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第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修
2)用顺序选刀方式选刀时，必须注意刀具放置在 刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所 换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导 致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装刀到位、 装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床 主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则 不能完成换刀动作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各 部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀 能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正 常及时处理。
在操作过程中会出现不正常现象
二、机械部件故障常见类型
1．按照故障发生的原因分 1）磨损性故障：正常磨损而引发的故障； 2）错用性故障：使用不当而引发的故障； 3）先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统 中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 1）间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，稍加修理 调试就能恢复，不需要更换零件； 2）永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才 能恢复。
1）突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障； 2）渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行 预测和监视。
机械部件故障常见类型
6．按照故障发生的频次 1）偶发性故障：发生频率很低的故障；
2）多发性故障：经常发生的故障。
7．按照故障发生、发展的规律分 1）随机性故障：故障发生的时间是随机的； 2）有规则故障：故障发生比较有规则。
15)经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。足够 的气压能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。
七、主轴常见故障诊断与维修
（1）主轴发热 （2）主轴在强力切削时停转
数控ppt课件完整版
contents •数控技术概述•数控机床结构与分类•数控编程基础•数控加工工艺与刀具选择•数控机床操作与维护•数控技术发展趋势与展望目录01数控技术概述数控技术的定义与发展数控技术的定义采用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的技术。
数控技术的发展历程从手动控制到数字控制，经历了多个阶段的发展，包括电子管、晶体管、集成电路、计算机等技术的应用。
数控技术的现状与趋势当前数控技术已经广泛应用于制造业各个领域，未来将继续向智能化、高精度、高效率等方向发展。
数控系统的组成与工作原理数控系统的组成01数控系统的工作原理02数控系统的特点03机械制造领域航空航天领域汽车制造领域其他领域数控技术的应用领域02数控机床结构与分类为确保加工精度和稳定性，数控机床采用高刚度材料和结构。
通过先进的制造工艺和装配技术，实现高精度加工。
采用高性能伺服驱动系统和高速主轴，提高加工效率。
配备自动换刀装置、自动排屑装置等，实现自动化加工。
高刚度高精度高速度高自动化按工艺用途分类按运动方式分类按伺服系统类型分类常见数控机床类型介绍数控车床数控铣床加工中心数控磨床03数控编程基础数控编程的概念是将零件的加工信息，按照数控系统规定的代码和格式，编制成加工程序文件，并输入到数控装置中，由数控装置控制机床进行自动加工的过程。
0203分析零件图样和工艺要求确定加工方案数控编程的步骤01选择合适的数控机床选择合适的刀具、夹具和量具编制加工程序01 02 03机床坐标系工件坐标系用于控制机床的直线插补、圆弧插补等加工动作。
M指令用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开/关等。
G指令VSS指令01F指令02T指令03数控编程的常用指令与格式地址符+数字程序段格式一个完整的程序段由若干个字组成，每个字由地址符和数字组成，程序段结束以分号或回车符表示。
04数控加工工艺与刀具选择先进行粗加工，再进行精加工，逐步提高加工精度。
先粗后精原则一次装夹原则工序集中原则基准统一原则尽可能在一次装夹中完成多道工序，减少装夹次数，提高加工效率。
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
为9.5mm三种规格。 10．齿形带又称为同步齿形带，根据齿形不同又分为梯形同步齿带和圆弧齿
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
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1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
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模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
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数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
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带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
1
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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3
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床故障诊断与维护-PPT
2.2.4 机床性能
➢ 主轴性能
手动操作—高、中、低三挡转速连续进行 五次正、反转的起动、停止，检验其动作的 灵活性和可靠性。观察功率变化。
MDI方式—转速由低到高，允差±10%。 观察机床的振动以及2H高速运行温升情况。
主轴准停—五次正、反转的起动、停止， 检验其动作的灵活性和可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 进给性能
手动操作—高、中、低速进给和快速移动 的起动、停止、点动的灵活性和可靠性。一 级增量运行方式的误差。
MDI方式—快速移动（G00）和进给（G01) 速度，允差±5%。
软/硬限位—可靠性。
回原点—可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 自动换刀功能
手动/自动操作—通过手动和M06T指令自 动运行，检验换刀的可靠性、准确性、灵活 性和平稳性
第二章 数控机床的验收及检测
2.2.2 系统的连接(以FANUC-0I系统为例)
➢ 控制单元主板与I/O LINK
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与显示单元的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与内装I/O卡的连接
刀具交换时间—测定换刀时间是否符合要求
➢ 机床噪声
主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于 85分贝。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 润滑装置 检查可靠性、泄露状况、油温、润滑点的 油量分配。
➢ 气、液装置 密封性、可调整性、工作状态
➢ 电气装置 ➢ 数控装置 ➢ 附属装置-冷却、排屑等
第二章 数控机床的验收及检测
第一章 绪论
1.3.2 故障的分类
➢ 主轴性能
手动操作—高、中、低三挡转速连续进行 五次正、反转的起动、停止，检验其动作的 灵活性和可靠性。观察功率变化。
MDI方式—转速由低到高，允差±10%。 观察机床的振动以及2H高速运行温升情况。
主轴准停—五次正、反转的起动、停止， 检验其动作的灵活性和可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 进给性能
手动操作—高、中、低速进给和快速移动 的起动、停止、点动的灵活性和可靠性。一 级增量运行方式的误差。
MDI方式—快速移动（G00）和进给（G01) 速度，允差±5%。
软/硬限位—可靠性。
回原点—可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 自动换刀功能
手动/自动操作—通过手动和M06T指令自 动运行，检验换刀的可靠性、准确性、灵活 性和平稳性
第二章 数控机床的验收及检测
2.2.2 系统的连接(以FANUC-0I系统为例)
➢ 控制单元主板与I/O LINK
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与显示单元的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与内装I/O卡的连接
刀具交换时间—测定换刀时间是否符合要求
➢ 机床噪声
主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于 85分贝。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 润滑装置 检查可靠性、泄露状况、油温、润滑点的 油量分配。
➢ 气、液装置 密封性、可调整性、工作状态
➢ 电气装置 ➢ 数控装置 ➢ 附属装置-冷却、排屑等
第二章 数控机床的验收及检测
第一章 绪论
1.3.2 故障的分类
数控机床故障诊断与维修课件
任务一 主轴结构认知及其装配
• 主轴部件包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。 • 数控机床的部件应有更高的精度、刚度和热稳定性，还应 满足数控机床所特有的结构要求。 • 加工中心即有自动换刀系统的数控机床中，为了实现刀具 的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。
• 刀柄采用7：24的大锥度锥柄与主轴锥孔配合，既有利于定心，也为 松夹带来了方便。 • 行程开关8和7用于发出夹紧和放松刀柄的信号。刀具夹紧机构使用弹 簧夹紧、液压放松，可保证在工作中，如果突然停电，刀柄不会自行 脱落。现在越来越多的机床采用压缩空气来松刀，原理与液压松刀类 似
• • • • • • •
五、安装刀盘部分 20.库盘 21.刀柄座 22.压杆 23.压头 24.弹簧 25.刀罩
• 理论与技能要点 • 技能要点与注意事项： • 1． 换刀装置拆装时，要细心操作，要注不要碰 伤上零件； • 2． 装配时，安装轴承时，注意不要划伤轴的配 合面； • 3．装配完成时，卡刀压板要活动自如。
任务一 FA-40M加工中心整机拆卸与装配
FA-40M加工中心拆卸步骤。 1．机床罩壳拆卸 2．刀库罩壳拆卸 3．刀库拆卸 4．主轴箱罩壳拆卸 5．打刀缸拆卸 6．主轴伺服电机拆卸 7．槽板拆卸 8．Z轴拉罩拆除 9．Z轴螺母拆卸 10．Z轴滑块压板拆卸
项目四 自动换刀装置
• 斗笠式刀库由刀盘、选刀回转系统、刀库横移系统组成， 如图2-8所示。
图2-8 斗笠式刀库
原理介绍： 斗笠式刀库装置工作过程分为二步：放回刀具与取出 刀具。 1、放回刀具过程：主轴轴向准停至换刀位置，主轴 周向准停装置使安装在主轴断面上的两个键与刀柄上 键槽对准，斗笠式刀库选空刀位后向右横移，夹住刀 柄，打刀缸运动松刀夹，主轴向上运动脱离刀柄，斗 笠式刀库向左横移完成放回刀具过程。 2、取出刀具过程：斗笠式刀库选换刀位后向右横移， 主轴向下运动，打刀缸运动夹住刀柄，斗笠式刀库向 左横移完成取出刀具过程。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-9551 第八章
章八第 验检度精与调装床机控数
8)动跳圆向径的孔锥轴主
主轴锥孔的径向圆跳动量检验 主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验
9)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(Y-Z内面平直垂)
章八第 验检度精与调装床机控数
10)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(X-Z内面平直垂)
主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验(X-Z垂直平面内)
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)具体操作
1)手脉进给操作
以Ｘ轴行程中点为目标位置的测量操作为例
2)自动运行测量 ①编制运行程序（以X轴的测量为例编制循环测量程序
)。
章八第 验检度精与调装床机控数
②操作步骤。 第1步、第2步与手脉进给操作的第1步、第2步一致。 第 3 步 ： 运 行 上 述 程 序 “ O100” （ 进 给 倍 率 置 于
1)线性循环
线性循环
章八第 验检度精与调装床机控数
2)阶梯循环
环循梯阶
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)回转运动的检测
检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检 测。若机床允许任意分度，除4个主要位置外，可任意选 择3个位置进行正、负方向循环检测5次，循环方式与线 性运动的方式相同。
1.安装底座
注意：将四个地脚螺栓调至同一高度，放在底板下， 使底板下面的导轨与安装面间有2-5mm的空隙。
2.安装导轨
安装第一条导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
安装另一导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
3.安装丝杠
安装第一条丝杠 1)丝测别分尺卡标游用，紧预座底端两的杠丝把先 同的杠丝持保以，等相之使，离距的间之轨导与端两杠 。度轴
度精何几、一
数控机床维修及维护基础
对维修人员的素质要求 数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵。
数控机床维修的基本要求 及必要的维修用器具
必要的维修用器具
测量仪器、仪表 万用表 数字转速表 示波器 相序表 常用的长度测量工具
化学用品
维修工具
六、必要的技术资料和技术准备
作方面的技术说明书. PLC用户程序清单或梯形图. I/O地址及意义清单. 报警文本以及PLC的外部连接图。
*
伺服单元
*
进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书.其中包括伺服单元的电气原理框图和接线图，主要故障的报警显示，重要的调整点和测试点。
伺服单元参数的意义和设置。
*
机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书，其中包括机床的操作面板布置及其操作，机床电气原理图、布置图以及接线图。 机床的液压回路图和气动回路图。
2
记录发生故障时，各坐标轴的位置跟随误差的值。
记录发生故障时，各坐标轴的移动速度、移动方向，主轴转速、转向，等等。
02
故障发生的频繁程度的记录
*
1） 故障发生的时间与周期： 如：机床是否一直存在故障？若为随机故障，则一天发 生几次？是否频繁发生？ 2）故障发生时的环境情况： 如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时（如雷击 后），周围其他机械设备的工作情况？ 3) 若为加工零件是发生的故障，则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况。 4）检查故障是否与“进给速度”、“换刀方式”或是“螺纹切削”的等特殊动作有关。
*
按故障发生后有无报警显示分类
*
无报警显示的故障
02
有报警显示的故障 硬件报警 软件报警
01
*
数控机床的机械装调与维修
数控电火花线切割机床
主要用于加工各种形状复杂的零 件，如刀具、模具等。
数控机床的发展趋势
高精度化
采用新型材料和制造技术，提 高机床的加工精度和稳定性。
智能化
通过引入人工智能技术，实现 加工过程的智能监控和优化， 提高加工效率和产品质量。
复合化
发展多轴联动和多工序复合的 加工中心，实现零件的一次装 夹多工序加工，提高加工效率 和加工精度。
且电机正常工作。
04
数控机床的维护与保养
日常维护与保养
清洁
每天清理机床表面油污和切屑，保持整洁。
检查
每天检查机床各部分是否正常，如润滑系统、冷却系统等。
紧固
定期紧固松动或脱落的零件，确保机床稳定运行。
定期维护与保养
油液更换
定期更换润滑油和液压油，保证机床各部分正常润滑。
滤清器更换
定期更换空气滤清器和液压滤清器，防止杂质进入系统。
05
数控机床的安全操作规 程
开机前的安全检查
检查机床周围环境
检查电源连接
确保机床周围没有杂物，保持工作区域整 洁。
确认电源连接良好，没有裸露的电线或破 损的插头。
检查刀具和夹具
检查防护装置
确保刀具和夹具安装正确，没有松动或破 损。
确保机床的防护装置完好无损，能够正常 工作。
操作过程中的安全注意事项
绿色化
采用环保材料和工艺，降低能 耗和减少废弃物排放，实现绿
色制造。
02
数控机床的机械装调
数控机床的机械结构
主轴系统
主轴是数控机床的关键部件，负责实 现旋转运动，包括主轴箱、轴承、传 动件等。
进给系统
进给系统负责将工件或刀具在数控机 床的加工过程中沿坐标轴方向移动， 包括丝杠、导轨、电机等。
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2. 机械故障诊断 机床运行状态的识别、运行状态的信号获 取、特征参数的分析，故障性质的判断和 故障部位的确定。
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
二、 机械故障诊断的方法 实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查） 振动、噪声测试（幅值大小、频率结构） 油液分析（磨粒成分、型貌、数量） 温度测试（表面温度及变化规律） 超声、X射线探伤（机件内部缺陷） 专家诊断系统（专家的经验、数据）
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
测试仪器系统
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
诊断实例 1）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么
异常情况，不同速度档位有什么区别。 2）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、
轴承分布图等技术资料，并对其进行分析。 3）计算传动链和传动件的特征频率：计算传动
并调节放大器的增益，使信号处于最佳状 态； 6）记录、打印测试结果。
2020年1月21日4时22分
传动链 Ⅰ 30/60 Ⅱ 27/30 Ⅲ 27/57 Ⅳ 特征系数 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57． 1.0 特征频率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1.实用诊断技术 触—用手感来判别机床的故障（温升、 振动
、伤痕和波纹、爬行、松紧） 实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用 简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在 很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且 有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。
主轴部件的结构 成组高精度轴承（滚动/静压/磁力/陶瓷）及 其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件 的自动装夹要求
2020年1月21日4时22分
二. 主传动系统的结构与维修
链，计算各传动件的特征频率系数。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
对设备进行诊断测试 1）放置测振、测速传感器（位置、信号要
求）（一般选振动或噪声较大的部位）； 2）连接仪器系统； 3）开动被测设备； 4）调节测速电平、显示主轴转速并记录； 5）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，
同点在于传动链缩短，传动部件的精度高 ，机械维护的面更广。包括主轴、进给轴 、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和 气动等。
熟悉机械故障的特征，掌握数控机床 机械故障的诊断的方法和手段。还要注意 数控机床机电之间的内在联系。
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1. 机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到力、 热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使 其领部件偏离或丧失原有的功能。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
信号分析方法 2)频域分析法(了解信号的频率结构，寻找故 障源) 幅值谱分析--应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶 积分将时域信号变为频域信号。 功率谱分析--在频域中对信号能量或功率分布 情况的描述。 滤波谱---分析平稳性故障信号 解调谱---分析冲击性故障信号
数控机床机械结构故障诊断
一. 数控机床机械故障诊断方法 二. 主传动系统的结构与维修 三. 进给系统机械传动结构与维修 四. 导轨副结构与维修 五. 自动换刀装置结构原理与维修 六. 辅助控制装置的维修
2020年1月21日4时22分
数控机床机械结构故障诊断
一、故障与故障诊断 数控机床在机械结构上和普通机床不
1）平稳性故障信号—机械结构在正弦 周期性力信号、复杂周期性力信号和准周 期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等 渐变性故障）作用下产生的响应信号。
特点：响应信号的频率成分与激励信号 的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而 且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
机械故障诊断的方法
2. 机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源，在机床运
行过程中获取信号，对信号作各种处理 和分析，通过某些特征量的变化来判别 有无故障、根据由以往诊断经验形成的 一些判据来确定故障的性质并综合一些 其他依据来进一步确定故障的部位。
具有实用可靠、判断准确的特点。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
诊断过程 1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算
传动件的特征值； 2）获取信号、信号调理与处理； 3）信号分析、故障判断（部位、性质）。 故障振动信号分类
1）平稳性故障信号 2
2. 机械振动检测诊断法
2. 机械振动检测诊断法
2）冲击性故障信号 机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响 应，他与冲击信号本身有很大的不同。 特点：信号能量短时间释放，其频谱为无 穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能 量集中于基频。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
信号分析方法 1)时域分析法（直观） 了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度 ，设备是否有故障及严重程度。不能确定故障部 位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有 效值、均方根值、方差等）。
故障诊断分析 1）由主轴转频计算各传动件的特征频率； 2）对照计算值和测试结果，由前述机械故 障诊断知识进行分析，判断故障的部位和 故障性质。得出诊断结果。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
二. 主传动系统的结构与维修
主轴部件的性能要求 高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性 、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1.实用诊断技术 问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的
情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和 检修情况） 看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振 纹、颜色伤痕等明显症状 听—机床运转声（强弱、频率高低等） 闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
二、 机械故障诊断的方法 实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查） 振动、噪声测试（幅值大小、频率结构） 油液分析（磨粒成分、型貌、数量） 温度测试（表面温度及变化规律） 超声、X射线探伤（机件内部缺陷） 专家诊断系统（专家的经验、数据）
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
测试仪器系统
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
诊断实例 1）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么
异常情况，不同速度档位有什么区别。 2）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、
轴承分布图等技术资料，并对其进行分析。 3）计算传动链和传动件的特征频率：计算传动
并调节放大器的增益，使信号处于最佳状 态； 6）记录、打印测试结果。
2020年1月21日4时22分
传动链 Ⅰ 30/60 Ⅱ 27/30 Ⅲ 27/57 Ⅳ 特征系数 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57． 1.0 特征频率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1.实用诊断技术 触—用手感来判别机床的故障（温升、 振动
、伤痕和波纹、爬行、松紧） 实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用 简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在 很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且 有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。
主轴部件的结构 成组高精度轴承（滚动/静压/磁力/陶瓷）及 其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件 的自动装夹要求
2020年1月21日4时22分
二. 主传动系统的结构与维修
链，计算各传动件的特征频率系数。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
对设备进行诊断测试 1）放置测振、测速传感器（位置、信号要
求）（一般选振动或噪声较大的部位）； 2）连接仪器系统； 3）开动被测设备； 4）调节测速电平、显示主轴转速并记录； 5）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，
同点在于传动链缩短，传动部件的精度高 ，机械维护的面更广。包括主轴、进给轴 、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和 气动等。
熟悉机械故障的特征，掌握数控机床 机械故障的诊断的方法和手段。还要注意 数控机床机电之间的内在联系。
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1. 机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到力、 热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使 其领部件偏离或丧失原有的功能。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
信号分析方法 2)频域分析法(了解信号的频率结构，寻找故 障源) 幅值谱分析--应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶 积分将时域信号变为频域信号。 功率谱分析--在频域中对信号能量或功率分布 情况的描述。 滤波谱---分析平稳性故障信号 解调谱---分析冲击性故障信号
数控机床机械结构故障诊断
一. 数控机床机械故障诊断方法 二. 主传动系统的结构与维修 三. 进给系统机械传动结构与维修 四. 导轨副结构与维修 五. 自动换刀装置结构原理与维修 六. 辅助控制装置的维修
2020年1月21日4时22分
数控机床机械结构故障诊断
一、故障与故障诊断 数控机床在机械结构上和普通机床不
1）平稳性故障信号—机械结构在正弦 周期性力信号、复杂周期性力信号和准周 期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等 渐变性故障）作用下产生的响应信号。
特点：响应信号的频率成分与激励信号 的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而 且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
机械故障诊断的方法
2. 机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源，在机床运
行过程中获取信号，对信号作各种处理 和分析，通过某些特征量的变化来判别 有无故障、根据由以往诊断经验形成的 一些判据来确定故障的性质并综合一些 其他依据来进一步确定故障的部位。
具有实用可靠、判断准确的特点。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
诊断过程 1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算
传动件的特征值； 2）获取信号、信号调理与处理； 3）信号分析、故障判断（部位、性质）。 故障振动信号分类
1）平稳性故障信号 2
2. 机械振动检测诊断法
2. 机械振动检测诊断法
2）冲击性故障信号 机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响 应，他与冲击信号本身有很大的不同。 特点：信号能量短时间释放，其频谱为无 穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能 量集中于基频。
2020年1月21日4时22分
2. 机械振动检测诊断法
信号分析方法 1)时域分析法（直观） 了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度 ，设备是否有故障及严重程度。不能确定故障部 位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有 效值、均方根值、方差等）。
故障诊断分析 1）由主轴转频计算各传动件的特征频率； 2）对照计算值和测试结果，由前述机械故 障诊断知识进行分析，判断故障的部位和 故障性质。得出诊断结果。
2020年1月21日4时22分
2020年1月21日4时22分
二. 主传动系统的结构与维修
主轴部件的性能要求 高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性 、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。
2020年1月21日4时22分
数控机床机械故障诊断方法
1.实用诊断技术 问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的
情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和 检修情况） 看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振 纹、颜色伤痕等明显症状 听—机床运转声（强弱、频率高低等） 闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气