常用的文字代码为助记符，有的PLC称之为语句表。
它类似计算机的汇编语言。
常用的图形符号为梯形图符号。
它类似于电气原理图的符号。
但是至今，绝大多数PLC用的指令代码仍多是助记符。
特别是用简易编程器编程时，都只接受助记符指令。
多数PLC在接受助记符指令的同时，还接受梯形图符号指令。
一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。
它包含的指令多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的性能或功能，PLC 的指令系统是在对其编程之前必须弄清楚的。
而各厂家及各类型的PLC指令系统都不一样。
指令，英语称instruction,是因袭计算机的术语。
2．程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。
用语句表表达的程序不太直观，可读性较差，特别是较为复杂的程序，更难读。
所以，多数程序是用梯形图表达。
梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。
梯形图的连线有两种：一为母线；另一为内部横竖线。
3．对应关系语句表指令与梯形图符号指令有严格的对应关系。
先输入，后输出；先上，后下；先左，后右。
一般不会出现二义。
这样，有了梯形图，就可将其翻译成语句表程序。
反之，根据语句表，也可画出与其对应的梯形图。
如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。
那就是梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（LD,AND,OR）对应于接点，互锁指令(IL,ILC)可看成总开关，等等。
这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
二、编程内容PLC编程内容为：1．工艺分析：对PLC控制对象的工作情况及控制要求要进行分析。
欧姆龙PLC
OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于运算机技术进展起来的一种工业控制器。
国际电工委员会对它作了如下概念：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、按时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类类型的机械或生产进程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统连成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。
”PLC具有靠得住性高，编程简单，利用方便，控制系统组成简单等长处，是实现机电一体化的重要手腕和进展方向。
通过30连年的进展，PLC除能够完全取代传统继电接触器控制系统的大体功能外，还具有了运算机控制系统的数据处置、联网通信、模拟量处置等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的小型PLC C20P的大体逻辑控制功能作一简单的介绍。
可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采用了运算机技术，但为了知足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程依照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应历时能够没必要对运算机的概念做深切了解，而只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部份：输入部份、输出部份、内部逻辑控制电路。
输入部份：输入部份能够为有许多的输入继电器组成。
接在每一个输入端上的输入继电器由接到输入端上的外部信号（被控设备上的各类开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多用软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复利用。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其进展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写又与个人运算机混淆，故仍沿用PLC作为可编程序控制器的缩写。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
欧姆龙PLC简介(概述)
欧姆龙PLC简介OMRON（立石公司）PLC概述
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。
SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC 之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。
《欧姆龙PLC入门》
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
OMRON PLC简介
1. OMRON PLC 的分类• 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 • 中型：C200H/C200H α/CS1 •大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM5使用的型号有：C200H 、CQM1、CQM1H 3个系列。
2. 手持编程器的使用（1）清内存• 出现PASSWORD 界面• 清内存(包括程序)（2）加密• 在第一行程序前加以下程序即可。
• 重新开机密码起作用。
•abcd 为密码。
（3）解密XXXX 为密码 （4）登记I/O 表 （a ） 在编程状态下 （b（c3.C200H αPLC 的应用（1）模块分类• （a ） 普通 I/O 单元单元地址由所插的槽位决定•(b) 特殊 I/O 单元单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9)N=400+10 * unit no(A~F) •(c) 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地址由I/O 号决定 (2)正常情况下：•DIP1设为OFF；•DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON；•DIP3设为ON，选择英文；•DIP4设为ON，使用扩展指令；•DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信；•DIP6设为OFF。
4. 特殊I/O单元（1）MD215•MD215为快速响应的混合I/O模块•16点输入，16点输出•地址为：n=100+10*unit no•字n为输出，字(n+1)为输入(2）模拟量I/O：AD001•AD001为4路输入A/D转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA•地址：n=100+10*unit no•n+1:第一路输入•n+2:第二路输入•n+3:第三路输入•n+4:第四路输入•DA001为2路输出D/A转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA5. 故障分析和错误排除(1)概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CPU出错，致命的错误分类：A、初始化错误(如：Memory Init Error)现象：电源灯亮，RUN灯不亮B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作(2)故障排除例1、手编器显示“CPU Wait G”原因：Remote I/O电源断开或失去通信解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/O V er ERR”原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决：重新登记I/O表例3、信息：“Memory Error”原因1：硬件RAM出错解决：清内存，重新传程序原因2：硬件故障解决：送修例4、信息：“No END Inst”原因：无END语句解决：写入END语句例5、信息：“I/O Unit Over”原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多6. CX-Programmer的使用•CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。
OMRON公司PLC简介 - PowerPoint 演示文稿 共193页
RM201
C200HS
2芯线电缆 (总长最多 20 m)
CQM1-LK501 远程I/O从站
SK20 PC
I/O机架
编程终端
图3.1.9 CQM1H/CQM1通过I/O链接单元接入远程系统
第3章 OMRON公司PLC简介
3) Controller Link单元
由于CQM1H配置了CQM1H-CLK21单元，因此CQM1H就能够连入 Controller Link网。在CQM1H推出之前，Controller Link网只能用于C200Hα、 CS1、CV/CVM1/CVM1D等中大型PLC。现在多了CQM1H这种小型PLC，无疑 使OMRON小型PLC的应用范围得到扩大，而且让CQM1H这种小型机发挥了更 大的功能。例如，以前用户在选型时，对需几台甚至几十台PLC联网(PLC之间 交换数据)，要求组成Controller Link网，且每台PLC控制的I/O点数在150点左右 的情况，按照I/O点数来看，选用CQM1是最合适的，但是由于CQM1不能连接 Controller Link网而不得不选用C200Hα，这样得出的性价比并不是最优的。如今 有了CQM1H，只要加一个CQM1H-CLK21单元，就可使CQM1H构成Controller Link网，解决类似问题。这样，配置出来的系统既符合控制点数的要求又满足 连接Controller Link网的要求，性价比当然是最合适的了。但需要注意的是 CQM1H-CLK21不能用在CQM1上，它只支持CQM1H机型。而且仅有CQM1HCPU51/CPU61才能安装这种单元，并且只能装一块。安装位置也有要求，必须 安装在电源单元和CPU单元之间。
CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时 间从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs 缩短到17.7 μs。
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4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结 构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。 CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1CPU41～CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1HCPU11/CPU21/CPU51/CPU61。 这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1HCPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类 (CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
1．I/O字分配
输入 字 CPU 单 元 内 置 输 入 ( 16 点 直 流 输 入 )
32 点 输 入单 元
16 点 输 入单 元
欧姆龙PLC简介资料
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。
CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩 短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
IR 000 固定
IR 001 IR 002
IR 003
输出 字
8点 输 出 单 元
IR 103
பைடு நூலகம்
16点 输 出 单 元
IR 102
16点 输 出 单 元
IR 101
图4.12 1/O字分配
16点 输 出 单 元
IR 100
2．更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统
CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。 CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512 点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容 量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。
C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续 机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功 能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。 外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
3．高速脉冲输出功能更加完善
晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个 输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而 CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况：
(1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要 将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制， 平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉 冲控制。
通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
2．中断功能完善，高速计数的计数频率加
CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能 十分精确地设定时间。
5．完善的通信功能
同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配 器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就 为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有 上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。
(2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。
(3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出 和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能
CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器 中断、高速计数器中断等。
高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉 冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。
CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式 都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz，是CPM1A 的2倍。