法兰克经典宏程序资料

角度以度指定
90°30′表示为 90.5度
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19、或: #i=#j OR #k ; 20、异或： #i=#j XOR #k ; 按位执行 21、与： #i=#j AND #k ; 22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ]; 23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ]; 注： ①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围 当No.6004.0=0时 ：270°～90° No.6004.0=1时 ：-90°～90° ②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围 180°～0°
●
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攻丝循环中使用变量3004的例子
N5
N7
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4、已加工的零件数
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5、当前位置（只读）
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图中第1位代表轴号(从1到4)。 ●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值 是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。 ●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时，这些变量中贮存指定程序段的终点 值。 ●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因，不能读期望值.
●Байду номын сангаас
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当电源接通时，该变量的值为0。 ●当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方 式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。 ●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。 ●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
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6、正弦： #i=SIN[#j] ； 7、反正弦： #i=ASIN[#j]； 8、余弦： #i=COS[#j]； 9、反余弦： #i=ACOS[#j]； 10、正切： #i=TAN[#j]； 11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]； 12、平方根： #i=SQRT[#j]； 13、绝对值： #i=ABS[#j]； 14、舍入： #i=ROUND[#j]； 15、上取整： #i= FUP[#j] ； 16、下取整： #i= FIX[#j] ； 17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx 18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
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3π/2 π π/2 -1 π/2 -1 0 1 -π/2 0 1 -1 0 π
π/2
1
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③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
2π
第四象限
0～2π 0～π 0～-π
π
●
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6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
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三、算术和逻辑运算
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。 1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为 “空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
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(2)运算
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(3)条件表达式
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7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使 用变量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0
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二、系统变量
1、刀具补偿值
3π/2
第二象限
π/2
π
第二象限
第三象限
0
第四象限
第一象限
π/2
第一象限
-π/2
第三象限
0
-π
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④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第 一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345; #1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设 定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X[#1+#2]; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置 或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]] 30 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置
3、变量的类型
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4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面 范围中的值： －1047至－10－29 或 10－29至1047 5、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时， 把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
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被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。 例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。 例如：G00 X－#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。 例如： 当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为: G00X0； 8
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
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（最多999次）
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一、变量
1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用 变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100; G01 X#1 F300; 2、变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。 例如： #1 5 #[#1+#2-12]
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2、时间信息
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3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
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当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开 关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完 成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。