液气压传动课后 作业答案
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所以GF为y=-0.06x+21.1 HF为y=-1.39x+67.42
所以F点（34.8，19）
所以P = = = =1574.3w
3-6一个液压马达的排量为40ml/r，而且马达在压力p=6.3MPa和转速n=1450r/min时，马达吸入的实际流量为63L/min，马达实际输出转矩是37.5N.M。求：马达的容积效率、机械效率和总效率。
答：
O形：中位时，各油口互不相通，系统保持压力，油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。油缸进/回油腔充满压力油，故启动时较平稳。
M形：中位时，P、T口连通，A、B口封闭；泵卸荷，不可并联其他执行机构；油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。缸启动较平稳，与O型相似。
P形：中位时，P、A、B连通，T口封闭；可形成差动回路；泵不卸荷，可并联其他执行机构；缸启动平稳；换向最平稳，常用。
解：理论流量
理论输出转矩
=40.13 N.m
可得
3-7某液压马达的进油压力p=10Mpa，理论排量q =200mL/r，总效率 =0.75，机械效率 =0.9。试计算：
（1）该马达所能输出的理论转矩M 。
（2）若马达的转速n=500r/min，则进入马达的实际流量应是多少？
（3）当外负载为200N.m（n=500r/min）时，该马达的输入功率和输出功率各为多少？
减压阀的先导阀泄油方式是外泄，常态下阀口常开。工作时，出油口压力稳定在调定值上，一般串联于系统。
顺序阀的先导阀泄油方式多数情况是外泄，压力很低时是内泄，阀口处于常闭状态。工作时，进、出油口相通，进油口压力允许随负载的增加而进一步增加。实现顺序动作时串联于系统，出油口与负载油路相连，不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断。作卸荷阀用时并联于系统。
解：
（1）理论转矩M = p q = ×10×106×200×10-3×10-3=318.5 N.m
（2）实际流量q =n q / = n q / = =120L/min
（3）输入功率P = p q =10×10 ×120×10 /60=20kw
输出功率P =2 nT = =10.5kw
第四章
第四章
解：当柱塞往下运动时，缸套中的油液可以看成是缝隙流动
Q= － 由题意h= =1mm
以柱塞为研究对象有
F+P A=F +P A = P - P =
又 F = A = dl
= -
而Q=A = d
d = - = ( - )-
0.32m/s
t= =0.3125s
第三章
3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题？通常都采用哪些措施？
5-8单向阀与普通节流阀能否都可以作背压阀使用？
答：都可以作背压阀。
若将单向阀软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa
普通节流阀通过改变阀的节流口的面积来控制阀的流量，液体通过节流阀会产生压差，因此，亦有背压作用。
H形：中位时各油口互通，泵卸荷，油缸活塞处于浮动状态，其他执行元件不能并联使用（即不能用于并联多支路系统）；执行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸启动有冲击。
5-5现有三个外观形状相似的溢流阀、减压阀和顺序阀，铭牌已脱落，如何根据其特点做出正确的判断？
答：溢流阀的先导阀泄油方式是内泄，常态下阀口常闭。工作时，进、出口相通，进油口压力为调整压力，一般并联于系统。出油口一般直接接回油箱，用于定压溢流或安全保护。
可将三个阀分别接于油路中，通过测试进出口压力及与负载的关系来判断阀的类型。具体内容可参照上述部分。
5-6先导式溢流阀的阻尼小孔起什么作用？如果它被堵塞或加工成大的通孔，将会出现什么问题？
答：先导式溢流阀中的阻尼孔的作用是使油液流过时，使主阀芯上下端形成压力差。当作用于先导阀上压力达到调定压力后主阀上腔油液产生流动，阻尼孔使下腔油液来不及补充上去，主阀芯上下端形成压力差，作用在主阀芯上产生的液压力超过主阀弹簧力、摩擦力和主阀芯自重时，主阀打开，油液经主阀阀口流回油箱，实现溢流作用。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？
答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
齿面啮合处（啮合点）的泄漏，在正常情况下，通常齿面泄漏很小，可不予考虑。
因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。
3-2叶片泵能否实现正反转？请说出理由并进行分析。
答：不能。因为定量叶片泵前倾13 ，是为了减小压力角，从而减轻磨损。而变量叶片泵后倾24 ，有利于叶片紧贴定子内表面，有利于它的伸出，有效分割吸压油腔。
所以，不能把进口压力提升至10Mpa
4-5如题4-5所示，某一单杆活塞式液压缸的内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，q0=25L/min，p0=2Mpa。求：在图示三种情况下，缸可承受的负载F及缸体移动速度各为多少（不计损失）。要求在图中标出三种情况下缸的运动方向。
解：（1）为差动连接
缸向左运动；
如果先导式溢流阀主阀芯上的阻尼孔堵塞，进口油液无法进入主阀上腔，亦无法作用于先导阀上，溢流阀变成一个以主阀软弹簧为阻力的直动式溢流阀，很小的压力即使主阀芯打开而成为一个低压卸荷阀，不能控制系统压力。
如果把阻尼孔加工成通孔，主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不能溢流，会导致系统压力失控而引发危险或破坏。
3-4已知液压泵的输出压力p为10MPa，泵的排量q为100ml/r，转速n为1450r/min，泵的容积率 =0.90，机械效率 =0.90，计算：
1）该泵的实际流百度文库；
2）驱动该泵的电机功率。
解：
理论流量q =qn=100x1450=145000ml/min=145l/min
= 实际流量q= q =0.90x145=130.5l/min
执行元件的运动速度取决于流量Q，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章
2-3液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？
答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa s（帕 秒）；工程单位：P（泊）或cP（厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为 ，工程制的单位为St（沲, ），cSt（厘沲）。
解：由题意 D =q =4q/ D =0.094m/s
又∵q= D ∴ =0.034m/s
q = (D -d ) =3.86x10 m /s=23.16L/min
q = (D -d ) =3.74 x10 m /s=22.44 L/min
2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H。已知吸油管内径d=60mm，泵的流量q=160L/min，泵入口处的真空度为2×104Pa，油液的运动黏度 =0.34×10-4m2/s,密度 =900kg/m3，弯头处的局部阻力系数 =0.5，沿程压力损失忽略不计。
解：在图上标出D点（2MPa，20L/min），过D点作线段AB的平行线，交q轴于G点。在图上再标出E点（4.5 MPa，2.5 L/min），过E点作线段BC的平行线，交p轴于H点。GD,EH相交于F点。
A(0，27.5) B（45，25）D（20，20）所以G（0，21.1）
B（45，25）C（63，0）E（45，2.5）所以H（48.5，0）
（2）如缸筒材料采用45钢，试计算缸筒的壁厚；
（3）如缸的活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度l=1.5m，试校核活塞杆的纵向稳定性。
解：∵ 则：
（1）活塞杆的直径由
有
查缸径及活塞杆标准系列取d=80mm
活塞直径D= =108.2mm
查缸径及活塞杆标准系列取D=150mm
(2)缸筒材料为45钢时，[σ]=σ /n==600/4=150MPa
4-4如图所示的液压缸的速比为2，缸内允许工作压力不能超过16Mpa。如果缸的回油口封闭且外载阻力为零，是否允许缸进口压力p提升到10Mpa？
解：速比指的是液压缸往复运动的速度之比，图示为单杆双作用液压缸，其往复速度分别为：
；
故:
即：
当缸的回油口封闭且外载阻力为零，若将进口压力提升至10Mpa，则根据活塞的受力分析可得：
F =[ D P- (D -d ) P ] =0.95，P =0.2MPa
P =P= =1.49MPa 16MPa
P =1.5P =1.49 3.12=4.65MPa
按薄壁圆筒计算壁厚 （取2.5mm）
（3）纵向稳定性校核
查表得
计算得
第五章
第五章
5-3说明O形、M形、P形、和H形三位四通换向阀在中间位置时的特点。
= T= = =26851.8w
P = T=26852w
3-5某机床液压系统采用一限压式变量泵，泵的流量-压力特性曲线ABC如题3-5图所示。液压泵总效率为0.7。如机床在工作进给时，泵的压力p=4.5MPa，输出流量q=2.5L/min，在快速移动时，泵的压力p=2MPa，输出流量q=20L/min，问限压式变量泵的流量压力特性曲线应调成何种图形？泵所需的最大驱动功率为多少？
4)液压平衡法：在过渡区开设两个平衡油槽，分别和高低压腔相同。这种结构可使作用在轴承上的力↓，但容积效率（ηv）↓
齿轮泵的泄漏途径主要有三条：
端面间隙泄漏（也称轴向泄漏，约占75~80%），指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内（其与吸油腔相通）。
径向间隙泄漏（约占15~20%），指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。
5-7为什么高压、大流量时溢流阀要采用先导型结构？
答：由于在高压大流量下，直动式溢流阀的弹簧力变形量较大，人工操作旋转调整螺母很费力,压力稳定性差。故直动式溢流阀适用于低压、小流量系统。而先导式溢流阀则因其调压偏差小，主阀芯上的平衡弹簧刚度小，开启比大，定压精度高，调节省力。因为调压弹簧刚度虽然很大，但导阀锥阀的有效承压面积很小，故弹簧力自然减小，调节省力、灵活而适用于高压大流量系统。
答：要解决：1、径向液压力不平衡2、轴向泄漏问题
为了减小径向不平衡力的影响，通常可采取：
1）缩小压油腔尺寸的办法，压油腔的包角通常< 45o；
2）将压油腔扩大到吸油腔侧，使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小；
3）还可合理选择齿宽B和齿顶圆直径De。高压泵可↑B，↑De；中、低压泵B可大些，这样可以减小径向尺寸，使结构紧凑。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE，美国采用赛氏黏度SSU，英国采用雷氏黏度R，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D2=125mm,D1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25L/min。求v1、v2、q1、q2各为多少？
解：设吸油管入口处截面为1-1截面，泵入口处的截面为2-2截面
列1-1、2-2截面处的伯努利方程：
由 A = A ∵A >>A 所以 << ， 可忽略不计，且h 忽略不计
∴ , ；
该状态是层流状态，即
,
代入伯努利方程：
液压泵的吸油高度 为2.15m.
2-14题2-14图所示的柱塞直径d=20mm，缸套的直径D=22mm；长l=70mm，柱塞在力F=40N的作用下往下运动。若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度 =0.784×10-6Pa.s，求柱塞下落0.1m所需的时间。
第一章
1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？
答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。
（2）无杆腔进油
缸向左运动；
（3）缸有杆腔进油
缸向右运动。
4-8一单杆液压缸，快速伸出时采用差动连接，快速退回时高压油输入缸的有杆腔。假设此缸往复快动时的速度都是0.1m/s，慢速移动时，活塞杆受压，其推力为25000N；已知输入流量q=25×10 cm /min，背压p =0.2MPa。
（1）试决定活塞和活塞杆的直径；
所以F点（34.8，19）
所以P = = = =1574.3w
3-6一个液压马达的排量为40ml/r，而且马达在压力p=6.3MPa和转速n=1450r/min时，马达吸入的实际流量为63L/min，马达实际输出转矩是37.5N.M。求：马达的容积效率、机械效率和总效率。
答：
O形：中位时，各油口互不相通，系统保持压力，油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。油缸进/回油腔充满压力油，故启动时较平稳。
M形：中位时，P、T口连通，A、B口封闭；泵卸荷，不可并联其他执行机构；油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。缸启动较平稳，与O型相似。
P形：中位时，P、A、B连通，T口封闭；可形成差动回路；泵不卸荷，可并联其他执行机构；缸启动平稳；换向最平稳，常用。
解：理论流量
理论输出转矩
=40.13 N.m
可得
3-7某液压马达的进油压力p=10Mpa，理论排量q =200mL/r，总效率 =0.75，机械效率 =0.9。试计算：
（1）该马达所能输出的理论转矩M 。
（2）若马达的转速n=500r/min，则进入马达的实际流量应是多少？
（3）当外负载为200N.m（n=500r/min）时，该马达的输入功率和输出功率各为多少？
减压阀的先导阀泄油方式是外泄，常态下阀口常开。工作时，出油口压力稳定在调定值上，一般串联于系统。
顺序阀的先导阀泄油方式多数情况是外泄，压力很低时是内泄，阀口处于常闭状态。工作时，进、出油口相通，进油口压力允许随负载的增加而进一步增加。实现顺序动作时串联于系统，出油口与负载油路相连，不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断。作卸荷阀用时并联于系统。
解：
（1）理论转矩M = p q = ×10×106×200×10-3×10-3=318.5 N.m
（2）实际流量q =n q / = n q / = =120L/min
（3）输入功率P = p q =10×10 ×120×10 /60=20kw
输出功率P =2 nT = =10.5kw
第四章
第四章
解：当柱塞往下运动时，缸套中的油液可以看成是缝隙流动
Q= － 由题意h= =1mm
以柱塞为研究对象有
F+P A=F +P A = P - P =
又 F = A = dl
= -
而Q=A = d
d = - = ( - )-
0.32m/s
t= =0.3125s
第三章
3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题？通常都采用哪些措施？
5-8单向阀与普通节流阀能否都可以作背压阀使用？
答：都可以作背压阀。
若将单向阀软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa
普通节流阀通过改变阀的节流口的面积来控制阀的流量，液体通过节流阀会产生压差，因此，亦有背压作用。
H形：中位时各油口互通，泵卸荷，油缸活塞处于浮动状态，其他执行元件不能并联使用（即不能用于并联多支路系统）；执行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸启动有冲击。
5-5现有三个外观形状相似的溢流阀、减压阀和顺序阀，铭牌已脱落，如何根据其特点做出正确的判断？
答：溢流阀的先导阀泄油方式是内泄，常态下阀口常闭。工作时，进、出口相通，进油口压力为调整压力，一般并联于系统。出油口一般直接接回油箱，用于定压溢流或安全保护。
可将三个阀分别接于油路中，通过测试进出口压力及与负载的关系来判断阀的类型。具体内容可参照上述部分。
5-6先导式溢流阀的阻尼小孔起什么作用？如果它被堵塞或加工成大的通孔，将会出现什么问题？
答：先导式溢流阀中的阻尼孔的作用是使油液流过时，使主阀芯上下端形成压力差。当作用于先导阀上压力达到调定压力后主阀上腔油液产生流动，阻尼孔使下腔油液来不及补充上去，主阀芯上下端形成压力差，作用在主阀芯上产生的液压力超过主阀弹簧力、摩擦力和主阀芯自重时，主阀打开，油液经主阀阀口流回油箱，实现溢流作用。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？
答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
齿面啮合处（啮合点）的泄漏，在正常情况下，通常齿面泄漏很小，可不予考虑。
因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。
3-2叶片泵能否实现正反转？请说出理由并进行分析。
答：不能。因为定量叶片泵前倾13 ，是为了减小压力角，从而减轻磨损。而变量叶片泵后倾24 ，有利于叶片紧贴定子内表面，有利于它的伸出，有效分割吸压油腔。
所以，不能把进口压力提升至10Mpa
4-5如题4-5所示，某一单杆活塞式液压缸的内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，q0=25L/min，p0=2Mpa。求：在图示三种情况下，缸可承受的负载F及缸体移动速度各为多少（不计损失）。要求在图中标出三种情况下缸的运动方向。
解：（1）为差动连接
缸向左运动；
如果先导式溢流阀主阀芯上的阻尼孔堵塞，进口油液无法进入主阀上腔，亦无法作用于先导阀上，溢流阀变成一个以主阀软弹簧为阻力的直动式溢流阀，很小的压力即使主阀芯打开而成为一个低压卸荷阀，不能控制系统压力。
如果把阻尼孔加工成通孔，主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不能溢流，会导致系统压力失控而引发危险或破坏。
3-4已知液压泵的输出压力p为10MPa，泵的排量q为100ml/r，转速n为1450r/min，泵的容积率 =0.90，机械效率 =0.90，计算：
1）该泵的实际流百度文库；
2）驱动该泵的电机功率。
解：
理论流量q =qn=100x1450=145000ml/min=145l/min
= 实际流量q= q =0.90x145=130.5l/min
执行元件的运动速度取决于流量Q，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章
2-3液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？
答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa s（帕 秒）；工程单位：P（泊）或cP（厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为 ，工程制的单位为St（沲, ），cSt（厘沲）。
解：由题意 D =q =4q/ D =0.094m/s
又∵q= D ∴ =0.034m/s
q = (D -d ) =3.86x10 m /s=23.16L/min
q = (D -d ) =3.74 x10 m /s=22.44 L/min
2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H。已知吸油管内径d=60mm，泵的流量q=160L/min，泵入口处的真空度为2×104Pa，油液的运动黏度 =0.34×10-4m2/s,密度 =900kg/m3，弯头处的局部阻力系数 =0.5，沿程压力损失忽略不计。
解：在图上标出D点（2MPa，20L/min），过D点作线段AB的平行线，交q轴于G点。在图上再标出E点（4.5 MPa，2.5 L/min），过E点作线段BC的平行线，交p轴于H点。GD,EH相交于F点。
A(0，27.5) B（45，25）D（20，20）所以G（0，21.1）
B（45，25）C（63，0）E（45，2.5）所以H（48.5，0）
（2）如缸筒材料采用45钢，试计算缸筒的壁厚；
（3）如缸的活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度l=1.5m，试校核活塞杆的纵向稳定性。
解：∵ 则：
（1）活塞杆的直径由
有
查缸径及活塞杆标准系列取d=80mm
活塞直径D= =108.2mm
查缸径及活塞杆标准系列取D=150mm
(2)缸筒材料为45钢时，[σ]=σ /n==600/4=150MPa
4-4如图所示的液压缸的速比为2，缸内允许工作压力不能超过16Mpa。如果缸的回油口封闭且外载阻力为零，是否允许缸进口压力p提升到10Mpa？
解：速比指的是液压缸往复运动的速度之比，图示为单杆双作用液压缸，其往复速度分别为：
；
故:
即：
当缸的回油口封闭且外载阻力为零，若将进口压力提升至10Mpa，则根据活塞的受力分析可得：
F =[ D P- (D -d ) P ] =0.95，P =0.2MPa
P =P= =1.49MPa 16MPa
P =1.5P =1.49 3.12=4.65MPa
按薄壁圆筒计算壁厚 （取2.5mm）
（3）纵向稳定性校核
查表得
计算得
第五章
第五章
5-3说明O形、M形、P形、和H形三位四通换向阀在中间位置时的特点。
= T= = =26851.8w
P = T=26852w
3-5某机床液压系统采用一限压式变量泵，泵的流量-压力特性曲线ABC如题3-5图所示。液压泵总效率为0.7。如机床在工作进给时，泵的压力p=4.5MPa，输出流量q=2.5L/min，在快速移动时，泵的压力p=2MPa，输出流量q=20L/min，问限压式变量泵的流量压力特性曲线应调成何种图形？泵所需的最大驱动功率为多少？
4)液压平衡法：在过渡区开设两个平衡油槽，分别和高低压腔相同。这种结构可使作用在轴承上的力↓，但容积效率（ηv）↓
齿轮泵的泄漏途径主要有三条：
端面间隙泄漏（也称轴向泄漏，约占75~80%），指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内（其与吸油腔相通）。
径向间隙泄漏（约占15~20%），指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。
5-7为什么高压、大流量时溢流阀要采用先导型结构？
答：由于在高压大流量下，直动式溢流阀的弹簧力变形量较大，人工操作旋转调整螺母很费力,压力稳定性差。故直动式溢流阀适用于低压、小流量系统。而先导式溢流阀则因其调压偏差小，主阀芯上的平衡弹簧刚度小，开启比大，定压精度高，调节省力。因为调压弹簧刚度虽然很大，但导阀锥阀的有效承压面积很小，故弹簧力自然减小，调节省力、灵活而适用于高压大流量系统。
答：要解决：1、径向液压力不平衡2、轴向泄漏问题
为了减小径向不平衡力的影响，通常可采取：
1）缩小压油腔尺寸的办法，压油腔的包角通常< 45o；
2）将压油腔扩大到吸油腔侧，使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小；
3）还可合理选择齿宽B和齿顶圆直径De。高压泵可↑B，↑De；中、低压泵B可大些，这样可以减小径向尺寸，使结构紧凑。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE，美国采用赛氏黏度SSU，英国采用雷氏黏度R，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D2=125mm,D1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25L/min。求v1、v2、q1、q2各为多少？
解：设吸油管入口处截面为1-1截面，泵入口处的截面为2-2截面
列1-1、2-2截面处的伯努利方程：
由 A = A ∵A >>A 所以 << ， 可忽略不计，且h 忽略不计
∴ , ；
该状态是层流状态，即
,
代入伯努利方程：
液压泵的吸油高度 为2.15m.
2-14题2-14图所示的柱塞直径d=20mm，缸套的直径D=22mm；长l=70mm，柱塞在力F=40N的作用下往下运动。若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度 =0.784×10-6Pa.s，求柱塞下落0.1m所需的时间。
第一章
1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？
答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。
（2）无杆腔进油
缸向左运动；
（3）缸有杆腔进油
缸向右运动。
4-8一单杆液压缸，快速伸出时采用差动连接，快速退回时高压油输入缸的有杆腔。假设此缸往复快动时的速度都是0.1m/s，慢速移动时，活塞杆受压，其推力为25000N；已知输入流量q=25×10 cm /min，背压p =0.2MPa。
（1）试决定活塞和活塞杆的直径；