plc控制的电动机正反转
11：电动机正反转PLC控制
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
QF
FU1 FR SB1 SB2 KM2
HL1 KM1
KM1 KM1 KM2 SB3 KM1
HL2 KM2
KM2 FR KM1 KM2
HL3 HL4
M 3~
二、PLC接线
二、PLC接线 （一）PLC电源
AC220V G N L
1L
0.0 0.1 0.2
0.3
2L
0.4
0.5 0.6
3L
0.7
1.0
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电 动机正反转控制”，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。 2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。
3.按下停止按钮，电机立即停止。
三、程序编写
1.1
N
L1
1M
0.0 0.1 0.2
0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
ห้องสมุดไป่ตู้
M
L+
DC24V
＋
－
二、PLC接线 （二）控制接线
AC220V G N L
KM1 KM2
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
用PLC实现电动机正反转
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-1电机控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1. 控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY 接通。2s后KMY断开，KM △ 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
2.I/O分配：
输入 输出
X0-----SB1
X1-----SB2 X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2 Y2-----KMY
Y3-----KM ３.编写、调试并运行程序。
1、异步电动机直接启动控制接线图：
A B C C' KM SB KM B'
QS FU
控 制 电 路
动作过程 主 电 路
M 3~ 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合 按钮松开
电机转动；
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
2、电机的正反转控制— 加互锁
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
PLC控制电机正反转设计
PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。
关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。
体积小。
第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。
第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。
第四，能够对控制过程进行自动检测。
第五，系统稳定，安全可靠。
我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
PLC控制步进电机正反转实验
第 1 章PLC控制步进电机正反转实验1.1实验目的1、了解PLC的理论与原理；2、掌握PLC编程与操作方法。
3、了解接近传感器的使用方法1.2实验设备1、三菱PLC编程电缆及安装好三菱编程软件的计算机一台；2、模块化柔性制造系统一套。
1.3实验原理料库旋转台是依靠步进电机控制的，高精度旋转模块。
依靠PLC 自身含有的脉冲单元，发出驱动脉冲给步进电机驱动器。
驱动器接收到该脉冲以后，根据所发脉冲的频率和数量驱动步进电机向相应的方向旋转。
1、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
plc控制的交流电动机正反转的变频调速原理
PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而交流电动机的正反转和变频调速是工业生产中常见的需求。
本文将从PLC控制的角度，深入探讨交流电动机正反转的变频调速原理，以便读者能够全面理解这一关键技术。
2. 交流电动机正反转原理交流电动机的正反转控制是工业生产中常见的需求。
在PLC控制下，可以通过控制电动机的接线和使用正反转的信号来实现正反转功能。
具体来说，可以利用PLC的输出口和接触器来实现电动机的正反转控制，通过合适的程序设计和逻辑控制，实现电动机正反转的功能。
3. 变频调速原理在工业生产中，电动机的调速功能也十分重要。
传统的电动机调速方式需要通过改变电源频率或者通过机械齿轮传动，而这些方式都不够灵活和高效。
而利用变频器可以实现对电动机的调速，变频器通过改变输入电源的频率和电压，从而控制电动机的转速。
在PLC控制下，可以通过控制变频器的输入信号，实现对电动机的精准调速。
4. PLC控制交流电动机正反转的变频调速原理将交流电动机的正反转和变频调速结合在一起，可以实现更灵活、智能的控制方式。
在PLC控制下，可以通过编写合适的程序和逻辑框图，实现对电动机的正反转和变频调速的精准控制。
通过合理设计输入输出口，利用定时器、计数器等功能模块，可以实现对电动机启停、正反转和调速的自动化控制。
5. 个人观点和理解在工业生产中，PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术可以极大地提高生产效率和质量。
通过合理应用PLC技术，可以实现对电动机的智能化控制，提高设备的稳定性和可靠性，同时也符合节能减排的要求。
我认为PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术是非常有价值和意义的。
6. 总结本文通过对PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理进行了深入探讨，从正反转原理、变频调速原理到结合控制方法进行了全面的介绍。
通过本文的阅读，读者可以全面、深刻地理解这一关键技术，为工业生产中的实际应用提供了理论和实践的指导。
PLC的变频器控制电机正反转接线图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。
2．按“MODE”键进入参数设置模式，将设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。
3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。
4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。
5．按下停止按钮，电动机停止。
6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。
7．按下停止按钮，电动机停止。
8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反
转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。
PLC的变频器控制电机正反转。
PLC的变频器控制电机正反转接线图
PLC的变频器控制电机正反转接线图之老阳三干创作
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操纵步调
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。
2．按“MODE”键进入参数设置模式“2”：外部操纵模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端
子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。
3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。
4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。
5．按下停止按钮，电动机停止。
6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。
7．按下停止按钮，电动机停止。
8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反
之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正
转。
PLC的变频器控制电机正反转。
电动机的正反转PLC控制
02
输出设备
接触器线圈，用于控制电动机的正反转。
03
接线方式
根据PLC的输入输出端口配置，将按钮开关接入PLC的输入端口，将接
触器线圈接入PLC的输出端口，并确保接线正确、牢固。
正反转控制程序的编写
编程语言
使用PLC的编程语言，如Ladder Logic、Structured Text等，根据 控制要求编写程序。
重要性
在工业自动化生产线上，电动机的正反转控制是实现各种机械运动和自动化操作的关键 环节。
电动机正反转控制的电路原理
电路组成
主要包括电源、电动机、接触器、热继电器、按钮等部分组成。
工作原理
通过改变接触器主触点的状态，来改变电动机输入电源的相序，从而控制电动机的旋转方向。
电动机正反转控制的逻辑控制原理
控制逻辑
根据输入信号（正转、反转、停 止）编写相应的控制逻辑，通过 逻辑运算实现电动机的正反转控 制。
安全保护
在程序中加入必要的安全保护措 施，如互锁、急停等，确保设备 和人身安全。
程序调试与运行
调试步骤
01
通过模拟输入信号测试程序的正确性，检查电动机的正反转是
否符合控制要求，并调整程序中的参数以满足实际需求。
控制逻辑
通过PLC（可编程逻辑控制器）对电动机 的正反转进行控制，实现自动化操作。
VS
控制流程
输入信号→PLC内部程序处理→输出信号 →驱动接触器动作→电动机旋转方向改变 。
03
PLC实现电动机正反转控 制
输入输出设备配置与接线
01
输入设备
正转按钮、反转按钮、停止按钮，选择合适的按钮类型以满足控制需求。
安全注意事项
02
项目3PLC实现电动机正反转控制PPT课件
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
PLC实现步进电机的正反转和调整控制
PLC实现步进电机的正反转和调整控制PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备，用于控制工业自动化系统中的运动和操作。
步进电机是一种常用的驱动器，它的旋转运动是通过一步一步地前进来实现的。
本文将探讨如何使用PLC来实现步进电机的正反转和调整控制。
步进电机的正反转控制是通过改变电机绕组的相序来实现的。
在PLC 中，我们可以使用输出模块来控制电机的相序。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件，编写一个控制程序来实现电机的正反转。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机。
然后使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要来改变输出信号的状态。
为了实现正反转，需要改变输出信号的相序。
3.实现正反转控制:在编程中，定义一个变量来控制步进电机的运动方向。
当变量为正值时，电机正转；当变量为负值时，电机反转。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
启动PLC，程序将开始运行。
通过改变变量的值，我们可以控制电机的正反转。
除了控制步进电机的正反转，PLC还可以实现步进电机的调整控制。
调整控制是通过改变电机的步距和速度来实现的。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
与正反转控制相同，确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件编写控制程序。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机的相序。
然后，使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要改变输出信号的状态。
为了实现调整控制，需要改变输出信号的频率和占空比。
3.实现调整控制:在编程中，定义两个变量来控制电机的步距和速度。
步距变量控制电机每一步的距离，速度变量控制电机的旋转速度。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序，并控制步距和速度。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
plc控制电动机正反转梯形图_PLC实现电机正反转控制编程实例
plc控制电动机正反转梯形图_PLC实现电机正反转控制编
程实例
今天给大家介绍正反转控制吧！喜欢就收藏，点赞，转发吧！谢谢要求：1.能够正反点动电机。
2.能够选择正转，反转电机。
3.能够停止电机。
挺简单的一个正反转，能够带大家入门了解了。
我们首先分析下程序的要求，可以得知，需要输入点5个输出点2个分别如下分配：
输入点：X0 急停 X1正转启动 X2反转启动 X3正转点动 X4反转点动
输出点：Y0输出正转 Y1输出反转
分配好输入输出点后我们就开始我们的梯形图编写，编写完成后如下：
其中的M0和M1 是plc的内部辅助触点。
然后我们点击模拟运行：
然后我们右键­——调试——当前值更改
ON/OFF取反“X3（正转点动）”：
“Y0（正转输入）”能在X3通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标。
ON/OFF取反“X4（反转点动）”：
“Y1（反转输出）”能在X4通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标
然后我们继续调试“X1正转启动”，“X2反转启动”和”X0停止”。
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
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14 END
三、 PLC的编程原则
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、 计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需 复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于 右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：
X0 X1
X2
X0 X1
X2
Y2
Y0
正确程序
X0 X3
Y2
Y0
X2
Y0
X1 X0 X3
Y1
Y1
五、语句表
0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI Y1 3 ANI X2 4 ANI X0 5 ANI X3 6 OUT Y0
7 LD X2 8 OR Y1 9 ANI Y0 10 ANI X1 11 ANI X0 12 ANI X3 13 OUT Y1
4. 系统编程分析和实现
X1
Y0
Y0
电机初步正转控制电路
X1
Y0
Y0 X2
Y1
Y1
电机初步正反转控制电路
系统要求电机不可以同时进行正转和反转，
如下图所示利用互锁电路可以实现。
X1
Y1
Y0
Y0
X2
Y0
Y1
Y1
电机正反转的互锁电路
利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按 钮来切断正转的控制通路。
不符合上大下小的电路，共5步
X0
X2
X1
0
LD X1
Y0
1
AND X2
2
OR X0
3
OUT Y0
符合上大下小的电路，共4步
X0
X2X10来自Y012
3
4
LD X 0 LD X 1
OR X2 ANB OUT Y0
不符合左大右小的电路，共5步
X1
X0
X2
Y0
0 LD X1
1 OR X2
2 AND X0
3 OUT Y1
控制回路
二、PLC控制的电动机正反转
1、系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将 PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外 部供给。
要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
红按钮 黄按钮
PLC
X0
Y0
KM1
KM2
X1
蓝按钮
X2
Y1
KM2
KM1
FR
X3
COM
COM
s
220V
PLC控制电动机正反转外部接线图
2、系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机
正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。
电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。
按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机
反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。
电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。
按下红按钮时：停止电机的转动
注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统
3、PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 连接的外部设备
功能说明
X0
红按钮
停止命令
X1
黄按钮
电机正转命令
X2
蓝按钮
电机反转命令
X3
热继电器常开 电动机过载保护
Y0
正转继电器
控制电机正转
Y1
反转继电器
控制电机反转
符合左大右小的电路，共4步
X0
X4
X3
Y1
X2
错误的桥式电路
桥式电路的替代电路
注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。
6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式 编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大 右小，上大下小。如：
X0
X1
X2
0 LD X 0
Y0
1 LD X 1 2 AND X2
3 ORB
4 OUT Y0
X1
Y1 X2
Y0
Y0
X2
Y0
X1
Y1
Y1
电机正反转的切换电路
当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态 如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
X1
Y1 X2
X0
Y0
Y0
X2
Y0
X1 X0
Y1
Y1
电机正反转的控制程序
考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：
X1
Y1 X2
错误程序
3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、 计数器、高级指令等不能直接与左母线 相连。
X0
X3
X4
M0
X1
M0
M0 Y0
梯形图
4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。
X0 Y0
X1 Y0
5、不允许出现桥式电路。
X0
X1
Y0
X2
X4
X1
Y0
X0
X2
X4 X3
Y1
04-6-10
第一章 电路模型和电路定理
1
基本技能模块之二： 交流异步电动机正反转的控制
一、问题的提出
大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想必对电 动机的正反转控制电路已经熟悉。
L1L2L3
QS FU
KM1
KM2
FR
SB2 KM1 SB1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
FR
KM2
M 3∽
主回路