红外检测模块

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红外测温模块的原理及应用

红外测温模块的原理及应用1. 红外测温模块的原理红外测温模块是一种通过红外辐射技术来测量温度的设备。

它利用物体对红外辐射的吸收能力与其温度成正比的特性，通过测量物体发出的红外辐射能量来确定物体的温度。

1.1 基本原理红外测温模块通常由红外传感器、信号处理器和显示器等组成。

红外传感器负责接收物体发出的红外辐射，将其转化为电信号。

信号处理器将电信号经过处理后转化为温度数值，并发送给显示器显示出来。

1.2 温度测量原理红外测温模块利用物体对红外光吸收的特性来测量其温度。

温度高的物体通常会辐射出更多的红外辐射能量，低温物体则辐射能量较少。

红外传感器能够接收到物体发出的红外辐射，通过测量红外辐射的强度来估算物体的温度。

2. 红外测温模块的应用红外测温模块具有非接触、快速、精确等特点，因此被广泛应用于各个领域，以下列举了几个常见的应用场景：2.1 工业领域•温度监控：在工业生产过程中，使用红外测温模块可以实时监测设备的温度，及时发现异常情况并采取相应的措施，以保证设备的正常运行。

•金属加热：红外测温模块可以用于金属加热过程的控制，通过监测加热物体的温度，调节加热功率和时间，实现对金属加热过程的精确控制。

•焊接检测：利用红外测温模块可以对焊接过程中的温度进行实时监测，确保焊接质量和产品的稳定性。

2.2 医疗领域•体温测量：在医疗机构中，通过红外测温模块可以快速测量患者的体温，非接触式的测量方式更加卫生，并且可以减少交叉感染的风险。

•热成像诊断：红外测温模块可以用于医学上的热成像诊断，通过测量人体表面的温度分布，可以分析出体表部位的病理情况，并提供诊断依据。

2.3 安防领域•温度告警：在安防监控系统中，使用红外测温模块可以监测特定区域的温度，一旦温度超过设定的阈值，系统会自动发出告警信号，以便及时采取措施。

•热成像监控：利用红外测温模块可以实现对周围环境的热成像监控，通过检测物体的热辐射，可以判断是否有人或物体进入受控区域，及时发现安全隐患。

红外模块使用

一、模块描述该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。

该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

二、模块参数说明1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。

2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。

其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。

3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4、比较器采用LM393，工作稳定输出信号好5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。

当电源接通时，红色电源指示灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；7、电路板尺寸：3.5CM*1.5CM8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

三、模块接口说明（4线制）1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）2 D0 数字量输出接口（0和1）3 GND 外接GND4 A0 模拟量输出接口。

红外检测模块资料

4.2防盗报警信号采集及传送防盗报警信号的采集是通过热释电红外传感器及其配套芯片BISS0001的硬件连接实现。

本节将介绍热释电红外传感器和BISS0001芯片，同时也对本系统关于防盗报警信号采集的硬件连接及防盗报警的软件设计进行说明。

4.2.1热释电红外传感器及BISS0001芯片介绍1.热释电红外传感器介绍：热释电红外传感器是一种能检测人体发射的红外线而输出电信号的传感器，它能组成防入侵报警器或各种自动化节能装置。

人体都有恒定的体温，一般在37℃，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。

人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。

红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。

所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。

2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用。

3)被动红外传感器包含两个互相串联或并联的热释电元，而且制成的两个电极方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。

4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。

5)菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。

红外线热释电传感器的安装要求：红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系.正确的安装应满足下列条件：1.红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。

2.红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。

vjc红外测障模块使用说明

vjc红外测障模块使用说明VJC红外测障模块是一种用于实现物体检测和障碍物避免的传感器模块。

它使用红外线信号进行测量，能够精确地探测物体的距离和方向。

在这篇使用说明中，我们将介绍如何正确地使用VJC红外测障模块。

1.模块的连接首先，我们需要将VJC红外测障模块连接到我们的硬件平台上。

模块有四个引脚：VCC、GND、OUT、EN。

VCC和GND需要连接到供电电源上，OUT需要连接到我们的控制引脚上，EN是模块的使能引脚，可以选择是否使用。

根据我们的硬件平台和需求，正确地连接这些引脚。

2.基本工作原理VJC红外测障模块工作的基本原理是利用红外线发射管和接收管之间的反射来检测物体的存在。

红外线发射管发射出红外线，当有物体遮挡时，红外线将被反射回来并被接收管接收到。

模块通过测量接收到的红外线的强度来判断物体的存在和距离。

3.输出信号处理VJC红外测障模块的输出信号是模拟信号，通常是一个电压值。

我们需要将这个电压值进行适当的处理，以便于我们的控制系统进行进一步的判断和控制。

可以使用模拟转数字转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号，并根据一定的阈值进行判断。

4.阈值的确定阈值的确定非常重要，它决定了我们对物体存在与否的判断。

我们需要根据实际情况和需求，通过一些实验来确定适合的阈值。

一般情况下，可以通过阈值的上下限来判断物体的存在与否。

5.应用场景VJC红外测障模块广泛用于各种物体检测和障碍物避免的场景。

例如，可以将模块安装在机器人上，用于检测前方是否有障碍物，并进行避让。

同时，也可以应用在门禁系统中，检测门口是否有人或物体进入。

6.注意事项在使用VJC红外测障模块时，需要注意以下事项：-确保正确连接模块的引脚，避免短路或连接错误。

-在使用过程中保持模块表面的光洁，避免物体或尘土的附着影响测量结果。

-在使用时应注意避免遮挡模块红外线的发射和接收，避免干扰信号的正常工作。

7.总结VJC红外测障模块是一种用于物体检测和障碍物避免的传感器模块。

人体红外感应模块--BISS0001

111BISS0001组成。

当有人出现在它的探测区，传感器便能探测到信号并把信号传给单片机，单片机再根据实际情况是否该开启器件设备或让房间的电器设备处于一种可开启状态。

另外，关于走廊及洗手问用灯情况，当晚上有人经过时, 人体红外感应到人便开启走廊用灯或者洗手间用灯。

热释人体红外模块电路如图2所示。

图2热释人体红外电路图上图中，R3为光敏电阻，用来检测环境照度。

当作为照明控制时，若环境较明亮，R3的电阻值会降低，使9脚的输入保持为低电平，从而封锁触发信号Vs。

SW1是工作方式选择开关，当SW1与1端连通时，芯片处于可重复触发工作方式；当SW1与2端连通时，芯片则处于不可重复触发工作方式。

图中R6可以调节放大器增益的大小，原厂图纸选10K，实际使用时可以用3K，可以提高电路增益改善电路性能。

输出延迟时间Tx由外部的R9和C7的大小调整，触发封锁时间Ti由外部的R10和C6的大小调整，R9/R10可以用470欧姆，C6/C7 可以选0.11U。

3.1.1 BISS0001 芯片介绍（小四号黑体）BISS0001是一款传感信号处理集成电路。

静态电流极小，配以热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式的热释电红外传感器。

广泛用于安防、自控等领域能。

特点：CMOS工艺数模混合具有独立的高输入阻抗运算放大器内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰内设延迟时间定时器和封锁时间定时器采用16脚DIP封装A W nil HCL KC2 胆咋5 ™/BESET3.1.1.1管脚图表3-1管脚说明工作原理BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。

以下图所示的不可重复触发工作方式下的波形，来说明其工作过程。

不可重复触发工作方式下的波形。

首先，根据实际需要，利用运算放大器0P1组成传感信号预处理电路，将信号放大。

然后耦合给运算放大器0P2，再进行第二级放大，同时将直流电位抬高为VM（疋0.5VDD）后，将输出信号V2送到由比较器COP1和C0P2组成的双向鉴幅器，检出有效触发信号Vs。

HC-SR501-人体红外感应模块-热释电-红外传感器要点

HC-SR501 人体红外感应模块1. 简介HC-SR501 人体红外感应模块是一种基于热释电传感器的红外感应模块，可以检测人体或动物的热量并输出电信号。

它广泛应用于安防、智能家居、自动化控制等领域。

2. 热释电传感器热释电传感器是一种能够检测物体热场变化的传感器。

它利用了材料本身的热电效应，将热能转化为电信号，实现对温度、热辐射等物理量的测量。

3. 红外感应原理HC-SR501 模块的红外感应原理基于热释电传感器的工作原理。

当室内有人体等物体经过时，人体会散发出热量，热量会引起模块内置的热释电传感器产生电信号，并通过模块的放大电路、滤波电路、比较电路最终输出数字信号。

4. 主要特点4.1 灵敏度高HC-SR501 模块能够检测到物体的微小热量变化，灵敏度高，能够实现快速、准确地检测人体或动物的运动。

4.2 可调节延时时间和感应距离HC-SR501 模块的延时时间和感应距离均可通过模块上的旋钮进行调节，可以根据实际需求进行灵活设置。

4.3 低功耗设计HC-SR501 模块采用低功耗设计，工作电流仅为 50uA，非常适合应用于电池供电系统。

4.4 两个触发模式可选HC-SR501 模块支持两种触发模式：自动循环触发模式和单次触发模式。

在自动循环触发模式下，模块会每隔一定时间自动检测是否有人体运动；在单次触发模式下，只有当检测到人体运动时才触发输出信号，适用于对电池寿命有要求的应用场合。

5. 技术参数•工作电压：DC 5V - 20V•工作电流：50uA•工作温度：-15℃ ~ +70℃•检测角度：120度锥形•检测距离：3米 ~ 7米可调•输出信号：高电平（3.3V）、低电平（0V）•触发模式：自动循环触发模式、单次触发模式•触发时间：约两秒钟（可调）6. 应用场景•安防系统：可用于入侵检测、区域控制等场合。

•智能家居：可用于自动开关灯、空调等设备，实现便捷、智能化的家居生活。

•自动化控制：可用于自动门、自动售货机、自动洗手间等领域。

红外感应检测模块

红外感应检测模块
一、功能特点：
●单片IC，内含红外发送、接收、输出电池阀控制电路等，外围元件最少●低功耗：待机电流< 10μA （四节干电池可工作二年以上）
●工作电压：≥5.5V（四节干电池）（内部工作电压3V）
●采用软件纠错、抗干扰性强
●模块尺寸大小：29x45(mm2)
●控制输出灵活：提供磁保持继电器或普通继电器控制输出
●冲洗方式和时间可设置：
1）预冲方式：检测到有人来，冲一段时间（可设置）停，人走后开始正式冲洗一段时间（可设置）。

2）立即方式：检测到有人来，立即冲洗，人走后即停或延时一段时间后停（可设置）。

二、应用：
商场出入自动门控制自动冲水器干手机防盗报警探测电动玩具等
三、功能框图：
四、管脚图:。

三路红外循迹模块介绍

三路红外循迹模块介绍红外循迹技术是一种常见的机器人导航和自动驾驶技术，它通过利用红外线传感器来检测地面上的红外线信号，实现对机器人运动方向的控制。

三路红外循迹模块是一种基于红外循迹技术的控制模块，它通常由红外线传感器、控制电路和连接接口等组成。

下面将对三路红外循迹模块的工作原理、应用领域以及使用注意事项进行详细介绍。

一、工作原理三路红外循迹模块通过红外线传感器探测地面上的红外线反射信号，从而确定机器人当前位置和运动方向。

模块通常配备了三个红外线传感器，分别位于机器人的左、中、右三个方向。

当机器人在循迹路径上行驶时，红外线传感器会检测到地面上的红外线反射信号并产生相应的电信号。

根据三路传感器的信号强度，可以确定机器人相对于循迹路径的位置以及需要调整的运动方向。

通过对传感器信号的处理和控制电路的反馈，三路红外循迹模块可以实现对机器人的精确控制和导航。

二、应用领域三路红外循迹模块广泛应用于机器人导航、智能小车、无人机等领域。

在机器人导航中，三路红外循迹模块可以帮助机器人实现自主避障和自动寻路功能，提高机器人的导航能力和智能化水平。

在智能小车领域，三路红外循迹模块可以用于控制小车沿着指定路径行驶，实现自动驾驶和遥控驾驶功能。

在无人机领域，三路红外循迹模块可以用于控制无人机在空中精确飞行，实现自主导航和巡航功能。

三、使用注意事项1. 红外线传感器的灵敏度和角度范围需要根据具体应用场景进行调整和配置，以确保传感器能够准确检测到地面上的红外线信号。

2. 红外线传感器需要与控制电路进行连接，通常通过数字引脚或模拟引脚进行数据传输和控制信号的交互。

3. 三路红外循迹模块的控制电路需要根据具体需求进行编程和调试，以确保模块能够正确识别红外线信号并实现准确的导航控制。

4. 在使用过程中，应注意避免模块与其他电子元件的干扰，以免影响红外线传感器的探测效果和模块的正常工作。

5. 在安装和使用过程中，应注意保护红外线传感器，避免受到外界光线、灰尘或其他物体的干扰，以确保传感器的准确性和稳定性。

浅谈人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501

浅谈人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501红外线感应器红外智能节电开关是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载。

人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，安全节能，更显示出人性化关怀。

红外线感应器是根据红外线反射的原理研制的，属于一种智能节水、节能设备。

包括感应水龙头、自动干手器、医用洗手器、自动给皂器、感应小便斗冲水器、感应便器。

这是标准的称呼，也有称为热红外人体感应器。

原理这种是通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水；当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来控制的关水。

红外线在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。

所有高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。

现代物理学称之为热射线。

医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。

太阳光谱红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由德国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射，他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。

结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。

因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。

也可以当作传输之媒介。

太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。

红外线可分为三部分，即近红外线，波长为（0.75-1）～（2.5-3）μm之间；中红外线，波长为（2.5-3）～（25-40）μm之间；远红外线，波长为（25-40）～l000μm 之间。

智能小车红外循迹模块原理

智能小车红外循迹模块原理
1. 红外循迹模块的作用
红外循迹模块是智能小车中的一个重要组成部分，它的主要作用是通
过红外线探测器来检测路面上的黑线，从而实现小车的自动循迹行驶。

2. 红外循迹模块的原理
红外循迹模块的原理是利用红外线探测器对路面上的黑线进行探测和
识别，从而实现小车的自动循迹行驶。

红外线探测器发射红外线，当
红外线照射到黑线上时，会被黑线吸收，从而导致探测器输出低电平
信号；当红外线照射到白色地面上时，会被反射回来，探测器便输出
高电平信号。

通过对探测器输出信号的检测和分析，就可以实现小车
的自动循迹行驶。

3. 红外循迹模块的组成
红外循迹模块主要由红外线发射器、红外线接收器、比较器、电路板
等组成。

其中，红外线发射器和接收器是红外循迹模块的核心部件，
它们负责发射和接收红外线信号，比较器则负责对接收到的信号进行
比较和处理，最终输出控制信号。

4. 红外循迹模块的应用
红外循迹模块广泛应用于智能小车、机器人、自动化生产线等领域，
它可以实现自动循迹、避障、巡线等功能。

同时，红外循迹模块还可
以与其他传感器、执行器等组合使用，实现更加复杂的智能控制系统。

5. 红外循迹模块的发展趋势
随着智能技术的不断发展和普及，红外循迹模块也在不断升级和改进。

未来，红外循迹模块将更加精准、灵敏，能够适应更加复杂和多变的
环境，为智能控制系统的发展提供更加强大的支持和保障。

红外模块通信协议说明

红外测温模块通信协议说明一、RS-232/RS-485红外测温模块通信使用RS-232/RS-485串行通信总线接口。

通信协议使用ModBus协议，缺省为RTU 模式。

1、传输模式本通信采用RTU（远程终端单元）模式，每个8bit字节包含2个4bit的十六进制字符。

2、字节格式一个字节由11个bit位组成，1个起始位（0），8个数据位（D0~D7），1个奇偶校验位（无,置为1），1个停止位（1）。

详细信息如图所示：3、帧格式整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码，1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（0<=n<=60），最后是2个CRC校验码。

详细信息如图所示：a、地址的分配情况是：00：广播地址01~247：从设备地址b、控制码的格式是：D7：0-正常回应1-异常回应D6：0-由主站发出的命令帧1-由从站发出的应答帧D5~D0：请求及应答功能码0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读地址、通信速率、辐射率）0x06：写数据（写地址、通信速率、辐射率）c、数据长度是指传送的数据域的长度。

d、数据域包括数据标志和传送的数据。

数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x01：通信速率（0-1200bps 1-2400bps 2-4800bps 3-9600bps 4-19200bps）0x02：辐射率（缺省值为0.950）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04：目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10）0x05: 系统信息<b0(1:目标温度低) b1(1:目标温度高) b2(1:环境温度低) b3(1:环境温度高)f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节。

4、传输a、在发送帧信息之前，先发送1~4个字节FEHb、所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节c、每次通信都由主站发送命令帧开始，被请求的从站根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时Td：20ms<= Td <=500ms字节之间停顿时间Tb：Tb<=500msd、差错控制采用了字节之间的偶校验以及对帧的CRC（纵向信息校验和）方式e、传输速率：1200、2400、4800、9600bps，缺省值为9600bps示例：例1．主请求读目标物温度:地址(0x01) 功能码(0x03) 数据长度(0x01) 数据标识(0x03) CRC校验(49 B0)从应答（目标温度30.0度(300<0x12C>)）：地址(0x01)功能码(0x43)数据长度(0x03)数据标识(0x03)数据(0x2C 0x01)CRC校验(41 69)例2．设置地址地址(0x00) 功能码(0x06) 数据长度(0x02) 数据标识(0x00) 地址(0x01) CRC校验(88 44)从应答(广播地址不应答)例3．设置通讯速率地址(0x01)功能码(0x06)数据长度(0x02)数据标识(0x01)通讯速率(0x03<9600bps>) CRC校验(19 F9) 从应答地址(0x01)功能码(0x46)数据长度(0x01)数据标识(0x01)CRC校验(5D 20)二、SPI1.外部控制MCU为主机，模块为从机。

红外测距模块原理

红外测距模块原理红外测距模块是一种常见的无线测距技术，它通过检测红外光的反射时间来测量物体与传感器之间的距离。

红外测距模块通常由红外发射器和红外接收器两部分组成。

红外发射器主要负责发送红外光信号，它会发射一系列的红外光脉冲，并把这些脉冲照射到待测距物体上。

红外光是一种电磁辐射，它的波长比可见光长，无法被人眼直接识别，但在物体的表面反射时，会发生一定的反射和散射。

当红外光照射到物体上时，一部分光会经过散射返回到红外接收器。

红外接收器接收到返回的红外光信号后，会将其转化为电信号，并通过信号处理电路进行处理。

信号处理电路会对接收到的红外信号进行放大和滤波处理，然后将其转化为与物体距离相关的电信号。

这个信号的特征可以用于计算物体与传感器的距离。

通常，距离与信号的时间差成正比，即物体距离越远，信号的时间差越大。

在具体实现中，红外测距模块通常会使用时间差测量（TDR）技术或频率调制连续波（FMCW）技术来测量时间差。

TDR技术是将发送和接收过程分为两个时间窗口，分别测量发射到接收的时间，然后计算距离。

FMCW技术则是在发送红外信号的同时，在信号中调制一定的频率，并通过接收到的信号来计算频率的差异，从而得到时间差和距离。

红外测距模块还受到周围环境的影响，例如光照的强弱、物体的反射率等因素都可能对测量结果产生干扰。

因此，为了提高测量精度和可靠性，通常还会在系统中添加其他的传感器，如温度传感器、光敏传感器等，用于对环境条件进行补偿和校准。

总的来说，红外测距模块通过发送和接收红外光信号，利用光的反射时间差来测量物体与传感器之间的距离。

其原理基于红外光的特性以及时间差测量技术或频率调制技术，通过信号处理和计算来获得准确的测量结果。

红外测距模块在很多领域中得到广泛应用，例如机器人导航、智能家居、工业自动化等。

随着技术的不断进步，红外测距模块的性能和精度也在不断提高，将为人们提供更好的测距体验。

四路红外循迹模块的缺点

四路红外循迹模块存在以下缺点：
1.易受环境干扰：四路红外循迹模块通过红外线传感器来检测机
器人的运动方向和位置，因此容易受到环境光线、电磁干扰等因素的影响，导致检测精度降低或误判。

2.难以适应复杂环境：四路红外循迹模块的检测范围有限，对于
复杂的路线或环境，可能会出现无法准确检测或无法正确引导机器人，需要针对具体场景进行参数调整和优化。

3.固定成本较高：四路红外循迹模块需要使用一定数量的红外线
传感器，并需要进行硬件设计和生产成本，固定成本较高，不利于大规模应用。

4.缺乏智能化能力：四路红外循迹模块通常只提供简单的循迹和
避障功能，对于更高级的智能化任务，如自主规划路径、识别物品等，需要与其他传感器和计算模块结合使用。

针对以上缺点，可以通过技术升级和优化算法等方式进行改进和扩展，以提高四路红外循迹模块的性能和适用性。

红外模块

使用提示：只能检测是否有人在活动(静止的人体是检测不到的！）模块的工作电压3V-18V范围均可，对滤波要求比较高;感应角度约120度，距离约为0-7米的范围;刚上电模块会有一分钟左右的初始化时间.人体红外感应模块热释电红外传感器技术参数：1.工作电压：DC4.5V至18V(可定做3～5V)2.静态功耗：50微安3.电平输出：高3.3V，低0V4.延时时间：可调(0.3秒~18秒)5.封锁时间：0.2秒6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H7.感应范围：小于120度锥角，7米以内8.工作温度：-15~+70度9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认)功能特点：1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。

输出低电平。

2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。

光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。

3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。

可跳线选择，默认为H。

A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。

B.可重复触发方式：(也就是连续触发）即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

4.具有感应封锁时间(默认设置：0.2秒)：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。

此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。

5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V6.微功耗：静态电流50微安，特别适合干电池供电的电器产品。

HC-SR红外感应模块

HC-SR501 普通型人体红外感应模块热释电红外传感器提供电子资料技术参数：1.工作电压：DC5V至20V2.静态功耗：65微安3.电平输出：高3.3V，低0V4.延时时间：可调(0.3秒~18秒)5.封锁时间：0.2秒6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H7.感应范围：小于120度锥角，7米以内8.工作温度：-15~+70度9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认)功能特点：1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。

输出低电平。

2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。

光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。

如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。

光敏电阻请拍这里：/auction/item_detail.htm?item_num_id=84428227893.两种触发方式：L不可重复，H可重复。

可跳线选择，默认为H。

A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。

B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。

5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V6.微功耗：静态电流65微安，特别适合干电池供电的电器产品。

7.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

红外线模块及应用

红外线模块及应用毕业设计(论文)《对射型红外感应模块》??对射型红外报警器2013届毕业设计任务书项目名称:红外线模块及应用指导老师:三、设计内容与要求课题概述红外线模块主要包括反射型感应模块、对射型感应模块和热释电红外探测模块等。

反射型感应模块是一种集红外线发射,接收功能与一体的集成组件。

内部包含了红外线发射,接收及信号放大与处理,能够以非接触方式探测前方一定范围内的阻挡物,并转换成控制信号输出。

对射型感应模块分为独立的发射模块与接收模块。

发射模块向外发射经密码调制的红外线,接收模块接收到有效信号时输出控制信号。

而热释电红外探测模块则不需要配置红外线发射源,能直接接收人体或动物等物体辐射的微量红外光线,将其转变为相应的控制信号输出。

2.设计内容与要求(1)确定整体设计方案;(2)软件、硬件具体设计;(3)试制本机(含外观设计)或搭建测试平台;(4)确定测试方案;(5)现场测试、写出测试报告;(6)撰写毕业设计论文(项目产品报告)。

3. 技术指标(1)工作电压:5-15V(2)工作电流:<30mA(3)探测距离:0.3-1m四、设计参考书《传感器与检测技术》,《电子实用手册》,《数字电子技术基础》,《模拟电子技术基础》,五、设计说明书要求1.封面要求:包括设计题目,系别,班级,学号,姓名,指导老师,完成日期;2.目录要求:根据说明书的内容决定,一般采用2-3级;3.内容摘要要求:中文摘要以300-400字为宜,配以相应的外文摘要。

4.正文要求:试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据的处理及分析,对本研究内容及成果进行较全面、客观的理论阐述。

这是说明书的主要部分。

5.结束语要求:包括对本设计的客观评价、设计特点、存在的问题以及改进意见等。

6.附录要求:包括参考文献作者、署名、出版地、出版年月等;图纸;材料清单。

六、设计答辩与论文要求1.毕业设计答辩要求:答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导老师审阅,由指导老师写出审阅意见。

红外传感器模块介绍

红外传感器模块介绍《红外传感器模块：生活中的神奇小》你知道吗？在我们的生活中，有一个小小的东西正在悄悄地发挥着大作用，它就是红外传感器模块。

比如说，我们家里的电视遥控器，就是通过红外传感器模块来工作的。

当我们按下遥控器上的按钮时，它就会发出红外线信号，电视接收到这个信号后，就会按照我们的指令进行操作。

是不是很神奇？再比如，在一些自动门的旁边，也会安装有红外传感器模块。

当有人靠近门的时候，传感器模块就会检测到人体发出的红外线，然后自动将门打开，让我们可以轻松地进出。

红外传感器模块就像是一个看不见的小眼睛，时刻关注着周围的变化，为我们的生活带来了很多的便利。

《走进红外传感器模块的奇妙世界》想象一下，你走进一个房间，灯自动就亮了，这可不是魔法，而是红外传感器模块的功劳！在寒冷的冬天，你是不是特别希望一回到家，暖气就已经开好了？有了红外传感器模块，这不再是梦想。

它可以感知到你的到来，提前为你准备好温暖的环境。

还有啊，我们在商场里经常会看到那种自动感应的水龙头，手一伸过去水就流出来了。

这也是因为红外传感器模块能够检测到我们手的靠近。

红外传感器模块虽然小小的，但是却能让我们的生活变得更加智能和便捷。

《了解红外传感器模块，感受科技的魅力》你有没有注意过，在一些楼道里，晚上只要有人走过，灯就会自动亮起？这就是红外传感器模块在起作用。

比如说，小明晚上回家，楼道里黑漆漆的。

但是当他一踏上楼梯，灯就亮了，这让他不再害怕，也能看清路。

这全靠红外传感器模块敏锐地捕捉到了小明的身影。

还有，在一些公共厕所里，也会安装红外传感器模块来控制冲水。

这样既可以节约用水，又能保证厕所的清洁。

红外传感器模块真的是无处不在，让我们的生活更加舒适和美好。

《红外传感器模块，生活中的智能伙伴》红外传感器模块就像是我们生活中的贴心伙伴，总是默默地为我们服务。

就像在一些酒店的走廊里，当你推着行李走过时，灯光会一路为你照亮。

这让你不会在陌生的环境里感到迷茫。

红外测温模块产品说明书(中文版)

红外测温模块使用说明1 前言红外测温模块解决了传统测温中需接触的问题，并且具备回应速度快、测量精度高、测量范围广和可同时测量环境温度和目标温度的特点，配合凌阳的SPCE061A+ 开发板(/061.htm)，即可成为一个测量距离达30 米的非接触式的温度测量计。

2 系统简介2.1 基本特性与参数指标量程 -33~220°C / -27~428°F工作温度 -10~50°C / 14~122°F精度 +/-0.6°C反应时间 1sec重量 9g电压范围 3V or 5V2.2 主要功能1、红外自动测温。

2、根据大气状况测温距离可达100 英尺(30 米)。

3、回应时间大约0.5 秒。

4、具备SPI 接口，方便与MCU 连接。

2.3 结构框图TN 红外模组与SPCE061A 的连接图：图 2.1 红外测温模组与SPCE061A+ 的连接图SPI 时序图：图 2.2 SPI 接口与SPCE061A+ 的时序图一帧数据包括5Byte ，每个Byte 代表含义如下：Item “L”(4CH): 代表此帧为目标温度“f”(66H): 代表此帧为环境温度MSB 8 bit Data MsbLSB 8 bit Data LsbSum Item+MSB+LSB=SUMCR 0DH, 结束码2.4 系统环境在使用我们提供的Demo 程序进行测试的时候必需注意连线正确，连线如下：V－－>3.3v D －－>IOA15 C－－>IOB8 G－－>GND A－－>按键－－>GND 运行程序，把按键按住直到有声音播出，第一个温度为环境温度，第二个为目标温度。

2.5 注意事项为什么计连续量测３、４次，每次的温度都会不一样？系统刚从盒中取出，还未适应环境温度，所以连续测量都会出现数据不同的情况，相同的情况亦会发生于室温相差太多的房间，例如：设有暖炉房间的温度要比其他的高出很多，快速改变环境温度亦是造成系统数值不准的原因之一。