Can通信模块详细设计说明书

Can.cpp模块设计说明1.总则：传送故障记录数据或运行记录数据时，不传送参数数据和实时数据。

传送参数数据和实时数据可同时传送。

在界面层：1.读故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON没有按下，参数没有操作时，才能按下读故障记录数据BUTTON或运行记录数据BUTTON。

否则弹出信息框。

2.按下故障记录数据BUTTON后，把运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON变灰，参数MENU和参数界面上的读和修改BUTTON变灰，故障记录数据读完后，上述按钮复原。

对按下运行记录数据BUTTON作同样处理。

3.按下记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰。

按下停止记录实时数据BUTTON时, 把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。

4.对参数上载和修改时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰，完成操作后把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。

CAN和以太网类似，相应7种事件：关闭CAN、实时数据请求、读参数、写参数、发送心跳报文，读故障记录，读运行记录。

2功能模块类名为：Class Can类对象定义在Can.cpp中，是一个全局对象。

Class Lan g_Can；该模块的功能为：1. 通过USB转CAN与下位机进仃头时数据请求和参数的上传下载读运行记录；，读故障记录,2. 通过PCI插卡与下位机进仃头时数据请求和参数的上传下载运行记录；，读故障记录，读3. 出错处理。

3流程逻辑CAN部分由线程CanThread(宽成5个事件。

OpenCan ( DWORD DevType , DWORD DevIndex , DWORD Reserved )函数通过调用API 函数VCI_OpenDevice (DWORD DevType , DWORD DevIndex , DWORD Reserved )打开CAN;CloseCan ( DWORD DevType , DWORD DevIndex )函数通过调用API 函数VCI_CloseDevice(DWORD DevType , DWORD DevIndex)关闭CAN ;StartCanThread ()函数用于开启Can线程；SuspendedCanThread ()函数用于关闭线程；CanThread ()为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。

SendCanPacket(int iEvent, int Index = 0 , int SubIndex = 0 , *Data = NULL)为CAN 发送报文函数，iEvent为事件值，Index、SubIndex、Data用于参数的读写事件。

根据不同的事件，发送相应的报文。

RecvCanPacket()JudgeOvertime();以上函数形参封装在以下的数据结构中：typedef struct _CAN_DEVICE_PARM_{DWORD dwDevType; 〃设备类型号DWORD dwDevIndex; 〃设备索引号DWORD dwReserved; 〃保留DWORD dwCANIndex; //Can 第几路DWORD dwChecCode;// 验收码DWORD dwMask; // 屏蔽码DWORD m_dwMode; // 模式int iTimer0; // 定时器int iTimer1; // 定时器int iFilterType;// 滤波方式}CAN_DEVICE_PARM;typedef struct _VCI_CAN_OBJ{UINT uiID;UINT uiTimeStamp;BYTE byTimeFlag;BYTE bySendType;BYTE byRemoteFlag;// 是否是远程帧BYTE byExternFlag;// 是否是扩展帧BYTE byDataNbytes;BYTE byDataBuf[8];BYTE byReserved[3];}VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ ;成员uiID :报文ID ;uiTimeStamp :接收到信息帧的时间标识，从CAN控制器初始化开始计时；byTimeFlag :是否使用时间标识，为1时uiTimeStamp有效，byTimeFlag和uiTimeStamp只在此帧为接收帧时有意义；bySendType:发送帧类型，0为正常发送，1为单次发送，2为自发自收，3为单次自发自收只在此帧为发送帧时有意义；byRemoteFlag：是否为远程帧；byExternFlag :是否为扩展帧；byDataNbytes :数据长度（＜=8）,即Data的长度；byDataBuf:报文的数据；byReserved:系统保留。

typedef struct _VCI_INIT_CONFIG{DWORD dwAccCode;DWORD dwAccMask;DWORD dwReserved;UCHAR ucFilter;UCHAR ucTiming0;UCHAR ucTiming1;UCHAR ucMode;}VCI_INIT_CONFIG ,*PVCI_INIT_CONFIG;成员：dwAccCode :验收码；dwAccMask :屏蔽码；dwReserved:系统保留；ucFilter:滤波方式，1为单波方式，0为双波方式；ucTiming0 :定时器0;ucTimingl :定时器1;ucMode :模式。

0为正常模式，1为只听模式在Datalayer.cpp中添加成员变量：BYTE m_byCANRealTimeBuffer[];BYTE m_byCANParmBuffer[];添加成员函数：int GetDataFromCANPacket();对CAN接收到的数据进行解析分类，将数据存于他对应的地方。

CAN从界面层到通讯层的整体流程图：OpenCAN ()函数流程图:SendCanPacket()流程图:SendCanPacket。

判断iEventCANThread()流程图:通过返回值 判断是否超 时重发请求关闭CANN 发送实时数 据请求报文接收实时数 据报文While 判断是否瓷生其 他事件并且是否为一*..- 组数据的最后一帧'发送故障记 录请求报文接收实时数 据报文通过返回值 判断是否超时重发请求RecvCanPacket ()流程图:1）如收到的是心跳报文；则丢掉2）如收到的是’中止SDO请求报文’（最后4个字节是16进制中止代码之一■——0601 0000,其功能描述是对象不支持访问勺则上位机通知参数设定界面，参数设定界面弹出对话框告知参数INDEX或SUBINDEX出错。

上位机停止上传/下载系统参数。

4实时数据和参数通信过程（供参考）4.1数据结构：在InternalDef.h 中增加#define LIMIT_CAN_RECV_ONE_PACKET_TIMEOUT_MS 200#define PACKET_TIMEOUT 2在PdasConfig中增加Int m_iCanRecvOnePacketTimeoutMs ;在PdasCong.cpp 中m_iCanRecvOnePacketTimeoutMs= LIMIT_CAN_RECV_ONE_PACKET_TIM EOUT_MS在DataLayer.h中增加int m_iCanRealTimeDataNbytes ; //UDP 收到的数据长度BYTE m_byCanRealTimeData[500];在Can.h中增加BYTE m_byRealTimeData[12][8]Int m_iIndexOfRealTimeData；BOOL m_bFirstRealTimeBlock4.2程序伪代码：1.初始化m_byRealTimeData[][]为全0,且m_byRealTimeData[0][0]=0xff ；m_bFirstRealTimeBlock=TRUE2.在应该发送的时刻调用SendNmi （0x01）函数该函数组织报文（00,02,01,02,00,00,00,00,00,00然后调用VCI_Trasmit()3.BOOL bShouldSave=FALSE;While(TRUE){If (ShouldSendParmPacket(...)){ 〃有上载参数报文或修改参数报文要发送OrganizeParmPacket(...) 〃组织发送VCI_Transmit(...)}iNbytes=VCI_Receive(...),超时时间用变量g_PdasConfig.CanRecvOnePacketTimeoutMs;iState=ProcessPossibleTimeOut(...) 〃返回PACKET_TIMEOUT 或DEVICE_FAULTIf(iState==PACKET_TIMEOUT)Continue;Else if(iState==DEVICE_FAULT){g_DataLayer.iDeviceState[DEVICE_CAN]=DEVICE_FAULTBreak;}iPacketType=JudgeReceivedPacketType(...)If (iPacketType==REAL_TIME_DATA||==LAST_REAL_TIME_DATA) 〃收到实时数据报文根据ID , DL, Byte 放入相应m_byRealTimeData[?][] Else if(iPacketType==UPLOAD_PARM )ProcessUpLoadParm(....)〃参数报文处理Else if(iPacketType==MODITY_PARM )ProcessModityParm(...) //参数报文处理If(iPacketType==LAST_REAL_TIME_DATA)//(0x484,0x08,0x0B) 收到{If ( m_iReadRecordStage==BEGN break〃退出循环，去读故障记录数据If(m_bFirstRealTimeBlock==TRUE){If (12个报文全收到){m_bFirstRealTimeBlock=FALSEbShouldSave=TRUE}}Else{bShouldSave=TRUE}}If (bShouldSave){bShouldSave=FALSE;g_DataLayer.PutRealTimeData(m_byRealTimeData ,iErrorCode ,DEVICE_CAN );0x2000 0x3000 (0x3000-1) (0x4000-1)} }//end of While()5传送故障记录数据或运行记录数据过程(供参考) 5.1数据结构： InternalDef.h 中增加 #defineNON_RECORD 0#define FAULT_RECORD 1 #defineNORMAL_RECORD2#define BEGIN_RECORD 1 ... #define COMPLETE_RECORDxx#define FIRST_INDEX_OF_FAULT_RECORD #define FIRST_INDEX_OF_NORMAL_RECORD #define LAST_INDEX_OF_FAULT_RECORD #defineLAST_INDEX_OF_NORMAL_RECORD〃现由周提供PdasConfig.h 中增加 Int m_iFirstIndexOfFaultRecord Intm_iFirstIndexOfNormalRecord Int m_iLastIndexOfFaultRecord Int m_iLastIndexOfNormalRecordPdasConfig.cpp 中增加对它们赋初值Can 类中增加Intm_iRecvRecordTypeInt m_iRecvRecordStageBYTE m_byRecordData[12][8]Int m_iIndexOfRecordData；Int m_iSubIndexOfRecordDataInt m_iBlockSizeOfRecordDataDalaLayer中增加RecvFaultRecord (..)RecvNormalRecord(...)5.2伪代码1.对故障记录数据，界面调用g_DataLayer.RecvFaultRecord().g_DataLayer.RecvFaultRecord()勺工作：-设置变量Can.m_iRecvRecordStage = BEGIN还是设置事件m_EventRecvRecord ???M论-设置Can.m_iRecvRecordType=FAULT_RECORD 对故障记录数据，界面调用g_DataLayer.RecvNormalRecord().g_DataLayer.RecvNormalRecord()勺工作：-设置变量Can.m_iRecvRecordStage = BEGIN_RECORD还是设置事件m_EventRecvRecord ???M论-设置Can.m_iRecvRecordType=NORMAL_RECOED初始化m_byRecordData[12][8]为0 和m_byReacordData[0][0] 为0xFF。