法兰克宏程序
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主程序
（0级）
O001; ﹕ #1=1; G65 P2 A2; ﹕ ﹕ M30;
局部变量
（0级）
#1 1 ﹕
#33
宏程序（1级） 宏程序（2级） 宏程序（31级）宏程序（4级）
O002; ﹕
O003; ﹕
O004; ﹕
O005; ﹕
#1=2; G65 P3 A3; ﹕ ﹕
M99;
#1=3; G65 P4 A4; ﹕ ﹕
31
⑥运算次序 函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、、OR、XOR)
⑦括号嵌套（方括号[]，圆括号用于说明） 括号用于改变运算次序，可以使用5级。
32
四、宏程序语句和NC
下面的程序段为宏程序语句： ●包含算术或逻辑运算(＝)的程序段。 ●包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)
的程序段。 ●包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
M99;
#1=4; G65 P5 A5; ﹕ ﹕
20、异或： #i=#j XOR #k ; 21、与： #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注：
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 ：270°～90°
No.6004.0=1时 ：-90°～90°
1
（最多999次）
2
3
4
一、变量
1、变量
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用 变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300;
2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。
例如： #1
#[#1+#2-12]
5
3、变量的类型
6
4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面
范围中的值： －1047至－10－29
或 10－29至1047 5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时， 把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
34
● 与宏程序语句有相同性质的NC语句 ①含有子程序调用指令(例如，用M98
或其它M代码或用T代码调用子程序) 句 ②不包含O.N.P或L以外的指令地址的
程序段其性质与宏程序语句相同。
35
五、转移和循环
使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流 向。有三中转移和循环可供使用。
GOTO无条件转移 IF条件转移 WHILE当型循环 1、无条件转移 GOTO n; n为顺序 例如：GOTO 1;
条件不满足
END m; 程序； 说明：① m=1,2,3，可以多次使用。 ② 最多嵌套三层。 ③ 省略WHILE，则产生从DO 到END的
无限循环。 ④ WHILE比GOTO 处理快。
39
标号可以多次使用：
WHILE […] DO 1; 程序;
END1; ﹕
WHILE […] DO 1; 程序;
END1;
45
自变量指定Ⅰ、Ⅱ混合。CNC内部能够自动 识别自变量指定Ⅰ、Ⅱ，后指定的有效。 例如： G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;
则 #1=1.0 #2=2.0 #3 #4=-3.0 #5= #6 #7=4.0 #7=5.0
46
调用嵌套和局部变量的级别：可以嵌ຫໍສະໝຸດ Baidu4级。
42
1、非模态调用（G65） 格式： G65 Pp Ll <自变量指定> 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序，
其值被赋值到相应的局部变量，有两种 指定形式。
43
自变量指定Ⅰ
地址 变量号 地址
A
#1
I
B
#2
J
C
#3
K
D
#7
M
E
#8
Q
F
#9
R
H
#10 S
GT 大于(＞) GE 大于等于(≥) LT 小于(＜) LE 小于等于(≤)
37
例：求1～10的总和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30;
38
3、循环 WHILE[<条件表达式>] DO m； 条件满足 程序 ；
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时，这些变量中贮存指定程序段的终点 值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因，不能读期望值.
22
6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
23
24
三、算术和逻辑运算
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设 定单位指定四舍五入。
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
GOTO #10;
36
2、条件转移
IF [<条件表达式>] GOTO n
例如： IF [#1 GT 10 ] GOTO 2
条件不满足
程序
条件满足
N2 G00 G91 X10.0 IF [<条件表达式>] THEN <表达式> 例如： IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 运算符: EQ 等于(=) NE 不等于 (≠)
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
8
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为
“空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
9
(2)运算
10
(3)条件表达式
11
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
用变量 例如：O#1;
WHILE […] DO 2; ﹕
END1; 程序;
END2;
转移不能进入循环区： IF […] GOTO n;
﹕
WHILE […] DO 1; N1…; END1;
41
六、宏程序调用
宏程序调用方法： ①非模态调用（G65） ②模态调用（G66、G67） ③用G代码调用宏程序 ④用M代码调用宏程序 ⑤用M代码调用子程序 ⑥用T代码调用子程序
变量号 地址
#4 T
#5 U
#6
V
#13 W
#17 X
#18 Y
#19 Z
变量号 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
注：每个字母只指定一次，可以不按顺序，但I、J、K需
按顺序指定。
44
自变量指定Ⅱ
地址 A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3
变量号 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11
7
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置
30
⑤上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整
数绝对值大于原数的绝对值时为上取整， 小于原数的绝对值时为下取整。
设：#1=1.2, #2=-1.2 #3=FUP[#1]; 则2.0赋给#3 #3=FIX[#1]; 则1.0赋给#3 #3=FUP[#2]; 则-2.0赋给#3 #3=FIX[#2]; 则-1.0赋给#3
成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
16
17
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方
式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。 ●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
G67或其它G代码，M代码调用宏程序) 的程序段。 除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
33
说明 ● 与NC语句的不同
①即使置于单程序段运行方式，机床 也不停止。但是，当参数No.6000.5SBM 设定为1时，在单程序段方式中，机床停 止。
②在刀具半径补偿方式中宏程序语句 段不做为不移动程序段处理。
可以跳到循环外边：
WHILE […] DO 1; IF […] GOTO n;
END1; N1
可以嵌套3层：
WHILE […] DO 1; ﹕
WHILE […] DO 2; ﹕
WHILE […] DO 3; 程序;
END3; ﹕
END2; ﹕
END1;
40
DO的范围不能交叉：
WHILE […] DO 1; 程序;
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
18
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
19
4、已加工的零件数
20
5、当前位置（只读）
21
●图中第1位代表轴号(从1到4)。 ●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值
是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。
N#2G00X100.0 /#3Y200.0
12
二、系统变量
1、刀具补偿值
13
2、时间信息
14
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
15
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开
关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完
25
6、正弦： 7、反正弦： 8、余弦： 9、反余弦： 10、正切：
#i=SIN[#j] ； #i=ASIN[#j]； #i=COS[#j]； #i=ACOS[#j]； #i=TAN[#j]；
角度以度指定 90°30′表示为 90.5度
11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
27
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
28
③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
地址 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7
变量号 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22
地址 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10
变量号 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
26
19、或: #i=#j OR #k ;
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
29
④ROUND函数
●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第 一个小数位四舍五入。
例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0
（0级）
O001; ﹕ #1=1; G65 P2 A2; ﹕ ﹕ M30;
局部变量
（0级）
#1 1 ﹕
#33
宏程序（1级） 宏程序（2级） 宏程序（31级）宏程序（4级）
O002; ﹕
O003; ﹕
O004; ﹕
O005; ﹕
#1=2; G65 P3 A3; ﹕ ﹕
M99;
#1=3; G65 P4 A4; ﹕ ﹕
31
⑥运算次序 函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、、OR、XOR)
⑦括号嵌套（方括号[]，圆括号用于说明） 括号用于改变运算次序，可以使用5级。
32
四、宏程序语句和NC
下面的程序段为宏程序语句： ●包含算术或逻辑运算(＝)的程序段。 ●包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)
的程序段。 ●包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
M99;
#1=4; G65 P5 A5; ﹕ ﹕
20、异或： #i=#j XOR #k ; 21、与： #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注：
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 ：270°～90°
No.6004.0=1时 ：-90°～90°
1
（最多999次）
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3
4
一、变量
1、变量
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用 变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300;
2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。
例如： #1
#[#1+#2-12]
5
3、变量的类型
6
4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面
范围中的值： －1047至－10－29
或 10－29至1047 5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时， 把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
34
● 与宏程序语句有相同性质的NC语句 ①含有子程序调用指令(例如，用M98
或其它M代码或用T代码调用子程序) 句 ②不包含O.N.P或L以外的指令地址的
程序段其性质与宏程序语句相同。
35
五、转移和循环
使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流 向。有三中转移和循环可供使用。
GOTO无条件转移 IF条件转移 WHILE当型循环 1、无条件转移 GOTO n; n为顺序 例如：GOTO 1;
条件不满足
END m; 程序； 说明：① m=1,2,3，可以多次使用。 ② 最多嵌套三层。 ③ 省略WHILE，则产生从DO 到END的
无限循环。 ④ WHILE比GOTO 处理快。
39
标号可以多次使用：
WHILE […] DO 1; 程序;
END1; ﹕
WHILE […] DO 1; 程序;
END1;
45
自变量指定Ⅰ、Ⅱ混合。CNC内部能够自动 识别自变量指定Ⅰ、Ⅱ，后指定的有效。 例如： G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;
则 #1=1.0 #2=2.0 #3 #4=-3.0 #5= #6 #7=4.0 #7=5.0
46
调用嵌套和局部变量的级别：可以嵌ຫໍສະໝຸດ Baidu4级。
42
1、非模态调用（G65） 格式： G65 Pp Ll <自变量指定> 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序，
其值被赋值到相应的局部变量，有两种 指定形式。
43
自变量指定Ⅰ
地址 变量号 地址
A
#1
I
B
#2
J
C
#3
K
D
#7
M
E
#8
Q
F
#9
R
H
#10 S
GT 大于(＞) GE 大于等于(≥) LT 小于(＜) LE 小于等于(≤)
37
例：求1～10的总和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30;
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3、循环 WHILE[<条件表达式>] DO m； 条件满足 程序 ；
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时，这些变量中贮存指定程序段的终点 值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因，不能读期望值.
22
6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
23
24
三、算术和逻辑运算
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设 定单位指定四舍五入。
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
GOTO #10;
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2、条件转移
IF [<条件表达式>] GOTO n
例如： IF [#1 GT 10 ] GOTO 2
条件不满足
程序
条件满足
N2 G00 G91 X10.0 IF [<条件表达式>] THEN <表达式> 例如： IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 运算符: EQ 等于(=) NE 不等于 (≠)
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
8
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为
“空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
9
(2)运算
10
(3)条件表达式
11
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
用变量 例如：O#1;
WHILE […] DO 2; ﹕
END1; 程序;
END2;
转移不能进入循环区： IF […] GOTO n;
﹕
WHILE […] DO 1; N1…; END1;
41
六、宏程序调用
宏程序调用方法： ①非模态调用（G65） ②模态调用（G66、G67） ③用G代码调用宏程序 ④用M代码调用宏程序 ⑤用M代码调用子程序 ⑥用T代码调用子程序
变量号 地址
#4 T
#5 U
#6
V
#13 W
#17 X
#18 Y
#19 Z
变量号 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
注：每个字母只指定一次，可以不按顺序，但I、J、K需
按顺序指定。
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自变量指定Ⅱ
地址 A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3
变量号 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11
7
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置
30
⑤上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整
数绝对值大于原数的绝对值时为上取整， 小于原数的绝对值时为下取整。
设：#1=1.2, #2=-1.2 #3=FUP[#1]; 则2.0赋给#3 #3=FIX[#1]; 则1.0赋给#3 #3=FUP[#2]; 则-2.0赋给#3 #3=FIX[#2]; 则-1.0赋给#3
成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
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17
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方
式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。 ●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
G67或其它G代码，M代码调用宏程序) 的程序段。 除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
33
说明 ● 与NC语句的不同
①即使置于单程序段运行方式，机床 也不停止。但是，当参数No.6000.5SBM 设定为1时，在单程序段方式中，机床停 止。
②在刀具半径补偿方式中宏程序语句 段不做为不移动程序段处理。
可以跳到循环外边：
WHILE […] DO 1; IF […] GOTO n;
END1; N1
可以嵌套3层：
WHILE […] DO 1; ﹕
WHILE […] DO 2; ﹕
WHILE […] DO 3; 程序;
END3; ﹕
END2; ﹕
END1;
40
DO的范围不能交叉：
WHILE […] DO 1; 程序;
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
18
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
19
4、已加工的零件数
20
5、当前位置（只读）
21
●图中第1位代表轴号(从1到4)。 ●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值
是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。
N#2G00X100.0 /#3Y200.0
12
二、系统变量
1、刀具补偿值
13
2、时间信息
14
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
15
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开
关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完
25
6、正弦： 7、反正弦： 8、余弦： 9、反余弦： 10、正切：
#i=SIN[#j] ； #i=ASIN[#j]； #i=COS[#j]； #i=ACOS[#j]； #i=TAN[#j]；
角度以度指定 90°30′表示为 90.5度
11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
27
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
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③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
地址 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7
变量号 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22
地址 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10
变量号 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
26
19、或: #i=#j OR #k ;
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
29
④ROUND函数
●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第 一个小数位四舍五入。
例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0