基于sMaRT3D的实景三维建模与应用
Smart3D实景建模大师用户手册
当 Smart3D 实景建模大师引擎端 运行时软件不支持切换 Windows 用户，这将会引 起运行计算失败。因为硬件加速在当用户未连接时不可用。
关于非 ASCII 字符的路径
Smart3D 实景建模大师 目前版本还不支持非 ASCII 字符的路径。因此，所有指定
的输入与输出文件的路径必须使用 ASCII 字符（即暂不支持中文文件名和目录名）。
软件版本
Smart3D 实景建模大师具有几个独立的软件版本。
Smart3D 实景建模大师 Scanner 版本已经由 Expert 版本取代，Mapper 版本由 Ultimate 版本取代。 Smart3D 实景建模大师 Advanced Smart3D 实景建模大师 Advanced 可以从最高可达 100 亿像素的影像数据集中自动重建 独立物体，建筑，人工或自然地标。本版本最适用但不限于无人机监视系统，能生产高 精度的三维模型、数字地标模型（DSM）和真正射影像。 Smart3D 实景建模大师 Expert（前 Scanner） Smart3D 实景建模大师 Expert 在 Advanced 版本基础上将影像数据集大小增大到 300 亿 像素，并新增了通过任务序列分批处理的功能。Smart3D 实景建模大师 Expert 可为测 绘项目和精度要求高的三维扫描提供完美的解决方案。
模型修饰
在绝大多数情景下, 自动生成的三维模型可以直接使用。但是对于一些特定应用 ,用户 可能需要使用某些第三方软件对自动生成的三维模型的局部几何模型误差进行修饰，并 通过 Smart3D 实景建模大师主控台 将这些修饰后的三维模型重新导入，并提交新的 三维重建任务使修改后的模型重新通过自动纹理映射获得正确的贴图以完成三维模型 更新。
三维建模技术及应用
三维建模技术及应用随着科技的不断发展和人们对高品质的视觉体验的需求增加，三维建模技术已经成为当下最为流行的技术之一。
在影视、游戏、工业设计、建筑等领域，三维建模技术都有着广泛的应用。
本文将介绍三维建模技术的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。
一、三维建模技术的基本原理三维建模技术是利用计算机技术对物体进行建模和渲染的一种技术。
它所建立的模型是由三个基本属性构成的：几何属性、材质属性、光照属性。
几何属性描述了物体的形状、大小和位置等信息；材质属性描述了物体表面的颜色、纹理、透明度和反射等信息；光照属性描述了物体受到的光线的影响。
这些属性共同决定了模型的真实感和视觉效果。
在三维建模技术中，建模过程主要是通过绘制二维图形，然后将图形转化为三维模型。
常见的建模方法有三角剖分、Bézier曲线和NURBS曲面等。
三角剖分是将三角形组合起来构成物体表面的一种方法，它可以通过分割物体表面来减少面的数目，从而提高模型的性能和质量；Bézier曲线是通过控制点来绘制曲线的方法，在客户端与服务器端之间进行模型传递时，多数情况下采用此曲线；NURBS曲面是一种经典的曲面绘制技术，它可以利用很少的控制点来绘制平滑曲面。
二、三维建模技术的应用领域1. 影视和游戏在影视和游戏中，三维建模技术的应用已经非常普及。
从场景到角色，从建筑到道具，所有元素都需要使用三维建模技术进行设计和制作。
这些元素的制作过程需要经过建模、纹理、动画和渲染等多个环节。
在影视和游戏中，三维建模技术已经成为了不可或缺的技术之一。
2. 工业设计在工业设计和产品研发中，三维建模技术也有着广泛的应用。
工业设计师可以使用三维建模技术进行产品的快速建模和设计，并且可以进行多次修改和调整。
在设计过程中，设计师可以利用三维建模技术进行客户沟通和展示。
此外，三维建模技术也可以减少模型的制作成本和时间，提高设计效率和质量。
3. 建筑设计在建筑设计中，三维建模技术可以帮助建筑师进行可视化设计和展示。
三维建模及应用技术
三维建模及应用技术三维建模是指使用计算机图形学和计算机辅助设计（CAD）工具，通过对物体的形状、结构和表面进行数学建模和仿真，创建出立体的数字模型。
这种模型可以在计算机中进行可视化展示，以及应用于各种领域，如建筑设计、工程制图、动画制作、虚拟现实等。
三维建模技术是一种非常灵活和高效的创作工具，它可以快速构建具有现实感的物体和场景，并且可以根据需要进行修改和调整。
传统的手工建模需要花费大量的时间和精力，而三维建模可以大大缩短建模的时间，并且可以通过物理仿真等技术进行更加精确的模拟。
三维建模技术的应用非常广泛。
在建筑设计领域，三维建模可以帮助设计师更好地理解项目的结构和布局，提供更好的设计方案。
在工程领域，三维建模可以用于机械零件的设计、装配和测试，帮助提高产品的质量和生产效率。
在动画和游戏制作领域，三维建模可以创建逼真的角色和场景，提供更好的视觉效果和用户体验。
在虚拟现实领域，三维建模可以创造出沉浸式的虚拟环境，使用户可以身临其境地体验各种场景。
三维建模技术有许多不同的方法和工具。
最常见的方法是多边形建模，即使用许多小的平面多边形来组成图形。
这种方法简单直观，适用于大多数建模需求。
还有其他一些高级的建模方法，如体素建模、曲面建模等，可以更加精确和复杂地表示物体的形状和结构。
在选择三维建模工具时，可以根据具体的需求来进行选择。
目前市场上有许多专业的三维建模软件，如Au t o C A D、S k e t c h U p、3d s M a x等。
这些软件提供了丰富的建模工具和功能，可以满足不同行业的需求。
此外，还有一些在线的三维建模平台，如T i n k e r c a d、F u s i o n360等，可以简单快速地进行建模和设计。
总的来说，三维建模技术是一种非常重要的数字创作工具，它在各个领域都有广泛的应用。
通过三维建模，可以更好地理解和展示物体的形状和结构，为设计和制造提供更好的方案。
同时，三维建模技术也促进了数字艺术的发展，使得动画、游戏和虚拟现实等领域的创作更加丰富和逼真。
基于SMART3D的实景三维建模与应用
基于SMART3D的实景三维建模与应用摘要：随着无人机的快速发展，利用无人机进行低空航空摄影获取地面图片越来越快捷与方便，加上街景工厂与Smart3D等实景三维建模软件的成熟推出，使得实景三维这些年的热度越来越高。
本文阐述了在获取无人机拍摄数据基础上，运用Smart3D进行实景三维建模方法，以及目前使用生产中所涉及的应用。
关键词：Smart3D；实景三维模型；实景三维建模；实景三维模型应用随着无人机技术的快速发展及民用化程度不断提高，无人机相关应用领域的技术研究也在不断拓展。
低空无人机测绘就是近些年来快速发展的一个较为活跃的研究领域。
低空飞行平台搭载多种航摄传感器后可获取地面影像或扫描点云数据，这些数据不仅可以进行正射影像制作、多光谱影像分析和数字线划图生产等传统二维的测绘工作，还可进行快速实景三维建模，并且该种建模方式有着人工干预少、效率高和模型场景逼真度高等诸多优点，使得实景三维有着真实场景查看的效果，并且在大多数情况下比去实地看现场效果要好，特别是宏观的效果查看方面。
现在实景三维建模软件比较流行的有街景工厂与Smart3D等，本文研究采用的建模工具为Smart3D，使用的数据有正射航片与倾斜航片。
一、Smart3D实景建模1.技术路线用Smart3D在进行数据处理之前，需要将获取的航摄和像控测量数据按照规定的格式进行预处理，从而保证数据格式正确和资料完整。
预处理后，将数据导入软件进行相应建模处理，其技术路线如图1所示。
2．方案实施（1）工程准备把无人机获取的数据，按照拍摄相机放入不同的文件夹中，并且保持文件夹的路径为非中文路径。
相机的camera文件与图片的POS数据可以有也可以没有，有这些数据可以给Smart3D参考修正它所解算出来的空三数据，没有影响也不大。
准备完成后在Smart3D里创建新的工程，创建一个Block，把图片分组加载到Block里。
（2）空三加密在工程准备完成后进行空三加密。
三维建模技术在场景建模中的应用
三维建模技术在场景建模中的应用
随着科技的不断发展，三维建模技术在各个领域得到了广泛的应用，其中场景建模是其中之一。
场景建模是指将现实中的场景通过计算机技术进行模拟，以达到更加真实的效果。
而三维建模技术则是场景建模中最为重要的技术之一。
三维建模技术是指通过计算机软件将现实中的物体进行建模，以达到在计算机中进行模拟的目的。
在场景建模中，三维建模技术可以将现实中的场景进行还原，使得观众可以在计算机中看到一个真实的场景。
这种技术可以应用于电影、游戏、建筑设计等领域。
在电影中，三维建模技术可以将现实中的场景进行还原，使得观众可以在电影中看到一个真实的场景。
例如，在电影《阿凡达》中，三维建模技术被广泛应用，使得观众可以在电影中看到一个真实的潘多拉星球。
在游戏中，三维建模技术可以将游戏中的场景进行还原，使得玩家可以在游戏中看到一个真实的场景。
例如，在游戏《GTA5》中，三维建模技术被广泛应用，使得玩家可以在游戏中看到一个真实的洛杉矶城市。
在建筑设计中，三维建模技术可以将建筑物进行建模，以达到更加真实的效果。
例如，在建筑设计中，三维建模技术可以将建筑物进行建模，使得设计师可以在计算机中看到一个真实的建筑物。
这种技术可以帮助设计师更好地进行设计，以达到更加理想的效果。
三维建模技术在场景建模中的应用是非常广泛的。
它可以帮助我们更好地还原现实中的场景，使得观众可以在计算机中看到一个真实的场景。
这种技术可以应用于电影、游戏、建筑设计等领域，为我们带来更加真实的体验。
三维数字化建模技术及其应用
三维数字化建模技术及其应用随着科技的不断发展进步，三维数字化建模技术在不同领域应用越来越广泛，其在建筑设计、动画制作、游戏开发、模拟仿真等方面都发挥着重要作用。
本文将介绍三维数字化建模技术的基本概念及其应用。
一、三维数字化建模技术的基本概念三维数字化建模技术是指利用计算机和相关软件，将现实世界中的三维物体转化为计算机中的三维模型，并进行相关数据的处理和编辑，以达到以虚拟方式呈现现实世界中的三维建筑、机械设备、人物形象等的目的。
三维数字化建模技术的基本构成包括三维建模软件、三维扫描仪、三维打印机等。
三维建模软件可以分为CAD、3DMax、Blender等不同类型，有着不同的使用目的和应用领域。
三维扫描仪可以用来获取现实世界中物体的三维模型数据，为数字化建模提供数据支持。
三维打印机则可以将数字化建模软件中设计的三维模型转化为现实世界中的物体，实现从虚拟到现实的转化和呈现。
二、三维数字化建模技术的应用1、建筑设计领域在建筑设计领域，三维数字化建模技术可以用来进行建筑设计、施工方案设计、景观设计等。
借助三维数字化建模软件，建筑师可以在计算机中设计建筑模型，进行布置、调整、优化等。
通过三维数字化建模技术，建筑师不仅可以快速、精确地呈现建筑的外观和内部结构，还可以进行虚拟现实的漫游和模拟，让客户更好地了解建筑设计方案。
2、动画制作领域三维数字化建模技术在动画制作领域发挥着重要作用。
通过三维数字化建模技术，制作人员可以快速地建立出各种人物角色、场景、道具等，并进行动画制作。
在数字化建模软件中建立的三维模型有着精度高、质量好、表现力强等优点，能够真实地呈现出现实和想象中的物体和场景。
3、游戏开发领域游戏开发领域也是三维数字化建模技术的重要应用领域。
通过数字化建模软件，游戏制作人员可以快速地建立游戏中出现的人物角色、场景、道具等，并进行相关设置和优化。
三维数字化建模技术可以帮助游戏开发者实现游戏的高度还原度，为玩家提供更为真实的游戏体验。
Smart3D三维建模操作指南(无人机影像)
Smart3D三维建模操作指南(无人机影像)Smart3D是一款强大的三维建模软件，它能够通过无人机影像数据生成高精度的三维模型。
本操作指南旨在帮助用户快速上手使用Smart3D进行三维建模。
步骤一：数据准备在开始三维建模之前，您需要准备无人机拍摄的影像数据。
确保数据完整并按序排列，同时保证数据质量较高，以获得更准确的建模结果。
步骤二：导入影像数据1. 在Smart3D软件打开界面中，点击“导入”按钮。
2. 在弹出的数据导入对话框中，选择您存储影像数据的文件夹。
3. 确认导入的数据类型为无人机影像，并点击“导入”按钮。
4. 等待软件自动导入影像数据。
步骤三：影像对齐1. 导入影像数据后，Smart3D将自动进行影像对齐。
您可以在软件界面中的“对齐”选项中查看对齐的结果。
2. 如果对齐结果不理想，您可以手动调整影像对齐。
选择“对齐”选项中的“手动调整”功能，并按照提示进行操作。
步骤四：建模参数设置1. 在影像对齐完成后，您可以进入建模界面，设置建模参数。
2. 根据建模需求，您可以调整建模精度、建模区域等参数。
确保参数设置合理，以获取符合要求的三维模型。
步骤五：开始建模1. 完成参数设置后，点击建模界面中的“开始建模”按钮。
2. Smart3D将根据您的参数设置，自动开始建模过程。
3. 建模过程可能需要一段时间，耐心等待建模完成。
步骤六：查看和导出建模结果1. 当建模完成后，您可以在Smart3D中查看生成的三维模型。
2. 您可以旋转、缩放和平移模型，以便更详细地观察它。
3. 如果满意建模结果，您可以选择导出模型。
在Smart3D界面中选择“导出”选项，选择导出格式和路径，最后点击“导出”按钮即可。
以上是Smart3D三维建模操作的基本步骤。
通过这些简单的步骤，您可以轻松地使用Smart3D进行无人机影像的三维建模。
祝您使用愉快！*注意：本操作指南仅作为参考，具体操作步骤可能因软件版本而略有不同。
请根据您所使用的软件版本进行操作。
实景三维模型与BIM技术的整合应用
实景三维模型与BIM技术的整合应用摘要：随着信息技术和计算机技术的飞速发展，实景三维模型和BIM技术成为了现实。
实景三维模型利用激光扫描、摄影测量等技术，可以快速准确地获取建筑和场地的几何数据，提供真实感的模拟环境。
而BIM技术则基于计算机模型，整合了建筑的几何、材料、时间、成本等多维信息，实现了建筑生命周期的数字化管理。
建筑和工程项目涉及众多参与方，包括设计师、工程师、施工方、监理方等。
传统的信息传递方式存在信息不对称、数据丢失等问题，导致协同工作效率低下和误差增加。
实景三维模型与BIM技术的整合可以提供统一的数据平台，实现各方之间的信息共享、协同设计和协作管理，提高项目的效率和质量。
实景三维模型与BIM技术整合后，可以在工程管理和运营阶段发挥重要作用。
通过与实际场地的对比，实景三维模型可以帮助识别设计、施工之间的差异，提前发现潜在问题。
而BIM技术则可以实现设备管理、维护计划、数据记录等功能，为工程运营提供支持。
综上所述，实景三维模型与BIM技术整合的研究背景源于数字化技术的发展、协同工作的需求以及工程管理和运营阶段的需求。
这一研究方向有助于提高建筑和工程项目的效率、质量和可持续性，并在数字化时代的建筑行业中发挥重要作用。
关键词：实景三维模型;BIM技术;整合应用;1 实景三维建模相关技术理论实景三维建模是一种利用激光扫描、摄影测量和计算机图形处理等技术手段，将实际场景或物体准确地重建为三维模型的过程。
实景三维建模的第一步是通过激光扫描或摄影测量等手段获取现实世界的几何数据。
激光扫描技术使用激光束扫描场景，测量物体表面的坐标信息，生成点云数据。
摄影测量技术则利用相机拍摄多个角度的照片，并通过图像匹配和三角测量等方法获取物体的三维坐标。
在数据采集后，需要进行数据处理、点云配准、数据滤波、数据拼接等步骤，以获得高质量的三维模型数据。
几何重建是将采集到的点云数据或图像数据转化为几何模型的过程。
其中，点云数据可以通过点云配准、表面重建等算法转化为三维网格模型。
3D建模技术在景观设计中的应用与效果分析
3D建模技术在景观设计中的应用与效果分析在现代景观设计领域中，3D建模技术被广泛应用，以提供逼真的视觉效果和更好的沟通工具。
利用3D建模技术，景观设计师可以在项目开发的各个阶段更好地预测、规划和展示景观设计方案。
本文将探讨3D建模技术在景观设计中的应用，并分析其带来的效果。
首先，3D建模技术在景观设计中的应用呈现了更真实的视觉效果。
通过将设计方案转化为三维模型，设计师能够以更真实的方式展示景观的外观和细节。
使用逼真的材质和光照效果，设计师可以在3D建模软件中创建具有生动感的景观场景，包括植物、地形、建筑和其他景观元素。
这有助于客户更好地理解和体验设计师的构思，提高客户对设计方案的认可和接受度。
其次，3D建模技术在景观设计中提供了更好的沟通工具。
传统的二维设计图纸可能会让非专业人士难以理解设计师的意图。
而通过3D建模技术，景观设计师可以将复杂的设计概念以直观的方式呈现给其他利益相关者，如开发商、政府机构和团队成员。
这使得沟通更加清晰，并减少了误解和歧义。
通过与利益相关者共同参与和讨论3D模型，可以更好地协作，促进设计方案的改进和提高效率。
另外，3D建模技术还能够帮助设计师更好地预测和规划景观设计方案。
在设计过程中，设计师可以通过改变3D模型中的元素、材质和布局来实时预览和比较不同设计方案的效果，包括色彩、比例、光影等。
这有助于设计师进行快速迭代和优化，使设计更加符合项目的要求和客户的期望。
设计师还可以在3D模型中模拟不同季节和时间的变化，从而更好地评估景观设计的可持续性和长期效果。
除了提供更好的视觉效果和沟通工具，3D建模技术还可以为景观设计师和团队带来更高的效率和准确性。
传统的手工绘图和模型制作可能需要较长时间和精力，而3D建模技术可以加快设计和演示的速度。
设计师可以快速创建和修改模型，轻松应对需求和反馈的变化。
此外，3D建模技术还可以集成其他设计软件，如CAD和GIS，使得设计师能够更好地管理和分析空间数据，提高设计决策的准确性和可靠性。
基于Smart3D的双镜头无人机倾斜摄影大面积实景三维建模研究
航能力ꎬ势必牺牲传感器固有的优点ꎬ目前主流的倾斜
摄影传感器搭载体对比如表 １ 所示ꎮ
倾斜摄影传感器搭载平台比较 表 １
市三维建模[１１ꎬ１２] ꎮ 谢奇宇、向云飞等人通过 ＬｉＤＡＲ 和倾
载体描述
载重能力
续航能力
稳定性
载人机
非常强
非常强
非常稳定
特大、大面积
Ｍａｐ、ＤＰ ｍｏｌｄｅｒ、ＥＰＳ、ＩＤａｔａ 等企业产品将倾斜摄影三维
坐标系ꎮ 最终获取了航摄区共 １０２ 个控制点ꎬ其中有
２３ 个控制点不参与平差并作为后期检查点ꎮ
４ ４ 实景三维模型的构建
基于 以 上 基 础ꎬ 将 ＰＯＳ 数 据 通 过 坐 标 转 换 成
ＣＧＣＳ＿２０００ 的坐标系ꎬ在原始影像与 ＰＯＳ 数据预处理
合格 后ꎬ 在 控 制 点 采 集 期 间ꎬ 先 将 影 像 分 块 导 入
固定翼无人机
中等
中等
稳定
大、中、小面积
多旋翼无人机
中等
弱
不稳定
小面积
斜摄影技术的结合优化城市三维模型的构建[１３ꎬ１４] ꎮ Ｓｕｐｅｒ
适用范围
模型结合不动产登记、地籍测绘、大比例地形图采集ꎮ 一
∗ 收稿日期:２０２１—０２—０３
பைடு நூலகம்
作者简介:敖成欢(１９９３—) ꎬ男ꎬ硕士ꎬ助理工程师ꎬ主要从事基础测绘及管线测量等方面的技术工作ꎮ Ｅ－ｍａｉｌ:９１２４１５７０＠ ｑｑ.ｃｏｍ
１ 引 言
系列的研究无疑都是倾斜摄影技术的不断推进、建模技
倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近些年发展起来
的一项高新技术ꎬ它以飞行平台为基础ꎬ搭载前、后、左、右
术的不断优化和应用的不断拓展ꎮ
基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模
基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模摘要：以某测区实景三维建模为例，阐述了无人机倾斜摄影与实景三维模型数据生产的基本原理。
利用cw10固定翼无人机搭载DG3倾斜相机的方式采集影像数据，选用Smart3D软件作为数据处理平台，构建该区域实景三维模型。
关键词：无人机倾斜摄影实景三维建模引言随着经济社会发展对测绘地理信息的需求日益旺盛，传统技术测绘成果更新周期长、人员成本费用高、产品样式固定等短板凸显。
推进基础测绘转型升级，已成为自然资源领域改革创新发展的必然要求和战略抉择。
2022年2月，自然资源部引发《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》明确指出，到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划课通过线上实景三维空间完成，到2035年这一目标提升至80%。
《通知》建设范围覆盖全国。
建设实景三维，不仅能够真实反映自然资源“家底”，还为智慧城市、文博保护、自然资源、不动产、地下空间的权属界定、确认、登记提供了更精细的表达手法。
由此可见，实景三维建设显得尤为重要和迫切。
传统城市三维建模工作存在周期长、效率低等问题，已无法满足数字城市、智慧城市的发展需求[1]。
近年来，无人机结合摄影测量与传统人工测绘相比，具有操作方便、作业灵活、地域限制小、精度高、效率高、成本较低以及获取数据全面等优势。
利用无人机倾斜摄影测绘技术，可以实现城市化建设中的实景三维建模，特别适用于当下智慧城市建设中。
本文总结了基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模技术方法流程，并对相关技术要点进行了探讨。
1.无人机倾斜摄影1.1 基本原理倾斜摄影测量三维建模以静态物体为对象，通过传感器获取倾斜影像为数据源，集成倾斜影像与下视影像数据进行平差计算，经过严密的空中三角测量计算得到密集点云数据，最后输出带有真实纹理的高分辨率三维网格模型，继而可弥补单一视角数据遮挡、纹理不丰富、多余观测不足等局限。
1.2 技术流程本文采用瞰景Smart3D实景三维建模软件，能够无须人工干预地利用连续多角度影像，生成超高密度点云，并在此基础上生成高分辨率的具有真实影像纹理的三维场景。
基于Smart3D的小物件三维建模技术及应用
基于Smart3D的小物件三维建模技术及应用作者：钱磊张文超来源：《河南科技》2018年第28期摘要：本文主要分析传统建模的弱势与不足，介绍了倾斜摄影技术的特点及基本原理、Smart3D软件进行小物件建模的详细流程以及后期模型的基本处理办法。
通过对于小物件三维建模技术的研究，可以以很低的代价获取大量的模型用来构建数据库，从而取得经济效益。
关键词：倾斜摄影技术;Smart3D;实景三维建模中图分类号：TV221.2 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）28-0014-03Abstract： This paper mainly analyzed the disadvantage and shortcomings of traditional modeling， and introduced the characteristics and basic principles of tilt photography， the detailed process of small objects modeling by Smart3D software and the basic processing methods of later models. Through the research on small objects 3D modeling technology， we could obtain a large number of models at a low cast and build a database to achieve economic benefits.Keywords： slant photography;Smart3D;real3D modeling目前，传统的大面积的三维城市建模的方法主要是测量建模的方法[1]，采用外业人员手工拍照的方法，得到建筑物的结构和纹理，然后通过内业人员的处理，结合正射影像图、测区平面矢量图等数据，建立白模。
Smart3D三维建模软件操作具体步骤
Smart3D三维建模软件操作具体步骤Smart3D三维建模软件操作具体步骤 1、新建⼯程:⾸先要点 Start a new project 创建⼀个New project 并命名，再为它选择⼀个project location ，这样就在该路径下得到⼀个s3m格式的⽂件，并保存。
2、导⼊数据:⾸先新建Block，可以在右侧选项中看到有两种加载影像数据的⽅式，分别为new block(新建区块)，import block(导⼊区块)，如下如右侧所⽰。
点击new block，可以创建⼀个空的区块。
1/5页在空区块中选择photos界⾯分别可以选择Add photos和Add directory。
进⾏影像导⼊。
对于 Add photos /Add Directories可以直接把影像全部导⼊，然后在导⼊的影像中，需要输⼊拍此相⽚相机的传感器横边尺⼨(毫⽶)以及镜头焦距信息(毫⽶)，在确认传感器尺⼨与焦距信息完整正确填写以后，可以回到General界⾯3、控制点影像关联:对于具有像控点的航飞区域，需要在空三运算前将控制点与影像进⾏⼈⼯关联操作,该操作需要在Control points界⾯下完成。
关联操作如下: 有效的控制点集合需要包含3个或以上的控制点，且每⼀控制点均具有2张及以上的影像刺点。
如右图所⽰，2/5页添加控制点操作步骤:选择空间坐标系在坐标系框中选择控制点坐标系。
添加新的控制点点击 “+”，在已选中的坐标系下创建⼀个新的控制点。
(3). 输⼊控制点的空间坐标在相应的列中输⼊控制点的坐标，注意每列对应的坐标轴和单位。
(4). 输⼊影像测量点点击“+”输⼊影像测量点，影像测量编辑器将被打开。
在影像测量编辑器重，从左边影像列表中选中需要添加测量点的影像，找到找到控制点的位置，按住shift键+⿏标左键设定影像测量的位置。
点击确认完成对本影像的测量点的添加，影像测量编辑器会同时关闭。
如果需要再输⼊⼀个测量点，需要重新点击开始。
基于Smart3D的小物件三维建模技术及应用分析
基于Smart3D的小物件三维建模技术及应用分析摘要：文章以Smart3D软件平台与倾斜摄影技术两个方面为基础，阐述了基于Smart3D的小物件三维建模技术的应用特点；通过试验分析的方式，对基于Sart3D的小物件三维建模技术的应用实践效果进行了研究与评价。
关键词：Smart3D软件平台；二维影像；三维立体模型引言：现阶段，随着社会各行各业信息化发展的程度越来越高，三维建模技术已成为了普遍应用于工业、军事、建筑、制造、教育等多个领域的重要技术类型。
但结合行业经验来看，以数据测量为主要手段的传统建模方式应用流程相对繁琐，且需要耗费大量的人力、物力与时间成本，难以满足人们经济性、高效性的技术应用需求。
在此背景下，我们有必要对基于Smart3D的小物件三维建模技术进行探究讨论，尝试寻找出成本更低、效率更高、效果优质的建模技术应用路径。
1 基于Smart3D的小物件三维建模技术的应用特点Smart3D是一种快速三维场景运算软件，目前普遍应用于地图制图、城市规划、建筑设计、国防训练、媒体娱乐、工业生产、文化保护等多个领域当中，并受到了社会各界用户的广泛好评。
Smart3D软件平台主要基于智能手机、激光雷达等各类终端设备的摄影传感数据，完成建筑、环境等三维模型的处理构建。
所以从根本上来讲，Smart3D的技术原理主要为倾斜摄影技术。
在倾斜摄影技术下，人们可以通过垂直、倾斜等不同角度，拍摄出目标物或目标场景的1组正片影像与4组斜片影像，从而获取到目标物或目标场景的完整信息[1]。
结合Smart3D软件平台与倾斜摄影技术两个方面，可得知基于Smart3D的小物件三维建模技术具有以下应用特点：（1）可在模型中全面反映出目标物及周边环境的真实状态；（2）数据信息需求量小，建模成品所占存储容量也相对较小，有利于网络发布；（3）设备工具类型宽泛，建模所需投入成本较低；（4）在Smart3D软件平台的运行机制下，可在无人工干预的情况下完成连续影像至三维立体模型的快速转换，因此具有建模快捷化、操作简单化、程序自动化的应用特点；（5）可实现obj、dae、osg、3MX等多种格式的数据输出，适用于各类主流应用平台，具有应用领域上的先进性与普适性[2]。
基于Smart 3D的多源影像实景三维建模研究
Advances in Geosciences地球科学前沿, 2018, 8(8), 1316-1322Published Online December 2018 in Hans. /journal/aghttps:///10.12677/ag.2018.88143Three Dimensional Dioramas ModelingResearch of Oblique Images Based onSmart 3DYin Zhang, Yang Li, Jiahua Chen, Maofang Ran, Changyin Yang, Shuqing WangSchool of Land Sciences and Technology in China University of Geosciences (Beijing), BeijingReceived: Nov. 28th, 2018; accepted: Dec. 11th, 2018; published: Dec. 18th, 2018Abstract3D modeling is the basis of reference and analysis in engineering design planning and construc-tion of digital cities and other fields. Since the new century, with the vigorous development of tilt-ing photogrammetry technology in the field of surveying and mapping, how to improve the effi-ciency of 3D modeling and make it singular and refined has become a research hotspot. Based on the optimized oblique image data acquisition scheme, this paper uses the camera images, images of mobile phones and oblique images of unmanned aerial vehicle to quickly perform regional real-time 3D modeling based on the Smart 3D modeling method. The experimental results show that the real 3D modeling has the advantages of fast modeling speed, high positioning accuracy and fine geometric texture. The results prove the feasibility and reliability of the method for large-scale real-world surface modeling.Keywords3D Modeling, Tilt Photogrammetry, Smart 3D, UAV基于Smart 3D的多源影像实景三维建模研究张寅，李阳，陈家华，冉茂方，杨昌银，王淑晴中国地质大学(北京)土地科学技术学院，北京收稿日期：2018年11月28日；录用日期：2018年12月11日；发布日期：2018年12月18日摘要三维建模是工程设计规划、构建数字城市等领域参考分析的基础。
Smart3D在三维实景建模中的应用研究
第43卷第4期测绘与空间地理信息Vol.43，No.4Apr.，2020 2020年4月GEOMATICS&SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGYSmart3D在三维实景建模中的应用研究潘红汐，任东风（辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁阜新123000）摘要：近年来三维实景建模技术广泛应用于各个领域，推动了三维建模的发展，实现了对三维场景快速、高效、低成本的真实还原，具有人工干预少、自动化程度高、模型逼真等优势。
基于实景三维模型进行虚拟规划，弥补了平面规划工作烦琐、空间效果差等不足，能够直观可视地展示规划效果，为城市规划提供辅助决策服务，具有重要的现实意义。
本文以辽宁省盘锦市大洼区为研究区域，通过哈瓦四轴八旋翼无人机进行倾斜摄影获取研究区影像数据，布设6个像控点；结合Smart3D建模软件，进行三维实景建模；通过DP-Modeler软件对模型进行精细化处理；通过LocaSpace Viewer软件对研究区域东部进行虚拟规划建设，最终得到研究区的三维实景精修模型虚拟规划成果。
本文研究的技术方法对于构建三维实景精修模型进行城市虚拟规划具有一定的应用价值。
关键词：三维实景建模;Smart3D;模型精修;倾斜摄影测量中图分类号：P237文献标识码：A文章编号：1672-5867（2020）04-0080-05Application of Smart3D in Real3D ModelingPAN Hongxi,REN Dongfeng(School of Geomatics,Liaoning Technical University,Fuxin123000,China)Abstract：3D reality modeling technology has been widely applied in various fields and promoted the development of3D modeling in recent years.1t has realized the fast,efficient and low cost real restoration of3D scene with the advantages of less manual intervention, high automation and realistic model.The virtual planning based on real3D reality model has improved the inadequacy like high time costs and poor spatial effects in the planning work.1t can visually display the planning effect and provide decision-making service for urban planning,which has important practical significance.1n this paper,the Dawa District of Panjin City in Liaoning Province is taken as the research area.A UAV with four axes and eight rotors was used to acquire the oblique image data of the study area,and six image control points were set up.The3D reality models were built with the smart3D modeling software,and refined with the DP-Modeler software.The eastern region of the study area was virtually planned and constructed with LocaSpace Viewer software,and finally the virtual planning of the3D real landscape model was obtained in the study area.The technical methods in this paper have certain application value for constructing3D real scene model for urban virtual planning quickly and automatically.Key words:3D reality modeling；smart3D；model refinement；oblique photogrammetry0引言近年来随着我国信息化建设程度不断提高，三维建模成为测绘工作中越来越重要的一环，人们也越来越迫切地希望通过直观可视的三维高仿真模型反映真实的世界。
基于三维扫描的智能感知与模型重建在激光小镇钢结构施工中的应用
钢结构建筑通常采用工厂制作构件、现场对构件进行安装的施工方案。
尽管钢构件在工厂中进行预制时按照图纸进行加工，同时也需要满足出厂检验的质量标准，但仍会不可避免地存在制造误差。
同时，设计过程中并没有考虑到施工过程中发生的施工误差，可能发生预制的钢构件无法与已施工的结构尺寸相匹配的情况，造成构件无法成功安装。
因此，当钢构件进场后直接进行安装施工，在施工中有可能面临受误差影响而返工修理构件的风险。
在施工中因构件误差无法完成安装时，需要拆除构件已安装的部分并对构件进行修理，以免影响施工质量。
三维扫描技术又被称为实景复制技术，通过快速获取被扫描物体表面的大量密集点的坐标，从而得到被扫描物体的点云数据，从而将物理实体的几何信息映射到虚拟空间中。
三维扫描技术不但应用于预制构件模具尺寸检查、幕墙结构深化设计、施工质量检查等，还大量应用于复杂钢结构的质量控制，如对钢结构加工误差的分析和大型钢构件的拼装模拟。
为提前发现构件误差，保证构件安装质量，利用三维扫描技术在钢结构安装施工前检查构件的制造精度，能提前发现影响钢构件正常连接的质量问题。
将基于三维扫描的智能感知与模型重建技术应用于钢结构施工的质量控制中，在某钢结构建筑中对钢构件及其节点进行三维扫描和模型重建，以便于提前发现构件的几何误差，减少构件几何误差对施工质量影响。
1基于三维扫描的智能感知与模型重建的原理和流程1.1应用原理三维扫描技术能够快速获取构件的真实尺寸信息。
与传统的测量技术相比，三维扫描技术在空间中测量点的速率远远大于其他测量技术，同时不需要接触被测量物体表面，能实现非接触式的快速测量，具有非接触、快速、扫描范围广、自动化程度高、数据采集密度高等特点，特别适用于形状复杂不规则的物体，能够大幅减少测量所需的工作量。
三维扫描仪一般利用光学三维测量或激光测距技术，获取物体表面大量点的坐标并进行记录，进而在计算机中重建被测物体的三维模型。
光学三维扫描仪一般具有一个光源和多个摄像头。
基于Smart3D的实景真三维模型生产方法探析
杨林友 （安徽省第一测绘院，安徽 合肥 230031）
安徽建筑
施工技术研究与应用
作者简介： 杨林友（1965-），男，安徽望江人，毕业于武汉 大学，本科，高级工程师。研究方向：地理信 息工程。
摘 要：三维模型分为真三维模型和假三维模型，目前地理信息行业常用的三维建模软 件 Microstation、ArcGIS等所建的模型均为假三维模型。即所建模型是由多个面围合而 成，内部是空心的。比喻某个建筑物，只能表达建筑物的外表属性，不能连续表达建筑 物内部某层某间的属性。文章详细的阐述了利用倾斜摄影测量系统获取的影像资料结 合Smart3D三维模型制作软件经过控制测量；数据导入；空三加密；DEM生成；构建TIN 结构三角网；生成白体三维模型；纹理渲染、匹配及模型的检查、修改等操作，分析和研 究实景真三维模型生产的方法和流程，并对产品的质量情况进行统计、分析，总结经验。 关键词：倾斜摄影；像片控制测量；Smart3D三维重建；三维不动产管理
为提高模型的进度，需实地测量一 定数量的像片控制点，像控点的布设需 依据航空摄影测量技术要求均匀布设。 倾斜摄影时载机搭载高精度 IMU/GNSS 定位定姿系统辅助航空摄影，实时记录 和解算每张像片的外方位元素，在满足
依据等级控制点施测的精度要求，实施 野外高精度像控点测量。像控点点位精 度按下表执行：
量数据管理升级为更直观的、立体感更 三维模型精度的前提下，可大量减少外
强的三维数据管理模式。随着倾斜摄影 业像片控制点的布设数量，减轻外业劳
图2 Smart3D三维模型生产
测量技术的日渐成熟, 探索利用倾斜摄 动强度。因倾斜摄影分辨率高像机多、
Smart3D 能从获得的连续倾斜影像
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2015.04 - 113
基于sMaRT3D的实景三维建模与应用
□ 戴竹红 李柳兴 邹发东
[摘 要] 随着无人机的快速发展，利用无人机进行低空航空摄影获取地面图片越来越快捷与方便，加上街景工厂与
Smart3D等实景三维建模软件的成熟推出，使得实景三维这些年的热度越来越高。
本文阐述了在获取无人机拍摄数据基础上，运用Smart3D进行实景三维建模方法，以及目前使用生产中所涉及的应用。
[关键词] Smart3D；实景三维模型；实景三维建模；实景三维模型应用[文章编号] 1672-7045（2015）04-0113-03 [中图分类号] TP391.41 [文献标识号] a
1 引言
随着无人机的快速发展，现在用无人机获取地面图片更加方便快捷，不仅可通过无人机拍摄图片进行正射影像图制作、数据采集、数字线划图等传统的二维测绘工作，还可进行现在热门的三维模型建设。
传统的虚拟三维模型有着建设耗时长、工作量大、人力消耗大、制作烦琐、场景不真实等缺点。
一个城市的三维建设项目往往需要一两年的建设周期，而现在的中国城市发展迅速，一两年的时间又会建设开发很多区域，带来了三维模型时效性滞后的缺点。
而倾斜航空摄影进行的实景三维模型具有工期短、人工干预少、建模过程自动化、三维场景真实等虚拟三维无可比拟的优点。
而正是因为实景三维的真实性与实时性的特点，使得实景三维有着真实场景查看的效果，并且在大多数情况下比去实地看现场效果要好，特别是宏观的效果查看方面。
现在实景三维建模软件比较流行的有街景工厂与Smart3D等，本文研究采用的建模工具为Smart3D，使用的数据有正射航片与倾斜航片。
1.1 smart3D
Smart3D是法国的Acute3D公司研发的一个产品，它是基于图形运算单元GPU的快速建模产品，它可以在图片质量符合要求下无须人工干预进
行快速、简单、全自动的建模，并且它还支持输出多种数据成果和兼容多种数据源。
它不仅可以用于实景三维模型的建设，还可以用于文物保护、微小零件、模具等的三维模型建设，而本文讲述只用它来进行实景三维模型的建设。
1.2 航飞图片
现在国内很多公司研发了很多搭载在无人机上的航拍仪器，基本上都是一个正射的角度，多个倾斜角度集成在一起，这样飞行一个航带就可以同时获取一张正射图片与多张倾斜图片，大大地提高了效率。
现在每个实景三维软件都要求同一地表物、同一个特征点需要三张以上小于15度角的不同角度的图片覆盖，并且侧面纹理图片覆盖度、重叠度越大，解算出来的实景三维模型精度越高、效果越好，解算出成果的时间也会相应地增加。
所以考虑到效率问题，又不可以无限制地提高重叠度与图片数量，一般提供的航向重叠度大于70%，旁向重叠度大于50%。
2 smart3D实景三维建模流程
2.1 工程准备
把无人机获取的数据，按照拍摄相机放入不同的文件夹中，并且保持文件夹的路径为非中文路
114 - Cities and towns ConstruCtion in GuanGxi - 广西城镇建设
广西城镇建设
编辑＿苏 琦 设计＿姜 璠
径。
相机的camera文件与图片的POS数据可以有也可以没有，有这些数据可以给Smart3D参考修正它所解算出来的空三数据，没有影响也不大。
准备完成后在Smart3D里创建新的工程，创建一个Block，把图片分组加载到Block里。
2.2 空三加密
在工程准备完成后进行空三加密。
软件会用对图片进行大量特征点的计算提取，对获取的特征点再采用多视角匹配同名点，然后反向解算出每张图片的空间位置还有图片的姿态角度，从而确定图片间的关系。
空三加密完成后，可以在Smart3D里面查看到整个航带的飞行情况、解算出空三点的位置密度、每张图片的相对位置还有图片所覆盖的范围方位角等信息。
（见图1）
空三加密并不是每次都可以正确解算出来，这涉及航片的重叠度、清晰度和角度等问题，解算出来的空三加密点可以在Smart3D工程软件里查看，也可以放到其他软件里查看。
空三加密完成后必须查看软件解算出来的空三加密点是否有漂移、漂移的区域是边缘还是中心、整个空三加密点的相对位置是否正确等。
如果空三加密点相对位置不正确或者漂移，并且漂移的区域是中心地段和重要区域，就必须重新再进行一次空三加密。
多次空三加密都未成功，可以删除一些质量较差、姿态较差的航片再次尝试。
多个架次的不同高度的航片融合在一起进行实景三维模型建设时，空三加密就有可能不能把所有的航片计算出来，或者是计算出来空三加密点漂移等情况。
这个时候就需首先创建多个Block，把不同航片导入不同的Block里面进行空三加密。
空三加密完成后，把解算出来的航片位置与姿态信息记录完成，再新建一个Block把所有的航片加载进入，然后输入分开算好的航片位置与姿态信息，融合起来进行空三加密。
这样来进行空三加密就可以解决不同架次、不同航高融合一起后空三加密困难的问题。
2.3 控制点加入
空三加密后开始加入控制点。
在空三加密之后加
入控制点还要再进行一次空三加密，而控制点也可以在空三加密前就加入Block里面，这样就无需再一次空三加密。
之所以选择空三加密后加入控制点，是因为这样两次空三加密所需要的时间要比加入控制点后空三加密的时间还要短，并且还可以通过空三加密出来的航带信息，更快找到控制点在哪些图片上减少了刺控制点的时间。
Smart3D提供了很多个坐标系，当然也可以加入本地坐标，加入本地坐标需要编写一个坐标文件导入，坐标文件如图2所示。
2.4 模型建立贴图
空三加密、控制点刺完之后就开始模型建立贴图。
软件通过空三加密点计算出不规则三角网TIN，
并且生成白模的三维模型，再通过三维模型形状位置从航片里面选取最合适的进行纹理的贴合，最后输出纹理逼真的实景三维模型。
把模型切分为多块来建立模型，这样可以把Smart3D计算不好的或者是水域计算出来有空洞的部分导出到第三方软件里面修改编辑加工，这样分块就可以减少导出的数据量并便于整合数据、更新数据。
导入第三方软件，就重新用Smart3D导出OBJ格式，然后再到如3D MAX等软件里面编辑修改加工，修改加工完成后再导入Smart3D里重新整合输出便可以完成一个实景三维的项目建设。
3 实景三维实际应用
实景三维可以有很多种应用，在本文中只是阐述笔者所遇到的生产应用项目。
3.1 宏观场景查看、新建道路选址
通过拿去之前其他项目飞行的正射航片，没有另外飞取，航片的航向重叠度80%左右，旁向重叠65%左右，控制点抓取3个，计算50平方公里左右的面积，花掉了3天的计算机跑数据时间，计算出实景三维。
该片区域是山地，现场选取新建道路的路线比较困难，并且效果也不好，还要通过其他各种多方位数据结合一起进行。
而通过实景三维计算出来的模型来
进行选取，可以清晰地看到所有的小路、山的走势及
图1 空三点的密度图
图2 坐标文件
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山谷走向，多角度观看整个区域的地形地貌与实际情况，这样更加便于在规划图里选取新建道路的路线与地址。
3.2 与虚拟三维结合
广西多为石头山，而传统的虚拟三维建造山体都是靠等高线拉取出来，再贴上纹理制作的。
这样制作圆形的山可以，但是广西奇形怪状的山众多，本身的等高线就比较难获取，就算获取到等高线，拉扯起来的山也和实际上的山差别甚远无法辨别。
通过Smart3D计算出来的山体真实，贴图清晰，把山体导入虚拟三维，补足了虚拟三维山体构建困难不真实的缺陷。
4 结语
目前，无人机与实景三维是不断发展并且越来越火爆的两个技术，其存在的问题：无人机的续航时间与载重制约了工作效率，每个架次电动的无人机普遍飞行时间为半个小时到一个小时，小区域面积操作可以，但是大面积使用所承担的风险与时间效率上不去，即使实景三维比传统虚拟三维消耗的时间大大缩短，这个工作效率还是不能够满足现状。
实景三维存在后续的展开应用困难、计算出来的数据使用不够彻底、三维模型的面太多、移植平台后效果降低、数据
量大、更新及平台整合能力不足等各种问题。
随着这些问题的一一解决，相信实景三维会逐步取代虚拟三维，并且应用到更多的领域中解决更多的实际生产问题。
[参考文献]
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[2]孙宏伟．基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模[J]．现代 测绘，2014， 37（1）：18-21．
[3]曲林，冯洋，支玲美，高文慧．基于无人机倾斜摄影数据的实景 三维建模研究[J]．测绘与空间地理信息，2015，38（3）： 38-39．[作者简介]
戴竹红，硕士研究生，工程师，现任职于柳州市勘察测绘研究院。
李柳兴，大学本科，现任职于柳州市勘察测绘研究院。
邹发东，大学本科，高级工程师，现任职于柳州市勘察测绘研究院 。
[收稿日期] 2015-03-20。