PLC控制三相异步电动机正反转设计

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任务三三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等
1
2
计算机（安装GX Works3编程软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一任务三三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层，之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。

电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例

电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。

其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。

其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

三相异步电动机正反转PLC控制

三相异步电动机正反转PLC控制
异步电动机正反转控制系统是应用最广泛的控制方式，图1是传统的利用接触－继电控制实现的电动机正反转控制线路，它包括主电路和控制电路。

图1 电动机正反转控制线路
一.系统的硬件设计
PLC硬件包括设计主电路、输入输出分配，主电路仍然为图1（a）主电路，PLC的硬件接口设计为输入、输出接线图设计，根据电动机正反转控制要求，要求有4个输入点，2个输出点，系统的I/O接线图为图2：为了防止正反转接触器同时得电，在PLC的I/O分配图输出端KM1和KM2采用了硬件互锁控制。

图2 异步电动机正反转控制PLC接线图
二.系统的软件设计
PLC软件设计要设计梯形图和编写程序，梯形图和指令表图3。

，在梯形图中，Q0.0、Q0.1常闭实现正反转软件互锁，I0.0、I0.1常闭实现按钮软件互锁。

在梯形图中，正反转线路一定要有联锁，否则按SB2、SB3则KM1、KM2会同时输出，引起电源短路。

图3 异步电动机正反转控制程序
三.系统调试运行
按照图2连接好PLC的输入和输出，将图3的梯形图程序下载到PLC，，将PLC运行开关打到RUN ，按下正转起动按钮SB2,I0.0闭合，Q0.0得电，驱动KM1主触头闭合，电动机M正转起动，按下停车按钮SB1，KM1线圈失电，电动机M停车；按下反转起动按钮SB3,I0.1闭合，Q0.1得电，驱动KM2主触头闭合，电动机M反转起动，按下停车按钮SB1，KM2线圈失电，电动机M停车。

三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)

摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。

PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。

生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。

如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。

改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。

任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的正反转控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。

现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。

本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。

图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1．能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口； 2．会根据输入输出端口完成线路的连接；3．能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写，例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令； 4．会上电调试程序功能。

1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR 的常闭触点提供。

系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。

根据上述分析，PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。

表1-1-1 I/O 端口分配表2．硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-1-2所示。

图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明：（1）为延长PLC 输入点的使用寿命，其输入信号一般采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC 实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR （继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。

PLC控制电机正反转(课程设计)

PLC课程设计（论文)题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系)：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号: 401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转.由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。

按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动.按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2，KMY接通。

2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目录第一章PLC概述 (1)1。

1 PLC的产生 (1)1。

2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2。

1 电动机可逆运行控制电路 (7)2。

2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)2。

3。

三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12)2。

4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)2.5 指令的介绍 (14)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第一章PLC概述1。

1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上.当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller)，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能.紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。

plc三相异步电动机正反转控制电路

plc三相异步电动机正反转控制电路PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。

在工业生产中，正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。

本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。

一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机，其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。

PLC作为一种灵活可编程的控制器，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。

PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下：1. 通过PLC控制输出信号，将其连接到三相异步电动机的控制回路中。

2. 通过PLC程序编写，对输出信号进行逻辑控制，实现正反转控制。

3. 根据控制信号的不同，调整电动机的相序和频率，使其实现正转或反转。

二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来，确保信号可以正常传输。

具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定，一般包括连接线路和插头等。

2. PLC程序设计：通过PLC的编程软件，编写控制程序实现正反转功能。

PLC的编程软件一般采用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。

在程序中，需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态，并根据需要输出控制信号实现正转或反转。

3. 电动机控制逻辑设计：根据具体的控制需求，设计电动机的控制逻辑。

一般而言，通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态，来实现对电动机的正反转控制。

例如，当启动信号为1时，输出正转信号；当停止信号为1时，输出停止信号；当反转信号为1时，输出反转信号。

通过逻辑组合和判断，实现电动机的正反转控制。

PLC控制三相异步电动机的正反转控制

•
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转。在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一图二图三
•
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图1 三相异步电动机正反转控制电路图
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图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电路梯形图
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• • Thank
谢谢大家 you very
much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一图二图三
•
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文摘要：本文基于PLC控制技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

通过分析三相异步电动机的工作原理和控制方式，确定了系统的控制策略和硬件配置。

通过对PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

实验结果表明，该系统可稳定、可靠地实现三相异步电动机的正反转控制，具有较好的应用前景。

关键词：PLC；三相异步电动机；正反转控制；过载保护1.引言三相异步电动机广泛应用于工业生产中，具有体积小、功率大、效率高等特点。

在实际应用过程中，正反转控制和过载保护是三相异步电动机控制系统中的重要功能，对于保证电机的正常运行和延长电机的使用寿命具有重要作用。

本文基于PLC技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统，旨在实现电动机的正反转控制和过载保护功能。

2.三相异步电动机的工作原理和控制方式三相异步电动机由定子和转子组成，在工作过程中，通过三相交流电源提供的电磁场与定子的电磁场产生转矩，从而驱动电动机的转子旋转。

三相异步电动机的控制方式主要包括定时控制和矢量控制两种。

定时控制是根据电动机运行的需要，通过调节电源的相位和频率实现对电动机的控制；矢量控制是基于电动机的数学模型和转子位置的反馈信息，通过控制电源的电压和频率，实现对电动机的精确调控。

3.设计方案基于PLC控制技术，本文设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

系统由PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器组成。

通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

具体的设计方案如下：3.1硬件配置系统的硬件配置包括PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器。

PLC控制器是系统的核心部件，负责电动机控制和过载保护的实现。

三相交流电源提供电动机的驱动能源。

电动机是执行器，根据PLC的控制信号，实现正反转和停止操作。

传感器用于检测电动机的工作状态和转速。

3.2PLC编程通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

任务一三相异步电动机变频调速正反转运行的PLC控制

项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 模拟量输入A/D的应用举例有一台压力传感器测量范围是0～40000N，将其连接至输出范围为0～
10V的电压变送器，并将电压变送器的输出端连接到FX5U32MR/ES内置模拟量输入端子，要求实时显示压力数值，试编辑梯形图程序。
打开GX Works3编程软件，按图4-2、4-3所示的方法设置模拟量输入的参数。由于FX5UPLC内置模拟量输入是将A/D转换值存于特殊寄存器SD6020中，数字量的范围0～4000，这个数值对应的力是0～40000N，据此编辑梯形图如图4-4所示。
11
项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 内置模拟量输出规格
表4-3 FX5UCPU内置模拟量输出规格（续）
项目
规格
转换速度
30μs（数据的更新为每个运算周期）
绝缘方式
与CPU模块内部不绝缘
输入输出占用点数
0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）
① 0V 输出附近存在死区区域，模拟量输出值相对于数字输入值存在部分未反映的区域。
-32768～+32767
默认
禁止 0 0
禁用 0 0 0
CLEAR
0
15
项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
在图4-6“模块参数模拟输出”设置窗口，单击该窗口左侧“应用设置”选项，即可选择对输出通道进行应用设置，设置界面如图4-7所示，参数设置完成后，单击“应用”按钮。这一步很重要，否则，参数设置无效。
图4-4 模拟量输入A/D的应用梯形图
10
项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

PLC控制三相异步电机正反转

目录一、可行性报告 (2)1、项目目的 (2)2、项目背景及发展概况 (2)3、可行性 (3)二、设计说明 (3)1、器材 (3)2、整体思路 (4)3、系统流程图 (4)4、实验步骤 (5)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (5)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (7)3. 2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (8)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (9)3.4 PLC的I/O分配 (10)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1、项目目的1）、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

2）、掌握电动机的常规控制电路设计。

3）、了解电动机电路的实际接线。

4）、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。

2、项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它，要合理的控制它。

这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。

PLC 控制三相异步电动机正反转实验

PLC 控制三相异步电动机正反转实验PLC 控制三相异步电动机正反转实验本文下载地址：搜索PLC实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。

二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。

因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。

如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。

图2.1PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。

由图2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6主触头闭合时电动机则反转，但KM5和KM6的主触头不能同时闭合，否则电源短路。

右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。

由图可知：正向按钮接PLC的输入口某0，反向按钮接PLC的输入口某1，停止按钮接PLC的输入口某2；继电器KA4、KA5分别接于PLC的输出口Y33、Y34，KA4、KA5的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。

实验中所使用的PLC为三菱F某2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5做中间转换电路。

在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。

电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。

当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34为1，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

PLC控制三相异步电动机正反转

目录引言 (1)第一章三相感应电动机系统总体设计方案 (2)1.1三相感应电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相感应电动机定子 (2)1.1.2三相感应电动机转子 (3)1.2三相感应电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (3)1.3.1 三相感应电动机的原理 (3)1.3.2 三相感应电动机的制动 (4)1.4三相感应电动机系统变量定义及分配表 (4)1.5三相感应电动机系统接线图 (5)1.6三相感应电动机系统流程图 (6)1.7三相感应电动机时序图设计 (7)第二章 PLC基础的知识 (10)2.1关于PLC的定义 (10)2.2PLC与继电器控制的区别 (10)2.3PLC的工作原理 (10)第三章三相感应电动机的PLC控制 (12)3.1三相感应电机的正反转PLC控制 (12)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (13)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (13)3.2.2 PLC定时器控制三相感电动机正反转的梯形图 (13)3.3三相感应电动机使用PLC控制优点 (13)第四章系统调试及结果分析 (15)结论 (16)参考文献 (17)引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。

要合理的控制它。

我研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

09-用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计

实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。

二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。

按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。

按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。

按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。

开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。

四、梯形图并写出程序，实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。

按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。

KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。

输入输出X0 正转（SB1）Y0 正转X1 反转（SB2）Y1 反转将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。

将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。

三、实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。

将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。

三相异步电机正反转plc控制电路设计

三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要考虑以下几个方面：
1. 电机接线：首先需要将三相异步电机的三个相线分别接到PLC输出接口的三个继电器（K1、K2、K3）上，同时将电机的公共线接到PLC的中性线上。

2. 控制逻辑：为了实现正反转控制，需要设计相应的控制逻辑。

具体来说，可以使用两个按钮（分别为正转按钮和反转按钮）来控制电机正反转的方向。

当按下正转按钮时，PLC将使K1继电器闭合，同时使K2和K3继电器断开，从而使电机正转；当按下反转按钮时，PLC将使K3继电器闭合，同时使K1和K2继电器断开，从而使电机反转。

3. 安全措施：为了确保电机正反转过程中的安全性，需要添加一些安全措施。

例如，可以在电路中添加限位开关，当电机旋转到一定位置时，可以自动切换为停止状态。

此外，还需要确保电路的接线牢固可靠，以避免漏电等问题。

总之，三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要充分考虑电机的接线、控制逻辑和安全措施，以实现可靠的正反转功能。

用PLC控制三相异步电动机正反转

用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。

PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。

用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。

即电动机的控制能实现正反停。

1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。

当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。

3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。

这样能做到电动机正反转的直接切换。

当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。

当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案嘿，大家好！今天我来给大家分享一个实用的教学设计方案——用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。

作为一名有着十年方案写作经验的大师，我会尽量让这个方案简单易懂，跟着我一起来探索吧！一、教学目标1.让学生掌握PLC的基本原理和编程方法。

2.培养学生运用PLC实现电动机正反转控制电路的能力。

3.提高学生的实际动手操作能力和创新思维。

二、教学内容1.PLC的基本原理和编程方法。

2.三相异步电动机的正反转控制电路原理。

3.PLC与电动机控制电路的连接方法。

三、教学重点与难点1.教学重点：PLC的编程方法和电动机正反转控制电路的设计。

2.教学难点：PLC与电动机控制电路的连接及编程技巧。

四、教学步骤1.理论讲解（1）介绍PLC的基本原理和编程方法。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种以微处理器为核心，采用可编程存储器存储用户程序，实现各种逻辑、定时、计数、运算等功能的控制器。

它广泛应用于工业控制领域，具有可靠性高、编程简单、易于扩展等优点。

（2）讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理。

三相异步电动机的正反转控制电路是指通过改变电动机的电源相序，实现电动机的正反转运行。

通常采用接触器来实现电源相序的改变，从而实现电动机的正反转控制。

2.实践操作（1）准备实验设备①PLC控制器②三相异步电动机③接触器④继电器⑤电源（2）连接PLC与电动机控制电路①将PLC的输入端与电动机控制电路的输入端相连。

②将PLC的输出端与接触器的线圈相连。

③将接触器的触点与电动机的电源相连。

（3）编写PLC程序①分析电动机正反转控制电路的输入信号和输出信号。

②根据输入信号和输出信号，编写PLC程序。

//正转IF(按钮1按下)THEN输出1=1;//接触器1得电，电动机正转输出2=0;//接触器2失电，电动机不反转ENDIF//反转IF(按钮2按下)THEN输出1=0;//接触器1失电，电动机不反转输出2=1;//接触器2得电，电动机反转ENDIF（4）调试与优化（2）拓展学生的学习思路，引导学生思考如何将PLC应用于其他工业控制场景。

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A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e毕业论文PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design所在系院：专业班级：学生学号：学生姓名：指导教师：2013年03 月02日A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e毕业设计说明书PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design所在系院：专业班级：学生学号：学生姓名：指导教师：2013年03 月02 日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）任务书系（院）专业班级1学生姓名学号2010050205一、题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计二、内容与要求：内容：1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制要求：了解三相异步电动机的基本结构，运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。

运用所学理论知识与实践相结合，利用PLC控制三项异步电动机正反转，以达到方便，简单，易于操作的目的。

三、设计（论文）起止日期：任务下达日期：2012 年 1 月15 日完成日期：2013 年 3 月 2 日指导教师签名：年月日四、教研室审查意见：教研室负责人签名：年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）指导教师、评阅人评语专业、班级10级应用电子（2）班学生姓名完成日期2013年3月2日题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计毕业设计（论文）共16 页，其中：图10 幅，表2个指导教师评语：建议成绩指导教师（签名）：年月日评阅人评语：建议成绩评阅人（签名）：年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定专业、班级10级应用电子（2）班学生姓名完成日期2013年3月2日题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计毕业设计（论文）共16 页，其中：图10 幅，表2 个毕业设计（论文）指导小组评定意见：毕业论文成绩的评定：系（院）负责人签名：年月日PLC控制三相异步电动机正反转设计摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。

非常实用。

三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。

本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图Plc control with a three wire asynchronous motor is invertingdesignAbstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability,flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications,three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, the control of various mechanical or production process.Keyword PLC Three-phase asynchronous motor Programmable control Ladder目录引言 (1)第一章三相异步电动机基础 (2)1.1三相异步电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相异步电动机定子 (2)1.1.2三相异步电动机转子 (3)1.2三相异步电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (4)1.3.1 三相异步电动机的原理 (4)1.3.2 三相异步电动机的制动 (4)第二章 PLC基础的知识 (5)2.1关于PLC的定义 (5)2.2PLC与继电器控制的区别 (5)2.3PLC的工作原理 (5)第三章三相异步电动机的PLC控制 (7)3.1三相异步电机的正反转PLC控制 (7)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (9)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (9)3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (10)3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (11)3.2.4 PLC的I/O分配 (12)3.2.5 实体框形图 (12)3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (13)结论 (14)参考文献 (15)致谢 (16)引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。