法兰克宏程序
FANUC宏程序讲解
变量号
#4107
#4109 #4111 #4113 #4119 #4120 #4130
模态信息Βιβλιοθήκη D代码F代码 H代码 M代码 S代码 T代码 P代码
9.位置信息
变量号 #5001~8 #5021~8 #5041~8 #5061~8 #5081~8 #5101~8
位置信息 程序段终点
当前位置 当前位置 跳转信号位置 刀具长度补偿值 伺服位置误差
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
• 不可以从DO区域 的外部向内部转 移
IF[…] GOTO n； WHILE[…] DO 1; 程序 Nn …； END1;
GOTO n； n：程序段号（1- 99999） 无条件地转移到程序段n去。 • n也可用变量或表达式来代替
GOTO 10； GOTO #10；
2.条件转移（IF 语句 ）
IF [<条件表达式>] GOTO n； • 若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序段
号为n的程序段去。 • 若不满足，执行下个程序段。
1.运算命令的种类
数据处理
种类 下取整 上取整 四舍五入 绝对值
函数名 FIX FUP
ROUND ABS
格式 #i = FIX[ #k ] #i = FUP[ #k ] #i =ROUND[ #k ] #i =ABS[ #k ]
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在 第1个小数位置四舍五入，在NC语句地址中使用时，根据地 址的最小设定单位将指定值四舍五入
法兰克宏程序
图 ５ 抛 物 线 的 一 般 方 程 为 Ｘ＝０．０２＊Ｚ＊Ｚ＋５， 顶 点 坐 标 （１０，－２０），由数学计算可得Ｐ＝２５，所以该抛物线的加工 坐 标 公 式 （参 数 方 程 ）为 ： Ｘ＝２＊Ｐ＊ｔ＊ｔ＋５＝５０＊ｔ＊ｔ＋５； Ｚ＝－ ２＊Ｐ＊ｔ－２０＝－５０＊ｔ－２０，其中ｔ为参数（参变量）。参数计算： 当Ｚ＝－２０时，ｔ＝－０．４；当Ｚ＝２０时，ｔ＝０．４， 参 数 ｔ的范围为 ｔ∈［－０．４，０．４］，Ｘ方向让刀，动点变换：ｔ＝ｔ＋步距，让刀 量变换：Ｘ＝Ｘ－１。
（３）当抛物线的焦点在Ｘ轴上，开口向上，其一般方
程为：Ｚ＊Ｚ＝２＊Ｐ＊Ｘ，其图像如图ｅ所示。
抛物线的参数方程为：Ｘ＝２＊Ｐ＊ｔ＊ｔ±α，Ｚ＝２＊Ｐ＊ｔ±β
（Ｐ＞０）。
（４）当抛物线的焦点在Ｘ轴上，开口向下，其一般方
图２
图１所示外抛物线的一般方程为Ｚ＝０．１＊Ｘ＊Ｘ－５６，顶点坐 标为（０，－５６），由数学计算可得Ｐ＝５，所以该抛物线的加 工坐标公式（参数方程）为：Ｚ＝１０＊ｔ＊ｔ－５６，Ｘ＝１０＊ｔ，其中ｔ为参 数 （ 参 变 量 ） 。 参 数 计 算 ： 当 Ｘ＝４７．３／２＝２３．６５时 ， ｔ＝Ｘ／１０＝２３．６５／１０＝２．３６５； 当 Ｘ＝１４．２／２＝７．１时 ，
抛物线用户宏子程序如下： Ｏ５０１６； Ｎ１０＃１０＝４５；（Ｘ向让刀量） Ｎ２０＃１１＝０．０５；（加工步距） Ｎ３０Ｇ００Ｘ４８；（切削起点） Ｎ４０Ｚ２； Ｎ５０＃１＝空；（空变量） Ｎ６０＃２＝空；（空变量） Ｎ７０＃３＝０；（＃３为参数变量，起点＃３＝０）
Ｎ８０＃ ４ ＝ １．１２５； （ ＃ ４ 参 数 变 量 终 止 值 ， 终 点 ＃ ４＝１．１２５）
图ｃ
图ｄ
图１
图ｅ
数控机床宏程序
用户宏程序——FANUC（法那克）随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。
其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。
锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。
所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。
宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。
宏程序的特点：1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。
2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。
3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。
4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。
宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。
普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。
宏程序分为两类：A类和B类。
A类宏程序是机床的标配。
用G65H**来调用。
B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。
（1）变量功能1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3…2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。
空变量：#0。
该变量永远是空的，没有值能赋它。
局部变量：#1—#33。
只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。
公共变量：#100—#199、#500—#999。
在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。
系统变量：#1000以上。
系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。
提示：局部变量和公共变量称为用户变量。
3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。
例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。
2 就是给变量#1 赋的值。
4）赋值的规律：1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。
法兰克系统椭圆球面宏程序
法兰克系统椭圆球面宏程序Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotationof the process of oval sphere.Key words：Great procedure；Oval sphere；The parameter square distance；Great variable；R parameter）一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难很大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序。
而采用宏程序，就能很好的解决这一问题。
二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。
在一般的程序编制中，程序字中地址字符后为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
宏程序中的地址字符后则为一变量（也称宏变量），可以根据需要通过赋值语句加以改变，使程序具用通用性。
配合循环语句、分支语句和子程序调用语句，可以编制各种复杂零件的加工程序。
三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。
也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。
数学处理一般有以下两个环节：一是选择插补方式；二是求出插补节点的坐标计算通式。
法兰克数控编程口诀
法兰克数控编程口诀摘要：1.法兰克数控编程概述2.法兰克数控编程口诀解析3.法兰克数控编程应用实例4.总结与建议正文：随着现代制造业的不断发展，数控技术在我国得到了广泛的应用。
法兰克数控系统（Fanuc CNC）作为全球领先的数控品牌，其编程技术在实际生产中发挥着重要作用。
为了方便广大数控编程人员更快地掌握法兰克数控编程，这里整理了一篇法兰克数控编程口诀，希望对大家有所帮助。
1.法兰克数控编程概述法兰克数控系统（Fanuc CNC）具有强大的编程功能，可以实现多种加工工艺。
其编程语言主要包括以下几部分：（1）准备功能：G代码，用于设定加工过程的基本参数，如速度、进给、刀具补偿等。
（2）循环功能：如G90、G94等，用于控制加工过程中的循环操作。
（3）刀具补偿功能：G43、G44等，用于自动补偿刀具长度和直径。
（4）螺纹切削功能：G32、G33等，用于控制螺纹加工。
（5）用户宏程序：M代码，用于实现用户自定义的功能。
2.法兰克数控编程口诀解析以下是一份法兰克数控编程口诀，以方便记忆和应用：（1）准备功能口诀：“G代码开头，设定加工过程，准备功能齐全，工艺参数设好。
”（2）循环功能口诀：“循环指令别乱用，G90定点循环稳，G94端面循环准。
”（3）刀具补偿口诀：“刀具补偿很重要，G43取消补偿妙，G44补偿生效。
”（4）螺纹切削口诀：“螺纹加工有G32，G33互换主轴转。
”（5）用户宏程序口诀：“M代码威力大，用户自定义功能，实现复杂加工。
”3.法兰克数控编程应用实例以下是一个简单的法兰克数控编程应用实例：G90 G54 G17 G40 G49G94 X0 Y0 Z5 F100G00 X100 Y0 Z0G01 X0 Y100 F50G01 Z-100 F100G00 Z0M304.总结与建议法兰克数控编程口诀为广大数控编程人员提供了一个快速上手的方法。
但要熟练掌握法兰克数控编程，还需多加实践。
建议大家在实际操作过程中，不断积累经验，深入研究数控编程技术，不断提高自己的编程水平。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
法格系统宏程序编程
法格系统宏程序编程1. 引言法格系统宏程序编程是一种高级编程技术，用于自动化执行复杂或重复性的任务。
宏程序能够通过一系列预定义的指令和操作来完成特定的任务，从而提高工作效率和减少错误。
本指南将介绍如何使用法格系统来编写、调试和执行宏程序。
2. 宏程序基础2.1 宏定义在法格系统中，可以使用`defmacro`指令来定义宏。
宏定义由关键字`defmacro`、宏名称、输入参数和宏体组成。
下面是一个简单的宏定义示例：```lisp(defmacro add-two-numbers (a b)`(+ ,a ,b))```该宏定义了一个名为`add-two-numbers`的宏，它接受两个参数`a`和`b`，并返回它们的和。
2.2 宏展开在调用宏时，法格系统会将宏调用的代码替换为宏定义中的代码，这个过程称为宏展开。
使用上述定义的`add-two-numbers`宏，可以进行如下的调用：```lisp(add-two-numbers 3 5)```在宏展开时，`add-two-numbers`将被替换为`(+ 3 5)`，最终结果为`8`。
3. 宏程序常用技巧3.1 提取列表中的元素在宏中，经常需要从一个列表中提取单个元素。
可以使用`car`和`cdr`函数来实现。
提取列表中的第一个元素和剩余元素可以使用以下代码：```lisp(defmacro extract-first-element (list)`(let ((first (car ,list))(rest (cdr ,list)))(list first rest)))```3.2 循环操作在宏程序中，经常需要进行循环操作。
可以使用`loop`宏来实现。
下面是一个使用`loop`实现的循环打印列表元素的示例：```lisp(defmacro print-list-elements (list)`(loop for element in ,list do(print element)))```4. 调试宏程序调试宏程序时，可以使用`print`函数输出中间结果，帮助理解宏展开过程。
关于发那科系统自动分中宏程序
关于发那科系统自动分中宏程序%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）（手动碰边X方向右手边）G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112#5221=#5021（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122#5222=#5022G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G54 X0. Y0.%以上程序适合不能在边中间位置分中的工件%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#520=54（G54-G59）#521=0（0-1）#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）IF[#521 EQ 1] GOTO2GOTO1（手动碰边X方向右手边）N1G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122GOTO2N2IF[#520 EQ 54]GOTO10IF[#520 EQ 55]GOTO11IF[#520 EQ 56]GOTO12IF[#520 EQ 57]GOTO13IF[#520 EQ 58]GOTO14IF[#520 EQ 59]GOTO15GOTO9N10G10 P1X[#5021] Y[#5022]N11G10 P2 X[#5021] Y[#5022]N12G10 P3 X[#5021] Y[#5022]N13G10 P4 X[#5021] Y[#5022]N14G10 P5 X[#5021] Y[#5022]N15G10 P6X[#5021] Y[#5022]GOTO9N9G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G#520 X0. Y0.%这个程序适合可以在边中间位置分中的工件#520设置你所需要抄数的工件坐标系，直接修改为G54-G55如果出现方向走反的情况，直接修改红色位置，负改正，正改负即可。
法兰克用户宏程序资料
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
4、已加工的零件数
5、当前位置（只读）
●图中第1位代表轴号(从1到4)。
法兰克用户宏程序资料
（最多999次 ）
一、变量
1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用
变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300; 2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象，ROUND函数在第
一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设
6、正弦：
#i=SIN[#j] ；
7、反正弦： #i=ASIN[#j]；
8、余弦：
#i=COS[#j]；
角度以度指定
9、反余弦： #i=ACOS[#j]；
90°30′表示为
10、正切： #i=TAN[#j]；
90.5度
11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
法兰克系统宏变量
法兰克系统宏变量
法兰克系统宏变量是指在法兰克系统中可供用户自定义的变量，用于存储程序中需要反复使用的数值、字符串等数据信息。
宏变量可以在程序的任何地方被调用，从而提高程序的灵活性和可维护性。
在法兰克系统中，宏变量的定义方式为“#define 变量名值”，其中“变量名”为用户自定义的变量名，而“值”可以是任何数值、字符串等类型的数据信息。
定义宏变量后，程序中可以使用变量名来代替数值或字符串，从而简化程序的编写和调试过程。
除了用户自定义的宏变量外，法兰克系统还提供了一些内置的宏变量，如“__FILE__”、“__LINE__”等，用于记录程序中的文件名和行号等信息。
这些内置的宏变量可以在程序中直接使用，而无需用户自行定义。
总之，法兰克系统宏变量是程序中一个非常重要的概念，它可以帮助用户更加灵活地编写和调试程序，提高程序的可维护性和可读性。
- 1 -。
发那科宏程序
#1 = 123；
#1 123.000
变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1；
F
G01 X-[#1+#2] F#1；
把表达式放 在括号中
把#1值作为F 的指令值
17
BEIJING-FANUC
• 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;
27
BEIJING-FANUC
三角函数
种类
正弦 余弦 正切 反正弦 反余弦 反正切
符号
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
格式
#i=SIN[θ] #i=COS[θ] #i=TAN[θ] #i=ASIN[c/a] #i=ACOS[b/a] #i=ATAN[c]/[b]
结果
c/a b/a c/b θ θ θ
#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100~#199 0: 清空
1: 不清空
#7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1~#33
0: 清空
1: 不清空
6
BEIJING-FANUC
#4(NE9) 编辑程序号为9000~9999的程序
0: 不禁止 1: 禁止
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段 0: 视为登录结束 1: 不视为登录结束
•三角函数的角度单位为度。如：90°30′表示为90.5
28
BEIJING-FANUC
•反三角函数的取值范围
函 数 No.6004#0=0 No.6004#0=1
法兰克机床程序举例xc
法兰克数控编程指令关于M 指令和G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。
M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态数控车床编程常用指令介绍1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
fanu宏程序编写讲解
FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号#0#1-#33#100-#199#500-#999#1000变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
系统变量变量类型空变量局部变量公共变量功能该变量总是空,没有值能赋给该变量. 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
8
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为
“空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
9
(2)运算
10
(3)条件表达式
11
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
用变量 例如：O#1;
M99;
#1=4; G65 P5 A5; ﹕ ﹕
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
18
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
19
4、已加工的零件数
20
5、当前位置（只读）
21
●图中第1位代表轴号(从1到4)。 ●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值
是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。
GT 大于(＞) GE 大于等于(≥) LT 小于(＜) LE 小于等于(≤)
37
例：求1～10的总和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30;
38
3、循环 WHILE[<条件表达式>] DO m； 条件满足 程序 ；
成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
16
17
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方
式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。 ●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
31
⑥运算次序 函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、、OR、XOR)
⑦括号嵌套（方括号[]，圆括号用于说明） 括号用于改变运算次序，可以使用5级。
32
四、宏程序语句和NC
下面的程序段为宏程序语句： ●包含算术或逻辑运算(＝)的程序段。 ●包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)
的程序段。 ●包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，
变量号 地址
#4 T
#5 U
#6
V
#13 W
#17 X
#18 Y
#19 Z
变量号 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
注：每个字母只指定一次，可以不按顺序，但I、J、K需
按顺序指定。
44
自变量指定Ⅱ
地址 A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3
变量号 #1 #2 #3J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7
变量号 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22
地址 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10
变量号 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
条件不满足
END m; 程序； 说明：① m=1,2,3，可以多次使用。 ② 最多嵌套三层。 ③ 省略WHILE，则产生从DO 到END的
无限循环。 ④ WHILE比GOTO 处理快。
39
标号可以多次使用：
WHILE […] DO 1; 程序;
END1; ﹕
WHILE […] DO 1; 程序;
END1;
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
26
19、或: #i=#j OR #k ;
GOTO #10;
36
2、条件转移
IF [<条件表达式>] GOTO n
例如： IF [#1 GT 10 ] GOTO 2
条件不满足
程序
条件满足
N2 G00 G91 X10.0 IF [<条件表达式>] THEN <表达式> 例如： IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 运算符: EQ 等于(=) NE 不等于 (≠)
42
1、非模态调用（G65） 格式： G65 Pp Ll <自变量指定> 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序，
其值被赋值到相应的局部变量，有两种 指定形式。
43
自变量指定Ⅰ
地址 变量号 地址
A
#1
I
B
#2
J
C
#3
K
D
#7
M
E
#8
Q
F
#9
R
H
#10 S
20、异或： #i=#j XOR #k ; 21、与： #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注：
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 ：270°～90°
No.6004.0=1时 ：-90°～90°
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
29
④ROUND函数
●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第 一个小数位四舍五入。
例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
27
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
28
③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
可以跳到循环外边：
WHILE […] DO 1; IF […] GOTO n;
END1; N1
可以嵌套3层：
WHILE […] DO 1; ﹕
WHILE […] DO 2; ﹕
WHILE […] DO 3; 程序;
END3; ﹕
END2; ﹕
END1;
40
DO的范围不能交叉：
WHILE […] DO 1; 程序;
1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置
30
⑤上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整
数绝对值大于原数的绝对值时为上取整， 小于原数的绝对值时为下取整。
设：#1=1.2, #2=-1.2 #3=FUP[#1]; 则2.0赋给#3 #3=FIX[#1]; 则1.0赋给#3 #3=FUP[#2]; 则-2.0赋给#3 #3=FIX[#2]; 则-1.0赋给#3
N#2G00X100.0 /#3Y200.0
12
二、系统变量
1、刀具补偿值
13
2、时间信息
14
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
15
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开
关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完
G67或其它G代码，M代码调用宏程序) 的程序段。 除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
33
说明 ● 与NC语句的不同
①即使置于单程序段运行方式，机床 也不停止。但是，当参数No.6000.5SBM 设定为1时，在单程序段方式中，机床停 止。
②在刀具半径补偿方式中宏程序语句 段不做为不移动程序段处理。
7
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
1
（最多999次）
2
3
4
一、变量
1、变量
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用 变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。