FANUC_0-TD数控车床编程实例
FANUC 0T编程详解
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW)，G03 –逆时钟(CCW)；X, Z –在坐标系里的终点；U, W –起点与终点之间的距离；I, K –从起点到中心点的矢量(半径值)；R –圆弧范围(最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
FANUC-0-Td数控车床对刀方法简介
Ｉ ■
Ｃａｉｅｄｃｉ ｉ ｈ ｅ ｈｏＲｅ ｉＳｎａＴｎｇｅｗ ｎＣｃｎｅｅｙｖ
Ｆ Ｎ Ｃ ０Ｔ Ａ Ｕ － － ｄ数控车床 对刀方法简介
栗 振
（ 河南工程 技术 学校 河南 焦作 ４４ ０ ） ５０ ０
［ 要］ 摘 本文结 合具体 实例 ， 具体 的介 绍 了 ＦＮ Ｃ ０Ｔ 较 Ａ Ｕ 一 一ｄ系统数 控车床 常用 的两种 常用 的对刀 方法 。 ［ 词】 刀 轴方 向 ｚ 方 向 关键 对 轴 中图分 类号 ：Ｇ１ ． Ｔ ５９ １ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ９９４ （０ ０３ —０ ８Ｏ １０— １Ｘ ２１ ）２０ ０一 １
差 进 行补 偿 。具 体 步骤 如 下 ： ①调 ２号 刀具 。设置 “ 方式 选择 波 段 ”旋 钮到 Ｍ ＤＩ位 置 ， “ 按 程序 ”
键 ， 别按 Ｔ ２０ ， “ 分 ，， 键 按 输入 键 ”按 “ 启动输 出 ”键 ， ２号刀具 绕 Ｂ点顺 时针 转 动 到切 削 位置 ： 沿 轴方 向对 刀 。 设置 “ 式选 择 ”旋钮 到 Ｈ ② 方 ｘ位 置 ， 按 “ 置” ， “ 位 键 按 主轴 正转 ”键， 手摇 脉冲发 生器 手轮， ２ 将 号刀具 左刀尖 轻 轻 靠上零 件外 圆， 时， Ｒ 屏幕 上 Ｕ 标位置处 的数值 ， 此 ＣＴ 坐 即是 ２ 号刀 与基准 刀 具 刀尖在 轴 方 向的安装 位置偏 差 ： ③输 入 ｘ 方 向的安装位 置偏 差 。按 “ 轴 偏 置量 ” ， “ 键 按 光标 移动 ”键， 把光 标移 动到 Ｔ ２ 按 ｘ ０ 处， 键及 数值键 （Ｒ 屏幕 ｃＴ 上 目前位 置相 对坐 标 Ｕ处 的数字 和 符号） 按 “ ， 输入 ”键， 将 轴方 向的 安装 位 置偏差输 入到 系统存 储器 中的偏 置号 Ｔ ２ ： 沿 轴 方 向对 刀 。设置 “ ０处 ④ 方 式选 择波段 ”旋 钮到 Ｈ ｚ位置 ， “ 置 ”键 ， 按 位 手摇 脉冲发 生器 手轮， ２号刀 将 具左 刀尖轻 轻靠 上零件 端面， 时，Ｒ 屏幕 上 Ｗ坐标 位置 处的数值 ， 此 ＣＴ 即是 ２ 号 刀 与基准 刀具刀 尖在 ｚ 轴方 向的安装 位置偏 差 ： ⑤输 入 Ｚ 方 向的安装位 置偏 轴 差 。按 “ 置量 ”键， “ 偏 按 光标 移动 ”键， 把光 标移动 到 Ｔ Ｏ ２处， ｚ 按 键及 数 值键 （Ｒ Ｃ Ｔ屏幕 上 目前位 置 相对坐 标 Ｗ处 的数字 和符 号） 按 “ 入 ”键 ， ， 输 将 ｚ 方 向的安装 位 置偏差 输入 到系 统存 储器 中的偏置 号 Ｔ ２处 。 轴 Ｏ 以上操作 完成 了 ２ 号刀 具安装 位置偏 差补偿 ， Ｊｓ 中使 用更 多的刀具 ， 若￣ ＿ ｎ 多次 重复操 作 以上步骤， 即可完成 所有 刀具的 安装位 置偏差 补偿 。此 时， 再次 确定 基准 刀具 的起始 点位 置 。即为数 控机 床执 行程 序 自动加 工作 好 了准 备 。 ２ 采用 Ｇ ～Ｇ ∞设 定工 件坐 标 系时 的对 刀 方法 采 用 Ｇ ５ 设 定工件 坐标 系时， ０ 每加 工一个 零件前 都要 重复基 准刀具 的对 刀操 作， 故影 响了生产 效率 的提 高。生产 实践 中常采 用 Ｇ ４ ５ 设定工 件坐 ５ ￣Ｇ ９ 标 系来解 决 此 问题 。如 图 １所示 的 加工 实例 中， 程 时若采 用 程序 段 Ｇ ４ 编 ５ Ｘ Ｏ ． Ｚ Ｏ ． Ｉ ００ Ｉ０ ０设定 工件坐 标系， 当完成 首次 的对刀 操作后 ， 每次 开机后只 需操作 车床溜板 返回机床零 点一次， 则所有零件 加工前 都不必重 复基准刀具 的 对 刀 操作 ，即可进 行 自动 加工 。 （）基 准刀具 （ 号刀） １ １ 的对 刀方 法 ①返 回机 床零 点 。分别操 作车床 大溜 板和 中溜板 返 回机床 零点 ： ②车 削 毛坯外 圆 。设 置 “ 式选 择 ”旋 钮到 Ｈ 或 Ｈ 位 置， “ 方 ｘ ｚ 按 主轴 正转 ”键 ， 手摇 脉冲 发生器手 轮， 削约 ｌｍ 车 Ｏ ｍ长 的零件外 圆， 沿之 轴正方 向退 刀， 并记 录 Ｃ Ｔ Ｒ 屏幕 上 ｘ坐标 处 的数字 ： 测 量尺 寸 。按 “ 轴 停止 ”键 ， 量车 削后 的外 ⑧ 主 测 圆直径 假如 为 口３ ｒ ｍ ： ５８ ａ ④计算 轴方 向的坐 标尺 寸 。 轴方 向的坐 标尺寸 ＝ Ｒ 屏 幕上 坐标 处的数 字 ＋ ３ ｒｍ ： ＣＴ ８ ａ ⑤输 Ａ ｘ 轴方 向的坐 标尺 寸。按 “ 偏 置量 ”键 ， 按软键操 作 区的坐标 系软键 ， “ 按 光标移 动 ”键， 把光 标移动 到 Ｇ４ ５
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例本文介绍了如何使用FANUC系统数控车床进行编程和操作的实例。
FANUC系统是一种常见的数控系统，广泛应用于各种机械加工领域。
了解如何使用FANUC 系统进行编程和操作，可以提高机械加工的效率和效果。
1. FANUC系统的基本概念FANUC系统是一种数控系统，它可以控制数控机床进行各种加工操作。
在使用FANUC系统进行编程和操作之前，需要先了解以下基本概念：1.1. G代码和M代码G代码是一种用于控制数控机床进行加工操作的代码。
例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等等。
M代码是一种用于控制机床附件和辅助功能的代码。
例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等等。
1.2. 坐标系坐标系是用于确定数控机床上各部件位置和移动方向的系统。
在FANUC系统中，通常使用绝对坐标系进行编程和操作，即以机床工作台上的固定点为参照点，通过X、Y和Z三个轴向对工件进行定位。
1.3. 数控程序数控程序是一种用于控制机床进行加工操作的程序。
数控程序通常由一系列G 代码、M代码和相关参数组成，可以通过输入到机床控制器中来实现加工操作。
2. FANUC系统数控车床的编程实例下面以FANUC系统数控车床进行编程实例来介绍如何使用G代码和M代码控制机床进行加工操作。
2.1. 直线插补加工操作下面以一个简单的工件为例，介绍如何进行直线插补加工操作。
该工件的加工尺寸为10mm×10mm×10mm，材料为铝合金。
首先，需要将机床加工台上的工件放置在合适的位置并固定好。
然后，根据工件的尺寸和精度要求，确定加工路径和参数。
假设需要进行以下加工路径：1.在X轴正方向移动10mm；2.在Y轴正方向移动10mm；3.在X轴负方向移动10mm；4.在Y轴负方向移动10mm。
为了实现上述加工路径，需要使用以下G代码和M代码：G01 X10 F500 ; 在X轴正方向移动10mmG01 Y10 ; 在Y轴正方向移动10mmG01 X-10 ; 在X轴负方向移动10mmG01 Y-10 ; 在Y轴负方向移动10mmM05 ; 停止主轴上述代码中，F500表示移动速度为500mm/min。
数控车床FANUC编程实例
数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9001N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）=============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)FUNAC数控车编程如下:O9002N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9002N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）====================================================================例3 G32螺纹切削指令编程如下图格式：G32 X（U）__Z（W）__F__说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
数控车削加工技术：第四章 FANUC 0-TD系统车床的编程与操作
O1003 N5 G54 G98 G21
N10 M3 S1200 N15 T0101
N20 G0 X80 Z60
程序名 用G54指定工件坐标系，每分钟进给，米制编程
3. 功能：G00指令是命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速 运动到目标点位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。
4. 说明：在执行G00时，刀具实际的运动路线不是两点一线，而 是折线（图4-2中从A点到B点采用C00编程走刀轨迹为：A→M→B； 从D点到A点也采用G00编程其走刀轨迹为：D→N→A）。
主轴正转，转速为1200/min 换1号外圆刀，导入刀具补偿 绝对编程，快速到达起刀点A点
绝对编程，快速到达B点
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4.2 FN30 G01 Z-20 F80 N35 X40 Z-30
N40 C00 X80 Z60 M05 N45 M30
％程序结束符
例如：01001 N5 G54 G98 G21； N10 M3 S600； N15 T0101； N20 GOO X42 Z2； … N30 M02； ％
上面每一行称为一个程序段，N10、G54、M3、S600……都是一 个字。
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4.1 FANUC 0-TD系统车床概述
2．程序的格式
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4.2 FANUC 0-TD系统车床准备功能指令
O0006
N10 G28 U60 W100 T0100；（A→B→R）
N20 M06 T0200；
（换刀）
N30 G29 U80 W50；
（R→B→C）
✓ 4.2.4 快速点定位
1. 指令：G00
2. 格式：G00 X（U） Z（W）
FANUC 0TD数控系统
FANUC 0TD数控系统操作在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是：K→J→I→K•••循环。
编辑键替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。
删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。
消除输入域内的数据。
回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
翻页按钮（PAGE）向下或向上翻页。
光标移动（CURSOR）向下或向上移动光标。
输入键输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键输出键。
把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式旋钮在“HOME”位置*选择各轴,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种：方法一: 连续移动。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。
在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
(1) 置模式旋钮在“MPG”位置：(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转，松开鼠标键停止机床移动。
FANUC系统数控车床实训操作
第五章 FANUC系统数控车床实训操作第一节 FANUC 0－TD系统介绍一、FANUC 0－TD系统功能数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC 0–TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC 0–MD中G90代表绝对值输入指令）。
因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。
（一）准备功能G指令表5－1列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的准备功能指令。
表5－1 FANUC 0－TD系统常用准备功能G指令及功能注：带☆号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。
00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。
在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。
（二）辅助功能M指令表5－2列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的辅助功能指令。
表5－2 FANUC 0－TD系统常用辅助功能M指令及功能注：在编程时，M指令中前面的0可省略，如M00、M03可简写为M0、M3。
（三）F、T、S功能1.F功能指定进给速度。
每转进给（G99）：系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。
在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。
每分进给（G98）：在含有G98的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min。
G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。
2.T功能指令数控系统进行换刀。
在FANUC 0－TD系统中，采用T2＋2的形式。
例如T0101表示采用1号刀具和1号刀补。
数控车床FANUC编程实例
数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)坐标点X(直径) Z 圆弧半径圆弧顺逆A 0 0B 30 0C 30 -48D 64 -58E 84 -73F 84 -1500 -150FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）G76螺纹切削复合循环,如下图加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图3.3.38，其中括弧内尺寸根据标准得到。
FUNAC数控车编程如下:O9010N10 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N20 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N30 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N40 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N50 G90 Z-30 （加工锥螺纹外表面）N60 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N70 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N80 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N90 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N95 G76 P020000N100 G76 Z-24N110 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N120 M05 （主轴停）N130 M30 （主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9010N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N2 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N5 G80 Z-30 F80（加工锥螺纹外表面）N6 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N7 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N8 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N9 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N10 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N12 M05 （主轴停）N13 M30 （主程序结束并复位）========================================================例98．M98子程序调用及从子程序返回M99, 如下图所示调用子程序的格式M98 Pxxnnnnxx：重复调用次数nnnn：被调用的子程序号FUNAC数控车编程如下O9098 主程序:O9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P039099 （调用子程序，并循环3 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编O9099子程序文件:O9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下%9098 主程序:%9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P9099 L6（调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编%9099子程序文件:%9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）。
FANUC0—TD系统数控车床编程指令
数控车中级培训流程及实例
一、数控入门学习
1、FANUC0—TD系统数控车床编程指令
1)M指令
2）F 、T 、S指令
a)F指令（进给功能）
F功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干数字来表示的。
G98：每分钟进给（mm/min）
G99：每转进给（r/min）
b)T指令（刀具功能）
刀具功能是表示换刀功能，它由字母T和其后的四位数字表示。
其中前面两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。
（T0x0y）每一刀具加工结束后，必须取消其刀具补偿，即用“00”补偿号取消补偿功能。
c)S指令（主轴功能）
主轴功能主要是表示主轴旋转速度，它由S和其后的数字组成。
例如，S600表示主轴转速600r/min。
3）G 指令（准备功能）
三、设备，刀具，材料，资料
设备：CK6136i
刀具：90外圆车刀，35度机夹刀，外割刀，外螺纹刀。
材料：45号钢，铝
参考书：数控机床操作工（中/高级）----------------------中国劳动社会保障出版社
浙江大学现代制造工程研究所尤国军
www.zjucnc.co m。
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。
假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。
我们可以使用G代码进行编程。
以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。
编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。
除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。
下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。
2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。
3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。
4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。
5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。
6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。
7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。
总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。
通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。
数控技术教程之FANUC-0TD数控车系统程序编制
M08/M09： 却 开/ 却 关 ：
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制 M08
16
M09
数 控 技 术
3、 标设 、
• … 种 设 工件 标系
设 ， – G50： 设 – G53-G59： 机 参数 动调 更改
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
17
数 控 技 术
G50设 工件 标系 设
12
数 控 技 术
M02/M30‹ ‹
结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
M30告知控制系统主程 序结束，使主轴、进给和冷 却液停，使控制器和机床复 位，将程序指针返回到第一 个程序段并停下来。 M02功能与M30相同， 但是没有将程序指针返回到 第一个程序段 M02/M30被写入主程序 的最后程序块中。
与
2
数 控 技 术
FANUC－0 TD系统编 － 系
• FANUC－0 TD系统
– – – – – –
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
编
1、F、S、T) 关G2 码 2、M_& 3、 标设 G 码 4、 加工 5、 纹加工 6、高 加工
3
数 控 技 术
1、F、S、T) 、 、 、 )
关G2 码 2
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
• （1）进给 F指令用于控制切削进给 量。在程序中，有两种使用方法：
– 每转进给量
• 编程格式 G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为 mm/r。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
– 每分钟进给量
• 编程格式 G94 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 m m/min。例：G94 F100 表示进给量100mm/min。
fanuc0td编程
坐标系统程序原点在程序开发开始之前必需决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确信为便于程序开发和加工的点。
在多数情形下，把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统那个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。
在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统用户能够可成立此坐标系统。
它的原点能够设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统那个坐标系统把当前的机床位置看成原点，在此需要以相对值指定机床位置时利用。
4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。
它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。
仅当各个轴的剩余距离都为零时，那个移动命令才完成。
设置坐标系开发程序第一要决定坐标系。
程序原点与刀具起点之间的关系组成坐标系；那个关系应当随着程序的执行输入给NC 机床，那个进程能够用 G50 命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的进程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具改换也在那个被叫为起点的位置操作。
绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个操纵轴；对这种 2 轴系统有两种编程方式：绝对坐标命令方式和增量坐标命令方式。
另外，这些方式能够被结合在一个指令里。
关于X 轴和 Z 轴寻址所要求的增量指令是 U 和 W。
①绝对坐标程序.;②增量坐标程序.;③混合坐标程序.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一样”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一样代码”仅仅在收到该命令时起作用。
概念移动的代码一般是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一样代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码说明G00 定位1. 格式G00 X_ Z_那个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
关于使用FANUC+0-TD控制系统数控机床的操作及编程技巧
·应用与试验·关于使用FANUC 0-TD 控制系统数控机床的操作及编程技巧＊刘祝英（中国石油兰州石油化工公司机械厂，甘肃兰州 730060）摘 要：介绍数控机床两轴联动半闭环数字交流伺服数控系统（FANUC 0-TD 控制系统）编程原理，简化编程及操作的一些技巧。
关键词：FANUC 0-TD 控制系统；操作及编程；对刀；基准刀中图分类号：TGS19.1 文献标识码：A 文章编号：1007-4414（2006）06-0046-02Some operation and program skills on FANUC 0-TD CNC machine toolsLiu Zhu -ying（Machinery plant of Lanzhou petroleum and chemical CO.，Ltd ，Lanzhou Gansu 730060，China ）Abstract ：According to doubIe axis simuItaneous motion ，this paper introduces making program*s principIe ，some operation and programs skiIIs on FANUC 0-TD CNC machine tooIs.Ke words ：FANUC 0-TD ；operation and program ；adjusting tooIs ；reference tooI FANUC 0-TD 是两轴联动半闭环数字交流伺服数控系统，已被国内很多机床制造厂家选用。
作为数控机床的控制系统，该控制系统可靠性好，控制刀具多，达16把之多，分辨率达到0.001mm ，快移速度可达100m /min ，最大行程为199999.999mm ，是一种小型高精度、高性能的软件固定型CNC ，控制电路完全采用高速专用微处理器，专用LSI 半导体存贮器，实现低成本高可靠性，同时采用数字式AC 伺服系统，无漂移影响，实现高速、高精度控制，数字交流伺服电机因采用无刷结构，减轻了定期检查与维修的任务量。
Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍
主题：Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍[技巧] [转载]Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offs et界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2. 用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3. 用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
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FANUC 0-TD数控车床编程实例
2007-04-18 21:19
如图示：
O0002；O机能指定程序号。
N10 T0101；
N20 S500 M03；主轴正转。
N30 G00 X45 Z2；到毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U 为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量
N60 G01 X18 Z0；轮廓开始。
N80 X20 Z－1；
N90 Z－28；
N100 X27.368 Z－45.042；点A。
N110 G03 X25.019 Z－54.286 R14；点B。
N120 G02 X26.806 Z－60.985 R6；点C。
N130 G03 X36 Z－73 R18；
N140 G01 Z－85；
N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05；
N160 G00 X50 Z60；远离工件，准备换刀。
N170 T0202；换割刀。
割刀刀宽4mm
N180 S200 M03；割槽时，要求低转速。
N200 G00 X22 Z－28；准备割第一刀。
N210 G01 X16 F0.03；割第一刀。
N220 G04 P1000；停留1S。
N230 G00 X22；退刀。
N240 Z－24；准备割第二刀。
N250 G01 X16 F0.03；割第二刀。
N260 G04 P1000；停留1S。
N270 G00 X22；退刀。
N280 Z－21；准备用右刀尖割倒角。
N290 G01 X16 Z－24 F0.1；用右刀尖割倒角。
N300 G00 X50；
N310 Z60；
N320 T0303；
N330 S300 M03；降低转速以切螺纹。
N340 G00 X22 Z－23；准备切螺纹的第一线。
N350 G92 X19.2 Z3 F3；切螺纹，导程3。
N360 X18.7；
N370 X18.3；
N380 X18.05；
N390 G00 X22 Z－24.5；准备切螺纹的第二线。
N400 G92 X19.2 Z3 F3；
N410 X18.7；
N420 X18.3；
N430 X18.05；
N440 G00 X50；
N450 Z60；
N470 T0202；
N480 S200 M03；
N490 G00 X38 Z－84；准备割断。
N500 G01 X0 F0.03；割断。
N520 G00 X50；
N525 Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。
N530 M05；
N540 M30；返回程序头
O0235；
N1T0101；
N2G00X40.0Z0；
N3M03S800
N4G71U2.0R0.5；
N5G71P6Q12X0.5Z10.0F10；
N6G00X24.0Z5.0；
N7G01U-0.5S100F5；
N8W-15.0；
N9G02R10W-15.0；
N10G01X28.9Z42.0；
N11G03R18.0Z-60.9692；
N12G01Z-70.0；
N13G00X100.0；
N14Z80.0；
N15M05M30；
%；
华中系统数控车床编程实例和FANUC 0-TD数控车床编程实例比较
%0001
N1T0101
N2G00X40Z2
N3M03S800
N4G71U2R1P5Q11X0.5Z0F10
N5G00X24Z5
N6G01U-0.5F10
N7W-15
N8G02R10W-15
N9G01X28.9Z42
N10G03R18Z-60.9692
N11G01Z-70
N12G00X100
N13Z80
N14M05M30
（注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。
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