液压与气压传动 液压泵PPT课件
合集下载
液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
液压与气压传动PPT课件
第五节 各类液压泵困的难等性。能比较及应用
第六节 液压马达
• 液压马达:它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量 转换装置。(是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压 能转变为机械能的能量转换装置. )
• 一类是高速液压马达，另一类是低速液压马达
..
4
第四章 液压缸
第一节 液压缸的工作原理、类型和特点
压（元4）件由之于间液可体采介用达质管）的道泄、连露控接及、制可或元压采件缩用性（集影各成响式种，连阀不接）能，得、其到布严局格、的安传装动有比很。大 的（灵5）活液性压，传可动以出构辅故成助障用时元其不件它易传和找动工出方作原式因介难；质以使组用成和的维复修杂要系求统有。较高的技
（术4水）平液。压传动能使液压油缸的运动十分均匀稳定，可使油缸换向时无换
1. 调速回路 2. 快速运动回路 3. 速度换向回路
1.换向回路 2.锁紧回路
1. 顺序动作回路 2. 同步回路 3. 多缸快慢速互不干涉回路
..
8
第八章 典型液压系统
第一节 液压系统图的阅读和分析方法 第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统 第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 第四节 日立EX400型单斗全液压挖掘机的液压系统 第五节 YB32-200型压力机的液压系统 第六节 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统 第七节 盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统 第八节 XLB1800×10000型平板硫化机的液压系统
..
5
第五章 液压控制阀
第一节 概述
基本参数 公称压力 与流量有关的参数
1.
第二节 方向控制阀 2.
3.
4.
5.
第三节 压力控制阀 1. 2. 3.
液压与气动传动液压泵PPT课件
图3-22视频演示（标准）：内啮合齿轮泵工作原理 第46页/共49页
图3-20视频演示（慢速）内啮合齿轮泵工作 原理
第47页/共49页
第48页/共49页
感谢您的观看！
第49页/共49页
图3-16 齿轮泵工作原理图 第29页/共49页
若 瞬 时 最 大 流 量 为 qmax ， 最 小 流 量 为 qmin ， 平 均
流量为qQp，则 表示泵的瞬时理论流量脉动系数
Q
qmax qmin qp
(3-6)
Q
值随齿数增多而减小。
V 2 zm B 得到
齿 轮 泵 的 排 量 可 根 据 轮 齿2齿 谷 的 面 积 A = π m 2
3.4 齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和 内啮合齿轮泵两种。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面， 螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放在齿轮泵一
起3.介4绍.1。 外啮合齿轮泵
1. 工作原理
图3-15 齿轮泵结构图 第28页/共49页
F K pBD 径向不平衡力的大小为 e
式中 K——系数。对主动齿轮，K=0.75；对从动齿轮，k=0.85； Δp ----压油腔的压力； B——齿轮宽度； De——齿顶圆直径。
(3-8)
由此可见，当泵的尺寸确定以后，油液压力越高径向不平衡力 就越大。其结果是加速轴承的磨损，增大内部泄漏，甚至造成齿顶与壳 体内表面的摩擦。减小径向不平衡力的方法有：
第17页/共49页
（3) 泵内压油腔的高压油经三对运动摩擦副的间隙泄漏 到缸体与泵体之间的空间后，再经泵体上方的泄漏油 口直接引回油箱，这不仅可保证泵体内的油液为零压， 而且可随时将热油带走，保证泵体内的油液不致过热。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
第5章《液压与气压传动》ppt课件
如左图所示为最简单的蛇形冷却器。液压系统，特别是大 功率系统，一般采用多管式冷却器，其结构如右图所示。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方 式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所 示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构 简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图 所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在 靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体， 并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。 蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器 内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚 度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙， 以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因 此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除 伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。 油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污 染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直 径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度 分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精 （5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方 式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所 示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构 简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图 所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在 靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体， 并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。 蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器 内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚 度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙， 以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因 此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除 伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。 油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污 染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直 径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度 分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精 （5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压传动技术
液压泵与液压马达
液压泵工作原理
单柱塞泵
液压泵的分类
齿轮泵
产品
齿轮泵
工作原理
齿轮泵
结构
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——径向不平衡力
叶片泵
产品
单作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
结构
双作用叶片泵
结构特点——配油盘
双作用叶片泵
结构特点——定子内曲线
双作用叶片泵
结构特点——叶片前倾
双作用叶片泵
结构特点——减震三角槽
变量叶片泵
工作原理
限压变泵
工作原理
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
手动变量
轴向柱塞泵
伺服变量
轴向柱塞泵
恒压变量
轴向柱塞泵
恒流量变量
轴向柱塞泵
恒功率变量
轴向柱塞泵
恒功率变量
轴向柱塞泵
机电一体化液压泵
应用
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜轴式
轴向柱塞马达
斜盘式
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
液压泵与液压马达
液压泵工作原理
单柱塞泵
液压泵的分类
齿轮泵
产品
齿轮泵
工作原理
齿轮泵
结构
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——困油现象
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——泄漏
齿轮泵
结构特点——径向不平衡力
叶片泵
产品
单作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
工作原理
双作用叶片泵
结构
双作用叶片泵
结构特点——配油盘
双作用叶片泵
结构特点——定子内曲线
双作用叶片泵
结构特点——叶片前倾
双作用叶片泵
结构特点——减震三角槽
变量叶片泵
工作原理
限压变泵
工作原理
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
手动变量
轴向柱塞泵
伺服变量
轴向柱塞泵
恒压变量
轴向柱塞泵
恒流量变量
轴向柱塞泵
恒功率变量
轴向柱塞泵
恒功率变量
轴向柱塞泵
机电一体化液压泵
应用
轴向柱塞泵
斜盘式
轴向柱塞泵
斜轴式
轴向柱塞马达
斜盘式
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！