直流电机主要结构13鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图三相绕线型19页PPT
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《电机与拖动基础》直流电机的工作原理和基本结构 ppt课件
例1-2 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动， 如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反 转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)?
解：图中的电动机模型要顺时针旋 转需获得一个顺时针方向的电磁转 矩，由左手定则可知：电磁力的方 向取决于磁场极性或导体中电流的 方向，所以直流电动机获得反转的 方法有两个：一是改变磁场极性， 二是改变电源电压极性使流过导体 的电流方向改变。
T 2N9
5P N 59 051 53 08.7 2N 7•m
nN
1500
《电机及拖动基础》直流电机
1、电机型号
Z 2—7 2
1号为短铁心，2 号为长铁心
一第 般二 用次 途改 直型 流设 电计 机
电枢铁心长度 机座号
1号最小，12 号最大
型号表明电机所属的系列及主要 特性。知道了型号，可从相关手 册中查出电机的许多技术数据。
注意：两者只能改变其一，否 则，直流电动机的转向不变。
改变电源极性（导体电 流方向）而反转示意图
f
-
n
f+
三、电机的可逆原理（补充）
任何一台电机既可作发电机运行，也可作 电动机运行，这一性质称为电机的可逆原 理。 电机的实际运行方式由外施条件决定：
如果电机转子输入机械能，而电枢绕 组输出电能，电机作为发电机运行； 如 果在电枢绕组中输入电能，转子输出机 械能，则电机作为电动机运行。
1-刷握 2-铜丝辫 3-压紧弹簧 4-电刷块（石墨材料）
二、转子
1.电枢铁心
作用：通过磁通和嵌放 电枢绕组。
铁心冲片
材料：为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心 用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝 缘层。
直流电机的基本工作原理与结构1PPT课件
直流电机的基本工作原理与结构
1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.1.1 直流电机的基本工作原理
直流电机分为直流电动机和直流发电机两大类， 其工作原理可通过直流电机的简化模型进行说明。
1
直流发电机的工作原理
图1.1为直流发电机的简化模型。图中N, S为固定不动的定子 磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的转子线圈，线圈的首端a， 末端d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同转动的导电换向片上。 转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷实 现的。在定子与转子间有间隙存在，称其为气隙。
实际直流电机的电枢是根据实际应用情况需要有多个线圈。线圈 分布于电枢铁心表面的不同位置上，并按照一定的规律连接起来， 构成电机的电枢绕组。磁极N, S也是根据需要交替放置多对。
6
1.1.2 直流电机的基本结构
直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成， 定子与转子之间有空隙,称为气隙。 定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部 分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
图1.4 直流电机的主磁极 8
上。
直流电机的基本结构（续2）
（3）换向极
换向极用来改善换
向，由铁心和套在铁心 上的绕组构成，如图1.5 所示。换向极铁心一般 用整块钢制成，如换向 要求较高，则用 1.0mm ～ 1.5mm 厚 的 钢 板叠压而成，其绕组中 流过的是电枢电流。换 向极装在相邻两主极之 间，用螺钉固定在机座 上。
下面介绍直流电机主要部件的作用与基本结构，如图1.3所示。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—刷架；6— 换向器；7—接线板； 8—出线盒；9—换向极；10—端盖
图1.3直流电动机的结构图 7
1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.1.1 直流电机的基本工作原理
直流电机分为直流电动机和直流发电机两大类， 其工作原理可通过直流电机的简化模型进行说明。
1
直流发电机的工作原理
图1.1为直流发电机的简化模型。图中N, S为固定不动的定子 磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的转子线圈，线圈的首端a， 末端d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同转动的导电换向片上。 转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷实 现的。在定子与转子间有间隙存在，称其为气隙。
实际直流电机的电枢是根据实际应用情况需要有多个线圈。线圈 分布于电枢铁心表面的不同位置上，并按照一定的规律连接起来， 构成电机的电枢绕组。磁极N, S也是根据需要交替放置多对。
6
1.1.2 直流电机的基本结构
直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成， 定子与转子之间有空隙,称为气隙。 定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部 分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
图1.4 直流电机的主磁极 8
上。
直流电机的基本结构（续2）
（3）换向极
换向极用来改善换
向，由铁心和套在铁心 上的绕组构成，如图1.5 所示。换向极铁心一般 用整块钢制成，如换向 要求较高，则用 1.0mm ～ 1.5mm 厚 的 钢 板叠压而成，其绕组中 流过的是电枢电流。换 向极装在相邻两主极之 间，用螺钉固定在机座 上。
下面介绍直流电机主要部件的作用与基本结构，如图1.3所示。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—刷架；6— 换向器；7—接线板； 8—出线盒；9—换向极；10—端盖
图1.3直流电动机的结构图 7
01第1章直流电机-课件
第1章 直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理和结构
1.1.2 直流电动机的工作原理
二、直流电动机工作原理
当电枢旋转到右图所示位置时 原N极性下导体ab转到S极下，受力 方向从左向右，原S 极下导体cd转 到N极下，受力方向从右向左。该 电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。 线圈在该电磁力形成的电磁转矩作 用下继续逆时针方向旋转。
在额定电压下，运行于
出线端的平均电压 额定转速nN 额定功率时对应的电流
发电机：是指输出额定电压；
在额定电压、额定电流下，运
电动机：是指输入额定电压。 行于额定功率时对应的转速
第1章 直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理和结构
1.1.3 直流电机的铭牌数据
额定励磁电流 I fN
励磁方式
对应于额定电压、额定电流、额 定转速及额定功率时的励磁电流
指直流电机的励磁线圈 与电枢线圈的连接方式
此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、 出厂编号等。
电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状 态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额 定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载 运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态 附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。
同直流发电机相同，实际的 直流电动机的电枢并非单一线圈， 磁极也并非一对。
第1章 直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理和结构
1.1.3 直流电机的铭牌数据
指轴上输出 的机械功率
电动机
额定功率PN
额定条件下电机
发电机
指电刷间输出的 额定电功率
所能提供的功率
直流电机ppt
二、直流电二机、的直电流枢电反机应的电枢反应
直流电机的电枢反应
直轴
直轴与交轴：主极的轴线称为直轴，与直轴正交
的轴线叫交轴
电枢反应定义：电机带上负载时，电枢绕组中
交轴
有电流流过，载流的电枢绕组将产生磁动势，电枢磁 动势对主磁场的影响叫电枢反应。
图2-1 直流电机交直轴示意图
电枢反应分类：交轴电枢反应和直轴电枢反应
Te
Rj ：调节电阻
R为j 0时，由于 Ra远小于 ， CeCT2 故不计磁饱和时直流电动机的机 械特性为一稍微下降的直线。如 果计及磁饱和时，交轴电枢反应 呈现去磁作用，曲线下降程度减 小。
图4-2 直流电动机机械特性
五、直流电动机的启动、调速和制动
直流电动机的启动
启动时,n= 0 Ea=0，若加入额定电压，则
工作特性
转矩特性：Te f (P2 )
Te
T0
T2
T0
P2
：转子机械角速度
转矩特性基本呈线性关系；实
际上，P2 增大时，转速略有下 降，故曲线将略微向上弯曲。
效率特性： f (P2 )
P2
P2 P
当不变损耗等于可变损耗 时，电机效率最大。
机械特性
n
u Ce
Ra CeCT
Rj 2
主要内容
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一、直流电机的工作原理和基本结构 二、直流电机的电枢反应 三、直流电机基本方程 四、直流电动机的运行特性 五、直流电动机的启动、调速和制动
一、直流电机的工作原理和基本结构
工作原理
电刷
+
N I
U I
–
换向片
S
以电动机为例
直流电动机工作原理PPT课件
1 直流电机的构造
直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的 调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大 起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。
直流电机的优点：
(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。
T:转速降
n0 n nN
n
并励电动机在负载变化
时， 转速 n 的变化不大—
硬机械特性（自然特性）。 0
ΔnN
n0 nN nN
1
0
0
TN T
% nN很小，大约为3%~8%
第16页/共38页
3 直流电动机的运行特性
二、串励电动机
特点：Ia I f f(Ia)
1. 转矩特性 T f(Ia )
当Ia较小时，铁心不饱和
aT
机械特性（自然特性）。
适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。
当负载增加时，转速快速下降，当负载减小 时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而 且可以提高生产效率。
第19页/共38页
3 直流电动机的运行特性
三、复励电动机
I
他的工作特性介于并励 + 和串励之间。如果并励绕组 U 磁通势起主要作用，其工作 _ 特性与并励电动机工作特性 接近。如果串励绕组磁通势 起主要作用，其工作特性与 串励电动机工作特性接近。 但因为有并励绕组磁通势的 存在，磁通不会趋近于零， 所以空载或轻载时，仍能正 常运行。
第28页/共38页
6 并励(他励)电动机的调速
并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 主要优点： 1. 调速均匀平滑，可以无级调速 2. 调速范围大，调速比可达D=8~10 以上 3.调速静差率小。
直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的 调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大 起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。
直流电机的优点：
(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。
T:转速降
n0 n nN
n
并励电动机在负载变化
时， 转速 n 的变化不大—
硬机械特性（自然特性）。 0
ΔnN
n0 nN nN
1
0
0
TN T
% nN很小，大约为3%~8%
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3 直流电动机的运行特性
二、串励电动机
特点：Ia I f f(Ia)
1. 转矩特性 T f(Ia )
当Ia较小时，铁心不饱和
aT
机械特性（自然特性）。
适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。
当负载增加时，转速快速下降，当负载减小 时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而 且可以提高生产效率。
第19页/共38页
3 直流电动机的运行特性
三、复励电动机
I
他的工作特性介于并励 + 和串励之间。如果并励绕组 U 磁通势起主要作用，其工作 _ 特性与并励电动机工作特性 接近。如果串励绕组磁通势 起主要作用，其工作特性与 串励电动机工作特性接近。 但因为有并励绕组磁通势的 存在，磁通不会趋近于零， 所以空载或轻载时，仍能正 常运行。
第28页/共38页
6 并励(他励)电动机的调速
并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 主要优点： 1. 调速均匀平滑，可以无级调速 2. 调速范围大，调速比可达D=8~10 以上 3.调速静差率小。
第1章直流电机的结构与工作原理演示幻灯片
25
直流发电机工作原理: 直流发电机在原动机的拖动下旋转，电 枢上的导体切割磁力线产生交变电动势， 再通过换向器的换向作用，在电刷间获得 直流电压输出，从而实现了机械能转换成 直流电能的目的。
16
图1-6 电枢铁心冲片 (a) 矩形槽； (b) 梨形槽
17
2) 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩或感应电动势，是直流电 机进行能量转换的关键部件。它由许多线圈按一定规律连接而 成，线圈用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成。 不同线圈边分上、下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之 间以及上、 下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心 力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔(xie)固定，如图1-7所示。 线圈边的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
极靴
图1-3 主磁极
10
2) 换向极（commutating pole）
两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。 换向极的作用是改善电机换向，减小电机运行时电刷与换向器 之间可能产生的火花。换向极由换向极铁心和换向极绕组构成， 如图1-4所示。
换向极铁心一般用整块钢制成。对换向性能要求较高的直 流电机，换向极铁心可用1～1.5 mm厚的钢板冲制叠压而成。
18
图1-7 电枢绕组在槽中的绝缘情况
19
3) 换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷能将外加直流电源转换 为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直 流发电机中，换向器配以电刷能将电枢线圈中感应产生的交变 电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。
换向器是由许多换向片组成的圆柱体， 换向片之间用云 母片绝缘。换向片的紧固通常如图1-8所示，换向片的下部做 成鸽尾形，两端用钢制Ｖ形套筒和Ｖ形云母环固定， 再加螺 是位于N极下，和电刷B接触的导 体总是位于S极下。
直流发电机工作原理: 直流发电机在原动机的拖动下旋转，电 枢上的导体切割磁力线产生交变电动势， 再通过换向器的换向作用，在电刷间获得 直流电压输出，从而实现了机械能转换成 直流电能的目的。
16
图1-6 电枢铁心冲片 (a) 矩形槽； (b) 梨形槽
17
2) 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩或感应电动势，是直流电 机进行能量转换的关键部件。它由许多线圈按一定规律连接而 成，线圈用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成。 不同线圈边分上、下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之 间以及上、 下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心 力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔(xie)固定，如图1-7所示。 线圈边的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
极靴
图1-3 主磁极
10
2) 换向极（commutating pole）
两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。 换向极的作用是改善电机换向，减小电机运行时电刷与换向器 之间可能产生的火花。换向极由换向极铁心和换向极绕组构成， 如图1-4所示。
换向极铁心一般用整块钢制成。对换向性能要求较高的直 流电机，换向极铁心可用1～1.5 mm厚的钢板冲制叠压而成。
18
图1-7 电枢绕组在槽中的绝缘情况
19
3) 换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷能将外加直流电源转换 为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直 流发电机中，换向器配以电刷能将电枢线圈中感应产生的交变 电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。
换向器是由许多换向片组成的圆柱体， 换向片之间用云 母片绝缘。换向片的紧固通常如图1-8所示，换向片的下部做 成鸽尾形，两端用钢制Ｖ形套筒和Ｖ形云母环固定， 再加螺 是位于N极下，和电刷B接触的导 体总是位于S极下。
驱动电机内部构成.ppt
了解知识：
铜料：需要把事先做
好的裸铜条插入转子铁
心上的槽里，再用铜端
环套在伸出两端的铜条
上，最后焊在一起
铝料：用熔化了的铝
液直接浇铸在转子铁心
上的槽里，连同端环、
风扇一次铸成。铸铝鼠
笼转子可节约用铜，工
艺简单，可提高生产率，
所以容量在100kW以下的
小型异步机一般都采用
它。
12
绕线式转子绕组
❖绕线式绕组为对称三相绕组，一般接成星形，出线端 经滑环、电刷引出电流。
8. 转子额定电流I2N：指电动机额定运行、转子短路状 态下，滑环之间流过的线电流，单位：A。
《电机学》 第五章 异步电机
36
绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容 许的极限温度来分级的。所谓极限温度，是指电动机 绝缘结构中最热点的最高容许温度。
绝缘等级
A
极限温度（0C）
105
E
B
120
130
《电机学》 第五章 异步电机
21
异步电动机特点
转子实际n与旋转磁场n1 不相等。 旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速； 转子的实际转速用n表示 定义转差Δn=n1-n。
nn1是异步电机产生电磁转矩的必要条件。
解释：n＝n1，则旋转磁场与转子导体之间将无相对运动， 于是转子导体中将不产生电动势和转子电流，从而不产生 电磁转矩。无法维持电机旋转。因此n和n1之间总是存在着 差异。
现代感应电机主要作为电动机。 电磁制动往往只是感应电动机在完成某一生产过程
而出现的短时运行状态，例如交流起重机下放重物 时，为限制下放速度，往往使感应电机运行于电磁 制动状态； 感应发电机，有时用于农业小型水电站和风力发电 站。
第3章 直流电机的工作原理及PPT课件
发电机的激磁电流为电枢电流或电枢电流 的一部分.它又分为:
(1)并激发电机; (2)串激发电机; (3)复激发电机.
6
下面分析他激和并激发电机的电路图和外特性.
1.他激发电机原理电路图
3.他激和并激发电机的 外特性曲线
电源----------外特性
U=f(I) 硬特性
从空载到满载电压变化率5%-10%
主磁极 电枢 换向器 电刷装置
2
直流电机的结构图
剖面图：电枢1； 主磁极2向片3； 连接片4；云母环2
3
2.直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电动机 4
2.直流电机的基本方程式
1)感E应电K势eEn
式中:E-电动势(V); -
一对磁极的磁通(Wb);
右图为具有三段起动电阻的
他激电动机电路原理图和起
动特性,
其起动特性就是前面刚刚学
习过的一种人工机械特性.
18
3.5直流他激电动机的调速特性
nKUeRKaeKtRa2dT
由直流他激电动机人工机械特性方程式 直流电动机的调速方法:
式中, Ke,Kt,Ra 均为常数,因此,电动机有3种调速方法 1.变电枢电路外接电阻Rad; 2.变电枢电压U;
2.并激发电机原理电路图
7
3.3直流电动机的机械特性
1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图
8
2)直流电动机机械特性方程式
直流电动机电枢电压平衡方程式
UEIaRa
E Ken
式中,Ra为电枢电阻.以 代入得:
n
U
Ke
Re
Ke
Ia
由 T Kt Ia 将Ia值再代入,得::
(1)并激发电机; (2)串激发电机; (3)复激发电机.
6
下面分析他激和并激发电机的电路图和外特性.
1.他激发电机原理电路图
3.他激和并激发电机的 外特性曲线
电源----------外特性
U=f(I) 硬特性
从空载到满载电压变化率5%-10%
主磁极 电枢 换向器 电刷装置
2
直流电机的结构图
剖面图：电枢1； 主磁极2向片3； 连接片4；云母环2
3
2.直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电动机 4
2.直流电机的基本方程式
1)感E应电K势eEn
式中:E-电动势(V); -
一对磁极的磁通(Wb);
右图为具有三段起动电阻的
他激电动机电路原理图和起
动特性,
其起动特性就是前面刚刚学
习过的一种人工机械特性.
18
3.5直流他激电动机的调速特性
nKUeRKaeKtRa2dT
由直流他激电动机人工机械特性方程式 直流电动机的调速方法:
式中, Ke,Kt,Ra 均为常数,因此,电动机有3种调速方法 1.变电枢电路外接电阻Rad; 2.变电枢电压U;
2.并激发电机原理电路图
7
3.3直流电动机的机械特性
1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图
8
2)直流电动机机械特性方程式
直流电动机电枢电压平衡方程式
UEIaRa
E Ken
式中,Ra为电枢电阻.以 代入得:
n
U
Ke
Re
Ke
Ia
由 T Kt Ia 将Ia值再代入,得::
直流电机主要结构13鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图三相绕线型
直流电机的工作原理及结构
三、直流电机结构图
8
图c 小型直流电动机的结构
直流电机的工作原理及结构
三、直流电机结构图
9
图d 小型直流电动机的剖面结构
1—电枢绕组；2—电枢铁芯；3—机座；4—主磁极铁芯；5—励磁绕组； 6—换向绕组；7—换向极铁芯；8—主磁极极靴；9—机座底脚
直流电机的工作原理及结构
11
鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
直流电机的工作原理及结构
四、直流电机主要结构
12
右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。
直流电机的工作原理及结构
四、直流电机主要结构
13
鼠笼型转子铁心 和绕组结构示意 图
三相绕线型转子 结构图
直流电机的工作原理及结构
四、直流电机主要结构
14
直流电机的工作原理及结构
电枢铁心冲片
换向器：换向片3； 连接片4；云母环2
换向极4；机座6
直流电机的工作原理及结构
三、直流电机结构图
直流电机由定子(磁极)、转子 (电枢)和机座等部分构成。
7
a)结构图
b)轴向截面图
a)1—端盖 2—风扇 3—机座 4—电枢 5—主磁极6—刷架 7—换向器 8—接线板 9—出线盒10—换向器 b) 1—机座 2—主磁极 3—转轴 4—电枢铁心 5—换向磁极 6—电枢绕组 7—换向器 8—电刷
MCU-51单片机
直流电机的工作 原理及结构
直流电机的工作原理及结构
一、认识直流电机 二、直流电机结构 三、直流电机结构图
2
四、直流电机主要结构
五、直流电动势的产生
直流电机的工作原理及结构
一、认识直流电机
电机学PPT课件-直流电机原理与绕组
电磁转矩
Tem 2 paN IaCTIa
一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极磁通 φ （韦伯)和电枢电流(A)， 与磁密分布无关。
和Ia大小和方向可以改变
电势常数Ce和转矩常数CT决定于结构常数。 它们的关系为：
C T 60 C e 2
Ea Cen TemCTIa
为制动转矩，吸收机械功率。
电枢电动势Ea与电流Ia方向相反 ， 吸收电功率。
电磁转矩Tem与转速n方向一致，为驱 动转矩，输出机械功率。
直流电机的空载磁场
当励磁绕组的串联匝数
为 N f ，流过电流为 I f ，
每极的励磁磁动势为：
Ff If Nf
直流电机的空载磁场
为了感应电动势或产生电
磁转矩，直流电机气隙中需要
+
-
cd
ab
a→b→c→d
+
-
（2）直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流是交流电；
2. 电刷间为直流电势。
3. 发电机运行时:线圈中感应电势与电流方向一致；
4. 电动机运行时:线圈中感应电势与电流方向相反；
5. 3,由于换向片和电刷配合作用，才把线圈中的交流 电势“换向”成引出端的直流电势；
三、电磁功率
电枢电功率
PemEa Ia Ce nIa 260CT nIa Tem 机械功率
直流电动机：从电源吸收的电功率， 通过电磁感应 作用， 转换成轴上的机械功率； 直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的 机械功率等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的 电功率。
有关电枢绕组名词、术语
极轴线：磁极中心线--d 轴
几何中心线：磁极之间的平分线--q轴
第五篇直流电机-PPT精选
2020/5/30
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场 ,使电枢绕祖在此磁场的作用下感应电动势和 产生电磁转矩.
2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作 用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极 之间，它也是由铁心和绕组构成。
3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分 ，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等， 起机械支承的作用。因此要求机座有好的导 磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常 用铸钢或厚钢板焊成。
• 1.2.1 名词术语介绍
• （1）极轴线：磁极的中心线；ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• （2）几何中性线：磁极之间的平分线，
• （3）p：极对数；
• （4） 极距：在电枢铁心表面上，一个极
所占的距离。可用槽数表示， Z （
槽），式中Z为电枢总槽数；
2p
• （5）元件（线圈）：是绕组的一个基本单 元，可为单匝，也可为多匝，
磁密的空间分布式：
2020/5/30
Bax u0
Ax
其中， 为气 隙计算长度，可见，磁密的分
布和气息的大小是成反比关系的，这就刚好 验证了上一节的磁密分布的曲线形式。 二、电刷不在几何中性线上的电枢磁动势： 看图：引出了直轴电枢磁动势， 直轴电枢磁动势：电枢磁动势的轴线与主磁极 轴线重合，称为直轴电枢磁动势。 三、交轴、直轴电枢反应： 1）交轴电枢反应：交轴电枢磁动势对主极磁场 的影响。
：
I Ia If
2）：并U励式f ：电U枢a绕组和励I磁绕I组a相并I联f ，满足
2020/5/30
3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励 磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套 和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组 所产生的磁动势的关系，又可分为积复 励和差复励：
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场 ,使电枢绕祖在此磁场的作用下感应电动势和 产生电磁转矩.
2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作 用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极 之间，它也是由铁心和绕组构成。
3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分 ，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等， 起机械支承的作用。因此要求机座有好的导 磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常 用铸钢或厚钢板焊成。
• 1.2.1 名词术语介绍
• （1）极轴线：磁极的中心线；ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• （2）几何中性线：磁极之间的平分线，
• （3）p：极对数；
• （4） 极距：在电枢铁心表面上，一个极
所占的距离。可用槽数表示， Z （
槽），式中Z为电枢总槽数；
2p
• （5）元件（线圈）：是绕组的一个基本单 元，可为单匝，也可为多匝，
磁密的空间分布式：
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Bax u0
Ax
其中， 为气 隙计算长度，可见，磁密的分
布和气息的大小是成反比关系的，这就刚好 验证了上一节的磁密分布的曲线形式。 二、电刷不在几何中性线上的电枢磁动势： 看图：引出了直轴电枢磁动势， 直轴电枢磁动势：电枢磁动势的轴线与主磁极 轴线重合，称为直轴电枢磁动势。 三、交轴、直轴电枢反应： 1）交轴电枢反应：交轴电枢磁动势对主极磁场 的影响。
：
I Ia If
2）：并U励式f ：电U枢a绕组和励I磁绕I组a相并I联f ，满足
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3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励 磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套 和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组 所产生的磁动势的关系，又可分为积复 励和差复励：