松下伺服电机安川台达三菱西门子伺服电机 rv
松下富士欧姆龙安川三菱三洋伺服电机400w专用60减速机GNP60
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。
台达伺服说明书
台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。
电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。
有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。
这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。
减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。
伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。
您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。
台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。
根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。
10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。
如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。
同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
一般的伺服电机多少钱_松下伺服电机价格
一般的伺服电机多少钱_松下伺服电机价格
伺服电机简介伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。
作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。
伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机在封闭的环里面使用。
就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机的优点1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。
而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。
但步进电机存在失步现象。
三菱伺服电机台达伺服电机松下伺服电机
双曲面减速机特点：采用准双曲面齿轮传动，传动比大；输出扭矩大，传动效率高，节能环保；优质铝合金铸造，重量轻，不生锈；传动平稳，噪音小，适合再恶劣环境中长期连续工作；美观耐用，体积小；可适应全方位安装，应用广泛，使用方便；TKM系列减速器安装尺寸与TNRV系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容（TKM28与TNRV050部分尺寸不同）；TKB系列双曲面减速机安装尺寸与W系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容；模块化组合，可多种形式组合，满足各种传动条件的需求。
双曲面减速机主要材料：外壳：铝合金（机座：28-58）；齿轮：20CrMnTiH1,渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC，精磨后保持渗碳层厚度0.3-0.5mm。
KRV系列斜齿-准双曲面齿轮减速机一、产品特点1、采用准双曲面齿轮传动，传动比大。
2、输出扭矩大，传动效率高，节能环保。
3、优质铝合金铸造，重量轻，不生锈。
4、传动平稳，噪音小，适合在恶劣环境中长期连续工作。
5、美观耐用，体积小。
6、可适应全方位安装，应用广泛，使用方便。
7、KRV系列减速器安装尺寸与RV系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容（KRV50与RV050部分尺寸不同）8、模块化组合，可多种形式组合，满足各种传动条件的需求。
二、主要材料1、外壳：铝合金（机座：50-90）2、齿轮：20CrMnTi,渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC，精磨后保持渗碳层厚度0.3mm-0.5mm三、表面涂装铝合金外壳：1、先抛丸处理，再经特种防腐处理，保持银白金属感，并耐汽油，二甲苯等有机溶剂的腐蚀2、磷化处理后，再喷RAL9022银灰涂料。
KRV系列斜齿-准双曲面齿轮减速马达1.采用准双曲面齿轮传动,减速比大(1:7.5~1/300);2.输出扭矩大,传动效率高(2级传动效率为92%,3级传动效率为90%);。
行星松下安川台达三菱西门子州施耐德伺服电机马达行星减速机器公司
KDR系列精密盘式直角行星减速机：具有精度高、钢性好、承载力大、效率高、寿命长、噪音低、结构轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接KDR系列精密盘式直角行星减速机：为圆形法兰盘输出设计，盘式直角设计。
精度分两种：P1和P2。
体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5种机型。
速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三级行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备，太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能和特点：KDR系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用.KDR系列精密盘式行星减速机性能参数：KDR系列精密盘式行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 11F7 35 50(H7） 5 64 89.4 108.4 127.4 400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7） 5 64 89.4 108.4 127.4配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7） 5 90 90.8 113.8 135.8750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7） 5 90 90.8 113.8 135.8。
松下、安川、台达、西门子200W 400W伺服电机PLF60精密行星减速机
松下、安川、台达、西门子200W 400W伺服电机PLF60精密行星减速机松下、安川、台达、西门子200W 400W伺服电机PLF60精密行星减速机三菱、松下、台达3KW 4KW 5KW 5.5KW伺服电机PX190精密行星减速机PX85行星减速机专用三菱、安川、西门子、台达400W 750W伺服电机安川、松下、台达750W 1KW 1.5KW伺服电机WPX115精密行星减速机KF系列精密伺服减速机时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4182 次KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：3~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
数控系统伺服驱动器接线及参数设定
一、数控系统伺服驱动器接线1.安川交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口2.松下交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口松下Minas A4/A5伺服 50P高密插头3.三菱 MR-E型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三菱MR-E-A (26P高密)4. 台达ASD-A 型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口台达ASDA-A系列伺服器50P高密插头5. 台达ASDA-B 型伺服接线图A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDOA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型DB25(两排针孔)山龙数控DB15驱动器接口1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)6. 台达ASDA-B 型伺服接线图(双驱动器接线)DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GND OA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型山龙数控OA /OA OB /OB 102312112425DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST 17DI1+SON台达ASDA-B型1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)7. 富士伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDFFA *FFA FFB *FFB 9101112232412345671112131415富士FALDIC-β伺服(26P高密插头)FFZ *FFZ 78CA *CA 2021CB *CB 114P24M24双绞线153OUT1CON2 RST ALM CLR 810SON 92CON1 RUN8.日立伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口日立ADA系列伺服驱动器山龙数控DB15驱动器接口三洋PY系列DB50高密插头10. 三洋 R 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三洋R系列DB50高密插头11. 开通 KT270系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND LA LAR LB LBR 7168172526123456789101112131415开通KT270系列伺服驱动器LZ LZR 1512ALM RES 111PP PG 1019NP NG 2023COMO COM12SON双绞线12. 四通(现更名为森创)GS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND A信号差分输出+A信号差分输出-B信号差分输出+B信号差分输出-333435363132123456789101112131415四通GS系列伺服DB44针Z信号差分输出+Z信号差分输出-228故障信号输出+报警清除信号输入1227脉冲指令信号输入+脉冲指令信号输入-1328方向/脉冲指令信号输入+方向/脉冲指令信号输入-76输入公共端COM 故障信号输出-23伺服使能(伺服ON)输入21BRAKE+Z轴抱闸拖线(红)5BRAKE-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线13. 东元 TSDA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口东元TSDA系列伺服器50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SON CLRPU+PU-DR-DR+GND PA /PA PB /PB 161718192021123456789101112131415东元ESDA系列伺服DB25插头(双排)PC /PC 14ALM 45PP /PN 67DP /DN 1022+24V N241SON 双绞线CLR 2FG2515. 松下J 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND OA+OA-OB+OB-131415161718123456789101112131415松下J系列伺服驱动器26P高密插头OC+OC-83ALM A-CLR 2021PULS1PULS22223SIGN1SIGN2111COM+COM-2SRV-ON 10BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 333435361920123456789101112131415东菱EPS-B1系列伺服驱动器50P高密插头PZO /PZO 3145ALM A-CLR 1617PULS+PULS-2324SIGN+SIGN-471,2,32COM+GND 40SRV-ON 25BK+Z轴抱闸拖线(红)26BK-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线17. 东菱EPS-TA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 171815161413123456789101112131415东菱EPS-TA系列伺服驱动器DB-36P插头PZO /PZO 521ALM A-CLR 910PULS+PULS-1112SIGN+SIGN+2225COM+GND 24S-ON 7BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线18. 信捷DS2-AS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND AO+AO-BO+BO-6710589123456789101112131415信捷DS2-AS系列伺服驱动器VGA-15P插头ZO+ZO-138ALM A-CLR 21P+5V P-54D+5V D-1114+24VIN COM 7/S-ON双绞线19. 欧瑞传动SD10系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO+PAO-PBO+PBO-181716153231123456789101112131415欧瑞传动SD10系列伺服器50P高密插头PZO+PZO-209ALM AL-RST 4443P+5V P-4039D+5V D-419,49GP COM 5/SONI双绞线二、伺服驱动器参数设定1.安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。
三菱伺服电机选型资料
HC系列伺服电机
型号 电压范围 功率范围
HC1、HC3、HC5、HC7 DC24V、DC48V、DC100V 0.75kW、1.5kW、2.2kW、3.7kW
HC系列伺服电机
扭矩范围
7.5N·m、15N·m、22N·m、37N·m
转速范围
50～3000r/min
精度
±0.01mm
HG系列伺服电机
三菱电机伺服电机是该公司的重要产 品之一，具有高精度、高响应、高稳 定性等优点。
三菱伺服电机的特点和优势
高精度控制
三菱伺服电机采用先进的编码器技术 ，可以实现微米级精度控制，适用于 各种高精度场合。
高稳定性
三菱伺服电机可以适应各种不同的应 用场景，包括水平工作台、三菱伺服电机选型案例分析
案例一：某机械厂设备改造项目
总结词
通过三菱伺服电机的应用，机械厂设备改造项目实现 了生产效率的提升、能耗的降低以及产品质量的改进 。
详细描述
在某机械厂设备改造项目中，三菱伺服电机被用于驱 动各种机械部件，如切削、钻孔、铣削等。通过精确 控制电机转速和扭矩，机械加工的精度和效率得到了 显著提升。同时，由于三菱伺服电机具有高效率和低 能耗的特点，该项目还实现了能耗的降低，为企业节 省了成本。此外，通过使用三菱伺服电机，机械厂还 改进了产品质量，提高了整体竞争力。
05
三菱伺服电机的调试与维护
调试步骤及方法
准备工作
熟悉三菱伺服电机的技术手册和 调试程序，准备好所需的调试工 具和设备。
控制器设置
根据技术手册设置伺服控制器的 参数，包括位置、速度和加速度 等。
电源检查
检查电源是否稳定，电压是否在 规定范围内，电缆连接是否正确 。
NMRV050-30-370w松下伺服电机蜗轮减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
国内常见伺服电机品牌简单分析
国内常见伺服电机品牌简单分析目前国内一般比较通用的伺服电机无非是日系与台产及国产伺服日系伺服电机的品牌常见的有：三菱、安川、松下、富士、三洋等。
综合分析，个人认为性能最好的是安川，但因为自安川西格玛五上市以来厂家均不配备原厂的插头，而是由经销商自行制作接头，因此质量存在问题，我司就有碰到过插头而导致马达故障的例子。
三菱分为两个系列，较为便宜的MR-ES 及性能优秀的MR-J2S系列当然还有更高级别的MR-J3系列，但因为价格过高，一般较少使用。
、松下最便宜的系列珠海生产，因为我们曾使用过一个较长的时间，但在一年后经常会出现脉冲光藕损坏的现像，从而导致成达只能单向运转。
因此放弃使用。
不过价格确实便宜，某个系列比台达的还要便宜。
富士，性能不错，稳定性亦不错，但货期不稳定，且品牌知名度不高，性价比不高。
三洋：较少使用，不作评论。
台产：台达、东元台达：性价比不错，服务亦不错，我们目前批量在使用。
东元：曾经的东元伺服确实不怎么样，因此放弃使用了。
至于现在是否有改进，不得而知！客观评价：其实综合来讲台达的性能已经不错了，但其对比三菱MR-E系列的低惯量伺服确实没有什么价格优势，但服务不错，响应及时。
总结：日系厂商往往采用的策略是：量大的，通用的产品价格降得非常低，从而牵制国内与台湾地区产品的发展，而一旦使用到大功率，或是冷门的产品时，其价格往往是直线上升如低惯量100W 三菱与台达的差价仅100块左右，而到了中惯量1500W 则差价达到了恐怖的7000元。
并且日系产品一旦发生故障，往往用户得不到任何服务，厂家均会以一纸人为故障进行搪塞。
因此，如非确实受性能所限，建议选用台湾或国内优秀的品牌产品。
以上分析与介绍仅站在业务与个人立站，不承担任何责任。
伺服电机型号
安川伺服电机型号具体有哪些呢发布者：苏州托玛斯自动化机电有限公司发布日期：2013-9-17 16:11:28来源：本站原创日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。
向国内客户提供安川电机最先进的伺服电机Σ-Ⅱ系列，其特点是：一、简单1、设定简单在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。
二、高性能1、整定时间短扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。
对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。
采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
三、柔性化设计1、多合一控制转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。
2、广泛适用伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。
3、环境适用性强保护等级：IP55标准（SGMAH）IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性：耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）安川伺服电机型号，如下：ΣII系列额定转速3000RPM，最高5000RPM SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61ΣII系列额定转速1500RPMSGDM-05ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6CSGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61ΣL系列额定转速3000RPM，最高5000RPM SGDL-04AP SGML-04AF14SGDL-08AP SGML-08AF14。
伺服电机台达伞齿轮减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
国内前十大伺服电机品牌？你用过的哪家？
国内前⼗⼤伺服电机品牌？你⽤过的哪家？国产伺服的发展，可以从1999年开始，主要是对标松下，安川，三菱这三家通⽤伺服。
⾛的是中低端路线，⽬前经过20多年的发展，现在已经在中⾼端市场有⼀定的地位。
但总体量仍然很⼩。
约占中国伺服市场10%左右。
机器⼈观察员，根据伺服⼚家⽣产的伺服的技术，产量，以及应⽤⾏业介绍。
（排序并部分明确的先后）1、埃斯顿南京的埃斯顿⾃动化，是国内最早做交流伺服的，⽬前覆盖50w-200kw伺服电机，在交流市场领域拥有很强的发⾔权。
在2009年，开始推⾏总线伺服，EthenCAT总线。
在纺织⾏业，⾦属成型⾏业，压⼒机⾏业都有不少的企业应⽤。
根据埃斯顿发布的公告，⼀年伺服的销售额达到4-5亿左右。
2017年，埃斯顿收购了英国运动控制品牌，英国翠欧（全球⼗⼤运动控制品牌之⼀），这对于埃斯顿⽽⾔却是是如虎添翼。
2、汇川技术汇川⽼板朱兴明，原本是华为电⽓化部门的营销⾼管。
华为在放弃电⽓部门后，将整个部门卖给艾默⽣时，独⽴出来⼲的。
另外⼀个出来⼲的是英威腾。
汇川是2010年前后开始进⼊交流伺服市场。
主要在注塑机伺服，以及通⽤伺服两块较强的市场。
⽬前⼀年的额销售额约为5亿左右。
汇川的⽣产⽬前主要在苏州。
3、英威腾深圳的英威腾，原本也是做变频器的，在2010年前后进⼊交流伺服市场。
英威腾虽然主要的⽬标市场为华南地区，但是英威腾的产品还是不错的。
不过整体的市场份额就⽐较⼩了。
4、台达伺服看名字，就能看到，台达电⼦下⾯的控⼯产品。
因为机器⼈观察员也是爱国⼈⼠。
台达是我们国家台湾省的品牌。
算起伺服的销量，台达应该是国产品牌⼒最⾼的。
为什么还说国产呢？因为台达的伺服⽣产是在苏州。
也是在国内。
还有题主，实在让我给你凑出10⼤品牌，我肯定是可以凑出来的。
不过其他的都⽐较⼩了。
还有⽶格，太仓东元，⽲川。
以及浙江台州，杭州附近⼀⼤批做低端伺服的⼚商。
国产品牌伺服，这些年的技术进步⼀直⽐较⼤。
但是被外资品牌挤压的也⽐较严重。
国内及世界伺服电机品牌汇总简介
国内广泛采用伺服简介一、国内广泛采用的通用伺服品牌日韩系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立、韩国-LG等；欧系：德国-伦茨（Lenze）、德国-AMK、德国-博世力士乐（Rexroth）、德国-科比（KEB）、德国-西门子（Siemens）等；美系：美国-丹纳赫（Danaher（原Kollmogen））、美国-葆德（Baldor）、美国-派克（Parker）、美国-罗克韦尔（Rockwell（AB））等。
国产：台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产伺服电机：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
二、国内广泛采用的数控伺服品牌国外高端品牌：德国-西门子（Siemens）、日本-发那科（Fanuc）、三菱、德国-博世力士乐（Rexroth）等；国产品牌：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；三、小结广数，和利时电机，华大电机等等，国产自有品牌伺服。
功能简单，接口简易，多仿松下功能，以替代松下等低端日货为己任。
目前通用伺服主要是日系厂家自己在拼，日系总体份额很大，估计不低于80％。
此外，台资和内资新秀们也在积极抢占市场，并有渐成气候之势。
欧系和美系产品性能明显由于日系，但价格也很高，多不是国内产业界用得起的。
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
全球伺服汇总日本:安川(YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、法那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩斯(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、声柏(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日电(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、台达(DELTA)、日本电装(DENSO).德国:宝茨(BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、ELUA、TRUTZSCHLER、Hubner(霍普纳)、Faulhaber、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、SEW、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、FIMET、达创(DATRON)、STOBER.瑞典:ABB.美国:丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、宝德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、A-B、TEC、派克(parker)、霍尼威尔(Honev well)、法道(Fadal).西班牙:玛威诺(MAVILOR).英国:CT、SEM、ASTROSYN、诺冠(NORGREN).意大利:LAFERT、ACM、S.B.C、穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI).法国:ESR、帕瓦斯(PARVEX)、海龙(HERION)、UNI-ELE.瑞士:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、FAULHABER.韩国:三星(SAMSUNG)、LG.丹麦:丹佛斯(DANFOSS)。
【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机
【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机伺服电机的概述及分类伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。
无论是伺服还是调速领域，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。
与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
因为无电刷和转向器，故交流私服系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
不同类型伺服电机的特点直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
伺服电机的产业链结构工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。
伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
伺服电机nmrv75减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
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松下伺服电机安川台达三菱西门子伺服电机 rv
铝合金蜗轮蜗杆减速机
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KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密枫信伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。