电动机正反转控制PLC编程
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
11：电动机正反转PLC控制
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
QF
FU1 FR SB1 SB2 KM2
HL1 KM1
KM1 KM1 KM2 SB3 KM1
HL2 KM2
KM2 FR KM1 KM2
HL3 HL4
M 3~
二、PLC接线
二、PLC接线 （一）PLC电源
AC220V G N L
1L
0.0 0.1 0.2
0.3
2L
0.4
0.5 0.6
3L
0.7
1.0
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电 动机正反转控制”，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。 2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。
3.按下停止按钮，电机立即停止。
三、程序编写
1.1
N
L1
1M
0.0 0.1 0.2
0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
ห้องสมุดไป่ตู้
M
L+
DC24V
＋
－
二、PLC接线 （二）控制接线
AC220V G N L
KM1 KM2
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 14
《PLC技术1应4 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
《PLC技术应9 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 10
《PLC技术1应0 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
Page: 12
《PLC技术1应2 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 13
《PLC技术1应3 用》
I/O信号分配表
课题四 电动机正反转控制
Date: 2020/4/3
用PLC实现电动机正反转
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-1电机控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1. 控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY 接通。2s后KMY断开，KM △ 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
2.I/O分配：
输入 输出
X0-----SB1
X1-----SB2 X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2 Y2-----KMY
Y3-----KM ３.编写、调试并运行程序。
1、异步电动机直接启动控制接线图：
A B C C' KM SB KM B'
QS FU
控 制 电 路
动作过程 主 电 路
M 3~ 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合 按钮松开
电机转动；
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
2、电机的正反转控制— 加互锁
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
PLC控制电机正反转设计
PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。
关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。
体积小。
第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。
第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。
第四，能够对控制过程进行自动检测。
第五，系统稳定，安全可靠。
我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
plc控制的交流电动机正反转的变频调速原理
PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而交流电动机的正反转和变频调速是工业生产中常见的需求。
本文将从PLC控制的角度，深入探讨交流电动机正反转的变频调速原理，以便读者能够全面理解这一关键技术。
2. 交流电动机正反转原理交流电动机的正反转控制是工业生产中常见的需求。
在PLC控制下，可以通过控制电动机的接线和使用正反转的信号来实现正反转功能。
具体来说，可以利用PLC的输出口和接触器来实现电动机的正反转控制，通过合适的程序设计和逻辑控制，实现电动机正反转的功能。
3. 变频调速原理在工业生产中，电动机的调速功能也十分重要。
传统的电动机调速方式需要通过改变电源频率或者通过机械齿轮传动，而这些方式都不够灵活和高效。
而利用变频器可以实现对电动机的调速，变频器通过改变输入电源的频率和电压，从而控制电动机的转速。
在PLC控制下，可以通过控制变频器的输入信号，实现对电动机的精准调速。
4. PLC控制交流电动机正反转的变频调速原理将交流电动机的正反转和变频调速结合在一起，可以实现更灵活、智能的控制方式。
在PLC控制下，可以通过编写合适的程序和逻辑框图，实现对电动机的正反转和变频调速的精准控制。
通过合理设计输入输出口，利用定时器、计数器等功能模块，可以实现对电动机启停、正反转和调速的自动化控制。
5. 个人观点和理解在工业生产中，PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术可以极大地提高生产效率和质量。
通过合理应用PLC技术，可以实现对电动机的智能化控制，提高设备的稳定性和可靠性，同时也符合节能减排的要求。
我认为PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术是非常有价值和意义的。
6. 总结本文通过对PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理进行了深入探讨，从正反转原理、变频调速原理到结合控制方法进行了全面的介绍。
通过本文的阅读，读者可以全面、深刻地理解这一关键技术，为工业生产中的实际应用提供了理论和实践的指导。
PLC控制电机正反转(课程设计)
PLC课程设计（论文）题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系）：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号：401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (10)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。
当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。
PLC的变频器控制电机正反转接线图
PLC的变频器控制电机正反转接线图之老阳三干创作
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操纵步调
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。
2．按“MODE”键进入参数设置模式“2”：外部操纵模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端
子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。
3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。
4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。
5．按下停止按钮，电动机停止。
6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。
7．按下停止按钮，电动机停止。
8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反
之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正
转。
PLC的变频器控制电机正反转。
PLC的编程实例电机正反转控制
按下红按钮时：停止电机的转动
注：电机不可以同时进行正转和反转,否则会损坏系统
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
3. PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 X0 X1 X2 Y0 Y1
连接的外部设备 红按钮 黄按钮 蓝按钮
PLC
X0 黄按钮
220~240V
X1 蓝按钮
X2
正转
Y0
KM1
24VDC 24VDC
反转
Y1
KM2
COM
COM
~220V ~220V
PLC控制电动机正反转外部接线图
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作,则电机正转启动,并保持电机正转； ②若在此之前电机反转,则将电机切换到正转状态,并保持电机
PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转. 输入端直流电源E由PLC内部提供,可直接将PLC电源端
子接在开关上.交流电源则是由外部供给.
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
红按钮
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路.
X1
Y1 X2 X0
Y0
Y0
X2
Y0 X1 X0
Y1
Y1
（ ED ）
电机正反转的最终控制程序
0
ST X 1
1
OR Y0
2
AN/ Y1
电动机正反转plc控制
脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在图 3-1中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，YO仅在一个 扫描周期为ON。
3.2.2 主控触点指令MC／MCR 主控指令表
3.3.2 转换设计的步骤
▪
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器
电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系
统时心中有数。
▪
2、确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。
▪
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继
电器来替代，它们的硬件线圈接在PLC的输出端。按钮开关、限位
意事项与电路原理。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能够熟练使用编程工具。 ▪ （2）能根据控制要求，正确写出输入、输出分配表。 ▪ （3）能根据控制要求设计PLC外围电路。 ▪ （4）能根据控制要求编制PLC程序。 ▪ （5）能根据编制程序独立完成控制电路的安装与调试。
3．1应用背景
▪ 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异 步电动机既能正转、又能反转。其方法是自 动对调任意两根电源相线，改变三相电源的 相序。根据控制要求，可以用2个起保停电路 来设计。
一、用法示例
X000 0
N0 M100 X001
4 X002
6 8
SET Y000 0 LD X000 1 MC N0 SP M100 4 LD X001
（Y000）5 OUT Y000 6 LD X002
（Y001）7 OUT Y001 MCR N0 8 MCR N0
PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制
根据控制需求，合理分配输入输出地址，如 启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图，编写PLC程序实现电动机正反转 连续运行的控制逻辑，包括启动、停止、正反转切 换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施，如故障检测和 处理程序，确保电动机在出现故障时能够及 时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前，应确保电源已经关闭， 以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备，如安全帽、 手套和护目镜，以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序，不要跳过任何步骤或 顺序，以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常，如有问题应立即修复或更换 电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作，如有问题应检 查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作，可能是程序错误导 致。应检查程序代码，确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部，去除灰尘和杂物， 保持设备清洁。
通过模拟输入信号，检查程序的 逻辑和运行是否正确，及时发现 并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中，通 过实际操作按钮和电动机的运行， 验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中，遇到 问题或故障时，应冷静分析，找 出原因并采取相应的措施进行修 复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试，检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保 护措施是否有效等。
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电动机正反转控制PLC编程
根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。
控制要求如下：
（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；
（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。
此时按SB3停止按钮进行复位。
首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。
下面是PLC的输入输出点表：
根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。
题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。
并且加上程序互锁电路，具体如下：
首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。
题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动
按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。
并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。
题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。
编程如下：
这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。
网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。
其原理与上一小结的M0.0一样。