直流电机正反转C程序

1、直流电机正反转及调速设计报告

1绪论
本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。
1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状
1.1.1直流电动机控制的发展历史
常用的控制直流电动机有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四，1957年世界上出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上，比机组(放大倍数10)高1000倍，比汞弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应快速性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。[14]

51单片机直流电机正反转程序

51单片机直流电机正反转程序在工业自动化、机器人、电子设备等领域，直流电机是一种常见的电动机。

直流电机具有结构简单、转速范围广、转矩大、控制方便等优点，因此被广泛应用。

在直流电机的控制中，正反转是一种常见的操作。

本文将介绍如何使用51单片机控制直流电机的正反转。

1. 直流电机的原理直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机。

它的基本结构由定子、转子、电刷和电枢组成。

当电枢通电时，电枢内部会产生磁场，与定子磁场相互作用，从而产生转矩，使转子转动。

电刷则用来改变电极的极性，使电极的磁场方向与定子磁场方向相互作用，从而使电机正反转。

2. 51单片机控制直流电机的原理51单片机是一种常用的微控制器，具有体积小、功耗低、易于编程等优点。

在控制直流电机时，我们可以使用51单片机来控制电机的正反转。

具体实现方法是通过控制电机的电极极性来改变电机的转向。

3. 51单片机直流电机正反转程序下面是一段使用51单片机控制直流电机正反转的程序：#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0; //定义IN1引脚sbit IN2 = P1^1; //定义IN2引脚void delay(unsigned int t) //延时函数 {unsigned int i, j;for(i=0; i<t; i++)for(j=0; j<125; j++);}void main(){while(1){IN1 = 1; //IN1引脚输出高电平 IN2 = 0; //IN2引脚输出低电平 delay(1000); //延时1秒IN1 = 0; //IN1引脚输出低电平 IN2 = 1; //IN2引脚输出高电平 delay(1000); //延时1秒}```上述程序中，我们使用了P1口的0、1引脚来控制电机的正反转。

当IN1引脚输出高电平、IN2引脚输出低电平时，电机正转；当IN1引脚输出低电平、IN2引脚输出高电平时，电机反转。

电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例

电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。

其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。

其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。

2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。

正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。

最后退出保存参数。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。

按E键一直退到底。

正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。

2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。

电机的正反转原理

电机的正反转原理电机是一种能够将电能转化为机械能的装置，广泛应用于日常生活和工业生产中。

在电机的工作过程中，正反转是其中一个重要的操作，掌握电机的正反转原理有助于理解电机的工作原理和优化电机的应用。

一、直流直流电机是一种最基本的电动机之一，它由定子和转子构成。

定子通常由磁铁或电磁铁构成，而转子是由导体绕组和集电刷构成。

1. 正转原理：当直流电机接通电源时，定子中的磁场将与转子中的电流相互作用，产生一个力矩。

根据右手定则，转子会受到一个方向的力矩，从而引起转子转动。

此时，电流从电源的正极流向电机的负极，导电刷与转子绕组之间建立了一个完整的电路。

这个方向的转动通常被称为正转。

2. 反转原理：如果我们改变了电流的方向，使电流从电源的负极流向电机的正极，那么转子将会受到反方向的力矩作用，从而导致电机反转。

这种情况下，导电刷与转子绕组之间的电路变为另一个方向。

二、交流交流电机是另一种常见的电动机类型，它使用交流电源作为能量来源。

交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。

1. 异步电机的正反转原理：异步电机的正反转实质上是通过改变定子和转子的相对转速来实现的。

通过改变供电电源的相位差，可以改变电机的转向。

当两个相序相同（如ABCABC）时，电机正转；当两个相序相反（如CBAABC）时，电机反转。

2. 同步电机的正反转原理：同步电机的正反转原理相对简单，只需改变供电电源的相序即可。

由于同步电机的转速与供电电源的频率相同，所以改变相序可以改变电机的转向。

三、步进步进电机是一种将输入脉冲信号转化为固定角度步进运动的电机。

它通常由定子和转子两部分组成，转子上的绕组由多个电磁线圈构成。

1. 正转原理：步进电机的正转原理是通过依次通电激励各个电磁线圈来实现的。

每当电磁线圈通电时，它会产生一个磁场，将转子转到下一个对应的位置。

依次循环通电各个电磁线圈，转子将按指定步进角度连续转动，从而实现正转。

2. 反转原理：步进电机的反转原理与正转类似，只是通电顺序相反。

实现电机正反转的方法

实现电机正反转的方法电机正反转是通过控制电机电源极性的变化来实现的。

一般来说，电机正反转的控制可以通过以下几种方式实现：使用直流电机时可以通过改变电源的正负极性来控制电机的正反转；使用交流电机时可以通过改变电源相位的方式来控制电机的正反转。

一、直流电机正反转控制1.使用电平转换器为了实现电机的正反转，可以使用电平转换器来控制电机的极性。

电平转换器通常包括可变电阻、开关、继电器等元件。

在电机的两个输入端之间增加电平转换器，通过该转换器的控制开关，可以改变电源的正负极性，从而控制电机的正反转。

2.使用双极性H桥电路双极性H桥电路也可以用于直流电机的正反转控制。

该电路主要由四个开关管组成，可以通过控制开关管的通断来改变电机的输入电压极性，从而实现电机的正反转。

双极性H桥电路通常会安装在电机驱动器中，通过外部信号控制开关管的通断状态来实现电机的正反转。

3.使用电机驱动器电机驱动器是一种电子设备，可以用于电机的正反转控制。

电机驱动器可以通过控制电机输入的电流方向和大小来控制电机的正反转。

通常，电机驱动器中会安装有能够改变电机输入电流方向的开关元件，通过改变开关元件的状态可以改变电流的方向，从而控制电机的正反转。

二、交流电机正反转控制1.使用交流电机控制器交流电机控制器是专门用于交流电机正反转控制的装置。

它可以通过改变交流电源的相位来实现电机的正反转。

通常，交流电机控制器会安装有用于控制相位的开关元件，通过改变开关元件的状态可以改变相位的顺序，从而控制电机的正反转。

2.使用单相电机正反转控制开关单相电机正反转控制开关是一种特殊的开关装置，可以用于单相交流电机的正反转控制。

该开关通常包括多个开关按钮，通过按下不同的开关按钮可以改变电源相位的顺序，从而控制电机的正反转。

总结：电机正反转的实现方法可以根据所使用的电机类型的不同而不同。

对于直流电机，可以采用电平转换器、双极性H桥电路、电机驱动器等方法；对于交流电机，可以采用交流电机控制器、单相电机正反转控制开关等方法。

L298N控制直流电机正反转

98推介Design L298N控制直流电机正反转文/张天鹏徐磊北京林业大学工学院摘要：在分析了直流电机驱动芯片 L298N 的性能、结构的基础上，结合 SPCE061A EMU BOARD单片机（61板），介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图，还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。

实际测试表明，利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。

关键词：直流电机单片机 L298N一、背景介绍（一）预备知识1．熟悉凌阳单片机的工作原理。

2．熟悉键盘扫描原理和L298n驱动电机原理。

3．熟悉汇编语言及C语言。

（二）直流电机控制原理对于普通直流电机，其控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。

对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。

PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，加在电机两端的电压就在VLoad和0V之间不停的跳变，对应的电机电压波形如图 1 所示：图1 PWM调速原理图此时加在电机两端的平均电压Uo=Th/（Th+Tl）*VLoad，可以通过调整PWM的占空比来改变Th和Tl的比值。

这样就可以通过PWM调节加在电机两端的平均电压，从而改变电机的转速。

与步进电机类似，不能将单片机的I/O直接与直流电机的引线相接，而要在二者之间增加驱动电路。

也可利用L298N电机驱动芯片实现直流电机驱动（注：我们小组在本次试验中采用L298N芯片驱动直流电机正反转）。

（三）L298N芯片资料恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N：L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

基于C51单片机的直流电机PWM调速控制(包含原理图及C源代码)

基于C51单片机的直流电机PWM调速控制--SQ这是最近一阶段自己学习所获，现分享与大家。

这里采用A T89C52单片机做主控制芯片，实现两路直流电机的PWM调速控制，另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等注：考虑小直流电机自身因素，调速范围仅设有四级电路原理图：C语言程序源代码：/******************** 硬件资源分配*********************/数码管：显示电机状态（启停、正反、速度）、运行时间、是否转弯按键：K4 启动/暂停K3 正反转/转弯允许K2 加速/左转/运行时间清零K1 减速/右转/停止定时器：T0 数码管动态显示，输出PWMT1 运行时间记录********************************************************//*******主程序文件PWM.c******/#include <reg52.h>#include "Afx.h"#include "Config.c"#define CIRCLE 5 //脉冲周期//按键定义uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0;//显示定义uchar LedState=0xF0; //LED显示标志，0xF0不显示，Ox00显示uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; //分别选通1、2、3、4位uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; //待显示数组uchar dispbitcnt=0; //选通、显示的位uchar mstcnt=0;uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0; //分、秒、1%秒//程序运行状态标志bit MotState=0; //电机启停标志bit DirState=0; //方向标志0前，1后uchar State1=-1;uchar State2=-1;uchar State3=0;uchar State4=-1;uchar LSpeed=0;uchar RSpeed=0;//其他uint RunTime=0;uint RTime_cnt=0;uint LWidth;uint RWidth; //脉宽uint Widcnt=1;uint Dispcnt;//函数声明void key_scan(void);void DisBuf(void);void K4(void);void K3(void);void K2(void);void K1(void);void disp( uchar H, uchar n );void main(void){P1|=0xF0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TMOD=0x11;TH0=0xFC;TL0=0x66; //T0,1ms定时初值TH1=0xDB;TL1=0xFF; //T1,10ms定时初值TR0=1;Widcnt=1;while(1){key_scan();switch(key){case 0x80: K1(); break;case 0x40: K2(); break;case 0x20: K3(); break;case 0x10: K4(); break;default:break;}key=0;DisBuf();LWidth=LSpeed;RWidth=RSpeed;}}//按键扫描**模拟触发器防抖void key_scan(void){key_tmp=(~P3)&0xf0;if(key_tmp&&!_key_tmp) //有键按下{key=(~P3)&0xf0;}_key_tmp=key_tmp ;}//按键功能处理/逻辑控制void K4(void){if(State4==-1){State4=1;TR1=1;dispbuf[3]=1;LedState=0x00; //打开LEDMotState=1; //打开电机LSpeed=1;RSpeed=1; //初速设为1}else if(State4==1){State4=0;TR1=0;MotState=0; //关闭电机}else if(State4==0){MotState=1;if(State3==0){State4=1;TR1=1;}else if(State3==1){LSpeed=2;RSpeed=2;}}}void K3(void){if(State4==1)DirState=!DirState;if(State4==0){if(State3==0){State3=1; //可以转向标志1可以，0不可以TR1=1;dispbuf[3]=9;MotState=1;LSpeed=2;RSpeed=2;}else if(State3==1){State3=0;TR1=0;dispbuf[3]=0;MotState=0;}}}void K2(void){if(State4==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){LSpeed++;RSpeed++;}else if(State4==0){if(State3==0){//State4=-1;//LedState=0xF0;MotState=0;Sec=0;Min=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=0;LSpeed=2;RSpeed++;}}}void K1(void){if(State4==1&&LSpeed>1&&RSpeed>1){LSpeed--;RSpeed--;}else if(State4==0){if(State3==0){State4=-1;LedState=0xF0;MotState=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=1;LSpeed++;RSpeed=2;}}}//显示预处理void DisBuf(void){if(RTime_cnt==100){Sec++;RTime_cnt=0;}if(Sec==60){Min++;Sec=0;}if(State4==1){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;if(!DirState) //正转dispbuf[3]=LSpeed;if(DirState) //反转dispbuf[3]=LSpeed+4;}if(State4==0){if(State3==0){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=0;}if(State3==1){dispbuf[0]=RSpeed;dispbuf[1]=LSpeed;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=9;}}}//LED驱动void disp( uchar H, uchar n ){P1=n;P1|=LedState ;P1|=LED_code_d[H];}//T0中断**显示/方波输出void Time_0() interrupt 1{TH0=0xFC;TL0=0x66;Widcnt++;Dispcnt++;//电机驱动/方波输出if(Widcnt>CIRCLE){Widcnt=1;}if(Widcnt<=LWidth)LMot_P=!DirState&&MotState;elseLMot_P=DirState&&MotState;LMot_M=DirState&&MotState;if(Widcnt<=RWidth)RMot_P=!DirState&&MotState;elseRMot_P=DirState&&MotState;RMot_M=DirState&&MotState;//显示if(Dispcnt==5){disp(dispbitcnt,dispbuf[dispbitcnt]);dispbitcnt++;if(dispbitcnt==4){dispbitcnt=0;}Dispcnt=0;}}//T1中断**运行时间void Time_1() interrupt 3{TH1=0xDB;TL1=0xFF;RTime_cnt++;}/******配置文件Afx.h******/#ifndef _AFX_#define _AFX_typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;#endif/******IO配置文件Config.c******/#ifndef _Config_#define _Config_#include "Afx.h"#include <reg52.h>//显示定义sbit led=P3^2;//电机引脚定义sbit LMot_P=P2^2; sbit LMot_M=P2^3; sbit RMot_P=P2^0; sbit RMot_M=P2^1;#endif。

单片机控制的直流电机正反转和加速减速C程序

单片机控制的直流电机正反转和加速减速C程序简介本文档旨在向读者介绍如何使用单片机控制直流电机实现正反转和加速减速功能的C程序。

程序实现正反转控制以下是控制直流电机正反转的C程序示例：include <avr/io.h>void motor_forward(){// 设置引脚控制直流电机正转}void motor_reverse(){// 设置引脚控制直流电机反转}int main(){// 初始化单片机引脚设置和其他必要的配置while (1){// 检测是否需要正转或反转，根据需要调用motor_forward()或motor_reverse()函数}return 0;}加速减速控制以下是控制直流电机加速减速的C程序示例：include <avr/io.h>void motor_speed_up(){// 调整引脚控制直流电机的占空比以加速电机转速}void motor_slow_down(){// 调整引脚控制直流电机的占空比以减速电机转速}int main(){// 初始化单片机引脚设置和其他必要的配置while (1){// 检测是否需要加速或减速，根据需要调用motor_speed_up()或motor_slow_down()函数}return 0;}结论通过上述示例程序，我们可以实现通过单片机控制直流电机的正反转和加速减速功能。

读者可以根据实际需求进行相应的参数调整和功能扩展。

请注意，上述示例程序仅为演示目的，具体的引脚配置和控制方式需根据实际硬件和单片机型号进行调整。

直流电机正反转程序

#include <reg51.h>#include"lcd.h"#include <intrins.h>#define uint unsigned intunsigned char Key_Scan();#define GPIO_LED P3 //led使用P3口//--定义全局变量--//unsigned char PuZh1[]="status: foreward"; //正转unsigned char PuZh2[]="status:inversion"; //反转unsigned char PuZh3[]=" stop "; unsigned char PuZh4[]="";sbit a=P1^0;sbit c=P1^1;sbit d=P1^2;sbit e=P1^3;sbit K1=P1^5;sbit K2=P1^7;sbit K3=P1^6;void Delay10ms(unsigned int c); //延时10msvoid motorzheng(void)//正转{a=0;c=1;d=1;e=0;Delay10ms(100);}void motorting(void)//电机停止{a=0;c=0;d=0;e=0;Delay10ms(100);}void motorfan(void)//反转{a=1;c=0;d=0;e=1;Delay10ms(100);}void main(){while(1){unsigned char ledValue, keyNum,i;keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘if(keyNum==1){ LcdInit(); //初始化显示屏for(i=0;i<16;i++){ LcdWriteCom(0x80+i);LcdWriteData(PuZh1[i]);LcdWriteCom(0x80+0X40+i);LcdWriteData(PuZh4[i]);} //lcd显示正转GPIO_LED = ledValue;motorzheng();}if(keyNum==2){ LcdInit(); //初始化显示屏for(i=0;i<16;i++){ LcdWriteCom(0x80+i);LcdWriteData(PuZh2[i]);LcdWriteCom(0x80+0X40+i);LcdWriteData(PuZh4[i]);} //lcd显示反转GPIO_LED = ledValue;motorfan();}if(keyNum==3){ LcdInit(); //初始化显示屏for(i=0;i<16;i++){ LcdWriteCom(0x80+i);LcdWriteData(PuZh3[i]);LcdWriteCom(0x80+0X40+i);LcdWriteData(PuZh4[i]);}GPIO_LED = ledValue;motorting();}}}unsigned char Key_Scan(){unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值//--检测按键1--//if (K1==0) //检测按键K1是否按下{Delay10ms(1); //消除抖动if (K1==0) //再次检测按键是否按下{keyValue = 1;i = 0;while ((i<10) && (K1==0)) //检测按键是否松开{Delay10ms(1);i++;}}}if (K3==0) //检测按键K1是否按下{Delay10ms(1); //消除抖动if (K3==0) //再次检测按键是否按下{keyValue = 3;i = 0;while ((i<10) && (K1==0)) //检测按键是否松开{Delay10ms(1);i++;}}}//--检测按键2--//if (K2==0) //检测按键K2是否按下{Delay10ms(1); //消除抖动if (K2==0) //再次检测按键是否按下{keyValue = 2;i = 0;while ((i<10) && (K2==0)) //检测按键是否松开{Delay10ms(1);i++;}}}return keyValue; //将读取到键值的值返回}void Delay10ms(unsigned int c) //延时{unsigned char a, b;for (;c>0;c--){for (b=38;b>0;b--){for (a=130;a>0;a--);} } }。

直流无刷电机如何控制正反转

直流无刷电机如何控制正反转直流无刷电机如何控制正反转直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

我们知道直流无刷电机在许多场合不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。

那么如何实现直流无刷电机的正反转？通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。

为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。

正/反转控制（DIR）通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。

端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。

转速信号输出（SPEED）直流无刷驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。

每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。

例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。

直流无刷电机foc控制技术解决方案从能耗角度来看，消费类电子产品和工业设备从传统的AC 马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC 电机具有重大意义，但设计BLDC 控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。

从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达，马达已成为消费领域中的日常装置。

马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分，在很多应用中广泛运用，如驱动风扇、泵等各种机械设备。

这些马达的能量消耗是非常巨大的：研究表明，仅在中国，马达所消耗的能源占工业总能耗的60% 至70%，其中风扇和泵所消耗的能源占中国整体功耗的近四分之一。

电机正反转简单程序

电机正反转简单程序电机正反转是一个非常重要的控制技术，在很多领域都得到广泛应用。

下面我来分享一下电机正反转的简单程序。

首先，我们需要确定你使用的是什么类型的电机。

如果是直流电机，就可以采用下面这个程序：void setup() {pinMode(9, OUTPUT); //引脚9连接电机}void loop() {digitalWrite(9, HIGH); //正转delay(5000); //持续5秒digitalWrite(9, LOW); //停止delay(1000); //等待1秒digitalWrite(9, LOW); //反转delay(5000); //持续5秒digitalWrite(9, LOW); //停止delay(1000); //等待1秒}如果是交流电机，就需要使用一个电机驱动模块，如L298N模块。

下面是一个交流电机正反转的简单程序：void setup() {pinMode(9, OUTPUT); //IN1pinMode(10, OUTPUT); //IN2pinMode(11, OUTPUT); //使能引脚}void loop() {digitalWrite(11, HIGH); //使能digitalWrite(9, HIGH); //正转digitalWrite(10, LOW); //正转delay(5000); //持续5秒digitalWrite(9, LOW); //停止digitalWrite(10, LOW); //停止delay(1000); //等待1秒digitalWrite(9, LOW); //反转digitalWrite(10, HIGH); //反转delay(5000); //持续5秒digitalWrite(9, LOW); //停止digitalWrite(10, LOW); //停止delay(1000); //等待1秒}以上程序只是给出了一个简单的示例，实际应用中还需要根据电机的特定要求来进行修改。

直流电机正反转控制的原理

直流电机正反转控制的原理
直流电机是应用广泛的一种机械控制元件，主要用于控制机械设备的运动和位置。

直流电机的正反转控制是一个重要的技术。

本文将介绍直流电机正反转控制的原理，主要分为三部分：原理介绍、正反转控制方式及其应用。

一、原理介绍
直流电机的正反转控制主要是利用控制电路来控制。

直流电机的核心是磁铁，具有定向性，当磁铁将相应的电流通过电路，会形成磁场，磁场的强度和方向可以影响电机的旋转方向。

当电流的方向反向时，磁场也会变化，导致电机的正反转。

二、正反转控制方式
1.接控制方式：通过控制电路直接控制直流电机的正反转。

一般情况下，可以采用开关继电器的控制方式，即将接线方式改变，从而实现电机的正反转控制。

2.频器控制方式：采用变频器作为控制元件，改变电机的转速，实现电机的正反转控制。

可以根据需要调节电机的转速，使电机达到预期的旋转方向。

三、应用
直流电机正反转控制广泛应用于水泵、风机、发电机组、卷扬机械等机械设备的控制，在工业系统中具有重要的地位。

总之，直流电机的正反转控制是通过改变控制电路的方式，来实现。

它的优点是可以通过直接控制或变频器控制，采用不同的控制模
式，从而实现电机的正反转控制。

广泛应用于各种机械设备控制，在工业系统中起着重要的作用。

直流电机正反转控制电路

要求：
电机正转90度，碰到限位开关一，延时10秒钟后，电机反转90度，碰到限位开关二，延时10秒钟后接着上面循环。

电路说明：合上总开关K1，再把总停旋钮合上，按下按钮1，电机开始正转，当电机碰到行程1时，KM1停止工作，电机停转，时间继电器开始工作，触电断开，当时间继电器过10后动作时，时间继电器触电闭合，KM2开始工作，电机反转，时间继电器断电停止工作。

当碰到行程2时，KM2停止工作，电机停转，时间继电器又开始工作，触电断开，过10秒后，时间继电器触电合闭，KM1又开始工作，时间继电器停止工作，触电合闭。

如此周而复式的工作。

如须停止，则把总停旋钮关上或者关闭总开关K1。

单片机驱动直流电机正反转程序

（1）主程序main.c#include<reg51.h>#include"ds1302.h"sbit Xianwei1=P1^0;sbit Xianwei2=P1^1;sbitMotor_A=P1^2;sbitMotor_B=P1^3;sbitMotor_EN=P1^4;unsigned char Num=0;unsigned intdisp[8]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f};/*//---存储顺序是秒分时日月周年,存储格式是用BCD码---//uchar TIME[7] = {0, 0, 0x12, 0x01, 0x01, 0x02, 0x13};*/void main(){uchar state=0;Motor_A=1;Motor_B=1;Motor_EN=0;Ds1302Init();while(1){Ds1302ReadTime();if((TIME[2]==0x06)&&(TIME[1])==0) //06:00{state++;if(state>2)state=1;}if(state==1){while(Xianwei1!=0){Motor_A=1; //正转Motor_B=0;Motor_EN=1;}}if(state==2){while(Xianwei2!=0){Motor_A=0; //反转Motor_B=1;Motor_EN=1;}}}}(2)ds1302.h#ifndef __DS1302_H_#define __DS1302_H_//---包含头文件---//#include<reg51.h>#include<intrins.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#define uchar unsigned char#endif#ifndefuint#define uint unsigned int#endif//---定义ds1302使用的IO口---//sbit DSIO=P3^4;sbit RST=P3^5;sbit SCLK=P3^6;//---定义全局函数---//void Ds1302Write(ucharaddr, uchardat); uchar Ds1302Read(ucharaddr);void Ds1302Init();void Ds1302ReadTime();//---加入全局变量--//extern uchar TIME[7]; //加入全局变量(3)ds1302.c#include"ds1302.h"//---DS1302写入和读取时分秒的地址命令---////---秒分时日月周年最低位读写位;-------//uchar code READ_RTC_ADDR[7] = {0x81, 0x83, 0x85, 0x87, 0x89, 0x8b, 0x8d}; uchar code WRITE_RTC_ADDR[7] = {0x80, 0x82, 0x84, 0x86, 0x88, 0x8a, 0x8c};//---DS1302时钟初始化2013年1月1日星期二12点00分00秒。

直流电机正反转控制

（课程设计说明书（2015/2016 学年第二学期）课程名称：单片机应用技术课程设计题目：直流电机正反转控制专业班级：电气工程及其自动化1321班学生姓名：学号： 1指导教师：设计周数：两周设计成绩：2016年6月24日目录一、课程设计目的-----------------------------------3二、课程设计任务及要求-----------------------------3原始数据及主要任务------------------------------------------3技术要求----------------------------------------------------3三、单片机简介-------------------------------------3四、软件设计---------------------------------------4系统分析及应用种类-------------------------------------------4系统设计-----------------------------------------------------5五、电路设计---------------------------------------5电机驱动电路设计------------- -----------------------------5显示电路设计-------------------------------------------------6按键设计-----------------------------------------------------6Proteus 仿真图-----------------------------------------------6Protel 99se 原理图-------------------------------------------7六、程序设计---------------------------------------7七、操作控制--------------------------------------12八、心得体会--------------------------------------12九、参考文献--------------------------------------12一、课程设计目的通过长达两周的课程设计,加深对《单片机》课程所学理论知识的理解,运用所学理论知识解决实际问题。